JPH09175272A - 車両用監視カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両走行時の障害物に対する破損を防止するこ
とができ、しかも、車体床下の監視範囲を広く確保する
ことができる車両用監視カメラを提供する。 【解決手段】駆動源ユニット２２の駆動に連動する回動
アーム２３が車体１１の先端寄り床部１１ａに設けら
れ、車体床下を監視するためにモニター１５に映像信号
を出力する床下カメラ２４が回動アーム２３の先端に装
着され、床下カメラ２４は駆動源ユニット２２の駆動に
よって常時は車体床面近傍に格納され使用時には車体下
方に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用監視カメ
ラ、特に車体床下を運転席からモニターで監視するよう
にした車両用監視カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開平６−２２７３１５
号公報に示すように、トラック等の比較的大型車両の床
下を運転席からモニターで監視するようにした車両用監
視カメラが知られている。

【０００３】この公報に開示された車載用監視カメラ
は、トラック等の車体１の先端寄り床部１ａにカメラユ
ニット２を固定し、カメラユニット２内に水平面内で回
転する床下カメラ（図示せず）が設けられており、床下
カメラから出力された映像信号を運転席近傍に設けられ
たモニターによって監視することで、床下の障害物等を
確認するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
床下を監視する車両用監視カメラは、例えば、積載物の
納品等によりエンジンを停止して一旦車体から離れ、再
び乗車して出発する際に床下に子供が入り込んでいた場
合、これに気が付かないと人身事故の要因となってしま
うため、これを防止するために監視することを主たる目
的としている。

【０００５】従って、床下カメラの設置位置は車体先端
近傍である程好ましく、しかも、車体後方（特に後輪よ
りも車体前方部分）にわたって広い範囲で監視できるこ
とが望ましい。このため、床下カメラの監視軸線が水平
であるほど車体後方への監視範囲を広く確保することが
できる。

【０００６】しかしながら、上述したカメラユニット２
の場合、高さのある障害物に接触してカメラユニット２
を破損させないために、ある程度の設置高さが必要とな
るため、図１１に示すように、カメラユニット２の下方
に非監視エリアＥが存在してしまう。この非監視エリア
Ｅは、車体と路面との高さを最大に確保している場合が
多く、しかも、子供等が入り込む確率の大きいエリアで
あり、このエリアが非監視エリアＥとなることは一番好
ましくないものである。

【０００７】そこで、この非監視エリアＥを無くすため
には、カメラユニット２の地上高さを有る程度確保する
必然性を考慮すると床下カメラの監視軸線を下方に向け
るしかないが、今度は車体後方への監視範囲が狭くなっ
てしまい、後輪よりも車体前方の監視が困難となってし
まう。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あって、車両走行時の障害物に対する破損を防止するこ
とができ、しかも、車体床下の監視範囲を広く確保する
ことができる車両用監視カメラを提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、車体先端寄り床部に駆動
源の駆動に連動するカメラ保持部材が設けられ、該カメ
ラ保持部材の先端に車体床下を監視するためにモニター
に映像信号を出力する床下カメラが装着され、前記カメ
ラ保持部材は前記床下カメラを常時は車体床面近傍に格
納し且つ使用時には前記駆動源の駆動によって車体下方
に移動させることを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記床下カメラ
の格納状態を検出すると共に前記床下カメラの格納状態
を検出していないときにはエンジンスタートをロックさ
せる検出手段が設けられていることを要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、前記床下カメラ
の格納状態を検出すると共に前記床下カメラの格納状態
を検出していないときには車載電装品のＯＮ・ＯＦＦ状
態の切り換え信号をキャンセルする検出手段が設けられ
ていることを要旨とする。

【００１２】請求項４に記載の発明は、車体周囲の障害
物を検出する障害物検出手段が設けられ、前記床下カメ
ラの格納状態を検出すると共に前記床下カメラの格納状
態を検出していないとき及び前記障害物検出手段が障害
物を検出しているときにはエンジンスタートをロックさ
せる検出手段が設けられていることを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、車体後方を監視
する後方カメラが車体後部上方に設けられ、前記床下カ
メラの格納状態を検出すると共に前記床下カメラの格納
状態を検出していないときにはエンジンスタートをロッ
クさせ且つ前記床下カメラの格納状態を検出していると
きには前記後方カメラからの映像信号を前記モニターに
出力する検出手段が設けられていることを要旨とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の車両用監視カメラ
の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。

【００１５】（実施の形態１）図１〜図４は本発明の車
両用監視カメラの実施の形態１を示す。図１（Ａ）にお
いて、１０は車体、１１はステアリング、１２は前輪、
１３は後輪である。車体１０の先端寄りの床部１０ａに
は床下監視用のカメラユニット２０が設けらている。

【００１６】カメラユニット２０は、図１（Ｂ）及び図
２に示すように、車体１０の一部を構成するバンパやバ
ックアップビーム等のパネル１４に取り付けられたブラ
ケット２１と、ブラケット２１に固定された駆動源とし
ての駆動源ユニット２２と、駆動源ユニット２２に一端
が連結された回動アーム２３と、回動アーム２３の他端
に装着された床下カメラ２４と、ブラケット２１に固定
された床下照明灯２５とを備えている。

【００１７】ブラケット２１は、パネル１４に対して固
定位置を調整することができるようになっており、車種
や車体劣化（スプリングやダンパーの劣化）に対する地
上高さの調整・変更が可能となっている。尚、この調整
・変更させる手段としては、例えば、パネル１４とブラ
ケット２１とをボルト・ナットで固定すると共に、ブラ
ケット２１にボルトのネジ部が貫通する部分の形状を車
体上下に延びる略Ｉ字形状のスリット、或は、略Ｌ，
Ｆ，Ｅ字形状の溝（向きは問わない）とすることにより
対応が可能となる。

【００１８】駆動源ユニット２２の内部には、図示を省
略する正逆転可能なモータ並びにこのモータの出力軸に
連繋された減速ギヤ等が内蔵されている。

【００１９】回動アーム２３は、基端アーム２３ａと先
端アーム２３ｂとがボルト・ナットＢＮを介して連結さ
れており、基端アーム２３ａに形成された長手方向に沿
う長孔２３ｃによって長さ調節が可能となっている。ま
た、回動アーム２３は、回動支点Ｐを中心に駆動源ユニ
ット２２の駆動出力に基づいて、車体前方下部に床下カ
メラ２４が位置する使用状態（図１（Ｂ）の実線状態）
と、車体後方上部に床下カメラ２４が位置する格納状態
（図１（Ｂ）の鎖線状態）とに回動する。

【００２０】先端アーム２３ｂには、石跳ね（チッピン
グ）等から床下カメラ２４を保護するカバー２６が装着
されている。また、基端アーム２３ａにはピン２７が突
設されている。

【００２１】このピン２７は、回動アーム２３の回動に
伴って駆動源ユニット２２に設けられた検出スイッチ２
８の接点アーム２８ａに接近・離反し、回動アーム２３
が格納状態にあるときに接点アーム２８ａと当接するこ
とにより検出スイッチ２８がＯＮして格納状態を検出す
る。

【００２２】床下カメラ２４は、視野範囲が床下という
比較的狭い空間内を確認できるものでよいため小型な物
が使用され、床下カメラ２４の状態変化を回動によるア
ーム式としたことと相俟って格納状態の時には偏平な格
納状態とすることができる。この際、格納状態の時のカ
メラユニット２０の突出量を車体牽引用のフック（図示
せず）の突出量よりも少なくすることにより、このフッ
クを高さのある障害物に対するカメラユニット２０のバ
ンパーとすることができる。また、床下カメラ２４は車
体幅方向両端に各々一対の突起２４ａ，２４ｂが設けら
れ、この一対の突起２４ａ，２４ｂによって回動アーム
２３に装着されている。

【００２３】突起２４ａは回動アーム２３に対して固定
とし、突起２４ｂを回動アーム２３に形成した小口方向
に円弧状に延びる溝２３ｄに係合させることで突起２４
ａを中心として床下カメラ２４を回動可能とすることが
でき、これにより、視野方向の車体上下方向の微調節を
行うことができる。

【００２４】図３は、このようなカメラユニット２０の
概略の制御ブロック図であり、車載バッテリーから電源
供給される制御回路２９には、床下カメラ２４からの映
像信号並びに検出スイッチ２８からの出力信号が入力さ
れる。

【００２５】制御回路２９は、モニター１５への映像信
号の出力、駆動源ユニット２２（のモータ）の駆動制
御、検出スイッチ２８からの出力信号に基づく床下照明
灯２５の点灯・消灯制御を行う。

【００２６】即ち、運転席の近傍に設けられたモニター
１５のスイッチ（図示せず）をＯＮすると、駆動源ユニ
ット２２（のモータ）へと電源が供給されて回動アーム
２３が格納状態から使用状態へと回動を開始すると同時
に、検出スイッチ２８がＯＦＦする。検出スイッチ２８
がＯＦＦすると、床下カメラ２４から出力された映像信
号がモニター１５に出力されると同時に床下照明灯２５
が点灯する。

【００２７】この際、回動アーム２３は、図１（Ｂ）に
示すように、パネル１４よりも車体前方に位置させるこ
とにより車体最先端からの確認が可能となる。また、駆
動源ユニット２２内には過電流検知回路が設けられてい
るため、回動アーム２３が使用位置（又は格納位置）に
まで回動した場合や回動途で障害物に当接した場合には
電源供給が停止される。

【００２８】床下カメラ２４が使用状態となるとモニタ
ー１５の画面上の表示状態は、図４に示すような状態と
なる。なお、図４において、１１ａ´は床部１１ａの映
像、１２´は前輪１２の映像、１３´は後輪１３の映
像、１６´は路面１６の映像である。

【００２９】また、モニター１５のスイッチをＯＦＦす
ると、駆動源ユニット２２（のモータ）へと電源が供給
されて回動アーム２３が使用状態から格納状態へと回動
し、検出スイッチ２８が格納状態を検出（ＯＮ）すると
床下カメラ２４からモニター１５への映像信号の出力が
停止されると同時に、床下照明灯２５が消灯する。

【００３０】以上説明したように、床下カメラ２４を使
用状態と格納状態とに変位可能としたことにより、車両
走行時の障害物に対する床下カメラ２４の破損を防止す
ることができ、しかも、使用状態とした場合には車体床
下の監視範囲を広く確保することができる。

【００３１】（実施の形態２）図５及び図６は本発明の
車両用監視カメラの実施の形態２を示す。この実施の形
態２では、格納状態への状態復帰が完了するまでエンジ
ンスタートができないようにしたもので、格納途中で走
行を開始してしまい障害物にカメラ２４を接触させてし
まうなどの破損を防止するようにしたものである。尚、
図５，図６において、上記実施の形態１と同一若しくは
類する構成には同一の符号を付してその説明を省略す
る。また、カメラユニット２０の見かけ上の構成は図
１，図２に示した構成と同一である。

【００３２】図５において、車載バッテリーから電源供
給される制御回路２９には、床下カメラ２４からの映像
信号、検出スイッチ２８からの出力信号、格納スイッチ
３０からの命令信号が入力される。

【００３３】制御回路２９は、モニター１５への映像信
号の出力、駆動源ユニット２２（のモータ）の駆動制
御、検出スイッチ２８からの出力信号に基づく床下照明
灯２５の点灯・消灯制御、エンジンへの燃料供給制御用
の電磁バルブ３１の駆動制御を行う。

【００３４】エンジンスタートの制御は、図６に示すよ
うに、ＡＣＣスイッチ３２がＯＮされると、バッテリ３
３からの電源供給により、制御回路２９のトランジスタ
３４がコンデンサ３５の充電完了までＯＮする。また、
このトランジスタ３４がＯＮすると、リレー３６がＯＮ
して接点ａ１，ａ２がＯＮする。

【００３５】接点ａ１がＯＮするとリレー３６が自己保
持され、これにより接点ａ１，ａ２のＯＮが継続する。
また、接点ａ２がＯＮすると、モニター１５へＯＮ信号
を出力すると同時にリレー３７がＯＮして接点ｂ１，ｂ
２がＯＮする。

【００３６】接点ｂ１，ｂ２がＯＮすると駆動源ユニッ
ト２２（のモータ）が駆動（正転）して回動アーム２３
が回動し、床下カメラ２４を使用状態から格納状態へと
変位させる。この状態でモニター１５のスイッチ（図示
せず）がＯＮされると床下カメラ２４から送られてきた
映像信号による画像がモニター１５に表示される。

【００３７】回動アーム２３の使用方向への回動により
検出スイッチ２８のＮＯ端子とＣＯＭ端子との導通が切
れると同時にＮＣ端子とＣＯＭ端子とが導通される。Ｎ
Ｏ端子とＣＯＭ端子との導通が切れると電磁バルブ３１
への信号遮断によりエンジンへの燃料供給が遮断されて
エンジンスタートがロックされ、ＮＣ端子とＣＯＭ端子
とが導通されると床下照明灯２５が点灯する。

【００３８】床下の安全を確認してエンジンをスタート
させる場合には格納スイッチ３０をＯＮする。

【００３９】格納スイッチ３０をＯＮすると、トランジ
スタ３４は既にＯＦＦされているため、リレー３６がＯ
ＦＦして自己保持が解除されると共に、接点ａ１，ａ２
がＯＦＦする。また、同時にリレー３７もＯＦＦして接
点ｂ１，ｂ２がＯＦＦする。接点ｂ１，ｂ２がＯＦＦす
ると駆動源ユニット２２（のモータ）が駆動（逆転）し
て回動アーム２３が回動し、床下カメラ２４を格納状態
から使用状態へと変位させる。

【００４０】回動アーム２３が格納方向へと回動する
と、検出スイッチ２８のＮＣ端子とＣＯＭ端子との導通
が切れると同時にＮＯ端子とＣＯＭ端子とが導通され
る。検出スイッチ２８のＮＣ端子とＣＯＭ端子との導通
が切れると床下照明灯２５が消灯すると同時にモニター
１５がＯＦＦされ、ＮＯ端子とＣＯＭ端子とが導通され
ると電磁バルブ３１への信号復帰によりエンジンへの燃
料供給が開始されてエンジンスタートが可能となる。

【００４１】尚、エンジンスタートのロックは、電磁バ
ルブ３１の制御によるものの他、スタータスイッチのシ
リンダキーの回転を機械的に停止させたり、スタータス
イッチのＯＮを電気的に無効とする等が考えられる。

【００４２】ところで、検出スイッチ２８は、エンジン
スタートのロックや床下照明灯２５のＯＮ・ＯＦＦ制御
みならず、例えば、格納状態となるまでモニター１５の
スイッチＯＦＦ、ヘッドランプのＯＮ、音響装置のＯＮ
等、再走行をする際に操作される車載電装品のＯＮ・Ｏ
ＦＦ状態の切り換え信号をキャンセルするようにしても
よく、これらをＯＮ・ＯＦＦ操作したにも係わらず、そ
の操作が実行されないことで格納状態が完了していない
ことを既存の電装品により認識させることも可能であ
る。尚、抵抗３８はコンデンサ３５の充電が完了するま
での時間制御用として用いられている。

【００４３】また、図７，図８に示すように、障害物検
知センサー１７を設け、床下照明灯２５と同期して検出
スイッチ２８のＮＣ端子とＣＯＭ端子とが導通している
間に障害物検知センサ１７が障害物を検出しているとき
にはエンジンスタートをロックさせるようにしてもよ
い。

【００４４】尚、障害物検知センサ１７の設置箇所とし
ては、図１（Ａ）に示すように、車体前方に設けられ、
特に、運転席とは逆側の車体前方周囲の障害物を検知す
る等がある。また、障害物検知センサー１７が障害物を
検知しているときにはブザー等の警告手段（図示せず）
により運転者にその旨を認識させることもできる。

【００４５】（実施の形態３）図９及び図１０は本発明
の車両用監視カメラの実施の形態３を示す。この実施の
形態３では、上記実施の形態１並びに実施の形態２で開
示した機能に加え、車体後方の安全確認をも可能とした
ものである。尚、図９，図１０において、上記実施の形
態１，２と同一若しくは類する構成には同一の符号を付
してその説明を省略する。また、カメラユニット２０の
見かけ上の構成は図１，図２に示した構成と同一であ
る。

【００４６】図９において、１８は車体１０の後部上方
に装着されて車体後方を監視する後方カメラ（図１
（Ａ）参照）で、制御回路２９を経て車体後方の映像が
床下カメラ２４と共用するモニター１５に表示される。
この際、制御回路２９は、床下カメラ２４からの映像信
号を優先とし、床下カメラ２４が格納状態となると後方
カメラ１８による映像がモニター１５に表示される。

【００４７】即ち、図１０に示すように、検出スイッチ
２８のＮＣ端子とＣＯＭ端子とが導通される（床下照明
灯２５が点灯している状態）と、リレー３９がＯＮし、
接点ｃ１，ｃ２がＯＮする。

【００４８】接点ｃ１，ｃ２がＯＮすると、床下カメラ
２４から出力された映像信号を中継するコネクタ４０及
びモニター１５に映像信号を中継するコネクタ４１を経
て床下カメラ２４からの映像信号がモニター１５に出力
される。

【００４９】一方、検出スイッチ２８のＮＯ端子とＣＯ
Ｍ端子とが導通される（電磁バルブ３１のＯＮによる燃
料供給状態）と、リレー３９がＯＦＦし、接点ｃ１，ｃ
２がＯＦＦする。

【００５０】接点ｃ１，ｃ２がＯＦＦしている時にバッ
クスイッチ４３がＯＮすると、後方カメラ１８から出力
された映像信号を中継するコネクタ４２及びモニター１
５に映像信号を中継するコネクタ４１を経て後方カメラ
１８からの映像信号がモニター１５に出力される。尚、
図１０において、４４，４５はダイオードである。

【００５１】従って、一つのモニター１５で床下と後方
の安全を確認することができるばかりでなく、その映像
の自動切り換えが可能となる。

【００５２】ところで、上記各実施の形態では、格納状
態でのカメラユニット２０の偏平化を実現するために回
動アーム２３の回動により床下カメラ２４を変位させる
ものを開示したが、車体上下方向に軸線を有する伸縮式
のシリンダ部材或はラック・ピニオン機構等によって略
垂直に床下カメラが移動変位する構成でもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の車両用監視
カメラにあっては、車体先端寄り床部に駆動源の駆動に
連動するカメラ保持部材が設けられ、該カメラ保持部材
の先端に車体床下を監視するためにモニターに映像信号
を出力する床下カメラが装着され、前記カメラ保持部材
は前記床下カメラを常時は車体床面近傍に格納し且つ使
用時には前記駆動源の駆動によって車体下方に移動させ
ることにより、車両走行時の障害物に対する破損を防止
することができ、しかも、車体床下の監視範囲を広く確
保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係わる車両用監視カメ
ラを示し、（Ａ）はトラックの側面図、（Ｂ）は要部の
拡大側面図である。

【図２】同じく、要部の拡大平面図である。

【図３】同じく、要部のブロック回路図である。

【図４】同じく、モニターの表示状態を示す画面の正面
図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係わる車両用監視カメ
ラを示し、要部のブロック回路図である。

【図６】同じく、要部のプリント回路図である。

【図７】本発明の実施の形態２に係わる車両用監視カメ
ラの応用例を示し、要部のブロック回路図である。

【図８】同じく、要部のプリント回路図である。

【図９】本発明の実施の形態３に係わる車両用監視カメ
ラを示し、要部のブロック回路図である。

【図１０】同じく、要部のプリント回路図である。

【図１１】従来の車両用監視カメラを示し、トラックの
側面図である。

【符号の説明】

１１…車体 １１ａ…床部 １５…モニター ２０…車両用監視カメラ ２２…駆動源ユニット（駆動源） ２３…回動アーム（カメラ保持部材） ２４…床下カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀井 俊雄 東京都中央区銀座２丁目16番15 ヤマト運 輸株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体先端寄り床部に駆動源の駆動に連動す
   るカメラ保持部材が設けられ、該カメラ保持部材の先端
   に車体床下を監視するためにモニターに映像信号を出力
   する床下カメラが装着され、前記カメラ保持部材は前記
   床下カメラを常時は車体床面近傍に格納し且つ使用時に
   は前記駆動源の駆動によって車体下方に移動させること
   を特徴とする車両用監視カメラ。
2. 【請求項２】前記床下カメラの格納状態を検出すると共
   に前記床下カメラの格納状態を検出していないときには
   エンジンスタートをロックさせる検出手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視カメ
   ラ。
3. 【請求項３】前記床下カメラの格納状態を検出すると共
   に前記床下カメラの格納状態を検出していないときには
   車載電装品のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り換え信号をキャン
   セルする検出手段が設けられていることを特徴とする請
   求項１に記載の車両用監視カメラ。
4. 【請求項４】車体周囲の障害物を検出する障害物検出手
   段が設けられ、前記床下カメラの格納状態を検出すると
   共に前記床下カメラの格納状態を検出していないとき及
   び前記障害物検出手段が障害物を検出しているときには
   エンジンスタートをロックさせる検出手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視カメ
   ラ。
5. 【請求項５】車体後方を監視する後方カメラが車体後部
   上方に設けられ、前記床下カメラの格納状態を検出する
   と共に前記床下カメラの格納状態を検出していないとき
   にはエンジンスタートをロックさせ且つ前記床下カメラ
   の格納状態を検出しているときには前記後方カメラから
   の映像信号を前記モニターに出力する検出手段が設けら
   れていることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視
   カメラ。