JP2001132766A

JP2001132766A - 等速自在継手

Info

Publication number: JP2001132766A
Application number: JP31592899A
Authority: JP
Inventors: Hisaaki Kura; 久昭藏; Tatsuro Sugiyama; 達朗杉山; Kenji Terada; 健二寺田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2001-05-18
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP3889192B2

Abstract

(57)【要約】【課題】等速自在継手の誘起スラストやスライド抵抗
をより一層低減させる。【解決手段】円周方向に向き合って配置されたローラ
案内面14を有する３つのトラック溝12が形成された外側
継手部材10と、半径方向に突出した３つの脚軸22を備え
たトリポード部材20と、トラック溝12に挿入されたロー
ラ34と、脚軸22に外嵌してローラ34を回転自在に支持す
るリング32とを備え、ローラ34がローラ案内面14に沿っ
て外側継手部材10の軸方向に移動可能な等速自在継手に
おいて、ローラ34の外周面を脚軸22の軸線上に曲率中心
を置いた部分球面とし、かつ、ローラ案内面14を外側継
手部材10の軸線と平行な部分円筒面とすることにより、
ローラ34がトラック溝12内で傾斜できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は摺動式トリポード
型等速自在継手に関する。一般に、等速自在継手は駆動
側と従動側の２軸を連結して２軸間に角度があっても等
速で回転力を伝達することのできるユニバーサルジョイ
ントの一種であって、摺動式のものは、継手のプランジ
ングによって２軸間の相対的軸方向変位を可能にしたも
のであり、トリポード型は、半径方向に突出した３本の
脚軸を備えたトリポード部材を一方の軸に結合し、軸方
向に延びる３つのトラック溝を備えた中空円筒状の外側
継手部材を他方の軸に結合し、外側継手部材のトラック
溝内にトリポード部材の脚軸を収容してトルクの伝達を
行うようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】摺動式トリポード型等速自在継手の一例
を図８を参照して説明すると、外側継手部材１の内周面
の軸方向に３本の円筒形トラック溝２を形成し、外側継
手部材１内に挿入したトリポード部材４の半径方向に突
設した３本の脚軸５の円筒状の外周面に複数の針状ころ
６を介して回転可能に外嵌した円環状のローラ７をトラ
ック溝２に挿入して構成される。各トラック溝２の円周
方向で対向する一対のローラ案内面３は軸方向に平行な
凹曲面であり、３本の脚軸５の各ローラ７の外周面はロ
ーラ案内面３に適合する凸曲面である。各ローラ７は、
対応するトラック溝２のローラ案内面３に係合して脚軸
５を中心に回転しながらトラック溝２に沿って移動可能
である。

【０００３】図８（Ｂ）に示すように、継手が作動角θ
をとった状態で回転力を伝達するとき、ローラ７とロー
ラ案内面３とは図８（Ｃ）に示すように互いに斜交する
関係となる。この場合、ローラ７は図８（Ｂ）に矢印ｔ
で示す方向に転がり移動しようとするのに対して、トラ
ック溝２は外側継手部材の軸線と平行な円筒面の一部で
あるため、ローラ７はトラック溝２に拘束されながら移
動することになる。その結果、ローラ案内面３とローラ
７との相互間に滑りが発生してスライド抵抗が発生し、
さらに、この滑りが軸方向に誘起スラストを発生させ
る。このようなスライド抵抗と誘起スラストは、車体の
振動や騒音の発生原因となり、自動車のＮＶＨ性能に影
響を与え、車両の足回りの設計自由度を低くするため、
できるだけ低減させることが望まれる。

【０００４】かかるスライド抵抗と誘起スラストの低減
を企図した摺動式トリポード型等速自在継手として、た
とえば図９に示す継手が知られている。すなわち、図示
するように、トリポード部材４の脚軸５の外周面を真球
面にして、この真球面に円筒状のリング８の円筒形内周
面が摺動可能に外嵌している。リング８とローラ７とは
転動体を介して相対回転自在のローラアセンブリを構成
する。針状ころ６は、リング８の円筒形外周面とローラ
７の円筒形内周面との間にいわゆる総ころ状態で配置さ
れ、円環状のワッシャ９で抜け止めがなされる。ローラ
７は外側継手部材１のトラック溝２内に収容され、トラ
ック溝２のローラ案内面３上を転動しながら外側継手部
材１の軸方向に移動可能である。

【０００５】脚軸５の外周面は脚軸５の軸線上に曲率中
心を持つ真球面で、この曲率中心の回りをローラアセン
ブリ（７，８）が首振り揺動する。ローラアセンブリが
首振り揺動自在であるため、外側継手部材１とトリポー
ド部材４が作動角をとった状態で回転力伝達を行うと
き、ローラ７は外側継手部材１の軸線と平行な姿勢を保
つように外側継手部材１のローラ案内面３によって案内
され、そのままの姿勢でローラ案内面３上を正しく転動
する。したがって、作動角運転時における滑り抵抗が低
減し、スライド抵抗と誘起スラストの発生が抑制される
というものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】自動車のエンジンから
車輪に回転力を等速で伝達するために摺動式トリポード
型等速自在継手を使用することが知られている。摺動式
トリポード型等速自在継手は、トリポード部材の脚軸に
球面ローラを取り付けてあり、脚軸外周面と球面ローラ
内周面間に転動体として針状ころが保持器なしの総ころ
タイプで用いられる。そして、角度をとった状態でトル
クを伝達するとき、内部部品間の相互摩擦によって、回
転中には誘起スラストが、また、停止状態でも強制的に
軸方向に伸縮させるとスライド抵抗がそれぞれ発生す
る。これら誘起スラストやスライド抵抗が関与する自動
車の代表的なＮＶＨ現象として、前者との関連では走行
中の車体の横振れ、後者との関連ではＡＴ車における停
止時Ｄレンジのアイドリング振動現象がある。

【０００７】自動車のＮＶＨ問題は、継手の誘起スラス
トやスライド抵抗の大きさを小さくすることが解決のポ
イントである。一般に、継手の誘起スラストやスライド
抵抗は作動角の大きさに依存する傾向がある。このた
め、自動車のドライブシャフトに適用する場合、作動角
を大きくできないという設計上の制約につながる。した
がって、自動車の足回り設計の自由度を高めるには、誘
起スラストやスライド抵抗の低位安定化が課題であっ
た。

【０００８】そこで、本発明の目的は、これら誘起スラ
ストやスライド抵抗の一層の低減および安定化を図るこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、円周
方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する３つ
のトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に
突出した３つの脚軸を備えたトリポード部材と、前記ト
ラック溝に挿入されたローラと、前記脚軸に外嵌して前
記ローラを回転自在に支持するリングとを備え、前記ロ
ーラが前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向
に移動可能な等速自在継手において、前記ローラの外周
面を脚軸の軸線上に曲率中心を置いた部分球面とし、か
つ、前記ローラ案内面を外側継手部材の軸線と平行な部
分円筒面とすることにより、前記ローラが前記トラック
溝内で傾斜することを特徴とする等速自在継手である。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載の等速
自在継手において、前記リングの内周面を円弧状凸断面
に形成すると共に、前記脚軸の外周面を、縦断面におい
てはストレート形状とし、かつ、横断面においては、継
手の軸線と直交する方向で前記リングの内周面と接触す
るとともに継手の軸線方向で前記リングの内周面との間
にすきまを形成するようにしたことを特徴とする。脚軸
の横断面形状について、継手の軸線と直交する方向で前
記リングの内周面と接触するとともに継手の軸線方向で
前記リングの内周面との間にすきまを形成するような形
状とは、言い換えれば、トリポード部材の軸方向で互い
に向き合った面部分が相互方向に、つまり、仮想円筒面
よりも小径側に退避している形状を意味する。その一つ
の具体例として楕円形が挙げられる（請求項３乃至
５）。リングの凸円弧の曲率半径は、トリポード型等速
自在継手特有の振れ回りに起因する脚軸の傾きを吸収す
るため、継手の円周方向において、２〜３°程度の脚軸
の傾きを許容できる大きさとするのが好ましい。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２に記載の等速
自在継手において、脚軸の横断面を長軸が継手の軸線に
直交する略楕円形としたことを特徴とする。略楕円形と
は、字義どおりの楕円に限らず、一般に卵形、小判形等
と称される形状を含むものとする。より具体的には、脚
軸の横断面形状やリングの内周面形状について請求項４
乃至６に記載するような構成を採用することにより、リ
ングとの接触面圧が緩和され、脚軸の強度低下も避けら
れる。しかも、作動角が所定の角度範囲まではリングを
傾かせることなく脚軸が傾くことができるため、ローラ
が傾くことなく円滑にローラ案内面を転動することがで
きる。従来ローラの傾きを規制する目的で外側継手部材
のトラック溝に設けていた鍔を設けないものであるた
め、外側継手部材の軽量化、加工の簡素化が図れるばか
りでなく、ローラと鍔との滑り接触を原因とするスライ
ド抵抗が皆無となる結果、スライド抵抗の一層の減少と
誘起スラストの低減が達成される。

【００１２】請求項７の発明は、請求項３乃至６のいず
れかに記載の等速自在継手において、脚軸の外周面とリ
ングの内周面との間に形成される継手の円周方向のすき
まを、脚軸の略楕円形横断面の長軸半径をａとしたとき
０．００１ａ以上としたことを特徴とする。これによ
り、トリポード型等速自在継手特有のトラニオン中心振
れ回りに起因する脚軸の傾きを吸収できるため、継手横
断面内でのローラアセンブリを傾かせる要因が解消す
る。

【００１３】請求項８の発明は、請求項２または３に記
載の等速自在継手において、前記リングの内周面が円筒
形であることを特徴とする。横断面が略楕円形状の脚軸
の外周面に内周面が円筒形のリングが外嵌することか
ら、両者の接触が脚軸の軸線方向での線接触となり面圧
が下がる点で有利である。この場合、リングに対して脚
軸が傾き得る角度は限られるが、請求項１に記載のとお
りローラがトラック溝内で傾き得る構造であるため、よ
り大きな作動角のもとではローラが傾いた状態でトラッ
ク溝に沿って移動することになる。

【００１４】請求項９の発明は、請求項１に記載の等速
自在継手において、前記脚軸の外周面が円筒形で、前記
リングの内周面の母線の中央部が凸円弧であることを特
徴とする。脚軸の円筒形の外周面に円形のリングが外嵌
することから、両者の接触が脚軸の円周方向での線接触
となるため、面圧が下がる点で有利である。この場合
も、リングに対して脚軸が傾き得る角度は限られるが、
請求項１に記載のとおりローラがトラック溝内で傾き得
る構造であるため、より大きな作動角のもとではローラ
が傾いた状態でトラック溝に沿って移動することにな
る。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項１乃至９のい
ずれかに記載の等速自在継手において、リングとローラ
の間に複数の転動体を配置してリングとローラを相対回
転自在としたことを特徴とする。前記転動体としては、
たとえば針状ころを使用することができる（請求項１
１）。

【００１６】

【発明の実施の形態】まず、図１および図２に示す実施
の形態を説明する。ここで、図１（Ａ）は継手の一部を
断面にした端面を示し、図２（Ａ）は作動角θをとった
状態の継手の縦断面を示す。図示するように、等速自在
継手は外側継手部材１０とトリポード部材２０とからな
り、連結すべき２軸の一方が外側継手部材１０と接続さ
れ、他方がトリポード部材２０と接続される。

【００１７】外側継手部材１０は内周面に軸方向に延び
る３本のトラック溝１２を有する。各トラック溝１２の
円周方向で向かい合った側壁にローラ案内面１４が形成
されている。トリポード部材２０は半径方向に突設した
３本の脚軸２２を有する。脚軸２２はトラニオンとも称
する。各脚軸２２はローラ３４を担保し、このローラ３
４が外側継手部材１０のトラック溝１２内に収容され
る。各トラック溝１２の継手円周方向に対向するローラ
案内面１４は、外側継手部材１０の軸線に平行な円筒面
の一部を構成する。ローラ３４の外周面は脚軸２２の軸
線上に曲率中心を置いた部分球面である。したがって、
ローラ３４はトラック溝３４内で傾斜可能である。

【００１８】脚軸２２の外周面に環状のリング３２が外
嵌している。このリング３２とローラ３４とは複数の針
状ころ３６を介してユニット化され、相対回転可能なロ
ーラアセンブリを構成している。すなわち、リング３２
の円筒形外周面を内側軌道面とし、ローラ３４の円筒形
内周面を外側軌道面として、これらの内外軌道面間に針
状ころ３６が転動自在に介在する。図１（Ｂ）に示され
るように、針状ころ３６は、できるだけ多くのころを入
れた、保持器のない、いわゆる総ころ状態で組み込まれ
ている。符号３３，３５で指してあるのは、針状ころ３
６の抜け落ち止めのためにローラ３４の内周面に形成し
た環状溝に装着した一対のワッシャである。これらのワ
ッシャ３３，３５は、円周方向の一個所で分断されてい
て（図４（Ｂ）参照）、弾性的に縮径させた状態でロー
ラ３４の内周面の環状溝に装着するようになっている。

【００１９】脚軸２２の外周面は、縦断面（図１（Ａ）
および図２（Ａ））で見ると脚軸２２の軸線と平行なス
トレート形状であり、横断面（図１（Ｂ））で見ると長
軸が継手の軸線に直交する略楕円形状である。脚軸２２
の横断面形状は、非負荷側すなわちトリポード部材２０
の軸方向で見た肉厚を負荷側に比べて減少させた形状で
ある。言い換えれば、脚軸２２の横断面形状は、トリポ
ード部材２０の軸方向で互いに向き合った面が相互方向
に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に退避した形状で
ある。

【００２０】リング３２の内周面は円弧状凸断面を有す
る。すなわち、内周面の母線が半径ｒの凸円弧である
（図１（Ｃ））。このことと、脚軸２２の横断面形状が
上述のように略楕円形状であり、脚軸２２とリング３２
との間に所定のすきまが設けてあることから、リング３
２は脚軸２２の軸方向での移動が可能であるばかりでな
く、脚軸２２に対して首振り揺動自在である。また、上
述のとおりリング３２とローラ３４は針状ころ３６を介
して相対回転自在にユニット化されているため、脚軸２
２に対し、リング３２とローラ３４がユニットとして首
振り揺動可能な関係にある。ここで、首振りとは、脚軸
２２の軸線を含む平面内で、脚軸２２の軸線に対してリ
ング３２およびローラ３４の軸線が傾くことをいう（図
２（Ａ）参照）。

【００２１】図９に示した従来の継手の場合、脚軸５の
外周面が全周にわたってリング８の内周面と接するた
め、接触楕円が図９（Ｃ）に破線で示すように円周方向
に延びた横長形状を呈する。そのため、外側継手部材１
に対して脚軸５が傾くとき、脚軸５の動きに伴ってリン
グ８を、延いてはローラ７を傾かせるように作用する摩
擦モーメントが発生する。これに対し、図１に示した実
施の形態では、脚軸２２の横断面が略楕円状で、リング
３２の内周面の横断面が円筒形であることから、図１
（Ｃ）に破線で示すように、両者の接触楕円は点に近い
ものとなり、同時に面積も小さくなる。したがって、ロ
ーラアセンブリ（３２，３４）を傾かせようとする力が
従来のものに比べると非常に低減し、ローラ（３４）の
姿勢の安定性が一層向上する。

【００２２】リング３２は、図３に示すように、中央の
円弧部３２ａとその両側の逃げ部３２ｂとの組合せで形
成することもできる。逃げ部３２ｂは、図２（Ａ）のよ
うに作動角θをとったときの脚軸２２との干渉を避ける
ための部分であり、円弧部３２ａの端からリング３２の
端部に向かって徐々に拡径した直線または曲線で構成す
る。ここでは、逃げ部３２ｂを円錐角α＝５０°の円錐
面の一部とした場合を例示してある。円弧部３２ａは、
リング３２に対する脚軸２２の２〜３°程度の傾きを許
容するため、たとえば３０ｍｍ程度の大きな曲率半径ｒ
とする。

【００２３】トリポード型等速自在継手では、機構上、
外側継手部材１０が１回転するときトリポード部材２０
は外側継手部材１０の中心に対して３回振れ回る。この
とき符号ｅ（図２（Ａ））で表わされる偏心量は作動角
θに比例して増加する。そして、３本の脚軸２２は１２
０°ずつ離間しているが、作動角θをとると、図２
（Ｂ）に示すように、同図の上側に表われている垂直な
脚軸２２を基本として考えると、他の２本の脚軸２２
は、一点鎖線で示す作動角０のときのそれらの軸線から
わずかに傾く。その傾きは作動角θがたとえば約２３°
のとき２〜３°程度となる。この傾きがリング３２の内
周面の円弧部３２ａの曲率によって無理なく許容される
ため、脚軸２２とリング３２との接触部における面圧が
過度に高くなるのを防止することができる。なお、図２
（Ｂ）は、図２（Ａ）の左側面から見たトリポード部材
２０の３本の脚軸２２を模式的に図示したもので、実線
が脚軸を表わしている。さらに、かかるトリポード型等
速自在継手特有のトラニオン中心の振れ回りに起因する
脚軸２２の傾きを吸収し得るすきまを脚軸２２の長軸径
２ａとリング３２の内径との間に設ける。このすきまの
具体的数値を例示するならば表１のとおりである。

【００２４】

【表１】

【００２５】この実施の形態では、横断面が略楕円形状
の脚軸２２と円形のリング３２とが接触してトルクを伝
達することから、面圧の緩和を図る必要がある。この点
について図４を参照して説明するならば次のとおりであ
る。なお、図４（Ｂ）において、紙面の上下方向が負荷
側であり、左右方向が非負荷側である。

【００２６】継手が作動角θをとった状態でトルクを伝
達するとき、図４（Ａ）に示すように、脚軸２２はリン
グ３２に対して作動角θの範囲内で往復揺動する。この
とき、非負荷側については、脚軸２２とリング３２の間
に比較的大きなすきまが存在するため、脚軸２２がリン
グ３２と干渉することなく揺動することができる。しか
しながら、負荷側については、作動角θが大きくなって
脚軸２２の傾きが大きくなるにつれて脚軸２２の見かけ
の曲率が大きくなり、リング３２の内径よりも大きな曲
率になると脚軸２２とリング３２とが２点当たりとなる
に至る。すると、それ以後は脚軸のみが自由に傾くこと
はできず、リング３２を、延いてはローラアセンブリ
（３２，３４）を傾かせることとなる。したがって、所
定の角度範囲内では、脚軸２２のみがリング３２と干渉
することなく傾くことができるように、脚軸２２の横断
面形状、とりわけ負荷側の形状を決定する。

【００２７】具体的には、最大作動角θｍａｘを２５°
としたとき、脚軸２２の横断面の略楕円形状の長軸半径
ａと短軸半径ｂ（図５参照）ならびにリング内周面の曲
率半径ｒ（図１（Ｃ）および図３参照）を次のように設
定すると、最大作動角までリング３２が傾かないように
するとともに、脚軸２２とリング３２との間の面圧を最
小にすることができる。ｒ＝１．３６９ａｂ／ａ＝０．７５９リング内周面の曲率半径ｒの推奨範囲を０．５ｒ〜１．
５ｒすなわち０．６８４ａ〜２．０５３ａとするなら
ば、そのときの楕円度ｂ／ａは０．８３６〜０．６４７
となる。

【００２８】上述の設定では、形状的には可能であるが
自動車用実使用になると脚軸２２／リング３２間の面圧
が高すぎることが懸念される。そのため、自動車用途に
おける常用作動角域で低振動を求められるのであれば、
ローラアセンブリ（３２，３４）が傾かない角度を下げ
れば面圧も下がり使用可能となる。たとえば、常用作動
角θを５°を超え１５°未満の範囲とするならば、リン
グ内周面の曲率半径ｒおよび楕円度ｂ／ａの最適値およ
び推奨範囲は表２に示すとおりとなる。

【００２９】

【表２】

【００３０】上述の実施の形態は、横断面を略円弧形状
とした脚軸２２と、内周面を凸円弧断面としたリング３
２との組合せを基本としたものであるが、これ以外の組
合せを採用することも可能である。たとえば、図６およ
び図７に示すように脚軸２２とリング３２とを線接触さ
せることによって面圧を低くすることができる。図６の
実施の形態は、横断面を楕円形状とした脚軸２２に、内
周面を円筒形としたリング３２を外嵌させたものであ
る。この場合、両者は軸方向で線接触する関係にある。
また、図７の実施の形態は、外周面を円筒形とした脚軸
２２に、内周面を凸円弧断面としたリング３２を外嵌さ
せたものである。この場合、両者は円周方向で線接触す
る関係にある。これらはいずれも、ローラ３４をトラッ
ク溝１２内で傾斜可能としたことによって採り得ること
となった構成である。すなわち、脚軸２２がリング３２
に対して傾き得る角度が限られているため、継手が作動
角をとった状態でトルクを伝達する際にローラアセンブ
リ（３２，３４）が傾くことになるが、かかる傾きはロ
ーラ３４がトラック溝１２内で傾くことによって許容さ
れる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、円周方向に向き合って配置さ
れたローラ案内面を有する３つのトラック溝が形成され
た外側継手部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備
えたトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたロ
ーラと、前記脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支
持するリングとを備え、前記ローラが前記ローラ案内面
に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能な等速自在継
手において、前記ローラの外周面を脚軸の軸線上に曲率
中心を置いた部分球面とし、かつ、前記ローラ案内面を
外側継手部材の軸線と平行な部分円筒面とすることによ
り、前記ローラが前記トラック溝内で傾斜可能としたも
のであるため、継手が作動角をとった状態でトルクを伝
達する際の脚軸の傾きをローラの傾きによって吸収させ
ることができる。したがって、スライド抵抗の低減ひい
ては誘起スラストの低減に寄与する。本発明の等速自在
継手は、特に自動車のドライブシャフト用に適用すれば
スライド抵抗や誘起スラストの大きさが関与する自動車
のＮＶＨ性能の改善に寄与し得、車両足回り設計の自由
度も高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は一部を断面にした等速自在継手の端面
図、（Ｂ）は脚軸に垂直な断面図、（Ｃ）はリングの断
面図である。

【図２】（Ａ）は図１の等速自在継手の縦断面図であっ
て作動角をとった状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）における
トリポード部材の模式的側面図である。

【図３】リングの拡大断面図である。

【図４】（Ａ）は脚軸とローラアセンブリの関係を示す
等速自在継手の縦断面図、（Ｂ）は脚軸とローラアセン
ブリの平面図である。

【図５】脚軸の横断面図である。

【図６】（Ａ）は脚軸の軸方向の断面図であって脚軸と
ローラアセンブリを示し、（Ｂ）は脚軸に垂直な断面図
であって脚軸とリングを示す。

【図７】（Ａ）は脚軸の軸方向の断面図であって脚軸と
ローラアセンブリを示し、（Ｂ）は脚軸に垂直な断面図
であって脚軸とリングを示す。

【図８】（Ａ）は従来の等速自在継手の横断面図、
（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）はローラとローラ案内面との
相互関係を示す模式的斜視図である。

【図９】（Ａ）は他の従来の等速自在継手の横断面図、
（Ｂ）は脚軸に垂直な断面図、（Ｃ）はリングの断面図
である。

【符号の説明】

１０外側継手部材１２トラック溝１４ローラ案内面２０トリポード部材２２脚軸３２リング３２ａ円弧部３２ｂ逃げ部３４ローラ３６針状ころ

フロントページの続き (72)発明者寺田健二静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内Ｆターム(参考） 3J017 AA10 CA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円周方向に向き合って配置されたローラ
案内面を有する３つのトラック溝が形成された外側継手
部材と、半径方向に突出した３つの脚軸を備えたトリポ
ード部材と、前記トラック溝に挿入されたローラと、前
記脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するリン
グとを備え、前記ローラが前記ローラ案内面に沿って外
側継手部材の軸方向に移動可能な等速自在継手におい
て、前記ローラの外周面を脚軸の軸線上に曲率中心を置
いた部分球面とし、かつ、前記ローラ案内面を外側継手
部材の軸線と平行な部分円筒面とすることにより、前記
ローラが前記トラック溝内で傾斜することを特徴とする
等速自在継手。
【請求項２】前記リングの内周面を円弧状凸断面に形
成すると共に、前記脚軸の外周面を、縦断面においては
ストレート形状とし、かつ、横断面においては、継手の
軸線と直交する方向で前記リングの内周面と接触すると
ともに継手の軸線方向で前記リングの内周面との間にす
きまを形成するようにしたことを特徴とする請求項１に
記載の等速自在継手。
【請求項３】脚軸の横断面を長軸が継手の軸線に直交
する略楕円形としたことを特徴とする請求項２に記載の
等速自在継手。
【請求項４】前記脚軸の横断面を長軸が継手の軸線に
直交する楕円形とし、長軸半径をａ、短軸半径をｂとし
たとき、ｂ／ａを０．５０〜０．９５としたことを特徴
とする請求項３に記載の等速自在継手。
【請求項５】前記リングの内周面の母線の中央部を凸
円弧とし、その曲率半径を０．６ａ〜７．０ａとしたこ
とを特徴とする請求項４に記載の等速自在継手。
【請求項６】前記リングの内周面の母線の中央部を凸
円弧とし、その曲率半径ｒを２．８ａ〜２．９ａとした
ことを特徴とする請求項５に記載の等速自在継手。
【請求項７】継手の円周方向において、脚軸の外周面
とリングの内周面との間に形成されるすきまを、脚軸の
略楕円形横断面の長軸半径をａとしたとき０．００１ａ
以上としたことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか
に記載の等速自在継手。
【請求項８】前記リングの内周面が円筒形であること
を特徴とする請求項２または３に記載の等速自在継手。
【請求項９】前記脚軸の外周面が円筒形で、前記リン
グの内周面の母線の中央部が凸円弧であることを特徴と
する請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項１０】リングとローラの間に複数の転動体を
配置してリングとローラを相対回転自在としたことを特
徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の等速自在継
手。
【請求項１１】前記転動体が針状ころであることを特
徴とする請求項１０に記載の等速自在継手。