JPH09175669A - スタックからプレート状オブジェクトを取り出す装置 - Google Patents

スタックからプレート状オブジェクトを取り出す装置

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JPH09175669A
JPH09175669A JP8303288A JP30328896A JPH09175669A JP H09175669 A JPH09175669 A JP H09175669A JP 8303288 A JP8303288 A JP 8303288A JP 30328896 A JP30328896 A JP 30328896A JP H09175669 A JPH09175669 A JP H09175669A
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stack
plate
shaft
gripper
magazine
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JP8303288A
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Michael Freund
マイケル・フルント
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Eastman Kodak Co
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Eastman Kodak Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
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    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高さの低いコンパクトな形態を有するととも
に、自動化された環境下でプレート状オブジェクトの取
り出しおよびハンドリングを確実かつ容易に実施する装
置を提供すること。 【解決手段】 グリッパ機構４と、スタックにおけるＣ
Ｄの中央孔部に挿通され垂直方向に延びるシャフト２２
を備えたスタックマガジン２と、スタックに対するリフ
ト機構５とを有して構成され、中央孔部を備えたＣＤを
スタックから取り出す装置において、シャフト２２の上
端には、上方へ向く傾斜領域２３が形成され、リフト機
構５によりこの傾斜領域２３へ上昇されたＣＤをシャフ
ト２２に沿って水平方向に移動させる移動手段３が設け
られ、スタックにおいて移動手段３により水平方向に移
動される最も上に位置するＣＤがグリッパ機構４により
把持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スタック（積み重
ねられた複数のオブジェクト）からプレート状オブジェ
クトを取り出す装置に関する。この装置は、グリッパ
（把持）機構と、スタックにおけるプレート状オブジェ
クトの中央孔部を挿通して垂直方向に延びるシャフトを
備えたスタックマガジンと、スタックのためのリフト機
構とを有して構成されている。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】例え
ば情報媒体（コンパクトディスク、フロッピーディスク
（５．２５インチ／１３．３４ｃｍ）、レコード）ある
いは環状ディスクのようなプレート状オブジェクトを取
り出すように機能する上記の型の装置は周知となってい
る。
【０００３】欧州特許EP-B-0 067 073号には、スタック
から、特にＣＤ（コンパクトディスク）であるプレート
状情報媒体を取り出すための装置が開示されている。こ
の装置においては、ＣＤを保持するための吸引機構を備
えたグリッパ機構がスタックマガジンの上方に設置さ
れ、また、スタックマガジンの底部に形成された孔部を
通して作用するリフト手段を備えたリフト機構がスタッ
クマガジンの下方に設置されている。そして、この装置
は、ＣＤに対するパッケージング機構内に設置されてい
る。しかし、装置の高さを低くしたコンパクト化および
装置内におけるＣＤの確実なハンドリングに関する要求
に対して、グリッパ機構およびリフト機構を有するとと
もに吸引装置が使用されているこのような装置の構造は
充分なものではないという問題点があった。
【０００４】本発明は、高さの低いコンパクトな形態を
有するとともに、自動化された環境下でプレート状オブ
ジェクトの取り出しおよびハンドリングを確実かつ容易
に実施することを保証する上記の型の装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、中央孔部
を備えたプレート状オブジェクト（ＣＤ）をスタックか
ら取り出す本発明による装置により達成される。この装
置は、グリッパ機構と、スタックにおけるプレート状オ
ブジェクトの中央孔部に挿通され垂直方向に延びるシャ
フトを備えたスタックマガジンと、スタックに対するリ
フト機構とを有して構成されている。そして、本発明の
装置は、シャフトの上端部に形成された上方へ向く傾斜
領域と、リフト機構によりこの傾斜領域へ上昇されたプ
レート状オブジェクト（ＣＤ）をシャフトに沿って水平
方向へ移動させる移動手段とにより特徴付けられる。こ
の際、スタックにおいて移動手段により水平方向へ移動
される最も上に位置するオブジェクト（ＣＤ）がグリッ
パ機構に把持されるように、プレート状オブジェクト
（ＣＤ）が配置されている。
【０００６】移動手段は、少なくとも１つのバネ要素を
有して構成され、このバネ要素により、上部のプレート
状オブジェクトの外周リム部において半径方向に作用す
る付勢力が生じさせられる。また、シャフトの上端部に
設けられた傾斜領域は円錐状に形成され、これにより、
最も上に位置するオブジェクトの外周リム部を、スタッ
クに対して所定の距離（ｓ）だけ水平方向にずらすこと
が可能となる。そして、このようにオブジェクトをずら
すことで、外周リム部を把持することが可能となる。
【０００７】また、最も上に位置するオブジェクトの突
出した外周リム部を把持するために垂直方向に移動可能
である上部グリッパアームおよび下部グリッパアームを
備えたグリッパ機構は、スタックマガジンに沿って、垂
直方向に移動可能に設置されている。さらに、オブジェ
クトを積み重ねたスタックを持ち上げるために、オブジ
ェクトの外周部において直径方向反対側に位置する部位
で最下端の少なくとも２枚のオブジェクトの外周リム部
を保持するための水平方向に回転可能な２つのリフト手
段を備えたリフト機構が、スタックマガジンに沿って設
置されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明のさらなる特徴および利点
は、図面を参照した本発明の実施の形態に関する以下の
説明から明らかになるであろう。図１は、本発明による
装置を示す側面図である。この図においては、ハウジン
グが省略され、一部断面が示されている。
【０００９】以下、スタックからプレート状オブジェク
トを取り出すための装置に関して説明がなされる。この
装置においては、プレート状オブジェクトは、ＣＤ（コ
ンパクトディスク）の形態を有する情報媒体として与え
られるのが好適である。また、本発明を用いることで、
例えば５．２５インチ（１３．３４ｃｍ）のフロッピー
ディスクあるいは環状ディスクである、中央孔部を備え
た他のプレート状オブジェクトをスタックから取り出し
可能であることは、当業者には自明なことである。
【００１０】以下ではコンパクトディスクあるいはＣＤ
と称することとするプレート状オブジェクトを取り出す
ための装置を示す図１では、装置の動作状態が示されて
おり、この動作状態においては、ＣＤのスタックがいわ
ゆる取り出し位置まで上昇されている。この装置は、例
えばＣＤ用の（図示されない）再生／記録装置内に設置
されたマガジン支持体１と、上下に積み重ねられたＣＤ
を有し周知の方法で交換可能であるスタックマガジン２
と、スタックマガジンの上部領域においてＣＤの移動手
段として与えられる板バネ３と、個々のＣＤを把持する
ためのグリッパ機構４と、ＣＤスタックに対するリフト
機構５とを有して構成されている。さらに、スタックに
おいて最も上に位置するＣＤが取り出し位置内へ上昇さ
れたかを検出するセンサ機構６が、スタックマガジンの
上部に設置されている。
【００１１】スタックマガジン２は、ＣＤより少し小さ
な直径を有し水平方向に延びるベースプレート２１と、
ベースプレートの中心軸に一致するように垂直方向に延
びる好ましくは円筒状のシャフト２２とを有して構成さ
れている。これにより、スタックにおけるＣＤの中央孔
部をシャフトが挿通して、スタックの保持および垂直方
向における整列が保証される。
【００１２】シャフト２２は、その上端部において、上
方へ向く傾斜領域２３を有している。この傾斜領域は円
錐状に形成され、そして、（図示されない）保護用カバ
ー部材を装着するためにネジ山が形成された円筒状の終
端部材２４により傾斜領域の上端が区画されている。
【００１３】シャフトの上端部に形成された傾斜領域２
３が円錐状に形成されているので、スタックにおいて傾
斜領域まで上昇されたＣＤが板バネ３の付勢力によりシ
ャフト２２に沿って水平方向に移動可能となり、これに
より、スタックの最も上に位置するＣＤが、グリッパ機
構４の把持手段により把持可能となる。すなわち、円錐
が所定の傾斜を有することで、最も上に位置するＣＤの
外周リム部がスタックに対して所定の距離だけ水平方向
にオフセット可能であり、これにより、板バネ３に面す
る部分の反対側の外周リム部においてこのＣＤを掴むこ
とが可能となる。
【００１４】スタックにおける少なくとも１枚のＣＤを
移動させるための板バネ３は、スタックマガジン２に沿
って、シャフト２２の傾斜領域２３あるいはその延長部
に平行に配置されている。板バネ３は、板バネ状である
少なくとも１つのバネ要素を有して構成され、このバネ
要素により、最も上に位置する１枚のＣＤあるいは複数
枚のＣＤの外周リム部に対して半径方向に作用する、Ｃ
Ｄの移動のための付勢力が発生される。そして、１枚の
ＣＤあるいは複数枚のＣＤの外周リム部に関して、付勢
された傾斜面が形成される。板バネ３は、装置の（図示
された）壁部に、周知の方法で設置されている。
【００１５】位置ずれを防止して、スタックマガジンを
装置の正確な位置に挿入するために、マガジン支持体１
には、スタックマガジンのベースプレート２１を収容す
るための凹部が形成されている。
【００１６】板バネ３の反対側においてスタックマガジ
ンに沿って設置されているグリッパ機構４は、マイクロ
プロセッサにより制御されるＸ方向駆動ユニット４０お
よびＺ方向駆動ユニット４１により、周知の方法で水平
方向および垂直方向に移動可能となっている。そして、
グリッパ機構４には、周知の駆動ユニット４２により垂
直方向に移動可能な上部グリッパアーム４３および下部
グリッパアーム４４が設けられ、これによりスタックの
最も上に位置するＣＤの突出する外周リム部が把持され
る。
【００１７】板バネ３と同じ側においてスタックマガジ
ンに沿って設置されているリフト機構５は、ＣＤのスタ
ックを上昇させるために、水平方向に回転可能な２つの
リフト手段５１，５２を有して構成されている。そし
て、最下端の少なくとも２枚のＣＤに関して、ＣＤの外
周部において直径方向について反対側に位置する部位
で、ＣＤの外周リム部が２つのリフト手段５１，５２に
よりそれぞれ保持される。リフト手段５１，５２は垂直
方向に移動可能なスライド部材５３に設置されているの
で、ＣＤのスタックを上昇させる際には、リフト手段５
１，５２は、マイクロプロセッサにより制御される周知
のスピンドル駆動ユニット５４により、板バネ３の外側
を通過してスタックマガジンの上部領域へ移動される。
そして、リフト手段５１，５２の水平方向の回転移動を
実施するために、スライド部材５３には、マイクロプロ
セッサにより制御される周知の偏心型駆動ユニット５５
が設置されている。
【００１８】リフト機構５のリフト手段５１，５２に
は、複数枚のＣＤの外周リム部を保持するために、弾性
材料から形成されＶ字状の凹部を有する把持面、あるい
は薄板構造を備えた把持面を有する締め付けジョー５６
が取り付けられている。そして、リフト機構のリフト手
段により保持される最下端の複数枚のＣＤが、シャフト
２２の上端部における取り出し位置に到達した際には、
これらのＣＤは、締め付けジョー内部あるいは締め付け
ジョー間において板バネ３の付勢力によって水平方向に
移動可能となっており、これにより、これらのＣＤがグ
リッパ機構４により把持可能となる。
【００１９】リフト手段５１，５２により、スタックに
おいて最も下に位置する２枚のＣＤを保持するために、
スタックマガジン２のベースプレート２１は、マガジン
支持体１の凹部よりも高く形成されている。これによ
り、スタックにおいて最も下に位置するＣＤが、マガジ
ン支持体の上面部から離隔して配置されるようになる。
【００２０】本発明による装置の別の実施の形態におい
ては、リフト手段５１，５２により保持あるいは把持さ
れる最下端の複数枚のＣＤの移動を容易とするために、
締め付けジョー５６が、付勢手段５７の付勢力に抗して
グリッパ機構４の方向へ水平方向に移動可能であるよう
な構造を有して構成されている。また、板バネ３を、最
も上に位置するＣＤにバネによる付勢力を作用させる
（図示されない）ローラと交換することが可能である。
スタックの最も上に位置するＣＤを水平方向に移動させ
るために、最も上に位置するＣＤの上面部に接触した状
態で駆動ユニットにより駆動される摩擦ローラを使用す
ることが可能である。
【００２１】本発明による装置は、以下のように動作す
る。第１に、複数枚のＣＤが充分に積み重ねられたスタ
ックマガジン２が、グリッパ機構４が設置された側か
ら、マガジン支持体１に形成された凹部内へ設置され
る。この際、グリッパ機構４は、挿入位置から（Ｘ方向
に）外れた図示されない移動位置に配置され、ＣＤのた
めの処理ユニット、リフト機構５のリフト手段５１，５
２は、スタックの下端部の近傍である外側開放位置に配
置されている。そして、ＣＤのスタックはスタックマガ
ジンの下方位置に配置されており、この位置において
は、スタックの最も上に位置するＣＤが板バネ３に係合
しないようになっている。
【００２２】これに続いて、（図示されない）制御ユニ
ットに記憶された一連のプログラムに基づいて、リフト
機構５の駆動ユニット５４，５５が駆動され、これによ
り、締め付けジョー５６を用いてリフト手段５１，５２
により、最も下に位置する２枚のＣＤが保持され、そし
て、ＣＤのスタック全体が持ち上げられる。
【００２３】スタックの上方向への移動中では、スタッ
クにおいて最も上に位置する１枚のＣＤあるいは複数枚
のＣＤは、板バネ３の領域に到達すると、スタックマガ
ジンのシャフト２２の傾斜領域２３に沿って水平方向に
移動される。
【００２４】センサ機構６の（例えば反射型光電バリヤ
(reflection photoelectric barri-er)である）センサ
によりスタックにおいて最も上に位置するＣＤが検知さ
れると、リフト機構５のスピンドル駆動ユニット５４が
停止し、Ｘ方向駆動ユニット４０およびＺ方向駆動ユニ
ット４１により、グリッパ機構４が最も上に位置して突
出するＣＤを把持するための位置まで移動される。
【００２５】そして、グリッパ機構４がこの位置に到達
すると、上部グリッパアーム４３と下部グリッパアーム
４４とを移動させるための駆動ユニット４２が駆動さ
れ、最も上に位置するＣＤが、突出する外周リム部にお
いて把持される。
【００２６】そして、グリッパ機構４により、最も上に
位置するＣＤが転送ユニットあるいは処理ユニットまで
移送され、それらのユニット内へ設置される。このよう
なプロセスは、スタックマガジン２からすべてのＣＤが
取り出されるまで継続され、リフト機構５が上端位置に
到達したことが他のセンサ機構５８により検知される。
最後に、グリッパ機構４およびリフト機構５が移動し
て、既に述べた開始位置へと復帰され、スタックマガジ
ンが交換される。
【００２７】本発明が特定の好適な実施の形態を参照し
て詳細に説明されたが、本発明の範囲内において変形お
よび修正が可能であることが解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置を示す側面図である。
【符号の説明】
２ スタックマガジン ３ 板バネ（移動手段） ４ グリッパ機構 ５ リフト機構 ２２ シャフト ２３ 傾斜領域 ４３ 上部グリッパアーム ４４ 下部グリッパアーム

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 グリッパ機構と、スタックにおけるプレ
    ート状オブジェクト（ＣＤ）の中央孔部に挿通され垂直
    方向に延びるシャフトを備えたスタックマガジンと、ス
    タックに対するリフト機構とを有して構成され、中央孔
    部を備えたプレート状オブジェクト（ＣＤ）をスタック
    から取り出す装置において、 前記シャフトの上端には、上方へ向く傾斜領域が形成さ
    れ、 前記リフト機構によりこの傾斜領域へ上昇されたプレー
    ト状オブジェクト（ＣＤ）を前記シャフトに沿って水平
    方向に移動させる移動手段が設けられ、 スタックにおいて前記移動手段により水平方向に移動さ
    れる最も上に位置するオブジェクト（ＣＤ）が前記グリ
    ッパ機構により把持されるように、プレート状オブジェ
    クト（ＣＤ）が配置されていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記シャフトの上端部に設けられた前記傾斜領域が、円
    錐状に形成され、 この円錐状の前記傾斜領域により、最も上に位置するオ
    ブジェクトの外周リム部を、該外周リム部を把持するの
    に必要となる所定の距離だけ、スタックに対して水平方
    向にずらすことが可能となることを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記グリッパ機構が、垂直方向および水平方向に移動可
    能に、前記スタックマガジンに沿って設置され、 前記グリッパ機構が、最も上に位置するプレート状オブ
    ジェクト（ＣＤ）の突出する外周リム部を把持するため
    の垂直方向に移動可能な上部グリッパアームおよび下部
    グリッパアームを有して構成されていることを特徴とす
    る装置。
JP8303288A 1995-11-23 1996-11-14 スタックからプレート状オブジェクトを取り出す装置 Pending JPH09175669A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29518578.3 1995-11-23
DE29518578U DE29518578U1 (de) 1995-11-23 1995-11-23 Vorrichtung zur Entnahme plattenförmiger Gegenstände von einem Stapel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09175669A true JPH09175669A (ja) 1997-07-08

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ID=8015812

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8303288A Pending JPH09175669A (ja) 1995-11-23 1996-11-14 スタックからプレート状オブジェクトを取り出す装置

Country Status (4)

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US (1) US5692878A (ja)
EP (1) EP0775631A3 (ja)
JP (1) JPH09175669A (ja)
DE (1) DE29518578U1 (ja)

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