JPH09145530A - 配管系疲労評価装置 - Google Patents
配管系疲労評価装置Info
- Publication number
- JPH09145530A JPH09145530A JP7301487A JP30148795A JPH09145530A JP H09145530 A JPH09145530 A JP H09145530A JP 7301487 A JP7301487 A JP 7301487A JP 30148795 A JP30148795 A JP 30148795A JP H09145530 A JPH09145530 A JP H09145530A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stress
- fatigue
- piping system
- acceleration
- accelerometers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】設置作業を容易に行なえ、任意の点における多
くの発生応力の推定、評価を行なえる配管系疲労評価装
置を提供すること。 【解決手段】対象配管（１）に取付けられる複数の加速
度計（５）と、これら加速度計（５）で計測した加速度
信号により、所定の解析モデルを介して発生応力を算出
する発生応力推定手段（８）と、この発生応力推定手段
（８）により求めた発生応力から上記対象配管（１）の
疲労を評価する疲労評価手段（８）と、を具備。
くの発生応力の推定、評価を行なえる配管系疲労評価装
置を提供すること。 【解決手段】対象配管（１）に取付けられる複数の加速
度計（５）と、これら加速度計（５）で計測した加速度
信号により、所定の解析モデルを介して発生応力を算出
する発生応力推定手段（８）と、この発生応力推定手段
（８）により求めた発生応力から上記対象配管（１）の
疲労を評価する疲労評価手段（８）と、を具備。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配管系の疲労を評
価する配管系疲労評価装置に関する。
価する配管系疲労評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のこの種の配管系疲労評価
装置の構成を示す図である。図８に示す配管系疲労評価
装置は、分岐管１が母管２に連結されており、さらに複
数のサポート４により分岐管１が支持されている。また
分岐管１には弁３が設置されている。
装置の構成を示す図である。図８に示す配管系疲労評価
装置は、分岐管１が母管２に連結されており、さらに複
数のサポート４により分岐管１が支持されている。また
分岐管１には弁３が設置されている。
【０００３】このような配管系において、母管２の振動
により分岐管１が振動したり、また分岐管１内部の流動
により分岐管１の振動が発生した場合、分岐管１と母管
２の連結部等に損傷が生じることがある。そのため、従
来では分岐管１の各所にひずみゲージ１４を貼り付け、
このひずみゲージ１４から出力される信号をアンプ６お
よびＡ／Ｄ変換器７を介してパーソナルコンピュータ８
に取り込んでいる。そしてこのパーソナルコンピュータ
８において、以下に示すような処理を行ない、発生応力
を算定し、疲労を評価していた。
により分岐管１が振動したり、また分岐管１内部の流動
により分岐管１の振動が発生した場合、分岐管１と母管
２の連結部等に損傷が生じることがある。そのため、従
来では分岐管１の各所にひずみゲージ１４を貼り付け、
このひずみゲージ１４から出力される信号をアンプ６お
よびＡ／Ｄ変換器７を介してパーソナルコンピュータ８
に取り込んでいる。そしてこのパーソナルコンピュータ
８において、以下に示すような処理を行ない、発生応力
を算定し、疲労を評価していた。
【０００４】図９は、上記配管系疲労評価装置の動作手
順を示すフローチャートである。図９に示すように、ま
ずステップＢ１で実機配管に貼りつけたひずみゲージ１
４からの信号、すなわち実機ひずみの計測値がアンプ６
およびＡ／Ｄ変換器７を介してパーソナルコンピュータ
８内に取り込まれる。そしてステップＢ２で、パーソナ
ルコンピュータ８内において、発生応力の算定がなされ
る。
順を示すフローチャートである。図９に示すように、ま
ずステップＢ１で実機配管に貼りつけたひずみゲージ１
４からの信号、すなわち実機ひずみの計測値がアンプ６
およびＡ／Ｄ変換器７を介してパーソナルコンピュータ
８内に取り込まれる。そしてステップＢ２で、パーソナ
ルコンピュータ８内において、発生応力の算定がなされ
る。
【０００５】図１０の（ａ）は上記ステップＢ１につい
て説明するための図であり、図１０の（ｂ）は上記ステ
ップＢ２について説明するための図である。上記ステッ
プＢ１で、図１０の（ａ）に示すように計測されたひず
みの時刻歴波形を、上記ステップＢ２で、図１０の
（ｂ）に示すような応力の時刻歴波形に換算する。そし
て、ステップＢ３で図１０の（ｂ）に示す波形から下式
により応力振幅ζを求めて発生応力を算定し、疲労評価
を行なっていた。 ζ＝Ｅτ ただし、ζ：応力振幅、τ：ひずみ、Ｅ：材料のヤング
率
て説明するための図であり、図１０の（ｂ）は上記ステ
ップＢ２について説明するための図である。上記ステッ
プＢ１で、図１０の（ａ）に示すように計測されたひず
みの時刻歴波形を、上記ステップＢ２で、図１０の
（ｂ）に示すような応力の時刻歴波形に換算する。そし
て、ステップＢ３で図１０の（ｂ）に示す波形から下式
により応力振幅ζを求めて発生応力を算定し、疲労評価
を行なっていた。 ζ＝Ｅτ ただし、ζ：応力振幅、τ：ひずみ、Ｅ：材料のヤング
率
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ような従来の方法では、応力が発生すると予想される箇
所全てにひずみゲージ１４を貼り付ける必要がある。こ
の作業は非常に手間がかかるものであり、またひずみゲ
ージ１４の貼り付けには熟練した技術が必要であり、手
軽に行なうことができない。さらに、ひずみゲージ１４
を貼り付けていない箇所における応力推定、評価は行な
えない等の欠点があった。本発明の目的は、設置作業を
容易に行なえ、任意の点における多くの発生応力の推
定、評価を行なえる配管系疲労評価装置を提供すること
にある。
ような従来の方法では、応力が発生すると予想される箇
所全てにひずみゲージ１４を貼り付ける必要がある。こ
の作業は非常に手間がかかるものであり、またひずみゲ
ージ１４の貼り付けには熟練した技術が必要であり、手
軽に行なうことができない。さらに、ひずみゲージ１４
を貼り付けていない箇所における応力推定、評価は行な
えない等の欠点があった。本発明の目的は、設置作業を
容易に行なえ、任意の点における多くの発生応力の推
定、評価を行なえる配管系疲労評価装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の配管系疲労評価装置は以下の
如く構成されている。本発明の配管系疲労評価装置は、
対象配管に取付けられる複数の加速度計と、これら加速
度計で計測した加速度信号により、所定の解析モデルを
介して発生応力を算出する発生応力推定手段と、この発
生応力推定手段により求めた発生応力から上記対象配管
の疲労を評価する疲労評価手段と、から構成されてい
る。
達成するために、本発明の配管系疲労評価装置は以下の
如く構成されている。本発明の配管系疲労評価装置は、
対象配管に取付けられる複数の加速度計と、これら加速
度計で計測した加速度信号により、所定の解析モデルを
介して発生応力を算出する発生応力推定手段と、この発
生応力推定手段により求めた発生応力から上記対象配管
の疲労を評価する疲労評価手段と、から構成されてい
る。
【０００８】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。本発明の配管系疲労評価装置によれば、複数の
加速度計で計測した加速度信号により、所定の解析モデ
ルを介して発生応力を算出し、その発生応力から対象配
管の疲労を評価するので、加速度計を数点取付けるだけ
で、対象配管系の応力が評価できる。このため、設置作
業が容易であり熟練を必要とせず、設置作業を誰でも手
軽に行なうことが可能である。
生じる。本発明の配管系疲労評価装置によれば、複数の
加速度計で計測した加速度信号により、所定の解析モデ
ルを介して発生応力を算出し、その発生応力から対象配
管の疲労を評価するので、加速度計を数点取付けるだけ
で、対象配管系の応力が評価できる。このため、設置作
業が容易であり熟練を必要とせず、設置作業を誰でも手
軽に行なうことが可能である。
【０００９】また、発生応力、疲労を解析モデルを用い
て推定するので、任意の点で多くの発生応力を推定する
ことができ、前記解析モデルを実機の振動特性に合わせ
てモデル化することで、精度の良い応力推定が可能にな
る。また、振動モード毎に応力を算定することで、個々
の振動モードの振動数から疲労を評価でき、精度の良い
算定が行なえる。さらに局部の応力だけでなく、対象配
管例えば分岐管全体の応力、変位、加速度等の応答レベ
ルを把握できる。
て推定するので、任意の点で多くの発生応力を推定する
ことができ、前記解析モデルを実機の振動特性に合わせ
てモデル化することで、精度の良い応力推定が可能にな
る。また、振動モード毎に応力を算定することで、個々
の振動モードの振動数から疲労を評価でき、精度の良い
算定が行なえる。さらに局部の応力だけでなく、対象配
管例えば分岐管全体の応力、変位、加速度等の応答レベ
ルを把握できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る配管系疲労評価装置の構成を示す図である。なお、図
１において図８と同一な部分には同一符号を付してあ
る。図１に示す配管系疲労評価装置は、分岐管１が母管
２に連結されており、さらに複数のサポート４により分
岐管１が支持されている。また分岐管の一部に弁３が設
置されている。
る配管系疲労評価装置の構成を示す図である。なお、図
１において図８と同一な部分には同一符号を付してあ
る。図１に示す配管系疲労評価装置は、分岐管１が母管
２に連結されており、さらに複数のサポート４により分
岐管１が支持されている。また分岐管の一部に弁３が設
置されている。
【００１１】評価対象となる分岐管１には、複数の加速
度計５が取付けられている。これら複数の加速度計５に
は、それぞれ個別にアンプ６が接続されており、さらに
各アンプ６はＡ／Ｄ変換器７を介してパーソナルコンピ
ュータ８に接続されている。
度計５が取付けられている。これら複数の加速度計５に
は、それぞれ個別にアンプ６が接続されており、さらに
各アンプ６はＡ／Ｄ変換器７を介してパーソナルコンピ
ュータ８に接続されている。
【００１２】各加速時計５から出力された加速度信号
は、対応するアンプ６およびＡ／Ｄ変換器７を介してパ
ーソナルコンピュータ８に入力される。パーソナルコン
ピュータ８内では、対象となる分岐管１の解析モデルが
作成される。さらに、この解析モデルを用いて振動と発
生応力モードとの関係が求められ、実機の加速度計測結
果から、実機分岐管１に発生している各部の応力が推定
される。
は、対応するアンプ６およびＡ／Ｄ変換器７を介してパ
ーソナルコンピュータ８に入力される。パーソナルコン
ピュータ８内では、対象となる分岐管１の解析モデルが
作成される。さらに、この解析モデルを用いて振動と発
生応力モードとの関係が求められ、実機の加速度計測結
果から、実機分岐管１に発生している各部の応力が推定
される。
【００１３】図２は、当該疲労評価装置の動作手順を示
すフローチャートである。以下、図２に示すフローチャ
ートを基に当該疲労評価装置の動作手順を説明する。ま
ずステップＡ１で前述した解析モデルの作成を行なう。
図３の（ａ）および（ｂ）は、ステップＡ１について説
明するための図であり、（ａ）はモデル化前を示す図、
（ｂ）はモデル化後を示す図である。なお図３の（ａ）
において図１と同一な部分には同一符号を付してある。
パーソナルコンピュータ８内の処理では、図３の（ａ）
に示す対象となる分岐管１は、図３の（ｂ）に示すよう
に分岐管梁モデル１１に置換される。同様にサポート４
はサポートばね４１、弁３は弁集中質量３１、母管２は
回転ばね２１等にそれぞれモデル化され、解析モデルが
作成される。
すフローチャートである。以下、図２に示すフローチャ
ートを基に当該疲労評価装置の動作手順を説明する。ま
ずステップＡ１で前述した解析モデルの作成を行なう。
図３の（ａ）および（ｂ）は、ステップＡ１について説
明するための図であり、（ａ）はモデル化前を示す図、
（ｂ）はモデル化後を示す図である。なお図３の（ａ）
において図１と同一な部分には同一符号を付してある。
パーソナルコンピュータ８内の処理では、図３の（ａ）
に示す対象となる分岐管１は、図３の（ｂ）に示すよう
に分岐管梁モデル１１に置換される。同様にサポート４
はサポートばね４１、弁３は弁集中質量３１、母管２は
回転ばね２１等にそれぞれモデル化され、解析モデルが
作成される。
【００１４】次にステップＡ２で、パーソナルコンピュ
ータ８内で上記した解析モデルを用いて固有振動解析が
行なわれる。図４の（ａ）および（ｂ）は、ステップＡ
２で解析された振動を示す図であり、（ａ）は１次振動
モードを示す図、（ｂ）は２次振動モードを示す図であ
る。ここで、上記のように最初に作成した解析モデルの
振動数は、実機に一致することは少ないため、サポート
ばね４１の剛性や弁集中質量３１を修正し、実機に適合
させる必要がある。そのため、ステップＡ３で対象分岐
管１をタッピングハンマーで打点することにより、特定
モードの加速度波形を得、ステップＡ４でスペクトル分
析によりモードの振動数を特定する。
ータ８内で上記した解析モデルを用いて固有振動解析が
行なわれる。図４の（ａ）および（ｂ）は、ステップＡ
２で解析された振動を示す図であり、（ａ）は１次振動
モードを示す図、（ｂ）は２次振動モードを示す図であ
る。ここで、上記のように最初に作成した解析モデルの
振動数は、実機に一致することは少ないため、サポート
ばね４１の剛性や弁集中質量３１を修正し、実機に適合
させる必要がある。そのため、ステップＡ３で対象分岐
管１をタッピングハンマーで打点することにより、特定
モードの加速度波形を得、ステップＡ４でスペクトル分
析によりモードの振動数を特定する。
【００１５】図５の（ａ）〜（ｂ）は、上記ステップＡ
３およびＡ４について説明するための図である。図５の
（ａ）に示すようにタッピングハンマー１０で対象分岐
管１を打点することにより、図５の（ｂ）に示すような
加速度波形が得られ、スペクトル分析の結果図５の
（ｃ）に示すような応答スペクトルが得られる。このよ
うにして特定された振動数を基に、ステップＡ５で上記
解析モデルのサポートばね４１の剛性や弁集中質量３１
を修正し、解析モデルを実機に適合させる。
３およびＡ４について説明するための図である。図５の
（ａ）に示すようにタッピングハンマー１０で対象分岐
管１を打点することにより、図５の（ｂ）に示すような
加速度波形が得られ、スペクトル分析の結果図５の
（ｃ）に示すような応答スペクトルが得られる。このよ
うにして特定された振動数を基に、ステップＡ５で上記
解析モデルのサポートばね４１の剛性や弁集中質量３１
を修正し、解析モデルを実機に適合させる。
【００１６】次に、ステップＡ６で上記のようにして得
られた最適な解析モデルを基に振動による応力モードの
算出を行ない、図６に示すような振動モードと発生する
応力モードとの関係を把握する。なお、図６の（ａ）は
振動モードを示す図であり、（ｂ）は応力モードを示す
図である。
られた最適な解析モデルを基に振動による応力モードの
算出を行ない、図６に示すような振動モードと発生する
応力モードとの関係を把握する。なお、図６の（ａ）は
振動モードを示す図であり、（ｂ）は応力モードを示す
図である。
【００１７】続いて、ステップＡ７で実機加速度の応答
計測を行ない、ステップＡ８で応答スペクトルの分析を
行なう。図７の（ａ）および（ｂ）は、ステップＡ７お
よびＡ８について説明するための図であり、（ａ）は実
機応答時の加速度波形を示す図、（ｂ）は応答スペクト
ルを示す図である。図７の（ａ）に示すような加速度計
５から得られた実機の加速度波形が、図７の（ｂ）に示
すようにスペクトル分析され、実機にて発生している振
動モードの振動レベルと振動数が把握される。
計測を行ない、ステップＡ８で応答スペクトルの分析を
行なう。図７の（ａ）および（ｂ）は、ステップＡ７お
よびＡ８について説明するための図であり、（ａ）は実
機応答時の加速度波形を示す図、（ｂ）は応答スペクト
ルを示す図である。図７の（ａ）に示すような加速度計
５から得られた実機の加速度波形が、図７の（ｂ）に示
すようにスペクトル分析され、実機にて発生している振
動モードの振動レベルと振動数が把握される。
【００１８】なお、上記ステップＡ６にて、既に振動モ
ードと応力レベルの関係は分かっており、実機の計測結
果から発生している振動モードのレベルが求められてい
るため、分岐管１の発生応力が推定される。また振動数
も把握されており、発生応力と所定の疲労線図から疲労
が求められる。この応力、疲労はステップＡ９で解析モ
デルから算出されたものであり、ステップＡ１０で任意
の点の応力、疲労が的確にかつ容易に評価される。
ードと応力レベルの関係は分かっており、実機の計測結
果から発生している振動モードのレベルが求められてい
るため、分岐管１の発生応力が推定される。また振動数
も把握されており、発生応力と所定の疲労線図から疲労
が求められる。この応力、疲労はステップＡ９で解析モ
デルから算出されたものであり、ステップＡ１０で任意
の点の応力、疲労が的確にかつ容易に評価される。
【００１９】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。 （実施の形態のまとめ）実施の形態に示された構成およ
び作用効果をまとめると次の通りである。実施の形態に
示された配管系疲労評価装置は、パーソナルコンピュー
タ８内に、対象となる分岐管１の解析モデルを作成し、
タッピング試験から得られた分岐管１の加速度時刻歴波
形のスペクトル分析結果を基にそのモデルを修正する。
その解析モデルを用い、振動と発生応力モードとの関係
を求め、実機の加速度計測結果から実機分岐管１に発生
している各部の応力を推定し、疲労の評価を行なう。
ず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できる。 （実施の形態のまとめ）実施の形態に示された構成およ
び作用効果をまとめると次の通りである。実施の形態に
示された配管系疲労評価装置は、パーソナルコンピュー
タ８内に、対象となる分岐管１の解析モデルを作成し、
タッピング試験から得られた分岐管１の加速度時刻歴波
形のスペクトル分析結果を基にそのモデルを修正する。
その解析モデルを用い、振動と発生応力モードとの関係
を求め、実機の加速度計測結果から実機分岐管１に発生
している各部の応力を推定し、疲労の評価を行なう。
【００２０】このように上記配管系疲労評価装置におい
ては、複数の加速度計５で計測した加速度信号により、
所定の解析モデルを介して発生応力を算出し、その発生
応力から対象配管（１）の疲労を評価するので、加速度
計５を数点取付けるだけで、対象配管系の応力が評価で
きる。このため、設置作業が容易であり熟練を必要とせ
ず、設置作業を誰でも手軽に行なうことが可能である。
ては、複数の加速度計５で計測した加速度信号により、
所定の解析モデルを介して発生応力を算出し、その発生
応力から対象配管（１）の疲労を評価するので、加速度
計５を数点取付けるだけで、対象配管系の応力が評価で
きる。このため、設置作業が容易であり熟練を必要とせ
ず、設置作業を誰でも手軽に行なうことが可能である。
【００２１】また、発生応力、疲労を解析モデルを用い
て推定するので、任意の点で多くの発生応力を推定する
ことができ、前記解析モデルを実機の振動特性に合わせ
てモデル化しているので、精度の良い応力推定が可能で
ある。また、振動モード毎に応力を算定することで、個
々の振動モードの振動数から疲労を評価でき、精度の良
い算定が行なえる。さらに局部の応力だけでなく、分岐
管１全体の応力、変位、加速度等の応答レベルを把握で
きる。
て推定するので、任意の点で多くの発生応力を推定する
ことができ、前記解析モデルを実機の振動特性に合わせ
てモデル化しているので、精度の良い応力推定が可能で
ある。また、振動モード毎に応力を算定することで、個
々の振動モードの振動数から疲労を評価でき、精度の良
い算定が行なえる。さらに局部の応力だけでなく、分岐
管１全体の応力、変位、加速度等の応答レベルを把握で
きる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、設置作業を容易に行な
え、任意の点における多くの発生応力の推定、評価を行
なえる配管系疲労評価装置を提供できる。
え、任意の点における多くの発生応力の推定、評価を行
なえる配管系疲労評価装置を提供できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る配管系疲労評価装置
の構成を示す図。
の構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態に係る配管系疲労評価装置
の動作手順を示すフローチャート。
の動作手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係る図であり、（ａ）は
モデル化前を示す図、（ｂ）はモデル化後を示す図。
モデル化前を示す図、（ｂ）はモデル化後を示す図。
【図４】本発明の実施の形態に係る図であり、（ａ）は
１次振動モードを示す図、（ｂ）は２次振動モードを示
す図。
１次振動モードを示す図、（ｂ）は２次振動モードを示
す図。
【図５】本発明の実施の形態に係る図であり、（ａ）は
タッピングハンマーによる対象分岐管１の打点を示す
図、図５の（ｂ）は加速度波形を示す図、（ｃ）は応答
スペクトルを示す図。
タッピングハンマーによる対象分岐管１の打点を示す
図、図５の（ｂ）は加速度波形を示す図、（ｃ）は応答
スペクトルを示す図。
【図６】本発明の実施の形態に係る図であり、（ａ）は
振動モードを示す図、（ｂ）は応力モードを示す図。
振動モードを示す図、（ｂ）は応力モードを示す図。
【図７】本発明の実施の形態に係る図であり、（ａ）は
実機応答時の加速度波形を示す図、（ｂ）は応答スペク
トルを示す図。
実機応答時の加速度波形を示す図、（ｂ）は応答スペク
トルを示す図。
【図８】従来例に係る配管系疲労評価装置の構成を示す
図。
図。
【図９】従来例に係る配管系疲労評価装置の動作手順を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図１０】従来例に係る図であり、（ａ）はひずみの時
刻歴波形を示す図、（ｂ）は応力の時刻歴波形を示す
図。
刻歴波形を示す図、（ｂ）は応力の時刻歴波形を示す
図。
１…分岐管 ２…母管 ３…弁 ４…サポート ５…加速度計 ６…アンプ ７…Ａ／Ｄ変換器 ８…パーソナルコンピュータ １１…分岐管梁モデル ２１…回転ばね ３１…弁集中質量 ４１…サポートばね １０…タッピングハンマー
Claims (1)
- 【請求項１】対象配管に取付けられる複数の加速度計
と、 これら加速度計で計測した加速度信号により、所定の解
析モデルを介して発生応力を算出する発生応力推定手段
と、 この発生応力推定手段により求めた発生応力から上記対
象配管の疲労を評価する疲労評価手段と、 を具備したことを特徴とする配管系疲労評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30148795A JP3145625B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 配管系疲労評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30148795A JP3145625B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 配管系疲労評価装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145530A true JPH09145530A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3145625B2 JP3145625B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=17897508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30148795A Expired - Lifetime JP3145625B2 (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 配管系疲労評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145625B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009041404A1 (ja) | 2007-09-25 | 2009-04-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 振動評価装置及び評価方法 |
| US7561976B2 (en) | 2003-03-11 | 2009-07-14 | Oxand | Method and system for monitoring the performance of a pipe containing a pressurised fluid |
| JP2014070976A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 配管応力評価装置及び方法 |
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