JPH0914280A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JPH0914280A JPH0914280A JP7290800A JP29080095A JPH0914280A JP H0914280 A JPH0914280 A JP H0914280A JP 7290800 A JP7290800 A JP 7290800A JP 29080095 A JP29080095 A JP 29080095A JP H0914280 A JPH0914280 A JP H0914280A
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- roller
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- universal joint
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
たは2球面形状(ゴシックアーク形状)で描かれている
が、その外径側部分に鍔部は存在しない。そのため、ト
ラック溝1aは外側ローラ4の外径面4bと2点p、q
でアンギュラコンタクトするが、外側ローラ4の脚軸先
端側の端面4cとは接触しない。
Description
機械において動力伝達用に用いられる等速自在継手に関
し、特に、トリポード型等速自在継手に関する。
軸を120度ずつの周方向間隔で径方向に突設したトリ
ポード部材と、このトリポード部材の3本の脚軸をトラ
ック溝に嵌合して一体的に回転する外輪とで構成され、
2軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、し
かも、軸方向の相対変位をも許容するという特徴を備え
ている。
ラック溝との摩擦抵抗を軽減するために、脚軸に球面ロ
ーラを回転自在に嵌合した構成が提供され、最近では、
これをさらに改良して、図8に示すように、トリポード
部材2の各脚軸2aに、球面状の外径面を有する内側ロ
ーラ3’と、球面状の外径面および内側ローラ3’の外
径面と線接触する円筒状の内径面を有する外側ローラ
4’とを回転自在に嵌合した構成が提供されている。
他端が閉塞した略円筒カップ状をなし、他端に第1軸5
が一体に設けられ、内周に軸方向の3対のトラック溝1
a’が120度間隔で形成されている。トリポード部材
2は、第2軸6の一端に形成されたセレーション部(又
はスプライン部)6aに嵌合され、段部6bとクリップ
6cとの間で軸方向両側に抜け止め保持される。トリポ
ード部材2の3本の脚軸2aはそれぞれ外輪1のトラッ
ク溝1a’に嵌合される。外輪1とトリポード部材2と
の間のトルク伝達は、外側ローラ4’の外径面とトラッ
ク溝1a’との接触部分を介してなされる。また、外輪
1とトリポード部材2との間の軸方向変位に対しては、
外側ローラ4’がトラック溝1a’に軸方向にスライド
案内され、角度変位に対しては、さらに内側ローラ3’
の外径面が外側ローラ4’の内径面に揺動案内されるこ
とにより、円滑な変位が可能である。
は、脚軸2aに内側ローラ3’と外側ローラ4’とを装
着しているため、それ以前の構成に比較して、外輪1と
トリポード部材2とが作動角をとりつつ回転トルクを伝
達する際の誘起スラストが軽減されるという利点があ
る。その理由は、従前の脚軸に単に球面ローラを装着し
ただけの構成では、軸方向スライド運動と揺動運動をす
る脚軸上の球面ローラが外輪のトラック溝と直接接触す
るために、スライド抵抗が大きいのに対し、図8に示す
構成では、内側ローラ3’と外側ローラ4’との間の揺
動変位が許容されているため、外側ローラ4’は外輪1
のトラック溝1a’に対してほぼ一定の軸方向スライド
運動のみを行なえば良く、これによってスライド抵抗が
減少するためである。
れ以前のものに比べて、誘起スラストが軽減されている
が、これをさらに軽減しようとした場合には、限界があ
った。本発明者等はその原因を究明すべく実験を重ねた
結果、内側ローラ3’が外側ローラ4’の内径面に接触
しながら揺動変位する際、外側ローラ4’も摩擦抵抗に
より、内側ローラ3’に追随して揺動変位しようとし、
この時、図9に拡大して示すように、外輪1のトラック
溝1a’の外径側部分にある鍔部1b’と、外側ローラ
4’の脚軸先端側の端面4c’との接触部A、および、
外輪1の非負荷側でのトラック溝1a’の内径側部分
(反鍔部側)と外側ローラ4’との接触部Bにおける接
触応力が大きくなり、これら接触部A、Bに発生する摩
擦力によって、外側ローラ4’の転がり抵抗が増大する
ためと考えられる。
ド部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際に
発生する誘起スラストを一層軽減し、より振動の少ない
トリポード型の等速自在継手を提供することにある。
は、内周に軸方向の3対のトラック溝を有する外輪と、
径方向に突設された3本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、内側ローラの外径面
に線接触する内径面および球面状の外径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、外輪の内周にトリポード部材を収容すると共
に、トリポード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に
嵌合した等速自在継手において、外輪のトラック溝を外
側ローラの外径面と接触し、かつ、外側ローラの脚軸先
端側の端面と非接触としたものである。外輪とトリポー
ド部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、
内側ローラの揺動変位に追随して外側ローラに傾きが生
じた場合でも、その脚軸先端側の端面とトラック溝との
間に接触応力が発生しない。
内径面の形状を、内側ローラの外径面との接触部分に脚
軸先端側に向いた負荷分力を発生させる形状としたもの
である。この負荷分力によって、外側ローラが脚軸先端
側に向かって押圧されることにより、外輪の非負荷側の
トラック溝において、内径側の接触部分に発生する接触
応力が軽減される。このような外側ローラの内径面の形
状としては、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テーパ
面(請求項3)、内側ローラの外径面の母線中心に対し
て脚軸基端側にオフセットされた点を母線中心とする凹
球面(請求項4)、内側ローラの外径面の母線中心に対
して脚軸先端側にオフセットされた点を母線中心とする
凸球面(請求項5)、脚軸先端側に向かって縮径した円
錐テーパ面と凸球面との合成面(請求項6)、円筒面と
凸球面との合成面(請求項7)を採用することができ
る。
外径面の母線半径を、この外径面の最大半径よりも小さ
くしたものである。内側ローラの外径面と外側ローラの
内径面との接触部分における接触楕円が小さくなり、接
触部分における摩擦抵抗が減少する結果、特に、作動角
付与時における外側ローラの傾きが抑制される。
脚軸先端側部分を幅方向に拡張したものである。外側ロ
ーラがトラック溝に沿って軸方向にスライド移動する
際、外側ローラが内側ローラに追随して揺動変位しよう
とする際の、外側ローラの傾きが抑制される。
5、又は6、又は7)、8、9の構成を、任意に2以上
組み合わせた構成とすることもできる。
従って説明する。尚、図8および図9に示す従来構成と
実質的に同一の部材及び部分には同一の符号を付して示
し、重複する説明は省略する。
軸2aの外周に複数のニードル7を介して内側ローラ3
が回転自在に嵌合され、脚軸2aの先端部に装着された
抜け止めリング8と止め輪9によって脚軸2aからの抜
けが防止されている。図1(b)に拡大して示すよう
に、内側ローラ3の内径面3aは円筒面、外径面3bは
球面である。この実施形態において、外径面3bの母線
は、内側ローラ3の半径中心O2から所定量だけ外径側
にオフセットされた点O1を母線中心とする半径R1の
円弧であり、母線半径R1は、外径面3bの最大半径R
2よりも小さい。
bに回転自在に嵌合される。この実施形態において、外
側ローラ4の内径面4aは脚軸2aの先端側に向かって
縮径した円錐テーパ面であり、そのため、内径面4aと
内側ローラ3の外径面3bとは線接触し、これにより、
両者の間の相対的な揺動変位が許容される。尚、内径面
4aの円錐テーパ角は、例えば0.1度〜3度程度にす
ると良い。外側ローラ4の外径面4bは、点O3を母線
中心とする母線半径R3の球面である。
は2球面形状(ゴシックアーク形状)で描かれている
が、図8および図9に示す従来構成とは異なり、その外
径側部分に鍔部は存在しない。そのため、トラック溝1
aは外側ローラ4の外径面4bと2点p、qでアンギュ
ラコンタクトするが、外側ローラ4の脚軸先端側の端面
4cとは接触しない。
を有し、これにより誘起スラストが以下のようにして低
減される。
外側ローラ4の外径面4bと2点p、qでアンギュラコ
ンタクトし、かつ、外側ローラ4の脚軸先端側の端面4
cと接触しない形状であるので、外輪1とトリポード部
材2とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、内
側ローラ3の揺動変位に追随して外側ローラ4に傾きが
生じた場合でも、その端面4cとトラック溝1aとの間
に接触応力が発生しない。そのため、従来構成に比べ、
軸方向のスライド抵抗が軽減され、誘起スラストが低減
される。
端側に向かって縮径した円錐テーパ面であるので、内
径面4aと内側ローラ3の外径面3bとの接触部分S
に、外側ローラ4を脚軸先端側に向かって押圧する負荷
分力Fが発生する{図1(c)参照}。この負荷分力F
によって、外輪1の非負荷側のトラック溝1aにおい
て、内径側の接触部分(図に示す部分)に発生する接触
応力が軽減される。そのため、従来構成に比べ、軸方向
のスライド抵抗が軽減され、誘起スラストが低減され
る。
線半径R1が最大半径R2よりも小さいので、内側ロー
ラ3の外径面3bと外側ローラ4の内径面4aとの接触
部分Sにおける接触楕円が小さくなり、接触部分Sの摩
擦抵抗が減少する結果、特に、作動角付与時における外
側ローラ4の傾きが抑制される。そのため、従来構成に
比べ、軸方向スライド抵抗が軽減され、誘起スラストが
低減される。
の脚軸先端側部分を幅方向に拡張したものである。外側
ローラ4の外径面4bは、その球面中心Hに対し非対称
形状である。外輪1のトラック溝1aの外径側部分には
鍔部が存在しないので、外側ローラ4の脚軸先端側部分
を幅方向に拡張しても、トラック溝1aは外側ローラ4
の脚軸先端側の端面4cとは接触しない。その他の構成
は、図1に示すものと同様である。
在継手においても、上記と同様の態様で誘起スラ
ストが低減されると同時に、外側ローラ4の脚軸先端
側部分が幅方向に拡張されていることにより、外側ロー
ラ4がトラック溝1aに沿って軸方向にスライド移動す
る時、外側ローラ4が内側ローラ3に追随して揺動変位
しようとする際の外側ローラ4の傾きが抑制されるの
で、誘起スラストの低減がより一層効果的に達成され
る。
および9に示す従来継手とについて、誘起スラストを測
定した。その結果を図7に示す。図7において、線図X
は本実施形態品、線図Yは従来品を示している。同図に
示すように、従来品Yにおいて、誘起スラストは継手角
度(作動角)が大きくなるに従って増大し、特に継手角
度が所定値に達した時点から急激な増大傾向を示した。
これに対し、本実施形態品Xにおいて、誘起スラストは
ほぼ一定の低レベルを維持し、継手角度による急激な増
大傾向も見られなかった。
示す等速自在継手と基本的構成を同じくし、上記
と同様の態様で誘起スラストが低減されるが、外側ロ
ーラ4の内径面4aの形状が図2に示す構成とは異なっ
ている。
の内径面4aを、内側ローラ3の外径面3bの母線中心
O1に対して、内側ローラ3の半径中心O2を挟んだ外
径側でかつ脚軸2aの基端側にオフセットされた点O4
を母線中心とする母線半径R4の凹球面にしたものであ
る。外側ローラ4の内径面4aがこのような凹球面であ
るので、内径面4aと内側ローラ3の外径面3bとの
接触部分Sに、外側ローラ4を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Fが発生する。
の内径面4aを、内側ローラ3の外径面3bの母線中心
O1に対して、外側ローラ4の外径面4bを挟んだ外径
側ででかつ脚軸2aの先端側にオフセットされた点O5
を母線中心とする母線半径R5の凸球面にしたものであ
る。外側ローラ4の内径面4aがこのような凸球面であ
るので、内径面4aと内側ローラ3の外径面3bとの
接触部分Sに、外側ローラ4を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Fが発生する。
の内径面4aを、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テ
ーパ面4a1と、内側ローラ3の外径面3bの母線中心
O1に対して、外側ローラ4の外径面4bを挟んで外径
側にオフセットされた点O6を母線中心とする凸状部分
球面4a2とで合成したものである。円錐テーパ面4a
1は脚軸先端側に位置し、凸状部分球面4a2は脚軸基
端側に位置し、両者は滑らかに連続している。外側ロー
ラ4の内径面4aがこのような合成面であるので、内
径面4aと内側ローラ3の外径面3bとの接触部分S
に、外側ローラ4を脚軸先端側に向かって押圧する負荷
分力Fが発生する。
の内径面4aを、円筒面4a3と、内側ローラ3の外径
面3bの母線中心O1に対して、外側ローラ4の外径面
4bを挟んで外径側にオフセットされた点O6を母線中
心とする凸状部分球面4a2とで合成したものである。
円筒面4a3は脚軸先端側に位置し、凸状部分球面4a
2は脚軸基端側に位置し、両者は滑らかに連続してい
る。外側ローラ4の内径面4aがこのような合成面であ
るので、内径面4aと内側ローラ3の外径面3bとの
接触部分Sに、外側ローラ4を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Fが発生する。
素を組み合わせて、図2〜図6に示す実施形態は上記
の要素を組みあわて誘起スラストの低減を図った
ものであるが、上記の各要素を単独で又は2つ
以上組み合わせた構成としても良く、その場合でもかな
りの効果が期待できる。また、図3〜図6に示す外側ロ
ーラ4の内径面4aの形状は、図1に示す構成に適用し
ても良く、その場合でも同等の効果が期待できる。
外輪とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルク
を伝達する際の誘起スラストを従来に比べより一層低減
し、この種トリポード型の等速自在継手の振動特性を改
善することができる。
るトラック溝周辺部を示す部分拡大横断面図(図b)、
内側ローラと外側ローラの接触部分に発生する分力を示
す図(図c)である。
おけるトラック溝周辺部を示す部分拡大横断面図(図
b)である。
部分拡大横断面図である。
部分拡大横断面図である。
部分拡大横断面図である。
部分拡大横断面図である。
(図b)である。
ある。
は、内周に軸方向の3対のトラック溝を有する外輪と、
径方向に突設された3本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、内側ローラの外径面
に線接触する内径面および球面状の外径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、外輪の内周にトリポード部材を収容すると共
に、トリポード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に
嵌合した等速自在継手において、外側ローラの内径面の
形状を、内側ローラの外径面との接触部分に脚軸先端側
に向いた負荷分力を発生させる形状としたものである。
この負荷分力によって、外側ローラが脚軸先端側に向か
って押圧されることにより、外輪の非負荷側のトラック
溝において、内径側の接触部分に発生する接触応力が軽
減される。このような外側ローラの内径面の形状として
は、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テーパ面(請求
項2)、内側ローラの外径面の母線中心に対して脚軸基
端側にオフセットされた点を母線中心とする凹球面(請
求項3)、内側ローラの外径面の母線中心に対して脚軸
先端側にオフセットされた点を母線中心とする凸球面
(請求項4)、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テー
パ面と凸球面との合成面(請求項5)、円筒面と凸球面
との合成面(請求項6)を採用することができる。
外径面の母線半径を、この外径面の最大半径よりも小さ
くしたものである。内側ローラの外径面と外側ローラの
内径面との接触部分における接触楕円が小さくなり、接
触部分における摩擦抵抗が減少する結果、特に、作動角
付与時における外側ローラの傾きが抑制される。
ク溝を外側ローラの外径面と接触し、かつ、外側ローラ
の脚軸先端側の端面と非接触としたものである。外輪と
トリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達
する際、内側ローラの揺動変位に追随して外側ローラに
傾きが生じた場合でも、その脚軸先端側の端面とトラッ
ク溝との間に接触応力が発生しない。
又は5、又は6)、7、8、9の構成を、任意に2以上
組み合わせた構成とすることもできる。
Claims (9)
- 【請求項1】 内周に軸方向の3対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された3本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記トラック溝が外側ローラの外径面と接触し、かつ、
外側ローラの脚軸先端側の端面と非接触であることを特
徴とする等速自在継手。 - 【請求項2】 内周に軸方向の3対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された3本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記外側ローラの内径面が、上記内側ローラの外径面と
の接触部分に脚軸先端側に向いた負荷分力を発生させる
形状であることを特徴とする等速自在継手。 - 【請求項3】 上記外側ローラの内径面が脚軸先端側に
向かって縮径した円錐テーパ面であることを特徴とする
請求項2の等速自在継手。 - 【請求項4】 上記外側ローラの内径面が、上記内側ロ
ーラの外径面の母線中心に対して脚軸基端側にオフセッ
トされた点を母線中心とする凹球面であることを特徴と
する請求項2の等速自在継手。 - 【請求項5】 上記外側ローラの内径面が、上記内側ロ
ーラの外径面の母線中心に対して脚軸先端側にオフセッ
トされた点を母線中心とする凸球面であることを特徴と
する請求項2の等速自在継手。 - 【請求項6】 上記外側ローラの内径面が、脚軸先端側
に向かって縮径した円錐テーパ面と凸球面との合成面で
あることを特徴とする請求項2の等速自在継手。 - 【請求項7】 上記外側ローラの内径面が、円筒面と凸
球面との合成面であることを特徴とする請求項2の等速
自在継手。 - 【請求項8】 内周に軸方向の3対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された3本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記内側ローラの外径面の母線半径が、この外径面の最
大半径よりも小さいことを特徴とする等速自在継手。 - 【請求項9】 内周に軸方向の3対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された3本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記外側ローラの脚軸先端側部分が幅方向に拡張された
ことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29080095A JP3212070B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-11-09 | 等速自在継手 |
US08/582,645 US5788577A (en) | 1995-02-27 | 1996-01-04 | Homokinetic universal joint having decreased induced thrust |
AU40829/96A AU700425B2 (en) | 1995-02-27 | 1996-01-05 | Homokinetic universal joint having decreased induced thrust |
GB9815486A GB2324354B (en) | 1995-02-27 | 1996-01-05 | Homokinetic universal joint |
GB9600221A GB2299393B (en) | 1995-02-27 | 1996-01-05 | Homokinetic universal joint |
KR1019960001970A KR100335739B1 (ko) | 1995-02-27 | 1996-01-29 | 등속유니버설조인트 |
FR9601294A FR2731055B1 (fr) | 1995-02-27 | 1996-02-02 | Joint universel homocinetique |
DE19606625A DE19606625C2 (de) | 1995-02-27 | 1996-02-22 | Homokinetisches Universalgelenk |
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TW085103587A TW350008B (en) | 1995-02-27 | 1996-03-26 | Homokinetic universal joint |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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