JP2618165B2 - スライド式ユニバーサルジョイント - Google Patents

スライド式ユニバーサルジョイント

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JP2618165B2
JP2618165B2 JP4290336A JP29033692A JP2618165B2 JP 2618165 B2 JP2618165 B2 JP 2618165B2 JP 4290336 A JP4290336 A JP 4290336A JP 29033692 A JP29033692 A JP 29033692A JP 2618165 B2 JP2618165 B2 JP 2618165B2
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成雄 栗田
伸夫 清水
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2026Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車の車輪駆
動軸に用いられるスライド式ユニバーサルジョイントに
関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、自動車用車輪駆動軸に用いられ
るスライド式ユニバーサルジョイントとして、本願出願
人による特開昭63−195421号公報に開示された
ものが知られている。このスライド式ユニバーサルジョ
イントは、内周面に軸方向に延びる複数条の伝動溝を有
しかつ一方の伝動軸に連なる筒状のアウタ部材と、放射
状に延びて前記伝動溝に臨入する複数本のトラニオン軸
を有しかつ他方の伝動軸に連なるインナ部材とを備え、
各トラニオン軸の外周に内側ローラが摺動自在に嵌合さ
れるとともに、該内側ローラの外周には相対的に回動自
在なホルダが嵌合され、さらにこのホルダの外周にはニ
ードルベアリングを介して円筒状の外側ローラが嵌合さ
れる一方、この外側ローラが前記アウタ部材の伝動溝に
伝動自在に係合して構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記スライ
ド式ユニバーサルジョイントでは、動力伝動中において
アウタ部材とインナ部材との間に作動角が発生すると、
このインナ部材がアウタ部材の伝動溝に沿って移動する
とともに、内側ローラとホルダとが互いに摺動(回動)
する。その際、一般的に内側ローラの外側面とホルダの
内周面とが略全面にわたって当接しているため、この内
側ローラとホルダとの摺動抵抗が大きくなり、該内側ロ
ーラの円滑な作動が阻止されてこれらの摺動部分に微振
動が発生してしまうという問題が指摘されている。
【0004】一方、外側ローラは、ローラ保持手段によ
ってトラニオン軸の軸方向への移動が規制されている。
このため、ローラ保持手段と外側ローラとの接触面積が
大きいと、伝動溝に充填されたグリスの粘性抵抗によっ
て前記外側ローラの円滑な回転が阻止されてしまい、該
外側ローラとローラ保持手段との間で微振動が発生する
という問題がある。
【0005】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、内側ローラとホルダ並びに外側ローラとローラ保持
手段との摺接抵抗を低減することができ、これにより円
滑な作動状態を維持して微振動の発生を有効に阻止する
ことが可能なスライド式ユニバーサルジョイントを提供
することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、内周面に軸方向に延びる複数条の伝動
溝を有しかつ一方の伝動軸に連なる筒状のアウタ部材
と、放射状に延びて前記伝動溝に臨入する複数本のトラ
ニオン軸を有しかつ他方の伝動軸に連なるインナ部材
と、各トラニオン軸の外周に摺動自在に嵌合される内側
ローラと、前記内側ローラの外周に相対的に回動自在に
嵌合されるホルダと、前記ホルダの外周に回転自在に嵌
合されるとともに前記伝動溝に係合される外側ローラ
と、前記外側ローラがトラニオン軸の軸方向へ移動する
ことを規制するローラ保持手段とを備えたスライド式ユ
ニバーサルジョイントにおいて、前記外側ローラと前記
ローラ保持手段との間に設けられる第1摺接抵抗低減手
段と、前記内側ローラと前記ホルダとの間に設けられる
第2摺接抵抗低減手段とを備える。
【0007】第2摺接抵抗低減手段は、内側ローラに設
けられ所定の曲率を有する第1外周面と、内側ローラに
設けられ前記曲率とは異なる曲率を有する第2外周面お
よび /または平坦面とを備え、あるいは、ホルダに設け
られ所定の曲率を有する第1内周面と、前記ホルダに設
けられ前記曲率とは異なる曲率を有する第2内周面およ
び/または平坦面とを備え、あるいは、内側ローラに設
けられ所定の曲率を有する第1外周面と、前記内側ロー
ラに設けられ前記曲率とは異なる曲率を有する第2外周
面および/または平坦面とを備える。
【0008】
【作用】上記の本発明に係るスライド式ユニバーサルジ
ョイントでは、外側ローラとローラ保持手段との間に設
けられた第1摺接抵抗低減手段により前記外側ローラを
円滑に回転させることができ、該外側ローラとローラ保
持手段との間で微振動が発生することを阻止することが
可能になる。さらに、内側ローラとホルダとの間に第2
摺接抵抗低減手段が設けられており、アウタ部材とイン
ナ部材との間に作動角が生じて内側ローラとホルダとが
互いに回動する際にこの内側ローラとホルダとの摺動抵
抗が一挙に低減される。これによって、内側ローラの円
滑な作動状態が得られ、微振動の発生等を確実に阻止す
ることができる。
【0009】
【実施例】本発明に係るスライド式ユニバーサルジョイ
ントについて実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下
に説明する。
【0010】図1および図2において、参照符号10
は、本発明の第1の実施例に係るスライド式ユニバーサ
ルジョイントの一種であるトリポート型等速ユニバーサ
ルジョイントを示す。このユニバーサルジョイント10
は、内周面に軸方向に延びる3条の伝動溝12を有しか
つ一方の伝動軸14に連なる筒状のアウタ部材16と、
放射状に延びて前記伝動溝12に臨入する3本のトラニ
オン軸18を有しかつ他方の伝動軸20に連なるインナ
部材22と、各トラニオン軸18の外周に摺動部材に嵌
合される内側ローラ24と、この内側ローラ24の外周
に相対的に回動自在(首振り自在)に嵌合されるホルダ
26と、このホルダ26の外周にニードルベアリング2
8を介して回転自在に嵌合されるとともに前記伝動溝1
2に係合される外側ローラ30と、この外側ローラ30
がトラニオン軸18の軸方向へ移動することを規制する
ローラ保持手段32とを備え、前記外側ローラ30と前
記ローラ保持手段32との間に第1摺接抵抗低減手段3
4が設けられる一方、前記内側ローラ24と前記ホルダ
26との間に第2摺接抵抗低減手段36が設けられる。
【0011】インナ部材22は、伝動軸20に固着され
るボス部38と、このボス部38の中心から等角度間隔
ずつ離間して放射状に延びるトラニオン軸18とから一
体的に成形される。図3に示すように、第2摺接抵抗低
減手段36は、内側ローラ24に設けられ所定の曲率
(半径r)を有する第1外周面40と、前記内側ロ
ーラ24に設けられ前記曲率とは異なる曲率(半径r
2)を有する第2外周面40bとを備え、前記内側ロー
ラ24の第1外周面40ホルダ26の内周面42と
が互いに一つの点43で接触している。
【0012】ローラ保持手段32は、アウタ部材16の
各伝動溝12の両開口縁部に互いに向き合うように突出
形成された一対の段部45と、ホルダ26に設けられ、
この段部45に摺動自在に当接するフランジ部44とを
備える。ホルダ26には、フランジ部44と押さえ板4
6とに上下端面を当接させて外側ローラ30が配設され
る。この外側ローラ30の前記上下端面には、それぞれ
環状段部48が形成されており、該外側ローラ30は、
前記環状段部48の半径方向内側の狭小な部分をフラン
ジ部44と押さえ板46とに摺接させ、これにより第1
摺接抵抗低減手段34が構成される。
【0013】次に、このように構成されるユニバーサル
ジョイント10の動作について説明する。
【0014】例えば、伝動軸14に回転トルクが付与さ
れると、このトルクはアウタ部材16から伝動溝12、
外側ローラ30、ホルダ26および内側ローラ24を介
してトラニオン軸18に伝達され、さらにインナ部材2
2から伝動軸20に伝達される。
【0015】その際、外側ローラ30が転動するアウタ
部材16の内部にグリスが封入されており、このグリス
は、前記外側ローラ30とフランジ部44との間および
該外側ローラ30と押さえ板46との間に進入する。こ
こで、外側ローラ30の上下端面には、環状段部48が
形成されており、この外側ローラ30とフランジ部44
および該外側ローラ30と押さえ板46との接触面積が
一挙に減少する。これによって、グリスの粘性抵抗が低
下して外側ローラ30の円滑な回転が可能となり、ユニ
バーサルジョイント10に微振動が発生することを有効
に阻止することができる。
【0016】上記回転トルクの伝達時に、両伝動軸1
4、20がそれらの軸線を交差させるようにして互いに
傾動すると、トラニオン軸18が傾動してこのトラニオ
ン軸18の外周に嵌合されている内側ローラ24は、こ
のトラニオン軸18の軸線方向に摺動するとともに、ホ
ルダ26に対して相対的に回動する。
【0017】この場合、第1の実施例では、内側ローラ
24にそれぞれ所定の曲率(半径r1、半径r2)を有
する第1および第2外周面40a、40bが設けられ、
前記内側ローラ24の第1外周面40ホルダ26の
内周面42とが互いに一つの点43で接触している。従
って、内側ローラ24がホルダ26に対し回動する際に
惹起される摺動抵抗は、該第1および第2外周面40
a、40bと内周面42とが略全面で摺接している場合
に比べて一挙に低減される。これによって、内側ローラ
24とホルダ26とが円滑に回動し、ユニバーサルジョ
イント10に微振動が惹起されることを確実に阻止し得
るという効果が得られる。
【0018】なお、内側ローラ24には、ホルダ26の
内周面42から離間させるための第2外周面40bが設
けられているが、この第2外周面40bに代替し、ある
いは該第2外周面40bの外方に平坦面を設けてもよ
い。
【0019】次いで、第の実施例に係るユニバーサル
ジョイント200を、図を用いて以下に説明する。な
お、第1の実施例に係るユニバーサルジョイント10と
同一の構成要素には同一の参照数字を付してその詳細な
説明は省略する。
【0020】この第の実施例に係るユニバーサルジョ
イント200は、第2摺接抵抗低減手段202を備え、
この第2摺接抵抗低減手段202は、ホルダ204に設
けられ所定の曲率(半径R1)を有する第1内周面20
6と、このホルダ204に設けられ前記曲率とは異なる
曲率(半径R2)を有する第2内周面208とを備え、
該ホルダ204と内側ローラ24の外周面40とが互い
に二つの点210a、210bで接触している。
【0021】従って、この第の実施例に係るユニバー
サルジョイント200では、ホルダ204と内側ローラ
24とが二つの点210a、210bのみで接触するた
め、このホルダ204と内側ローラ24との摺動抵抗を
大幅に削減することができる等、上記の第1の実施例に
係るユニバーサルジョイント10と同様の動作並びに効
果が得られる。なお、第2内周面208に代替して平坦
面で構成してもよい。その際、ホルダ204と内側ロー
ラ24とは二つの点210a、210bで接触するた
め、同様の動作が得られる。
【0022】さらにまた、本発明の第の実施例に係る
ユニバーサルジョイント300について、図を参照し
て以下に説明する。なお、第1の実施例に係るユニバー
サル10と同一の構成要素には同一の参照数字を付して
その詳細な説明は省略する。
【0023】この第の実施例に係るユニバーサルジョ
イント300を構成する第2摺接抵抗低減手段302
は、内側ローラ304に設けられそれぞれ異なる曲率
(半径r1、r2およびr3)を有する第1外周面30
6a、第2外周面306bおよび第3外周面306cを
備え、この第1外周面306a乃至第3外周面306c
とホルダ26の内周面42とが二つの点308a、30
8bで接触している。
【0024】これにより、上記第の実施例に係るユニ
バーサルジョイント200と同様の動作および効果が得
られることになる。なお、第1外周面306a乃至第3
外周面306cを円弧状に構成しているが、この中、例
えば、第3外周面306cを平坦面で構成してもよい。
【0025】ところで、第1の実施例に係るユニバーサ
ルジョイント10では、外側ローラ30の上下端面に環
状段部48を設け、この外側ローラ30とフランジ部4
4および押さえ板46との接触面積を小さくして第1摺
接抵抗低減手段34を構成しているが、これに代替して
外側ローラ30とホルダ26の相対向する摺接面のいず
れか一方にトラニオン軸18の半径方向に傾斜するテー
パ面を形成してもよく、また、該外側ローラ30とホル
ダ26との相対向する摺接面に低摩擦部材よりなるワシ
ャを介在させて構成することもできる。
【0026】
【発明の効果】本発明に係るスライド式ユニバーサルジ
ョイントによれば、以下の効果乃至利点が得られる。
【0027】外側ローラとローラ保持手段との間に第1
摺接抵抗低減手段が設けられるため、この外側ローラを
円滑に回転させることができ、ユニバーサルジョイント
に微振動が発生することを有効に阻止することが可能と
なる。
【0028】さらに、内側ローラとホルダとの間に第2
摺接抵抗低減手段が設けられるため、それぞれの伝動軸
が互いに交差するように傾動する際、この内側ローラの
外周面とホルダの内周面との回動抵抗が一挙に低減され
る。これにより、内側ローラの作動を円滑に行うことが
でき、ユニバーサルジョイントに微振動が発生すること
を確実に阻止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例に係るユニバーサルジョ
イントの縦断側面図である。
【図2】図1のII−II線断面図である。
【図3】第1の実施例に係るユニバーサルジョイントを
構成する第1および第2摺接抵抗低減手段の拡大断面図
である。
【図4】第2の実施例に係るユニバーサルジョイントを
構成する第1および第2摺接抵抗低減手段の拡大断面図
である。
【図5】第3の実施例に係るユニバーサルジョイントを
構成する第1および第2摺接抵抗低減手段の拡大断面図
である。
【符号の説明】
10…ユニバーサルジョイント 12…伝動溝 14…伝動軸 16…アウタ部材 18…トラニオン軸 20…伝動軸 22…インナ部材 24…内側ローラ 26…ホルダ 30…外側ローラ 32…ローラ保持手段 34、36…摺接抵抗低減手段 40a、40b…外周面 42…内周面 200…ユニバーサルジョイント 202…摺接抵抗低減手段 204…ホルダ 206、208…内周面 300…ユニバーサルジョイント 302…摺接抵抗低減手段 304…内側ローラ 306a〜306c…外周面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 伸夫 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株 式会社 栃木製作所内 (72)発明者 川島 泰広 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株 式会社 栃木製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−195421(JP,A) 特開 昭53−54645(JP,A)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内周面に軸方向に延びる複数条の伝動溝を
    有しかつ一方の伝動軸に連なる筒状のアウタ部材と、放
    射状に延びて前記伝動溝に臨入する複数本のトラニオン
    軸を有しかつ他方の伝動軸に連なるインナ部材と、各ト
    ラニオン軸の外周に摺動自在に嵌合される内側ローラ
    と、前記内側ローラの外周に相対的に回動自在に嵌合さ
    れるホルダと、前記ホルダの外周に回転自在に嵌合され
    るとともに前記伝動溝に係合される外側ローラと、前記
    外側ローラがトラニオン軸の軸方向へ移動することを規
    制するローラ保持手段とを備えたスライド式ユニバーサ
    ルジョイントにおいて、 前記外側ローラと前記ローラ保持手段との間に設けられ
    る第1摺接抵抗低減手段と、 前記内側ローラと前記ホルダとの間に設けられる第2摺
    接抵抗低減手段と、を備えるとともに、 前記第2摺接抵抗低減手段は、前記内側ローラに設けら
    れ所定の曲率を有する第1外周面と、 前記内側ローラに設けられ前記曲率とは異なる曲率を有
    する第2外周面および/または平坦面と、 を備え、 前記内側ローラと前記ホルダの内周面とが互いに一点で
    接触す ることを特徴とするスライド式ユニバーサルジョ
    イント。
  2. 【請求項2】内周面に軸方向に延びる複数条の伝動溝を
    有しかつ一方の伝動軸に連なる筒状のアウタ部材と、放
    射状に延びて前記伝動溝に臨入する複数本のトラニオン
    軸を有しかつ他方の伝動軸に連なるインナ部材と、各ト
    ラニオン軸の外周に摺動自在に嵌合される内側ローラ
    と、前記内側ローラの外周に相対的に回動自在に嵌合さ
    れるホルダと、前記ホルダの外周に回転自在に嵌合され
    るとともに前記伝動溝に係合される外側ローラと、前記
    外側ローラがトラニオン軸の軸方向へ移動することを規
    制するローラ保持手段とを備えたスライド式ユニバーサ
    ルジョイントにおいて、 前記外側ローラと前記ローラ保持手段との間に設けられ
    る第1摺接抵抗低減手段と、 前記内側ローラと前記ホルダとの間に設けられる第2摺
    接抵抗低減手段と、 を備えるとともに、 前記第2摺接抵抗低減手段は、前記ホルダに設けられ所
    定の曲率を有する第1内周面と、 前記ホルダに設けられ前記曲率とは異なる曲率を有する
    第2内周面および/または平坦面と、 を備え、 前記ホルダと前記内側ローラの外周面とが互いに二点で
    接触することを特徴とするスライド式ユニバーサルジョ
    イント。
  3. 【請求項3】内周面に軸方向に延びる複数条の伝動溝を
    有しかつ一方の伝動軸に連なる筒状のアウタ部材と、放
    射状に延びて前記伝動溝に臨入する複数本のトラニオン
    軸を有しかつ他方の伝動軸に連なるインナ部材と、各ト
    ラニオン軸の外周に摺動自在に嵌合される内側ローラ
    と、前記内側ローラの外周に相対的に回動自在に嵌合さ
    れるホルダと、前記ホルダの外周に回転自在に嵌合され
    るとともに前記伝動溝に係合される外側ローラと、前記
    外側ローラがトラニオン軸の軸方向へ移動することを規
    制するローラ保持手段とを備えたスライド式ユニバーサ
    ルジョイントにおいて、 前記外側ローラと前記ローラ保持手段との間に設けられ
    る第1摺接抵抗低減手段と、 前記内側ローラと前記ホルダとの間に設けられる第2摺
    接抵抗低減手段と、 を備えるとともに、 前記第2摺接抵抗低減手段は、前記内側ローラに設けら
    れ所定の曲率を有する第1外周面と、 前記内側ローラに設けられ前記曲率とは異なる曲率を有
    する第2外周面および/または平坦面と、 を備え、 前記内側ローラと前記ホルダの内周面とが互いに二点で
    接触することを特徴とするスライド式ユニバーサルジョ
    イント。
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