JPH0914280A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JPH0914280A JPH0914280A JP7290800A JP29080095A JPH0914280A JP H0914280 A JPH0914280 A JP H0914280A JP 7290800 A JP7290800 A JP 7290800A JP 29080095 A JP29080095 A JP 29080095A JP H0914280 A JPH0914280 A JP H0914280A
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- roller
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- universal joint
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誘起スラストの低減。
【解決手段】 外輪１のトラック溝１ａは略Ｖ字形状ま
たは２球面形状（ゴシックアーク形状）で描かれている
が、その外径側部分に鍔部は存在しない。そのため、ト
ラック溝１ａは外側ローラ４の外径面４ｂと２点ｐ、ｑ
でアンギュラコンタクトするが、外側ローラ４の脚軸先
端側の端面４ｃとは接触しない。
たは２球面形状（ゴシックアーク形状）で描かれている
が、その外径側部分に鍔部は存在しない。そのため、ト
ラック溝１ａは外側ローラ４の外径面４ｂと２点ｐ、ｑ
でアンギュラコンタクトするが、外側ローラ４の脚軸先
端側の端面４ｃとは接触しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や各種産業
機械において動力伝達用に用いられる等速自在継手に関
し、特に、トリポード型等速自在継手に関する。
機械において動力伝達用に用いられる等速自在継手に関
し、特に、トリポード型等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】トリポード型等速自在継手は、３本の脚
軸を１２０度ずつの周方向間隔で径方向に突設したトリ
ポード部材と、このトリポード部材の３本の脚軸をトラ
ック溝に嵌合して一体的に回転する外輪とで構成され、
２軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、し
かも、軸方向の相対変位をも許容するという特徴を備え
ている。
軸を１２０度ずつの周方向間隔で径方向に突設したトリ
ポード部材と、このトリポード部材の３本の脚軸をトラ
ック溝に嵌合して一体的に回転する外輪とで構成され、
２軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、し
かも、軸方向の相対変位をも許容するという特徴を備え
ている。
【０００３】この種の等速自在継手において、脚軸とト
ラック溝との摩擦抵抗を軽減するために、脚軸に球面ロ
ーラを回転自在に嵌合した構成が提供され、最近では、
これをさらに改良して、図８に示すように、トリポード
部材２の各脚軸２ａに、球面状の外径面を有する内側ロ
ーラ３’と、球面状の外径面および内側ローラ３’の外
径面と線接触する円筒状の内径面を有する外側ローラ
４’とを回転自在に嵌合した構成が提供されている。
ラック溝との摩擦抵抗を軽減するために、脚軸に球面ロ
ーラを回転自在に嵌合した構成が提供され、最近では、
これをさらに改良して、図８に示すように、トリポード
部材２の各脚軸２ａに、球面状の外径面を有する内側ロ
ーラ３’と、球面状の外径面および内側ローラ３’の外
径面と線接触する円筒状の内径面を有する外側ローラ
４’とを回転自在に嵌合した構成が提供されている。
【０００４】同図において、外輪１は、一端が開口し、
他端が閉塞した略円筒カップ状をなし、他端に第１軸５
が一体に設けられ、内周に軸方向の３対のトラック溝１
ａ’が１２０度間隔で形成されている。トリポード部材
２は、第２軸６の一端に形成されたセレーション部（又
はスプライン部）６ａに嵌合され、段部６ｂとクリップ
６ｃとの間で軸方向両側に抜け止め保持される。トリポ
ード部材２の３本の脚軸２ａはそれぞれ外輪１のトラッ
ク溝１ａ’に嵌合される。外輪１とトリポード部材２と
の間のトルク伝達は、外側ローラ４’の外径面とトラッ
ク溝１ａ’との接触部分を介してなされる。また、外輪
１とトリポード部材２との間の軸方向変位に対しては、
外側ローラ４’がトラック溝１ａ’に軸方向にスライド
案内され、角度変位に対しては、さらに内側ローラ３’
の外径面が外側ローラ４’の内径面に揺動案内されるこ
とにより、円滑な変位が可能である。
他端が閉塞した略円筒カップ状をなし、他端に第１軸５
が一体に設けられ、内周に軸方向の３対のトラック溝１
ａ’が１２０度間隔で形成されている。トリポード部材
２は、第２軸６の一端に形成されたセレーション部（又
はスプライン部）６ａに嵌合され、段部６ｂとクリップ
６ｃとの間で軸方向両側に抜け止め保持される。トリポ
ード部材２の３本の脚軸２ａはそれぞれ外輪１のトラッ
ク溝１ａ’に嵌合される。外輪１とトリポード部材２と
の間のトルク伝達は、外側ローラ４’の外径面とトラッ
ク溝１ａ’との接触部分を介してなされる。また、外輪
１とトリポード部材２との間の軸方向変位に対しては、
外側ローラ４’がトラック溝１ａ’に軸方向にスライド
案内され、角度変位に対しては、さらに内側ローラ３’
の外径面が外側ローラ４’の内径面に揺動案内されるこ
とにより、円滑な変位が可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図８に示す従来構成
は、脚軸２ａに内側ローラ３’と外側ローラ４’とを装
着しているため、それ以前の構成に比較して、外輪１と
トリポード部材２とが作動角をとりつつ回転トルクを伝
達する際の誘起スラストが軽減されるという利点があ
る。その理由は、従前の脚軸に単に球面ローラを装着し
ただけの構成では、軸方向スライド運動と揺動運動をす
る脚軸上の球面ローラが外輪のトラック溝と直接接触す
るために、スライド抵抗が大きいのに対し、図８に示す
構成では、内側ローラ３’と外側ローラ４’との間の揺
動変位が許容されているため、外側ローラ４’は外輪１
のトラック溝１ａ’に対してほぼ一定の軸方向スライド
運動のみを行なえば良く、これによってスライド抵抗が
減少するためである。
は、脚軸２ａに内側ローラ３’と外側ローラ４’とを装
着しているため、それ以前の構成に比較して、外輪１と
トリポード部材２とが作動角をとりつつ回転トルクを伝
達する際の誘起スラストが軽減されるという利点があ
る。その理由は、従前の脚軸に単に球面ローラを装着し
ただけの構成では、軸方向スライド運動と揺動運動をす
る脚軸上の球面ローラが外輪のトラック溝と直接接触す
るために、スライド抵抗が大きいのに対し、図８に示す
構成では、内側ローラ３’と外側ローラ４’との間の揺
動変位が許容されているため、外側ローラ４’は外輪１
のトラック溝１ａ’に対してほぼ一定の軸方向スライド
運動のみを行なえば良く、これによってスライド抵抗が
減少するためである。
【０００６】上記のように、図８に示す従来構成は、そ
れ以前のものに比べて、誘起スラストが軽減されている
が、これをさらに軽減しようとした場合には、限界があ
った。本発明者等はその原因を究明すべく実験を重ねた
結果、内側ローラ３’が外側ローラ４’の内径面に接触
しながら揺動変位する際、外側ローラ４’も摩擦抵抗に
より、内側ローラ３’に追随して揺動変位しようとし、
この時、図９に拡大して示すように、外輪１のトラック
溝１ａ’の外径側部分にある鍔部１ｂ’と、外側ローラ
４’の脚軸先端側の端面４ｃ’との接触部Ａ、および、
外輪１の非負荷側でのトラック溝１ａ’の内径側部分
（反鍔部側）と外側ローラ４’との接触部Ｂにおける接
触応力が大きくなり、これら接触部Ａ、Ｂに発生する摩
擦力によって、外側ローラ４’の転がり抵抗が増大する
ためと考えられる。
れ以前のものに比べて、誘起スラストが軽減されている
が、これをさらに軽減しようとした場合には、限界があ
った。本発明者等はその原因を究明すべく実験を重ねた
結果、内側ローラ３’が外側ローラ４’の内径面に接触
しながら揺動変位する際、外側ローラ４’も摩擦抵抗に
より、内側ローラ３’に追随して揺動変位しようとし、
この時、図９に拡大して示すように、外輪１のトラック
溝１ａ’の外径側部分にある鍔部１ｂ’と、外側ローラ
４’の脚軸先端側の端面４ｃ’との接触部Ａ、および、
外輪１の非負荷側でのトラック溝１ａ’の内径側部分
（反鍔部側）と外側ローラ４’との接触部Ｂにおける接
触応力が大きくなり、これら接触部Ａ、Ｂに発生する摩
擦力によって、外側ローラ４’の転がり抵抗が増大する
ためと考えられる。
【０００７】そこで、本発明の目的は、外輪とトリポー
ド部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際に
発生する誘起スラストを一層軽減し、より振動の少ない
トリポード型の等速自在継手を提供することにある。
ド部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際に
発生する誘起スラストを一層軽減し、より振動の少ない
トリポード型の等速自在継手を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の等速自在継手
は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有する外輪と、
径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、内側ローラの外径面
に線接触する内径面および球面状の外径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、外輪の内周にトリポード部材を収容すると共
に、トリポード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に
嵌合した等速自在継手において、外輪のトラック溝を外
側ローラの外径面と接触し、かつ、外側ローラの脚軸先
端側の端面と非接触としたものである。外輪とトリポー
ド部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、
内側ローラの揺動変位に追随して外側ローラに傾きが生
じた場合でも、その脚軸先端側の端面とトラック溝との
間に接触応力が発生しない。
は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有する外輪と、
径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、内側ローラの外径面
に線接触する内径面および球面状の外径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、外輪の内周にトリポード部材を収容すると共
に、トリポード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に
嵌合した等速自在継手において、外輪のトラック溝を外
側ローラの外径面と接触し、かつ、外側ローラの脚軸先
端側の端面と非接触としたものである。外輪とトリポー
ド部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、
内側ローラの揺動変位に追随して外側ローラに傾きが生
じた場合でも、その脚軸先端側の端面とトラック溝との
間に接触応力が発生しない。
【０００９】請求項２の等速自在継手は、外側ローラの
内径面の形状を、内側ローラの外径面との接触部分に脚
軸先端側に向いた負荷分力を発生させる形状としたもの
である。この負荷分力によって、外側ローラが脚軸先端
側に向かって押圧されることにより、外輪の非負荷側の
トラック溝において、内径側の接触部分に発生する接触
応力が軽減される。このような外側ローラの内径面の形
状としては、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テーパ
面（請求項３）、内側ローラの外径面の母線中心に対し
て脚軸基端側にオフセットされた点を母線中心とする凹
球面（請求項４）、内側ローラの外径面の母線中心に対
して脚軸先端側にオフセットされた点を母線中心とする
凸球面（請求項５）、脚軸先端側に向かって縮径した円
錐テーパ面と凸球面との合成面（請求項６）、円筒面と
凸球面との合成面（請求項７）を採用することができ
る。
内径面の形状を、内側ローラの外径面との接触部分に脚
軸先端側に向いた負荷分力を発生させる形状としたもの
である。この負荷分力によって、外側ローラが脚軸先端
側に向かって押圧されることにより、外輪の非負荷側の
トラック溝において、内径側の接触部分に発生する接触
応力が軽減される。このような外側ローラの内径面の形
状としては、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テーパ
面（請求項３）、内側ローラの外径面の母線中心に対し
て脚軸基端側にオフセットされた点を母線中心とする凹
球面（請求項４）、内側ローラの外径面の母線中心に対
して脚軸先端側にオフセットされた点を母線中心とする
凸球面（請求項５）、脚軸先端側に向かって縮径した円
錐テーパ面と凸球面との合成面（請求項６）、円筒面と
凸球面との合成面（請求項７）を採用することができ
る。
【００１０】請求項８の等速自在継手は、内側ローラの
外径面の母線半径を、この外径面の最大半径よりも小さ
くしたものである。内側ローラの外径面と外側ローラの
内径面との接触部分における接触楕円が小さくなり、接
触部分における摩擦抵抗が減少する結果、特に、作動角
付与時における外側ローラの傾きが抑制される。
外径面の母線半径を、この外径面の最大半径よりも小さ
くしたものである。内側ローラの外径面と外側ローラの
内径面との接触部分における接触楕円が小さくなり、接
触部分における摩擦抵抗が減少する結果、特に、作動角
付与時における外側ローラの傾きが抑制される。
【００１１】請求項９の等速自在継手は、外側ローラの
脚軸先端側部分を幅方向に拡張したものである。外側ロ
ーラがトラック溝に沿って軸方向にスライド移動する
際、外側ローラが内側ローラに追随して揺動変位しよう
とする際の、外側ローラの傾きが抑制される。
脚軸先端側部分を幅方向に拡張したものである。外側ロ
ーラがトラック溝に沿って軸方向にスライド移動する
際、外側ローラが内側ローラに追随して揺動変位しよう
とする際の、外側ローラの傾きが抑制される。
【００１２】尚、請求項１、２（又は３、又は４、又は
５、又は６、又は７）、８、９の構成を、任意に２以上
組み合わせた構成とすることもできる。
５、又は６、又は７）、８、９の構成を、任意に２以上
組み合わせた構成とすることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。尚、図８および図９に示す従来構成と
実質的に同一の部材及び部分には同一の符号を付して示
し、重複する説明は省略する。
従って説明する。尚、図８および図９に示す従来構成と
実質的に同一の部材及び部分には同一の符号を付して示
し、重複する説明は省略する。
【００１４】図１に示すように、トリポード部材２の脚
軸２ａの外周に複数のニードル７を介して内側ローラ３
が回転自在に嵌合され、脚軸２ａの先端部に装着された
抜け止めリング８と止め輪９によって脚軸２ａからの抜
けが防止されている。図１（ｂ）に拡大して示すよう
に、内側ローラ３の内径面３ａは円筒面、外径面３ｂは
球面である。この実施形態において、外径面３ｂの母線
は、内側ローラ３の半径中心Ｏ２から所定量だけ外径側
にオフセットされた点Ｏ１を母線中心とする半径Ｒ１の
円弧であり、母線半径Ｒ１は、外径面３ｂの最大半径Ｒ
２よりも小さい。
軸２ａの外周に複数のニードル７を介して内側ローラ３
が回転自在に嵌合され、脚軸２ａの先端部に装着された
抜け止めリング８と止め輪９によって脚軸２ａからの抜
けが防止されている。図１（ｂ）に拡大して示すよう
に、内側ローラ３の内径面３ａは円筒面、外径面３ｂは
球面である。この実施形態において、外径面３ｂの母線
は、内側ローラ３の半径中心Ｏ２から所定量だけ外径側
にオフセットされた点Ｏ１を母線中心とする半径Ｒ１の
円弧であり、母線半径Ｒ１は、外径面３ｂの最大半径Ｒ
２よりも小さい。
【００１５】外側ローラ４は、内側ローラ３の外径面３
ｂに回転自在に嵌合される。この実施形態において、外
側ローラ４の内径面４ａは脚軸２ａの先端側に向かって
縮径した円錐テーパ面であり、そのため、内径面４ａと
内側ローラ３の外径面３ｂとは線接触し、これにより、
両者の間の相対的な揺動変位が許容される。尚、内径面
４ａの円錐テーパ角は、例えば０．１度〜３度程度にす
ると良い。外側ローラ４の外径面４ｂは、点Ｏ３を母線
中心とする母線半径Ｒ３の球面である。
ｂに回転自在に嵌合される。この実施形態において、外
側ローラ４の内径面４ａは脚軸２ａの先端側に向かって
縮径した円錐テーパ面であり、そのため、内径面４ａと
内側ローラ３の外径面３ｂとは線接触し、これにより、
両者の間の相対的な揺動変位が許容される。尚、内径面
４ａの円錐テーパ角は、例えば０．１度〜３度程度にす
ると良い。外側ローラ４の外径面４ｂは、点Ｏ３を母線
中心とする母線半径Ｒ３の球面である。
【００１６】外輪１のトラック溝１ａは略Ｖ字形状また
は２球面形状（ゴシックアーク形状）で描かれている
が、図８および図９に示す従来構成とは異なり、その外
径側部分に鍔部は存在しない。そのため、トラック溝１
ａは外側ローラ４の外径面４ｂと２点ｐ、ｑでアンギュ
ラコンタクトするが、外側ローラ４の脚軸先端側の端面
４ｃとは接触しない。
は２球面形状（ゴシックアーク形状）で描かれている
が、図８および図９に示す従来構成とは異なり、その外
径側部分に鍔部は存在しない。そのため、トラック溝１
ａは外側ローラ４の外径面４ｂと２点ｐ、ｑでアンギュ
ラコンタクトするが、外側ローラ４の脚軸先端側の端面
４ｃとは接触しない。
【００１７】この実施形態の等速自在継手は以上の構成
を有し、これにより誘起スラストが以下のようにして低
減される。
を有し、これにより誘起スラストが以下のようにして低
減される。
【００１８】すなわち、外輪１のトラック溝１ａが、
外側ローラ４の外径面４ｂと２点ｐ、ｑでアンギュラコ
ンタクトし、かつ、外側ローラ４の脚軸先端側の端面４
ｃと接触しない形状であるので、外輪１とトリポード部
材２とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、内
側ローラ３の揺動変位に追随して外側ローラ４に傾きが
生じた場合でも、その端面４ｃとトラック溝１ａとの間
に接触応力が発生しない。そのため、従来構成に比べ、
軸方向のスライド抵抗が軽減され、誘起スラストが低減
される。
外側ローラ４の外径面４ｂと２点ｐ、ｑでアンギュラコ
ンタクトし、かつ、外側ローラ４の脚軸先端側の端面４
ｃと接触しない形状であるので、外輪１とトリポード部
材２とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、内
側ローラ３の揺動変位に追随して外側ローラ４に傾きが
生じた場合でも、その端面４ｃとトラック溝１ａとの間
に接触応力が発生しない。そのため、従来構成に比べ、
軸方向のスライド抵抗が軽減され、誘起スラストが低減
される。
【００１９】また、外側ローラ４の内径面４ａが脚軸先
端側に向かって縮径した円錐テーパ面であるので、内
径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの接触部分Ｓ
に、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押圧する負荷
分力Ｆが発生する｛図１（ｃ）参照｝。この負荷分力Ｆ
によって、外輪１の非負荷側のトラック溝１ａにおい
て、内径側の接触部分（図に示す部分）に発生する接触
応力が軽減される。そのため、従来構成に比べ、軸方向
のスライド抵抗が軽減され、誘起スラストが低減され
る。
端側に向かって縮径した円錐テーパ面であるので、内
径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの接触部分Ｓ
に、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押圧する負荷
分力Ｆが発生する｛図１（ｃ）参照｝。この負荷分力Ｆ
によって、外輪１の非負荷側のトラック溝１ａにおい
て、内径側の接触部分（図に示す部分）に発生する接触
応力が軽減される。そのため、従来構成に比べ、軸方向
のスライド抵抗が軽減され、誘起スラストが低減され
る。
【００２０】さらに、内側ローラ３の外径面３ｂの母
線半径Ｒ１が最大半径Ｒ２よりも小さいので、内側ロー
ラ３の外径面３ｂと外側ローラ４の内径面４ａとの接触
部分Ｓにおける接触楕円が小さくなり、接触部分Ｓの摩
擦抵抗が減少する結果、特に、作動角付与時における外
側ローラ４の傾きが抑制される。そのため、従来構成に
比べ、軸方向スライド抵抗が軽減され、誘起スラストが
低減される。
線半径Ｒ１が最大半径Ｒ２よりも小さいので、内側ロー
ラ３の外径面３ｂと外側ローラ４の内径面４ａとの接触
部分Ｓにおける接触楕円が小さくなり、接触部分Ｓの摩
擦抵抗が減少する結果、特に、作動角付与時における外
側ローラ４の傾きが抑制される。そのため、従来構成に
比べ、軸方向スライド抵抗が軽減され、誘起スラストが
低減される。
【００２１】図２に示す等速自在継手は、外側ローラ４
の脚軸先端側部分を幅方向に拡張したものである。外側
ローラ４の外径面４ｂは、その球面中心Ｈに対し非対称
形状である。外輪１のトラック溝１ａの外径側部分には
鍔部が存在しないので、外側ローラ４の脚軸先端側部分
を幅方向に拡張しても、トラック溝１ａは外側ローラ４
の脚軸先端側の端面４ｃとは接触しない。その他の構成
は、図１に示すものと同様である。
の脚軸先端側部分を幅方向に拡張したものである。外側
ローラ４の外径面４ｂは、その球面中心Ｈに対し非対称
形状である。外輪１のトラック溝１ａの外径側部分には
鍔部が存在しないので、外側ローラ４の脚軸先端側部分
を幅方向に拡張しても、トラック溝１ａは外側ローラ４
の脚軸先端側の端面４ｃとは接触しない。その他の構成
は、図１に示すものと同様である。
【００２２】以上の構成により、この実施形態の等速自
在継手においても、上記と同様の態様で誘起スラ
ストが低減されると同時に、外側ローラ４の脚軸先端
側部分が幅方向に拡張されていることにより、外側ロー
ラ４がトラック溝１ａに沿って軸方向にスライド移動す
る時、外側ローラ４が内側ローラ３に追随して揺動変位
しようとする際の外側ローラ４の傾きが抑制されるの
で、誘起スラストの低減がより一層効果的に達成され
る。
在継手においても、上記と同様の態様で誘起スラ
ストが低減されると同時に、外側ローラ４の脚軸先端
側部分が幅方向に拡張されていることにより、外側ロー
ラ４がトラック溝１ａに沿って軸方向にスライド移動す
る時、外側ローラ４が内側ローラ３に追随して揺動変位
しようとする際の外側ローラ４の傾きが抑制されるの
で、誘起スラストの低減がより一層効果的に達成され
る。
【００２３】図２に示す実施形態の等速自在継手と図８
および９に示す従来継手とについて、誘起スラストを測
定した。その結果を図７に示す。図７において、線図Ｘ
は本実施形態品、線図Ｙは従来品を示している。同図に
示すように、従来品Ｙにおいて、誘起スラストは継手角
度（作動角）が大きくなるに従って増大し、特に継手角
度が所定値に達した時点から急激な増大傾向を示した。
これに対し、本実施形態品Ｘにおいて、誘起スラストは
ほぼ一定の低レベルを維持し、継手角度による急激な増
大傾向も見られなかった。
および９に示す従来継手とについて、誘起スラストを測
定した。その結果を図７に示す。図７において、線図Ｘ
は本実施形態品、線図Ｙは従来品を示している。同図に
示すように、従来品Ｙにおいて、誘起スラストは継手角
度（作動角）が大きくなるに従って増大し、特に継手角
度が所定値に達した時点から急激な増大傾向を示した。
これに対し、本実施形態品Ｘにおいて、誘起スラストは
ほぼ一定の低レベルを維持し、継手角度による急激な増
大傾向も見られなかった。
【００２４】図３〜図６に示す等速自在継手は、図２に
示す等速自在継手と基本的構成を同じくし、上記
と同様の態様で誘起スラストが低減されるが、外側ロ
ーラ４の内径面４ａの形状が図２に示す構成とは異なっ
ている。
示す等速自在継手と基本的構成を同じくし、上記
と同様の態様で誘起スラストが低減されるが、外側ロ
ーラ４の内径面４ａの形状が図２に示す構成とは異なっ
ている。
【００２５】図３に示す等速自在継手は、外側ローラ４
の内径面４ａを、内側ローラ３の外径面３ｂの母線中心
Ｏ１に対して、内側ローラ３の半径中心Ｏ２を挟んだ外
径側でかつ脚軸２ａの基端側にオフセットされた点Ｏ４
を母線中心とする母線半径Ｒ４の凹球面にしたものであ
る。外側ローラ４の内径面４ａがこのような凹球面であ
るので、内径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの
接触部分Ｓに、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Ｆが発生する。
の内径面４ａを、内側ローラ３の外径面３ｂの母線中心
Ｏ１に対して、内側ローラ３の半径中心Ｏ２を挟んだ外
径側でかつ脚軸２ａの基端側にオフセットされた点Ｏ４
を母線中心とする母線半径Ｒ４の凹球面にしたものであ
る。外側ローラ４の内径面４ａがこのような凹球面であ
るので、内径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの
接触部分Ｓに、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Ｆが発生する。
【００２６】図４に示す等速自在継手は、外側ローラ４
の内径面４ａを、内側ローラ３の外径面３ｂの母線中心
Ｏ１に対して、外側ローラ４の外径面４ｂを挟んだ外径
側ででかつ脚軸２ａの先端側にオフセットされた点Ｏ５
を母線中心とする母線半径Ｒ５の凸球面にしたものであ
る。外側ローラ４の内径面４ａがこのような凸球面であ
るので、内径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの
接触部分Ｓに、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Ｆが発生する。
の内径面４ａを、内側ローラ３の外径面３ｂの母線中心
Ｏ１に対して、外側ローラ４の外径面４ｂを挟んだ外径
側ででかつ脚軸２ａの先端側にオフセットされた点Ｏ５
を母線中心とする母線半径Ｒ５の凸球面にしたものであ
る。外側ローラ４の内径面４ａがこのような凸球面であ
るので、内径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの
接触部分Ｓに、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Ｆが発生する。
【００２７】図５に示す等速自在継手は、外側ローラ４
の内径面４ａを、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テ
ーパ面４ａ１と、内側ローラ３の外径面３ｂの母線中心
Ｏ１に対して、外側ローラ４の外径面４ｂを挟んで外径
側にオフセットされた点Ｏ６を母線中心とする凸状部分
球面４ａ２とで合成したものである。円錐テーパ面４ａ
１は脚軸先端側に位置し、凸状部分球面４ａ２は脚軸基
端側に位置し、両者は滑らかに連続している。外側ロー
ラ４の内径面４ａがこのような合成面であるので、内
径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの接触部分Ｓ
に、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押圧する負荷
分力Ｆが発生する。
の内径面４ａを、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テ
ーパ面４ａ１と、内側ローラ３の外径面３ｂの母線中心
Ｏ１に対して、外側ローラ４の外径面４ｂを挟んで外径
側にオフセットされた点Ｏ６を母線中心とする凸状部分
球面４ａ２とで合成したものである。円錐テーパ面４ａ
１は脚軸先端側に位置し、凸状部分球面４ａ２は脚軸基
端側に位置し、両者は滑らかに連続している。外側ロー
ラ４の内径面４ａがこのような合成面であるので、内
径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの接触部分Ｓ
に、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押圧する負荷
分力Ｆが発生する。
【００２８】図６に示す等速自在継手は、外側ローラ４
の内径面４ａを、円筒面４ａ３と、内側ローラ３の外径
面３ｂの母線中心Ｏ１に対して、外側ローラ４の外径面
４ｂを挟んで外径側にオフセットされた点Ｏ６を母線中
心とする凸状部分球面４ａ２とで合成したものである。
円筒面４ａ３は脚軸先端側に位置し、凸状部分球面４ａ
２は脚軸基端側に位置し、両者は滑らかに連続してい
る。外側ローラ４の内径面４ａがこのような合成面であ
るので、内径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの
接触部分Ｓに、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Ｆが発生する。
の内径面４ａを、円筒面４ａ３と、内側ローラ３の外径
面３ｂの母線中心Ｏ１に対して、外側ローラ４の外径面
４ｂを挟んで外径側にオフセットされた点Ｏ６を母線中
心とする凸状部分球面４ａ２とで合成したものである。
円筒面４ａ３は脚軸先端側に位置し、凸状部分球面４ａ
２は脚軸基端側に位置し、両者は滑らかに連続してい
る。外側ローラ４の内径面４ａがこのような合成面であ
るので、内径面４ａと内側ローラ３の外径面３ｂとの
接触部分Ｓに、外側ローラ４を脚軸先端側に向かって押
圧する負荷分力Ｆが発生する。
【００２９】尚、図１に示す実施形態は上記の要
素を組み合わせて、図２〜図６に示す実施形態は上記
の要素を組みあわて誘起スラストの低減を図った
ものであるが、上記の各要素を単独で又は２つ
以上組み合わせた構成としても良く、その場合でもかな
りの効果が期待できる。また、図３〜図６に示す外側ロ
ーラ４の内径面４ａの形状は、図１に示す構成に適用し
ても良く、その場合でも同等の効果が期待できる。
素を組み合わせて、図２〜図６に示す実施形態は上記
の要素を組みあわて誘起スラストの低減を図った
ものであるが、上記の各要素を単独で又は２つ
以上組み合わせた構成としても良く、その場合でもかな
りの効果が期待できる。また、図３〜図６に示す外側ロ
ーラ４の内径面４ａの形状は、図１に示す構成に適用し
ても良く、その場合でも同等の効果が期待できる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外輪とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルク
を伝達する際の誘起スラストを従来に比べより一層低減
し、この種トリポード型の等速自在継手の振動特性を改
善することができる。
外輪とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルク
を伝達する際の誘起スラストを従来に比べより一層低減
し、この種トリポード型の等速自在継手の振動特性を改
善することができる。
【図１】実施形態を示す横断面図（図ａ）、図ａにおけ
るトラック溝周辺部を示す部分拡大横断面図（図ｂ）、
内側ローラと外側ローラの接触部分に発生する分力を示
す図（図ｃ）である。
るトラック溝周辺部を示す部分拡大横断面図（図ｂ）、
内側ローラと外側ローラの接触部分に発生する分力を示
す図（図ｃ）である。
【図２】他の実施形態を示す横断面図（図ａ）、図ａに
おけるトラック溝周辺部を示す部分拡大横断面図（図
ｂ）である。
おけるトラック溝周辺部を示す部分拡大横断面図（図
ｂ）である。
【図３】他の実施形態におけるトラック溝周辺部を示す
部分拡大横断面図である。
部分拡大横断面図である。
【図４】他の実施形態におけるトラック溝周辺部を示す
部分拡大横断面図である。
部分拡大横断面図である。
【図５】他の実施形態におけるトラック溝周辺部を示す
部分拡大横断面図である。
部分拡大横断面図である。
【図６】他の実施形態におけるトラック溝周辺部を示す
部分拡大横断面図である。
部分拡大横断面図である。
【図７】誘起スラストの測定結果を示す図である。
【図８】従来構成を示す縦断面図（図ａ）、横断面図
（図ｂ）である。
（図ｂ）である。
【図９】図３における脚軸周辺部を示す拡大横断面図で
ある。
ある。
１ 外輪 １ａ トラック溝 ２ トリポード部材 ２ａ 脚軸 ３ 内側ローラ ３ｂ 外径面 ４ 外側ローラ ４ａ 内径面 ４ｂ 外径面 ４ｃ 脚軸先端側の端面
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１２月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の等速自在継手
は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有する外輪と、
径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、内側ローラの外径面
に線接触する内径面および球面状の外径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、外輪の内周にトリポード部材を収容すると共
に、トリポード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に
嵌合した等速自在継手において、外側ローラの内径面の
形状を、内側ローラの外径面との接触部分に脚軸先端側
に向いた負荷分力を発生させる形状としたものである。
この負荷分力によって、外側ローラが脚軸先端側に向か
って押圧されることにより、外輪の非負荷側のトラック
溝において、内径側の接触部分に発生する接触応力が軽
減される。このような外側ローラの内径面の形状として
は、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テーパ面（請求
項２）、内側ローラの外径面の母線中心に対して脚軸基
端側にオフセットされた点を母線中心とする凹球面（請
求項３）、内側ローラの外径面の母線中心に対して脚軸
先端側にオフセットされた点を母線中心とする凸球面
（請求項４）、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テー
パ面と凸球面との合成面（請求項５）、円筒面と凸球面
との合成面（請求項６）を採用することができる。
は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有する外輪と、
径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、内側ローラの外径面
に線接触する内径面および球面状の外径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、外輪の内周にトリポード部材を収容すると共
に、トリポード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に
嵌合した等速自在継手において、外側ローラの内径面の
形状を、内側ローラの外径面との接触部分に脚軸先端側
に向いた負荷分力を発生させる形状としたものである。
この負荷分力によって、外側ローラが脚軸先端側に向か
って押圧されることにより、外輪の非負荷側のトラック
溝において、内径側の接触部分に発生する接触応力が軽
減される。このような外側ローラの内径面の形状として
は、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テーパ面（請求
項２）、内側ローラの外径面の母線中心に対して脚軸基
端側にオフセットされた点を母線中心とする凹球面（請
求項３）、内側ローラの外径面の母線中心に対して脚軸
先端側にオフセットされた点を母線中心とする凸球面
（請求項４）、脚軸先端側に向かって縮径した円錐テー
パ面と凸球面との合成面（請求項５）、円筒面と凸球面
との合成面（請求項６）を採用することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】請求項７の等速自在継手は、内側ローラの
外径面の母線半径を、この外径面の最大半径よりも小さ
くしたものである。内側ローラの外径面と外側ローラの
内径面との接触部分における接触楕円が小さくなり、接
触部分における摩擦抵抗が減少する結果、特に、作動角
付与時における外側ローラの傾きが抑制される。
外径面の母線半径を、この外径面の最大半径よりも小さ
くしたものである。内側ローラの外径面と外側ローラの
内径面との接触部分における接触楕円が小さくなり、接
触部分における摩擦抵抗が減少する結果、特に、作動角
付与時における外側ローラの傾きが抑制される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】請求項８の等速自在継手は、外輪のトラッ
ク溝を外側ローラの外径面と接触し、かつ、外側ローラ
の脚軸先端側の端面と非接触としたものである。外輪と
トリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達
する際、内側ローラの揺動変位に追随して外側ローラに
傾きが生じた場合でも、その脚軸先端側の端面とトラッ
ク溝との間に接触応力が発生しない。
ク溝を外側ローラの外径面と接触し、かつ、外側ローラ
の脚軸先端側の端面と非接触としたものである。外輪と
トリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達
する際、内側ローラの揺動変位に追随して外側ローラに
傾きが生じた場合でも、その脚軸先端側の端面とトラッ
ク溝との間に接触応力が発生しない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】尚、請求項１（又は２、又は３、又は４、
又は５、又は６）、７、８、９の構成を、任意に２以上
組み合わせた構成とすることもできる。
又は５、又は６）、７、８、９の構成を、任意に２以上
組み合わせた構成とすることもできる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 優 静岡県磐田市見付1640−２ (72)発明者 松岡 博幸 三重県桑名市大字西別所664番地の43
Claims (9)
- 【請求項１】 内周に軸方向の３対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記トラック溝が外側ローラの外径面と接触し、かつ、
外側ローラの脚軸先端側の端面と非接触であることを特
徴とする等速自在継手。 - 【請求項２】 内周に軸方向の３対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記外側ローラの内径面が、上記内側ローラの外径面と
の接触部分に脚軸先端側に向いた負荷分力を発生させる
形状であることを特徴とする等速自在継手。 - 【請求項３】 上記外側ローラの内径面が脚軸先端側に
向かって縮径した円錐テーパ面であることを特徴とする
請求項２の等速自在継手。 - 【請求項４】 上記外側ローラの内径面が、上記内側ロ
ーラの外径面の母線中心に対して脚軸基端側にオフセッ
トされた点を母線中心とする凹球面であることを特徴と
する請求項２の等速自在継手。 - 【請求項５】 上記外側ローラの内径面が、上記内側ロ
ーラの外径面の母線中心に対して脚軸先端側にオフセッ
トされた点を母線中心とする凸球面であることを特徴と
する請求項２の等速自在継手。 - 【請求項６】 上記外側ローラの内径面が、脚軸先端側
に向かって縮径した円錐テーパ面と凸球面との合成面で
あることを特徴とする請求項２の等速自在継手。 - 【請求項７】 上記外側ローラの内径面が、円筒面と凸
球面との合成面であることを特徴とする請求項２の等速
自在継手。 - 【請求項８】 内周に軸方向の３対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記内側ローラの外径面の母線半径が、この外径面の最
大半径よりも小さいことを特徴とする等速自在継手。 - 【請求項９】 内周に軸方向の３対のトラック溝を有す
る外輪と、 径方向に突設された３本の脚軸を有し、各脚軸に、球面
状の外径面を有する内側ローラと、球面状の外径面およ
び内側ローラの外径面に線接触する内径面を有する外側
ローラとをそれぞれ回転可能に嵌合したトリポード部材
とを備え、 外輪の内周にトリポード部材を収容すると共に、トリポ
ード部材の外側ローラを外輪のトラック溝に嵌合した等
速自在継手において、 上記外側ローラの脚軸先端側部分が幅方向に拡張された
ことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29080095A JP3212070B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-11-09 | 等速自在継手 |
| US08/582,645 US5788577A (en) | 1995-02-27 | 1996-01-04 | Homokinetic universal joint having decreased induced thrust |
| AU40829/96A AU700425B2 (en) | 1995-02-27 | 1996-01-05 | Homokinetic universal joint having decreased induced thrust |
| GB9815486A GB2324354B (en) | 1995-02-27 | 1996-01-05 | Homokinetic universal joint |
| GB9600221A GB2299393B (en) | 1995-02-27 | 1996-01-05 | Homokinetic universal joint |
| KR1019960001970A KR100335739B1 (ko) | 1995-02-27 | 1996-01-29 | 등속유니버설조인트 |
| FR9601294A FR2731055B1 (fr) | 1995-02-27 | 1996-02-02 | Joint universel homocinetique |
| DE19606625A DE19606625C2 (de) | 1995-02-27 | 1996-02-22 | Homokinetisches Universalgelenk |
| IT96RM000125A IT1283938B1 (it) | 1995-02-27 | 1996-02-23 | Giunto universale omocinetico |
| TW085103587A TW350008B (en) | 1995-02-27 | 1996-03-26 | Homokinetic universal joint |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3855295 | 1995-02-27 | ||
| JP7-99182 | 1995-04-25 | ||
| JP9918295 | 1995-04-25 | ||
| JP7-38552 | 1995-04-25 | ||
| JP29080095A JP3212070B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-11-09 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914280A true JPH0914280A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3212070B2 JP3212070B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=27289869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29080095A Expired - Lifetime JP3212070B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-11-09 | 等速自在継手 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5788577A (ja) |
| JP (1) | JP3212070B2 (ja) |
| KR (1) | KR100335739B1 (ja) |
| AU (1) | AU700425B2 (ja) |
| DE (1) | DE19606625C2 (ja) |
| FR (1) | FR2731055B1 (ja) |
| GB (1) | GB2299393B (ja) |
| IT (1) | IT1283938B1 (ja) |
| TW (1) | TW350008B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800817A1 (fr) | 1999-11-05 | 2001-05-11 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint homocinetique tripode |
| JP2002506177A (ja) * | 1998-03-05 | 2002-02-26 | ゲーカーエヌ オートモーティヴ アーゲー | 機械的伝達部材および等速機械継手へのその適用 |
| KR100476110B1 (ko) * | 2002-02-08 | 2005-03-10 | 박미숙 | 축력 저감형 트라이포드 등속조인트 |
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| CN104948599A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-09-30 | 宁波纬尚汽车零部件有限公司 | 一种改进的球笼三叉装配总成 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990077218A (ko) * | 1996-01-12 | 1999-10-25 | 히로시 오카노 | 삼각대 형상의 등속 조인트 |
| FR2779494B1 (fr) * | 1998-06-04 | 2000-08-18 | Pierre Guimbretiere | Joint de transmission, notamment du type tripode |
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| JP3599618B2 (ja) * | 1999-03-05 | 2004-12-08 | Ｎｔｎ株式会社 | 等速自在継手 |
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