JP2005296469A - Ｘ線ｃｔ装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【目的】 所要のガントリチルトと長いスキャナブル・レンジ確保との両立を図れることを課題とする。
【構成】 チルト可能なガントリ３０と、テーブル可搬部の高さを調整可能なテーブル２０とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力手段と、予めテーブル可搬部に載せた被検体を側面から撮影して該被検体のスカウト像１００Ｓを取得するスカウト像撮影手段と、前記スキャン範囲において、前記チルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と、テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な２次元位置情報Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２等に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算手段とを備える。
【選択図】 図６

Description

本発明はＸ線ＣＴ装置及びその制御方法に関し、特に被検体を載置する天板を搬送可能に支持する中間支持部（ＩＭＳ：Inter Midiate Support）付きの撮影テーブルを備えるＸ線ＣＴ装置に適用して好適なるものである。

一般に、Ｘ線ＣＴ装置の撮影テーブルは、該テーブルの高さを調整可能に構成されており、これによって患者の乗り降りが容易にできると共に、患者を走査ガントリの空洞部（ｂｏａ）内に正確に搬送できる。特に、ＩＭＳ付きの撮影テーブルでは、天板のみならずＩＭＳの部分も空洞部内に搬入することにより、被検体を空洞部内のより深い位置に搬送でき、これによって被検体体軸方向に長いスキャナブル・レンジが得られる。一方、Ｘ線ＣＴ装置の走査ガントリは、該ガントリの頭部を被検体体軸方向にチルト（傾斜）可能に構成されており、これによって被検体をスキャンする際のスライス角を最適に調整できる。

従来は、スキャンの安全性及び正確な位置合わせ性能を確保しつつ、撮影テーブルの昇降動作及び又はガントリチルトを高速に行うことで、患者スループットの向上を実現したＸ線ＣＴシステムが知られている（特許文献１）。
特開２００３−０５２６８９（要約，図）

しかし、特にＩＭＳ付きの撮影テーブルでは、ガントリチルトの際、ＩＭＳとガントリとの干渉があり、そのままでは所要のチルトができないか、又はＩＭＳを引っ込めて撮影する短めのスキャナブル・レンジとなる不都合があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、所要のガントリチルトと長いスキャナブル・レンジ確保との両立を図れるＸ線ＣＴ装置及びその制御方法を提供することにある。

上記の課題は例えば図６の構成により解決される。即ち、本発明（１）のＸ線ＣＴ装置は、被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したＸ線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリ３０と、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブル２０とを備えるＸ線ＣＴ装置であって、被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力手段と、テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像１００Ｓを取得するスカウト像撮影手段と、前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な２次元位置情報Ｇ１，Ｇ２，Ｈ１，Ｈ２等に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算手段とを備えるものである。

本発明（１）では、入力されたスキャン範囲において、入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部とテーブル可搬部の形状を含む被検体のスカ
ウト像との間の所定の幾何学的な２次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める構成により、ガントリ空洞部とテーブル可搬部との干渉を有効に回避でき、所要のガントリチルトと長いスキャナブル・レンジ確保との両立を図れる。また、被検体側面のスカウト像１００Ｓを使用する構成により、該被検体の体格に応じた高さ調整も容易に行える。

なお、本発明（１）のテーブル可搬部には、天板（クレイドル）のみの場合と、ＩＭＳ付き天板の場合とが含まれる。また、上記「テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像」におけるテーブル可搬部の形状とは、テーブル可搬部についての既知の寸法情報に基づき、入力されたスキャン範囲をカバーするために求められたテーブル可搬部の形状情報であって、その合成画像はテーブル可搬部側面の疑似スカント像として利用できる。

ところで、テーブル可搬部２１，２２のうちの天板２１についてはＸ線透過の邪魔とならないようにＸ線吸収の小さい物質で構成されているため、側面からスカウト撮影してもそのスカウト像は写らない。一方、ＩＭＳ２２の部分については、金属で構成されおり、かつその先端部がガントリ空洞部の一部に搬入されるが、該先端部はＸ線照射領域の直前までしか搬入されないため、ＩＭＳ２２の部分もスカウト像は写らない。そこで、本発明のテーブル可搬部の形状については、好ましくは、該テーブル可搬部２１，２２についての既知の寸法情報からテーブル可搬部側面の形状（疑似スカウト像）を合成する。

本発明（２）では、上記本発明（１）において、前記テーブル可搬部は、被検体を搭載する天板２１と、該天板２１を搬送可能に支持すると共に自らもガントリ空洞部内に搬入搬出可能な中間支持部（ＩＭＳ）２２とを含むものである。本発明は特にＩＭＳ付きテーブルに適用して好適である。

本発明（３）では、上記本発明（２）において、前記スキャン範囲の情報は、被検体体軸方向のスキャン開始位置及び終了位置の情報と、前記体軸に垂直な面における被検体のスキャン視野ＳＦＯＶの情報とを含むものである。従って、被検体の所要スキャン範囲を安全に確保できる。

本発明（４）では、上記本発明（３）において、前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心ＩＳＯと被検体のスキャン視野中心Ｑとができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。従って、被検体とテーブル可搬部とをガントリ空洞部内に安全に搬入搬出できると共に、スキャン視野内の画像について高画質が得られる。

本発明（５）では、上記本発明（３）において、前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心ＩＳＯと、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。従って、被検体とテーブル可搬部とをガントリ空洞部内に安全に搬入搬出できる。

本発明（６）では、上記本発明（１）において、テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、テーブル可搬部をアップ／ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチであって、ランプを点滅可能なものと、前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとが異なることによりこれらを一致させる側のマニュアル操作スイッチのランプを点灯又は点滅し、その後の当該スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ／ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止し、併せてランプを消灯するテーブル制御手段とを備えるものである。従って、テーブルの高さの変更を、技師等のマニュアル操作に従って安全且つ確実に行える。

本発明（７）では、上記本発明（１）において、テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、テーブル可搬部をアップ／ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチと、前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとをそれぞれに表示する高さ表示手段と、前記マニュアル操作スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ／ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止するテーブル制御手段とを備えるものである。従って、テーブルの高さの変更を、技師等のマニュアル操作に従って安全且つ確実に行える。

本発明（８）では、上記本発明（２）において、テーブル可搬部の画像を含む被検体のスカウト像とガントリ空洞部との間の位置関係を表す所定の情報を画面に表示する表示手段を備えるものである。従って、スキャン計画の安全を視覚的に容易に確認できる。

本発明（９）のＸ線ＣＴ装置の制御方法は、被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したＸ線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリと、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブルとを備えるＸ線ＣＴ装置の制御方法であって、被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力ステップと、テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像を取得するスカウト像撮影ステップと、前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な２次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算ステップとを備えるものである。

本発明（１０）では、上記本発明（９）において、前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と被検体のスキャン視野中心とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。

本発明（１１）では、上記本発明（９）において、前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。

以上述べた如く本発明によれば、所要のガントリチルトと長いスキャナブル・レンジ確保の両立を図れ、Ｘ線ＣＴ撮影の性能向上に寄与するところが極めて大きい。

以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。図１は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図で、この装置は、Ｘ線ファンビームＸＬＦＢにより被検体１００のスキャン読取を行う走査ガントリ部３０と、被検体１００を載せて体軸ＣＬｂの方向に移動させる撮影テーブル２０と、上記各部３０，２０の遠隔制御を行うと共に、技師等が操作をする操作コンソール部１０とを備える。

走査ガントリ部３０において、４０は回転陽極型のＸ線管、４０ＡはＸ線制御部、５０はＸ線スライス幅ｗの制限を行うコリメータ、５０Ａはコリメータ制御部、９０はチャネルＣＨ方向に並ぶ多数（ｎ＝１０００程度）のＸ線検出素子が体軸ＣＬｂの方向の例えば
２列Ｌ１，Ｌ２に配列されているＸ線検出器、９１はＸ線検出器９０の検出信号に基づき被検体の投影データを生成し、収集するデータ収集部（ＤＡＳ：Data Acquisition System）、３５は上記のＸ線撮影系を被検体体軸の回りに回転可能に支持するガントリ、３５Ａはガントリ３５の回転制御部、７０は走査ガントリ部３０を被検体体軸の前／後にチルトさせるチルト制御部である。

図５（Ａ）に撮影テーブル２０の概略側面図を示す。２１は被検体を搭載して体軸方向に移動する天板（クレイドル）、２２は天板２１を体軸方向に搬送可能に支持すると共に自らもガントリ空洞部内に移動可能な中間支持部（ＩＭＳ）、２３はこれらのテーブル可搬部２１，２２を上／下方向に移動させるリフト制御部、２４は撮影テーブルのベースである。

図１に戻り、走査ガントリ部３０の筐体前面には技師等が操作をするガントリＳＷパネル３１が設けられており、ここには撮影テーブル２０の操作を行うマニュアル操作ボタンＵ，Ｄ，Ｆ，Ｂとガントリチルトの操作を行うマニュアル操作ボタンＦＷ，ＢＷが設けられている。ここで、「Ｕ」はテーブル可搬部２１，２２の上昇ボタン、「Ｄ」は下降ボタン、「Ｆ」は前進ボタン、「Ｂ」は後退ボタンであり、また、「ＦＷ」はガントリ３０の頭部を被検体体軸方向の前方（撮影テーブル２０の方向）にチルト（傾斜）させるボタン、「ＢＷ」はガントリ３０の頭部を被検体体軸方向の後方（撮影テーブル２０と反対の方向）にチルトさせるボタンである。なお、このようなＳＷパネル３１は撮影テーブル２０の側に設けてもよい。

操作コンソール部１０において、１１はＸ線ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン制御，ＣＴ断層像のリコン処理等）を行う中央処理装置、１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用するＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＭ）、１２はキーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、１３はスキャン計画情報やＣＴ断層像等を表示するための表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａと走査ガントリ部３０及び撮影テーブル２０との間で各種制御信号ＣＳやモニタ信号ＭＳ等のやり取りを行う制御インタフェース、１５はデータ収集部９１からの投影データを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、１６はデータ収集バッファ１５からの投影データを蓄積・格納すると共に、Ｘ線ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーション・プログラムや各種演算／補正用のデータファイル等を格納している二次記憶装置（ハードディスク装置等）である。

挿入図（ａ）に技師等がその表示を確認し、必要なら操作を行う各種ボタン（アイコン）の例を示す。「ＣＯＮＦＩＲＭ」はスキャン計画設定完了の確認ボタン、「Ｔｉｌｔ」はガントリチルト動作開始の際の確認ボタン、「Ｍｏｖｅ ｔｏ Ｓｃａｎ」はテーブル可搬部２１，２２をスキャン開始位置まで移動開始させる時の確認ボタン、「ＳＴＡＲＴ
ＳＣＡＮ」はスキャン（Ｘ線曝射）開始の確認ボタン、「ＳＴＯＰ」は実行中のスキャンシーケンスを途中で中断させるためのボタンである。

次に上記構成によるＸ線ＣＴ撮影の動作を概説する。被検体１００を走査ガントリ部３０の空洞部に位置させた状態で、Ｘ線管４０からのＸ線ビームＸＬＦＢを被検体１００に照射する。この状態で、Ｘ線管４０からのＸ線ファンビームＸＬＦＢは被検体１００を透過してＸ線検出器９０の検出器列Ｌ１，Ｌ２に一斉に入射する。データ収集部９１はＸ線検出器９０の各検出列出力に対応する投影データｇ_１（Ｘ，θ），ｇ_２（Ｘ，θ）を生成し、これらをデータ収集バッファ１５に格納する。ここで、Ｘは検出器のチャネル番号、θは投影（ビュー）角を表す。

更に、走査ガントリ３５が僅かに回転した各ビュー角θで上記同様のＸ線投影を行い、こうして走査ガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積する。また同時に、アキシャル
／ヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブル２０を体軸ＣＬｂの方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄積し、これらを二次記憶装置１６に格納する。そして、ＣＰＵ１１ａは、上記全スキャンの終了後、又はスキャンと並行して得られた投影データに基づき被検体１００のＣＴ断層像を再構成し、これを表示装置１３に表示する。

図２，図３は実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャート（１），（２）である。事前に被検体１００のスカウトスキャンを行った後、この処理に入力する。図５（Ａ）にスカウトスキャンのイメージを示す。スカウトスキャンは、ガントリを一定のビュー角に固定したまま被検体を搬送して行う撮影であり、得られた像は従来の２次元レントゲン画像に相当する。ここではビュー角９０度（被検体側面）のスカウト像を撮影している。図示の如く、ＩＭＳ２２付きの撮影テーブルでは、天板２１のみならずＩＭＳ２２の先端部分もガントリ空洞部内に一部搬入することにより、被検体１００を空洞部内のより深い位置に搬送でき、これによって被検体体軸方向に長いスキャナブル・レンジが得られる。図５（Ａ）図では、比較の容易のために、天板２１のみで被検体を搬入した場合における搬入限界位置を点線の被検体１００’で示している。

ステップＳ１１ではスキャン計画情報設定画面を表示する。図４に一例のスキャン計画情報設定画面を示す。ステップＳ１２では技師等が被検体のスカウト像１００Ｓを参照しつつ、続くアキシャル／ヘリカルスキャンのためのスキャンパラメータを設定する。

イメージ「Ａ」を取得するための一例のスキャン計画情報は、スキャンタイプ[Ｓcan Type]＝アキシャル、スキャン開始位置[Ｓtart Loc]＝ｚ１、スキャン終了位置[End Loc]＝ｚ４、スキャン枚数[NO.of ImageＳ]＝１１枚、スライス厚[Thick]＝３ｍｍ、ガントリチルト角＝β°，管電圧[kV]＝１２０ｋＶ、管電流[mA]＝２８０ｍＡである。

ステップＳ１３では上記設定されたスキャン計画情報に基づきテーブル可搬部２１，２２の高さ情報を設定する。即ち、上記入力されたガントリチルト角、体軸方向のスキャン範囲、被検体のスキャン視野ＳＦＯＶの情報に基づき、ガントリ空洞部との干渉を回避しつつ、かつ所要のスキャン範囲をカバーできる範囲内で、好ましくは、ＳＦＯＶの中心Ｑとガントリ回転中心ＩＳＯとができるだけ一致するようにして、テーブル可搬部２１，２２の位置（体軸方向の位置）対応に高さを計算し、これを設定値とする。又は、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とガントリ回転中心ＩＳＯとができるだけ一致するようにテーブル可搬部２１，２２の高さを求め、これを設定値としても良い。このようなＩＭＳ２２の高さの設定は、好ましくは、予め各ガントリチルト角の対応に最適のクリアランスを実現できるような位置と高さの参照テ−ブルを作成しておき、該テーブルを参照することで、最適なものを自動選択する。以下に、撮影テーブルの高さ設定処理の具体例を述べる。

図５（Ｂ）はガントリ３０が前方向（ＦＷＤ）にチルトする場合を示しており、ここで、ＩＭＳ２２の先端部は最大でガントリ空洞部の略中点手前まで移動可能であるとする。また被検体のスカウト像の有効な部分を太実線で示し、該被検体のスキャン範囲は例えば肝臓の部分を十分にカバーできるものとする。本システムを構成する各装置３０，２０等の寸法、配置及び被検体をスカウトスキャンした時のテーブル可搬部の高さの情報等は全て既知であるから、これらの間の幾何学的寸法を正確に求められる。

図示の如く、ガントリ空洞部の上側では被検体頭部（最も高い部位）とガントリ空洞部のｃ面との干渉が問題となり、被検体頭部の高さをＨ１、ｃ面の高さをＧ１とすると両者間の第１のクリアランスは（Ｇ１−Ｈ１）となる。また、ガントリ空洞部の下側ではＩＭＳ２２の先端部とガントリ空洞部のｅ面との干渉が問題となり得るが、実際にはＩＭＳ２
２の先端部は空洞部のｅ面までは達し得ない。この場合は、今、ＩＭＳ先端部の高さをＨ２、ｅ面の高さをＧ２とすると両者間の第２のクリアランスは余裕を持って（Ｈ２−Ｇ２）よりも大となる。そこで、これら第１，第２のクリアランスにつきそれぞれに所定以上を確保できる範囲内で、好ましくは、ガントリ回転中心ＩＳＯと被検体ＳＦＯＶの中心Ｑとができるだけ一致する方向で、テーブル可搬部２１，２１の高さを求め、高さ情報を設定する。図示の例では、ガントリ３０を前方向にα°チルトさせても、被検体のスカウトスキャンを行った時と同じテーブル可搬部２１，２２の高さのままでチルトスキャンを行えることになる。

なお、図示しないが、ガントリ回転中心ＩＳＯと、スカウト像で観測できる被検体の最高位置（図では被検体の鼻の頭部）とテーブル可搬部２１／２２の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部２１，２２の高さを求めても良い。

図６（Ａ）はガントリが後方向（ＢＷＤ）にチルトする場合を示しており、図示の如く、ガントリ空洞部の上側では被検体頭部とガントリ空洞部のａ面との干渉が問題となり、被検体頭部の高さをＨ１、ａ面の高さをＧ１とすると両者間の第１のクリアランスは（Ｇ１−Ｈ１）となる。また、ガントリ空洞部の下側ではＩＭＳ２２の先端部とガントリ空洞部のｆ面との干渉が問題となり、ＩＭＳ先端部の高さをＨ２、ｆ面の高さをＧ２とすると両者間の第２のクリアランス（矢印Ｐで示す）は（Ｈ２−Ｇ２）＜所定閾値となり、干渉のおそれがある。この場合は、図６（Ｂ）に示す如く、テーブル可搬部２１，２２の高さを上げることで所定閾値以上の第２のクリアランスを得ることができる。

図２に戻り、ステップＳ１４ではリコン計画情報設定し、ステップＳ１５では設定確認「ＣＯＮＦＩＲＭ」ボタンの入力を待つ。

なお、上記のスキャン範囲が確保できないような場合には、ステップＳ１１，Ｓ１２のローカライズ設定にもどり、必要なら人力パラメ一夕の一部を変更し、再度、高さを設定する。また、上記テーブル可搬部２１，２２の高さを演算により求めたが、技師等が図４のローカライズ画面を見ながら、上記演算により求められた高さを修正しても良い。

こうして、やがて、「ＣＯＮＦＩＲＭ」ボタンが入力されると、ステップＳ１６に進み、上記設定されたスキャンパラメータ（管電圧ｋＶ，管電流ｍＡ等）に基づきＸ線管４０を起動する。

ステップＳ１７では撮影テーブル２０の現在の高さを変更する必要かあるか否かを判別する。撮影テーブル２０は、通常はスカウト像撮影で採用した高さに維持されているが、上記スキャン計画で設定された高さと現在の高さとが異なる場合は変更制御が必要である。この場合は、ステップＳ１８で表示部１３にその旨の表示を行い、技師の確認を促すと共に、公知のオートボイス機能又は技師等が操作コンソール部のマイクを介して患者に直接指示を与えるインターカム機能によって、テーブルのアップ／ダウン動作が行われる旨の音声メッセージ（例えば「テーブルが上がります」）をスピーカに出力する。

テーブル可搬部２１，２２のアップ／ダウン制御は、例えばＣＰＵ１１ａから高さの指示情報を受け取ったテーブル制御部内のＣＰＵ（不図示）により実行され、該ＣＰＵは、まず走査ガントリ部３０の「Ｕ」／「Ｄ」ボタンの点滅を行う。これを見た技師等は点滅中のボタン「Ｕ」／「Ｄ」を押し、これに応じてテーブル可搬部２０，２１がアップ／ダウンする。そして、やがて、テーブル可搬部２１，２２が前記指示された高さに達すると、テーブルのアップ／ダウン制御を停止すると共に、「Ｕ」／「Ｄ」ボタンの点滅を消灯する。またアップ／ダウン制御が完了した旨をＣＰＵ１１ａに通知する。なお、図示しないが、撮影テーブル２０にはテーブル可搬部の高さ検出手段が設けられており、ここで検
出された高さの情報がＣＰＵ１１ａの側にも知らされる。一方、ＣＰＵ１１ａではステップＳ１９で高さ変更完了になるのを待っており、やがて完了になると、ステップＳ２０に進む。また上記ステップＳ１７の判別で高さ変更の必要が無い場合は上記ステップＳ１８，Ｓ１９の処理をスキップする。

なお、図示しないが、上記「Ｕ」／「Ｄ」ボタンを点滅させる方法に代えて、検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとをそれぞれにグラフ表示するような高さ表示手段を備え、「Ｕ」／「Ｄ」ボタンの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ／ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止させるように構成しても良い。

ステップＳ２０では走査ガントリ部３０のチルト制御が必要か否かを判別する。走査ガントリ部３０は、通常はチルト角＝０°に戻されているが、上記スキャン計画で設定されたガントリチルト角と現在のチルト角とが異なる場合はチルト制御が必要である。この場合は、上記同様にしてステップＳ２１で表示部１３の「Tilt」アイコンを点滅し、技師の確認を促すと共に、オートボイス機能又はインターカム機能によって、チルト動作が行われる旨の音声メッセージ（例えば「ガントリが頭の方向に傾きます」）をスピーカに出力する。

走査ガントリ部３０のチルト制御は、例えばＣＰＵ１１ａからチルト角の指示情報を受け取ったチルト制御部７０内のＣＰＵ（不図示）により実行され、該ＣＰＵは、まず走査ガントリ部３０の「ＦＷ」／「ＢＷ」ボタンの点滅を行う。これを見た技師等は点滅中のボタン「ＦＷ」／「ＢＷ」を押し、これに応じて走査ガントリ部３０が前／後方向にチルトする。そして、やがて、走査ガントリ部３０が前記指示された角度にチルトすると、チルト制御を停止すると共に、「ＦＷ」／「ＢＷ」ボタンの点滅を消灯する。またチルト制御が完了した旨をＣＰＵ１１ａに通知する。一方、ＣＰＵ１１ａではステップＳ２２でチルト完了になるのを待っており、やがて完了になると、ステップＳ２３に進む。また上記ステップＳ２０の判別でガントリチルトの必要が無い場合は上記ステップＳ２１，Ｓ２２の処理をスキップする。そして、ステップＳ２３ではガントリ３５の回転を起動する。

フローは図３に進み、ステップＳ２４では表示部１３の「Move to Scan」アイコンの点滅を行い、技師の天板移動開始確認を促すと共に、ステップＳ２５では「Move to Scan」アイコン」の入力を待ち、やがて入力されると、ステップＳ２６では撮影台が動く旨の音声メッセージ（例えば「撮影台が進みます」）をスピーカに出力し、その後、ステップＳ２６では撮影テーブル２１，２２の移動制御を付勢する。ステップＳ２７でスキャン準備完了（ガントリ回転完了及び撮影テーブル２１，２２の移動完了）を待ち、やがてスキャン準備完了すると、ステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８では「START SCAN」アイコンの点滅を行うと共に、ステップＳ２９では「START SCAN」アイコンの入力を待ち、やがて入力されると、ステップＳ３０では最初のスキャン位置からのスキャンを開始する。ステップＳ３１では各ビュー角の投影データを種集・蓄積し、ステップＳ３２では全スキャンを完了したか否かを判別する。完了していない場合はステップＳ３０に戻り、こうして、やがて全スキャンを完了すると、ステップＳ３３に進み、上記得られた投影データに基づき被検体のＣＴ断層像を再構成する。そして、ステップＳ３４では上記得られたＣＴ断層像を表示装置１３に表示する。

なお、上記実施の形態ではスキャン開始時にガイトリチルトする場合を述べたが、これに限らない。ガイトリチルトはスキャン途中の随所で行っても良い。

また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で
各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。

実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図である。 実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャート（１）である。 実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャート（２）である。 実施の形態によるスキャン計画情報設定画面を説明する図である。 実施の形態による撮影テーブルの高さ設定処理を説明する図（１）である。 実施の形態による撮影テーブルの高さ設定処理を説明する図（２）である。

符号の説明

１０ 操作コンソール部
１１ 中央処理装置
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ 主メモリ（ＭＭ）
１２ 入力装置
１３ 表示装置（ＣＲＴ）
１４ 制御インタフェース
１５ データ収集バッファ
１６ 二次記憶装置（ハードディスク装置等）
２０ 撮影テーブル
２１ 天板（クレードル）
２２ ＩＭＳ（Inter Midiate Support）
２３ リフト制御部
２４ ベース
３０ 走査ガントリ部
３１ ガントリＳＷパネル
３５ ガントリ
４０ Ｘ線管
５０ コリメータ
７０ チルト制御部
９０ Ｘ線検出器
９１ データ収集部
１００ 被検体

Claims (11)

1. 被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したＸ線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリと、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブルとを備えるＸ線ＣＴ装置であって、
   被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力手段と、
   テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像を取得するスカウト像撮影手段と、
   前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な２次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 前記テーブル可搬部は、被検体を搭載する天板と、該天板を搬送可能に支持すると共に自らもガントリ空洞部内に搬入搬出可能な中間支持部とを含むことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記スキャン範囲の情報は、被検体体軸方向のスキャン開始位置及び終了位置の情報と、前記体軸に垂直な面における被検体のスキャン視野の情報とを含むことを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と被検体のスキャン視野中心とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項３記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項３記載のＸ線ＣＴ装置。
6. テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、
   テーブル可搬部をアップ／ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチであって、ランプを点滅可能なものと、
   前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとが異なることによりこれらを一致させる側のマニュアル操作スイッチのランプを点灯又は点滅し、その後の当該スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ／ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止し、併せてランプを消灯するテーブル制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
7. テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、
   テーブル可搬部をアップ／ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチと、
   前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとをそれぞれに表示する高さ表示手段と、
   前記マニュアル操作スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ／ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止するテーブル制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
8. テーブル可搬部の画像を含む被検体のスカウト像とガントリ空洞部との間の位置関係を表す所定の情報を画面に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
9. 被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したＸ線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリと、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブルとを備えるＸ線ＣＴ装置の制御方法であって、
   被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力ステップと、
   テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像を取得するスカウト像撮影ステップと、
   前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な２次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算ステップとを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
10. 前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と被検体のスキャン視野中心とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置の制御方法。
11. 前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項９記載のＸ線ＣＴ装置の制御方法。

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