JPH09149900A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線ＣＴ装置で撮影面を傾斜させて撮影する
際の撮影効率を向上させる。 【解決手段】 スキャン動作と天板の移動とを交互に行
なう撮影や、いわゆるスパイラルスキャンによる撮影に
より所定の撮影領域の連続した断層画像を撮影するとと
もに、撮影面ＳＰを被検体の体軸Ｊに対して傾斜させて
上記撮影手法を実施することもできるＸ線ＣＴ装置にお
いて、撮影面ＳＰが被検体の体軸Ｊに対して直交してい
る状態を傾斜角度０°としたときの撮影面ＳＰの傾斜角
度θと、傾斜角度を０°で撮影するときの天板の移動量
（Ｓ）とを基に、撮影面ＳＰを被検体の体軸Ｊに対して
傾斜させて撮影するときの天板の移動量（Ｓｍ）を、Ｓ
ｍ＝Ｓ／ｃｏｓθにより修正する移動量修正部を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スキャン動作と
天板の移動とを交互に行ないながら所定の撮影領域の連
続した断層画像を撮影する撮影手法、または／および、
Ｘ線管とＸ線検出器とを被検体の体軸周りで連続的に回
転させながら、それと同時に天板を所定の移動速度で移
動させる、いわゆるスパイラルスキャンにより、所定の
撮影領域の連続した断層画像を撮影する撮影手法を実施
するとともに、Ｘ線管とＸ線検出器とが回転される撮影
面を被検体の体軸に対して傾斜させて上記撮影手法を実
施することもできる、いわゆるチルト機構付のＸ線ＣＴ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線ＣＴ装置で、スキャ
ン動作と天板の移動とを交互に行ないながら所定の撮影
領域の連続した断層画像を撮影する撮影手法を実施する
際には、目的とする被検体の撮像部位の形状などに応じ
て、断層画像のスライス幅が予め決められていて、その
スライス幅と同じ幅（移動量）だけ被検体を載置した天
板を移動させるように天板の移動を制御するのが一般的
である。

【０００３】また、いわゆるスパイラルスキャンによる
撮影手法においては、Ｘ線管とＸ線検出器とが１回転さ
れる間に、上記撮影手法と同じようにして決められる移
動量だけ天板が移動されな移動速度で天板が移動される
ように天板の移動を制御するのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。上記のようにして決められる天板の移動量（スキ
ャン動作と天板の移動とを交互に行なう撮影手法におい
ては、スキャン動作とスキャン動作との間の天板の移動
の際に移動量、スパイラルスキャンによる撮影手法にお
いては、Ｘ線管とＸ線検出器とが１回転される間の天板
の移動量）は、従来、Ｘ線管とＸ線検出器とが回転され
る撮影面が被検体の体軸に対して直交している状態（撮
影面の傾斜角度が０°の状態）を基に決められている。

【０００５】ところで、近年、撮影面を被検体の体軸に
対して傾斜させた状態で上記スキャン動作と天板の移動
とを交互に行なう撮影手法や、スパイラルスキャンによ
る撮影手法が行なわれるようになってきているが、この
ような撮影においても、従来、撮影面の傾斜角度＝０°
の状態を基に決められた天板の移動量で天板の移動を制
御している。

【０００６】しかしながら、このような天板の制御で
は、撮影面を被検体の体軸に対して傾斜させたことによ
って、例えば、スキャン動作と天板の移動とを交互に行
なう撮影手法においては、図８に示すように、隣接して
スキャンされる領域（隣接して得られる断層画像）の一
部が重なってしまうことになり、撮影効率が低下すると
いう不都合が見つかった。なお、図８（ａ）は、撮影面
の傾斜角度θを０°にして撮影した場合（ｉ（ｉは自然
数）番目のスキャン〜（ｉ＋３）番目のスキャンの状
態）を示しており、同図（ｂ）は、撮影面の傾斜角度θ
を０°以外にして撮影した場合（ｉ番目のスキャン〜
（ｉ＋３）番目のスキャンの状態）を示している。図中
の符号Ｊは被検体の体軸を示し、この体軸Ｊに平行に天
板（図示せず）が水平移動される。また、ＳＰはＸ線管
とＸ線検出器（いずれも図示せず）が体軸Ｊ周りに回転
される撮影面を示し、ＳＷは撮影部位に応じて予め決め
られたスライス幅（このスライス幅ＳＷの断層画像が得
られる）、Ｓはスライス幅ＳＷと同じにして決められた
天板の移動量を示す。

【０００７】図８（ａ）より明らかなように、撮影面の
傾斜角度を０°にして撮影する場合、天板の移動量Ｓを
スライス幅ＳＷと同じにすることにより、隣接してスキ
ャンされる領域（隣接して得られる断層画像）は互いに
重ならず、かつ、隙間がなく、撮影効率が良いことがわ
かる。従来、このように撮影効率を良くするために、天
板の移動量Ｓをスライス幅ＳＷと同じにしていたが、図
８（ｂ）に示すように、撮影面を傾斜させたことによっ
て、隣接してスキャンされる領域の一部が重なることに
なる。

【０００８】また、スパイラルスキャンによる撮影にお
いても、例えば、Ｘ線管などのｉ回転目で収集される透
過Ｘ線データと、（ｉ＋１）回転目で収集される透過Ｘ
線データは、上記図８と同様に、被検体の体軸Ｊ方向に
一部重なってしまう。

【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、撮影面を傾斜させて撮影する際の撮
影効率を向上させることができるＸ線ＣＴ装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明者は、従来例の
構成上、撮影面ＳＰを傾斜させた状態で行なう撮影の際
に生じていた、隣接してスキャンされる領域の重なりを
無くして撮影効率を向上させるようにした。そのため
に、撮影面を傾斜させた状態で行なう撮影時の天板の移
動量を以下に説明するような原理に基づき修正するよう
にした。この原理を図１を参照して説明する。なお、図
１では、スキャン動作と天板の移動とを交互に行なう撮
影手法について、撮影面の傾斜角度θを０°にして撮影
した場合と、撮影面の傾斜角度θを０°以上にして撮影
した場合とを重ねて描いている。また、図８と同じ図１
中の符号は、図８と同じものを指している。

【００１１】図１において、撮影面ＳＰの傾斜角度θを
０°以外にして撮影する場合、天板の移動量を、Ｓｍ
（＝Ｓ＋ΔＳ、但し、ΔＳ＝ΔＳ１＋ΔＳ２でΔＳ１＝
ΔＳ２）にすれば、隣接してスキャンされる領域は互い
に重ならなくなる。このＳｍは、図より（Ｓ／ｃｏｓ
θ）で求められる。従って、撮影面ＳＰが被検体の体軸
Ｊに対して傾斜されて撮影されるときには、天板の移動
量を（Ｓ／ｃｏｓθ）で求められるＳｍに修正すること
により、無駄な撮影を行なわずに撮影効率を向上させる
ことができる。

【００１２】また、撮影面ＳＰを傾斜させてスパイラル
スキャンにより撮影する場合も、天板の移動速度を、Ｘ
線管などが１回転される間に、上記と同様に求めた移動
量Ｓｍだけ天板が移動されるような移動速度にすること
で、従来発生していた隣接する１回転分の収集データの
被検体の体軸Ｊ方向の重なりを無くすことができ、無駄
な撮影を行なわずに撮影効率を向上させることができ
る。

【００１３】上記原理を基に、この発明者は以下の発明
をなした。すなわち、この発明は、Ｘ線を照射するＸ線
管と、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器とを被検体の体軸
周りで回転させて前記被検体の周回方向からの１回転分
の透過Ｘ線データを収集するスキャン動作と、前記被検
体を載置する天板を所定の移動量だけ移動させる天板移
動動作とを交互に行ないながら所定の撮影領域の連続し
た断層画像を撮影する撮影手法、または／および、前記
Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを前記被検体の体軸周りで連
続的に回転させながら、それと同時に前記天板を、前記
Ｘ線管と前記Ｘ線検出器が１回転される間に前記天板が
所定の移動量だけ移動される移動速度で移動させること
により、前記被検体の周回方向からの透過Ｘ線データを
螺旋状に収集して所定の撮影領域の連続した断層画像を
撮影する撮影手法を実施するとともに、前記Ｘ線管と前
記Ｘ線検出器とが回転される撮影面を前記被検体の体軸
に対して傾斜させて前記撮影手法を実施することもでき
るＸ線ＣＴ装置において、前記撮影面が前記被検体の体
軸に対して直交している状態を傾斜角度０°としたとき
の前記撮影面の傾斜角度θと、前記傾斜角度を０°で撮
影するときの前記天板の移動量（Ｓ）とを基に、前記撮
影面を前記被検体の体軸に対して傾斜させて撮影すると
きの前記天板の移動量（Ｓｍ）を、Ｓｍ＝Ｓ／ｃｏｓθ
により修正する移動量修正手段を備えたものである。

【００１４】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。撮影面が
被検体の体軸に対して傾斜されて撮影されるときには、
移動量修正手段がその傾斜角度に応じた天板の移動量Ｓ
ｍを、Ｓｍ＝Ｓ／ｃｏｓθ（Ｓは従来、傾斜角度０°で
撮影されるのに応じて決められている天板の移動量、θ
は撮影面の傾斜角度）により修正する。

【００１５】そして、スキャン動作と天板の移動を交互
に行なう撮影においては、スキャン動作とスキャン動作
との間の天板の移動の際の天板の移動量をＳｍにし、ス
パイラルスキャンによる撮影においては、Ｘ線管とＸ線
検出器の１回転の間に天板が移動量Ｓｍだけ移動される
ような移動速度で天板を移動させる。これにより、撮影
面が被検体の体軸に対して傾斜されて撮影されるとき
に、無駄な撮影を行なわなくなるなど撮影効率が向上す
る。

【００１６】なお、上記Ｓｍ＝Ｓ／ｃｏｓθにおいて、
θ＝０°のときには、Ｓｍ＝Ｓとなり、従来から行なわ
れているように、傾斜角度＝０°での撮影効率の良い天
板の移動量で撮影が行なえることになり、傾斜角度＝０
°の撮影においても、上記Ｓｍ＝Ｓ／ｃｏｓθで最適な
天板の移動量を求めることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明する。図２、図３は、この発明の一実施
例に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す図であり、図２で
は、ガントリ部分を側面から見た縦断面図で示してお
り、図３では、ガントリを正面から見た縦断面図で示し
ている。また、図４は、Ｘ線管、Ｘ線コリメータ、被検
体（一部）、Ｘ線検出器を取り出し側面（図２と同じ
側）から見た状態を示す図である。

【００１８】この装置は、ベッド１とガントリ２とを備
えている。ベッド１は、床面に設置されたベッド基台３
の上部に、被検体Ｍが載置される天板４が支持されて構
成されている。ベッド基台３は、モーターやエアシリン
ダなどの駆動源５と、モーターなどの駆動源６とを内設
している。駆動源５を駆動することにより天板４が昇降
され、駆動源６を駆動することにより天板４がベッド基
台３からガントリ２の開口７に対して出退（水平移動）
されるように構成されている。駆動源５、６の駆動制御
は制御部８により行なわれる。

【００１９】ガントリ２は、床面に設置されたガントリ
基台９に支持されている、このガントリ２には、天板４
に載置された被検体Ｍを挿抜する開口７が形成されてい
る。また、ガントリ２には、回転枠１０やＸ線管１１、
Ｘ線検出器１２、モーターなどの駆動源１３、Ｘ線コリ
メータ１４、データ収集エレクトロニクス（ＤＡＳ）１
５、投光器１６ａ、１６ｂなどが内設されている。回転
枠１０は、開口７の中心軸ＣＪ周りに回転可能にガント
リ２内に支持されている。この回転枠１０には、Ｘ線管
１１とＸ線検出器１２とが対向配置されて取り付けられ
ている。そして、制御部８に制御されて駆動源１３が駆
動されることにより、回転枠１０が開口７の中心軸ＣＪ
周りに回転され、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とが対向
状態を維持しつつ開口７の中心軸ＣＪ周りに回転される
ようになっている。

【００２０】Ｘ線管１１にはＸ線高電圧発生装置１７が
接続されていて、制御部８に制御されてＸ線高電圧発生
装置１７から所定の管電圧、管電流がＸ線管１１に供給
されることにより、Ｘ線管１１から天板４上の被検体Ｍ
に向けてＸ線が照射されるように構成されている。ま
た、Ｘ線管１１のＸ線照射側にはＸ線コリメータ１４が
付設されていて、Ｘ線管１１からの照射Ｘ線の広がり角
α（図３参照）と、厚さｗ（図４参照）とが規制される
ようになっている。広がり角αは、被検体Ｍ全体にＸ線
が照射されるように固定的に調節されており、一方、厚
さｗは、撮影部位の形状などに応じて各種のスライス幅
ＳＷの断層画像を撮影し得るように、複数種類の厚さｗ
に切り替えられるようになっている。この厚さｗの切り
替え制御は制御部８により行なわれる。

【００２１】Ｘ線検出器１２にはＤＡＳ１５が接続され
ていて、被検体Ｍを透過し、Ｘ線検出器１２で検出され
た透過Ｘ線データがＤＡＳ１５で収集されるようになっ
ている。ＤＡＳ１５による収集は制御部８に制御されて
行なわれる。ＤＡＳ１５は収集した透過Ｘ線データを画
像処理部１８に与える。画像処理部１８は、Ｘ線検出器
１２などが被検体Ｍの周りを回転される間に収集された
被検体Ｍの周回方向からの透過Ｘ線データを基に、周知
の演算方法を用いて撮影された部位（スライス幅ＳＷ）
の断層画像を算出し、得られた断層画像を出力装置１９
に与えて出力させる。出力装置１９は、得られた断層画
像を表示するモニタや、得られた断層画像を記憶してお
く記憶装置、得られた断層画像を記録紙やフィルムに印
刷、焼き付けする画像記録装置などで構成されている。

【００２２】ガントリ２の開口７の内周面には、長孔状
の光照射口２０ａ、２０ｂが形成されていて、制御部８
に制御されて各投光器１６ａ、１６ｂから投光された光
が、光照射口２０ａ、２０ｂを経て、開口７に挿入され
る被検体Ｍに向けて照射されるようになっている。

【００２３】ガントリ基台９には、モーターなどの駆動
源２１が内設されていて、制御部８に制御されて駆動源
２１が駆動されることにより、図２に示すように、ガン
トリ２が揺動（傾動）されるようになっている。これに
より、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２が回転される撮影面
ＳＰが、開口７に挿入された被検体Ｍの体軸Ｊに対して
傾斜されるようになっている。なお、ここでは、撮影面
ＳＰを、Ｘ線管１１からＸ線検出器１２に照射されるＸ
線束の厚さｗの中心軸線が、Ｘ線管１１とＸ線検出器１
２の回転により、変位する軌跡の集合である円形面とし
ている（図２〜図４参照）。

【００２４】ガントリ２の傾動角度（撮影面ＳＰの傾斜
角度）θは、角度検出器２２で検出される。角度検出器
２２では、撮影面ＳＰが、被検体Ｍの体軸Ｊ（開口７の
中心軸ＣＪ）に直交している状態（撮影面ＳＰが傾斜し
ていない状態）を傾斜角度θ＝０°（図２の実線の状態
や図４の状態）とし、検出した角度を制御部８に与えて
いる。

【００２５】制御情報記憶部２３には、撮影部位の形状
などに応じて予め決められたスライス幅ＳＷ（照射Ｘ線
束の厚さｗによって調節される）や、各スライス幅ＳＷ
に応じた天板４の移動量Ｓなどが予め設定され記憶され
ている。なお、天体４の移動量Ｓは、撮影面ＳＰの傾斜
角度θが０°の状態で撮影される際に、撮影効率が良く
なる、スライス幅ＳＷと同じ値が設定されている。

【００２６】移動量修正手段としての移動量修正部２４
は、撮影面ＳＰの傾斜角度θと、傾斜角度θを０°で撮
影するときの天板４の移動量（制御情報記憶部２３に記
憶されている天板４の移動量Ｓ）とを基に、撮影面ＳＰ
の傾斜角度θが０°以外で（撮影面ＳＰを被検体Ｍの体
軸Ｊに対して傾斜させて）撮影するときの天板４の移動
量（Ｓｍ）を、Ｓｍ＝Ｓ／ｃｏｓθにより修正し、その
結果を制御部８に与える。

【００２７】操作部２５は、各種の操作情報を表示して
操作者に提示する表示器２５ａや、各種の設定や指示を
行なうための設定指示盤２５ｂなどで構成されている。
操作者は、表示器２５ａに表示される操作情報を参照し
ながら後述するような設定や指示を設定指示盤２５ｂか
ら行なう。表示器２５ａへの操作情報の表示は制御部８
に制御されて行なわれ、設定指示盤２５ｂからの設定や
指示は制御部８に与えられる。

【００２８】制御部８は、設定指示盤２５ｂからの設
定、指示に従い、制御情報記憶部２３に記憶された制御
情報や、移動量修正部２４からの情報を基に、後述する
ように各部を制御する。

【００２９】次に、この実施例装置の動作を操作者から
の設定、指示を交えながら説明する。

【００３０】まず、天板４が降下された状態で、天板４
上に被検体Ｍが乗せられ、天板４の上昇指示により被検
体Ｍが載置された天板４が上昇され、被検体Ｍの体軸Ｊ
がガントリ２の開口７の中心軸ＣＪに一致されるように
被検体Ｍの高さが調節される。

【００３１】次に、投光器１６ａの投光の開始指示によ
り投光器１６ａからの投光が開始されるとともに、天板
４の水平移動指示により、天板４がガントリ２の開口７
に向けて水平移動され、被検体Ｍが開口７内に挿入され
ていく。この動作中に、操作者は光照射口２０ａから被
検体Ｍに向けて照射される光を観察し、今回の撮影部位
のうちの最初の撮影位置を光が照射すると位置決め指示
を与える。この位置決め指示が与えられると、制御部８
は、光照射口２０ａと撮影面ＳＰとの距離（既知）だけ
天板４を水平移動させて停止させる。これにより、今回
の撮影部位のうちの最初の撮影位置が撮影面ＳＰに位置
された状態（この状態を位置合わせ完了状態という）に
なる。なお、この状態では、撮影面ＳＰの傾斜角度θは
０°になっている。

【００３２】そして、この状態で、操作者は、今回撮影
する撮影部位（位置合わせされている撮影部位）や撮影
手法（スキャン動作と天板４の移動を交互に行ないなが
ら撮影するか、スパイラススキャンによる撮影かの選
択）、撮影する断層画像の枚数（または、撮影領域）、
画像再構成条件、Ｘ線管１１に供給する管電圧や管電流
などの設定を行なう。

【００３３】撮影部位（例えば、頭部や胸部など）が設
定されると、制御部８は、設定された撮影部位に応じた
スライス幅ＳＷ（例えば、頭部では１０mmなど）と、そ
れに応じた天板４の移動量Ｓ（スライス幅ＳＷと同じ長
さ）を制御情報記憶部２３から読み出す。そして、制御
部８は、読み出したスライス幅ＳＷで撮影が行なえるよ
うに、Ｘ線コリメータ１４の厚さｗを切り替える。

【００３４】また、例えば、スキャン動作と天板４の移
動を交互に行ないながら撮影する手法が選択され、撮影
する断層画像の枚数（撮影枚数）が設定されると、スラ
イス幅ＳＷ（天板４の移動量）×撮影枚数に相当する長
さの領域（撮影領域）の撮影が行なわれる。また、スパ
イラルスキャンによる撮影では、撮影枚数に応じてＸ線
管１１とＸ線検出器１２の回転数が決まるので、この回
転数だけＸ線管１１などが回転される間の天板４の移動
量に相当する領域（撮影領域）の撮影が行なわれる。

【００３５】一方、例えば、スキャン動作と天板４の移
動を交互に行ないながら撮影する手法が選択され、撮影
領域が設定されると、撮影領域の長さ÷スライス幅ＳＷ
（天板４の移動量）の枚数の断層画像が撮影されること
になり、また、スパイラルスキャンによる撮影では、設
定された撮影領域を天板４が移動される間にＸ線管１１
などが回転される回転数に応じた枚数の断層画像が撮像
されるこになる。

【００３６】すなわち、所定の撮影領域の連続した断層
画像を撮影するのに、撮影枚数、撮影領域のいずれで設
定してもよい。

【００３７】画像再構成条件の設定では、断層画像の再
構成計算に用いられる補正係数などの設定が行なわれ
る。

【００３８】撮影面ＳＰの傾斜角度θが０°の状態で撮
影を行なう場合には、操作者が撮影開始指示を行なえ
ば、制御部８は撮影を実行する。

【００３９】例えば、スキャン動作と天板４の移動を交
互に行ないながら撮影する手法が選択されている場合に
は、設定された管電圧、管電流がＸ線高電圧発生装置１
７から供給されてＸ線管１１からＸ線束が照射され、そ
のＸ線束が制御情報記憶部２３から読み出したスライス
幅ＳＷに応じた厚さｗ（広がり角はα）に規制されて天
板４上の被検体Ｍに照射され、透過Ｘ線がＸ線検出器１
２で検出され、ＤＡＳ１５で収集されながら、Ｘ線管１
１などが天板４上の被検体Ｍの体軸Ｊ（開口７の中心軸
ＣＪ）周りに１回転されて１番目のスキャン動作が行な
われる。次に、天板４が、制御情報記憶部２３から読み
出した天板４の移動量Ｓだけ移動され、上記と同様にし
て２番目のスキャン動作が行なわれる、以後、この動作
を繰り返すことにより、図５（ａ）に示すように、設定
された撮影枚数ｎ、または、撮影領域ＳＡの撮影が終了
すると撮影動作を終了させる。そして、収集された透過
Ｘ線データに基づき、設定された画像再構成条件に従っ
て、設定された撮影枚数ｎ、または、設定された撮影領
域ＳＡの、連続した断層画像が得られる。

【００４０】また、スパイラルスキャンによる撮影手法
が選択されている場合には、設定された管電圧、管電流
でＸ線管１１からＸ線束が照射され、そのＸ線束が制御
情報記憶部２３から読み出したスライス幅ＳＷに応じた
厚さｗ（広がり角はα）に規制されて天板４上の被検体
Ｍに照射され、透過Ｘ線がＸ線検出器１２で検出され、
ＤＡＳ１５で収集されながら、Ｘ線管１１などが被検体
Ｍの体軸Ｊ周りに連続的に回転され、その回転と同時に
天板４が所定の移動速度で連続的に移動される。この天
板４の移動速度は、Ｘ線管１１などが被検体Ｍの周りを
１回転する間（この時間をｔとする）に、天板４が制御
情報記憶部２３から読み出した天板４の移動量Ｓだけ移
動する速度（Ｓ／ｔ）であり、制御部８は、Ｘ線管１１
などが被検体Ｍの周りを１回転するのに要する時間ｔ
（既知）と上記天板４の移動量Ｓとに基づき、移動速度
を算出してその移動速度で天板４の移動を制御する。そ
して、図５（ｂ）に示すように、設定された撮影枚数ｎ
の断層画像が得られるだけのデータ収集が行なわれた
（Ｘ線管１１などが所定回数回転された）か、または、
天板４の移動量が撮影領域ＳＡになると撮影動作を終了
させる。そして、収集された透過Ｘ線データに基づき、
設定された画像再構成条件に従って、設定された撮影枚
数ｎ、または、設定された撮影領域ＳＡの、連続した断
層画像が得られる。

【００４１】なお、スパイラルスキャンによる撮影で収
集された透過Ｘ線データを基に断層画像を再構成する場
合には、再構成する断層画像に対応するＸ線管１１など
の１回転分の収集データと、その前後１回転分の収集デ
ータ（合計３回転分の収集データ）が必要である。従っ
て、最初の断層画像と最後の断層画像の再構成を行なう
ために、本来の撮影領域の前後に、１回転分の収集デー
タが得られるだけの付加領域が設けられ、撮影枚数ｎよ
りも２回転以上多くＸ線管１１などが回転されるように
される。図５（ｂ）では、この付加領域を含めて撮影領
域ＳＡを図示している。また、図中の二点鎖線はＸ線管
１１の軌跡を示している。

【００４２】上記撮影面ＳＰの傾斜角度θが０°のとき
の撮影については、従来と同様に、重なって撮影される
ようなこともなく撮影効率は良い。

【００４３】次に、ガントリ２が傾動され、撮影面ＳＰ
が被検体Ｍの体軸Ｊに対して傾斜（傾斜角度θが０°以
外）で撮影される場合について説明する。

【００４４】ガントリ２の傾動は、上記位置合わせ完了
状態で行なわれる。すなわち、位置合わせ完了状態で、
操作者は、以下のようにガントリ２の傾動を操作、指示
する。例えば、投光器１６ｂの投光を開始させる指示
と、ガントリ２の傾動を開始させる指示を行い、光照射
口２０ｂから被検体Ｍに照射される光（光照射口２０ｂ
の長手方向は撮影面ＳＰに平行に形成されていて、この
光照射口２０ｂから照射される線状の光は撮影面ＳＰに
平行である）を観察しながら、この線状の光と、被検体
Ｍ上に予め決めておいた基準線（例えば、目と耳とを結
ぶ線）とが一致すると（または、平行になると）、ガン
トリ２の傾動を停止させる指示を与える。これにより、
撮影面ＳＰが所定の基準線に平行に傾斜させる。また、
単に、傾斜角度θを指示することで、その傾斜角度θに
ガントリ２（軽斜面ＳＰ）を傾動させることもある。ガ
ントリ２が指示通りに傾動された状態の傾動角度（撮影
面ＳＰの傾斜角度θ）は、角度検出器２２から制御部８
に与えられる。

【００４５】上記傾動動作が完了すると、制御部８は、
天板４の移動量を修正するか否かの選択を促すメッセー
ジを表示器２５ａに表示する。操作者はそのメッセージ
に従って天板４の移動量を修正するか否か指示する。

【００４６】天板４の移動量を修正しない指示を与えれ
ば、従来と同様に撮影効率の悪い撮影が行なわれる。

【００４７】すなわち、例えば、スキャン動作と天板４
の移動を交互に行ないながら撮影する場合には、設定さ
れた管電圧、管電流でＸ線管１１からＸ線束が照射さ
れ、そのＸ線束が撮影部位に応じたスライス幅ＳＷに応
じた厚さｗ（広がり角はα）に規制されて天板４上の被
検体Ｍに照射され、透過Ｘ線がＸ線検出器１２で検出さ
れ、ＤＡＳ１５で収集されながら、Ｘ線管１１などが被
検体Ｍの体軸Ｊ周りに１回転されて１番目のスキャン動
作が行なわれる。このとき、Ｘ線コリメータ１３で絞る
Ｘ線束の厚さｗは、上述した撮影面ＳＰの傾斜角度θが
０°で撮影される場合と同じであり、図１に示すよう
に、撮影面ＳＰの傾斜角度θが０°で撮影される場合に
はスライス幅ＳＷになるが、撮影面ＳＰが傾斜されるこ
とにより、スライス幅はＳＷ’（＞ＳＷ）になる。従っ
て、上記スキャン動作の後、天板４が制御情報記憶部２
３から読み出された天板４の移動量Ｓだけ移動されて、
２番目のスキャン動作が行なわれると、１番目と２番目
のスキャン動作で重なって撮影される部分が生じ、図６
（ａ）に示すように、以降、繰り返されるスキャン動作
と天板４の移動においても同様に、隣接してスキャンさ
れる領域同士で一部が重なってしまい、撮影効率が低下
してしまうことになる。

【００４８】一方、上記の天板４の移動量を修正するか
否かの選択メッセージに対して天板４の移動量を修正す
ることを指示すると、制御部８は、制御情報記憶部２３
から読み出した天板４の移動量Ｓと、現在の撮影面ＳＰ
の傾斜角度θを移動量修正部２４に与えて天板４の移動
量を修正させる。移動量修正部２４は、与えられた天板
４の移動量Ｓと撮影面ＳＰの傾斜角度θとを基に、上記
したスライス幅ＳＷ’と等しい天板４の移動量Ｓｍを、
図１で説明した原理によりＳｍ（＝ＳＷ’）＝Ｓ／ｃｏ
ｓθによって求め、その結果を制御部８に与える。

【００４９】制御部８は、上記図６（ａ）に示す撮影に
おいて、スキャン動作とスキャン動作の間の天板４の移
動量をＳｍにするように制御する。これにより、図６
（ｂ）に示すように、隣接してスキャンされる領域で重
なって撮影される部分が無くなり、撮影効率が向上され
ることになる。

【００５０】また、図６（ａ）と（ｂ）とを見比べて分
かるように、同じ撮影領域ＳＡの撮影を行なうと、図６
（ａ）の撮影に比べて、図６（ｂ）の撮影の方が撮影枚
数が少なく（スキャン動作の回数が少なく）なることが
期待できるので、それだけ被検体ＭへのＸ線曝射線量を
軽減することが期待できる。仮に前記で撮影枚数が少な
くならない場合や、撮影枚数を設定して同じ撮影枚数の
撮影を行なう場合でも、（Ｓｍ−Ｓ）×撮影枚数だけ撮
影領域（図６（ｂ）ではＳＡ’（＞ＳＡ）で示す）が長
くなるので、それだけ診断に有用な情報が多く得られる
ことになる。

【００５１】また、撮影面ＳＰが傾斜されてスパイラル
スキャンにより撮影するとき、天板４の移動速度を（Ｓ
ｍ／ｔ）にすると、例えば、被検体Ｍの真上にＸ線管１
１が位置しているポイントでスライス幅ＳＷ’のデータ
収集が行なわれ、そのポイントからＸ線管１１が１回転
されて再び被検体Ｍの真上に位置されたときには、Ｘ線
管１１は、被検体Ｍの体軸Ｊ方向に、被検体Ｍと相対的
にＳｍ（＝ＳＷ’）移動されていることになるので、こ
のポイントでスライス幅ＳＷ’のデータ収集が行なわれ
ても、前回のデータ収集と収集する領域が重ならない。
従って、螺旋上にスキャンされてデータ収集する際、重
複したデータ収集を行なわなず、撮影効率が良い撮影が
行なえる。

【００５２】また、天板４の移動速度を（Ｓ／ｔ）にし
てスパイラルスキャンによる撮影を行なった場合（従来
構成）を図７（ａ）に示し、天板４の移動速度を（Ｓｍ
／ｔ）にしてスパイラルスキャンによる撮影を行なった
場合（この発明の構成）を図７（ｂ）に示す。両図を見
比べても明らかなように、同じ撮影領域ＳＡの撮影を行
なうと、図７（ａ）（天板４の移動速度が（Ｓ／ｔ）の
場合）の撮影に比べて、図７（ｂ）（天板４の移動速度
が（Ｓｍ／ｔ）の場合）の撮影の方が、Ｘ線管１１など
の回転数が少なく（撮影時間が短く）なるので、それだ
け被検体ＭへのＸ線曝射線量を軽減することが期待でき
る。さらに、同じ撮影枚数を撮影する場合、（Ｓｍ−
Ｓ）×撮影枚数だけ撮影領域（図７（ｂ）ではＳＡ’
（＞ＳＡ）で示す）が長くなるので、それだけ診断に有
用な情報が多く得られることになる。

【００５３】上述したように、この実施例によれば、撮
影面ＳＰが傾斜されても撮影効率が良い撮影を実施する
ことができる。

【００５４】なお、上述した実施例では、天板４の移動
量を修正するか否かを選択するように構成したが、撮影
面ＳＰが傾斜されると、天板４の移動量をその傾斜角度
θに応じた最適な移動量Ｓｍに自動的に修正するように
構成してもよい。

【００５５】また、移動量修正部２４で用いるＳｍ＝Ｓ
／ｃｏｓθにおいて、θ＝０°のときには、Ｓｍ＝Ｓと
なり、従来から行なわれているように、傾斜角度＝０°
での撮影効率の良い天板４の移動量（Ｓ）が算出される
ことになり、傾斜角度＝０°の撮影においても、上記Ｓ
ｍ＝Ｓ／ｃｏｓθで最適な天板４の移動量を求めること
ができる。従って、撮影面ＳＰが傾斜されているか否か
にかかわらず、常に、制御部８は移動量修正部２４から
の天板４の移動量Ｓｍ（傾斜角度θが０°のときには移
動量Ｓが求められる）に従って天板４の移動を制御する
ように構成してもよい。

【００５６】また、上述実施例では、スキャン動作と天
板の移動とを交互に行ないながら撮影する手法と、スパ
イラルスキャンによる撮影の手法との双方が行なえるよ
うに構成しているが、少なくともいずれか一方の撮影手
法が行なえるＸ線ＣＴ装置にこの発明は適用することが
できる。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、撮影面を被検体の体軸に対して傾斜させて
撮影する場合に、無駄な撮影を行なわないような最適な
天板の移動量を撮影面の傾斜角度に応じて修正するの
で、撮影面の傾斜状態ににかかわらず、常に撮影効率が
良い撮影を行なうことができる。

【００５８】従って、例えば、撮影面を被検体の体軸に
対して傾斜させた状態で、同じ撮影領域を撮影する場合
について、従来構成とこの発明とを比べると、この発明
の方が撮影枚数が少なくなることが期待でき、スパイラ
ルスキャンによる撮影の場合にはさらに撮影時間が短縮
できるので、結果的に被検体へのＸ線の曝射線量を軽減
することができる。

【００５９】また、撮影面を被検体の体軸に対して傾斜
させた状態で、同じ撮影枚数を撮影する場合について、
従来構成とこの発明とを比べると、この発明の方が撮影
領域が長くなり、それだけ診断に有用な情報を多く得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の原理を説明するための図である。

【図２】この発明の一実施例に係るＸ線ＣＴ装置の構成
を示す図である。

【図３】実施例装置のガントリを正面から見た縦断面図
である。

【図４】Ｘ線管、Ｘ線コリメータ、被検体（一部）、Ｘ
線検出器を取り出し側面から見た状態を示す図である。

【図５】撮影面を傾斜させない状態で行なう撮影を説明
するための図である。

【図６】撮影面を傾斜させた状態でスキャン動作と天板
の移動を交互に行なう撮影について、従来構成とこの発
明の構成とを比較するための図である。

【図７】撮影面を傾斜させた状態でスパイラルスキャン
による撮影を行なう場合について、従来構成とこの発明
の構成とを比較するための図である。

【図８】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

４ … 天板 １１ … Ｘ線管 １２ … Ｘ線検出器 ２４ … 移動量修正部（移動量修正手段） Ｍ … 被検体 Ｊ … 被検体の体軸 ＳＰ … 撮影面 ＳＡ … 撮影領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線を照射するＸ線管と、透過Ｘ線を検
   出するＸ線検出器とを被検体の体軸周りで回転させて前
   記被検体の周回方向からの１回転分の透過Ｘ線データを
   収集するスキャン動作と、前記被検体を載置する天板を
   所定の移動量だけ移動させる天板移動動作とを交互に行
   ないながら所定の撮影領域の連続した断層画像を撮影す
   る撮影手法、または／および、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検
   出器とを前記被検体の体軸周りで連続的に回転させなが
   ら、それと同時に前記天板を、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検
   出器が１回転される間に前記天板が所定の移動量だけ移
   動される移動速度で移動させることにより、前記被検体
   の周回方向からの透過Ｘ線データを螺旋状に収集して所
   定の撮影領域の連続した断層画像を撮影する撮影手法を
   実施するとともに、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とが回
   転される撮影面を前記被検体の体軸に対して傾斜させて
   前記撮影手法を実施することもできるＸ線ＣＴ装置にお
   いて、前記撮影面が前記被検体の体軸に対して直交して
   いる状態を傾斜角度０°としたときの前記撮影面の傾斜
   角度θと、前記傾斜角度を０°で撮影するときの前記天
   板の移動量（Ｓ）とを基に、前記撮影面を前記被検体の
   体軸に対して傾斜させて撮影するときの前記天板の移動
   量（Ｓｍ）を、Ｓｍ＝Ｓ／ｃｏｓθにより修正する移動
   量修正手段を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。