JPH09132399A - フォ−クリフトの揚高検出装置 - Google Patents
フォ−クリフトの揚高検出装置Info
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- JPH09132399A JPH09132399A JP28980395A JP28980395A JPH09132399A JP H09132399 A JPH09132399 A JP H09132399A JP 28980395 A JP28980395 A JP 28980395A JP 28980395 A JP28980395 A JP 28980395A JP H09132399 A JPH09132399 A JP H09132399A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォ−クリフト作業者のインナ−マスト越し
の前方視界を妨げることなく、確実に荷役装置の揚高を
検出することが可能なフォ−クリフトの揚高検出装置を
提供する。 【解決手段】 上下動する一対のインナ−マスト２１
と、一対のインナ−マスト２１に沿ってそれぞれ配置さ
れ、相互に連結されて一体状とされ、インナ−マスト２
１の上下動に伴って相対的に昇降される一対のリフトブ
ラケット２７とを有するフォ−クリフトに設けられ、リ
フトブラケット２７に連接された荷役装置の揚高を検出
するためのフォ−クリフトの揚高検出装置であって、リ
フトブラケット２７の一方に設けられた検出手段３１
と、インナ−マスト２１において検出手段３１によって
検出可能な所定位置に設けられた被検出部材３２とから
なる検出系列を有することを特徴とするフォ−クリフト
の揚高検出装置。
の前方視界を妨げることなく、確実に荷役装置の揚高を
検出することが可能なフォ−クリフトの揚高検出装置を
提供する。 【解決手段】 上下動する一対のインナ−マスト２１
と、一対のインナ−マスト２１に沿ってそれぞれ配置さ
れ、相互に連結されて一体状とされ、インナ−マスト２
１の上下動に伴って相対的に昇降される一対のリフトブ
ラケット２７とを有するフォ−クリフトに設けられ、リ
フトブラケット２７に連接された荷役装置の揚高を検出
するためのフォ−クリフトの揚高検出装置であって、リ
フトブラケット２７の一方に設けられた検出手段３１
と、インナ−マスト２１において検出手段３１によって
検出可能な所定位置に設けられた被検出部材３２とから
なる検出系列を有することを特徴とするフォ−クリフト
の揚高検出装置。
Description
【０００１】
【主たる用語の意味】本明細書における「フォ−クリフ
ト」には、荷役装置によって荷役物を支持しつつ昇降す
る形式のフォ−クリフトの他に、荷役装置によって荷役
物を懸架しつつ昇降するいわゆるスプレッダ形式のフォ
−クリフトが含まれるものとする。
ト」には、荷役装置によって荷役物を支持しつつ昇降す
る形式のフォ−クリフトの他に、荷役装置によって荷役
物を懸架しつつ昇降するいわゆるスプレッダ形式のフォ
−クリフトが含まれるものとする。
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォ−クリフトに
よって昇降される荷役装置の揚高を検出する技術に関す
る発明である。
よって昇降される荷役装置の揚高を検出する技術に関す
る発明である。
【０００３】
【従来の技術】フォ−クリフトにおける荷役装置の揚高
を検出するための従来の技術を図６に示す。なお、図６
では、フォ−クリフトのボデ−等の本体部については便
宜上省略している。図６においては、図示しないボデ−
に連接され上下方向に対しては非可動とされた一対のア
ウタ−マスト１１に対し、一対のインナ−マスト２１が
上下動可能に設けられている。アウタ−マスト１１は、
アウタ−マストタイビ−ム１３によって相互に連接され
一体状とされている。また、インナ−マスト２１につい
ても、左右一対に配置されるとともにインナ−マストタ
イビ−ム２３によって相互に連接され、一体状とされて
いる。そして、インナ−マスト２１はアウタ−マスト１
１に沿って上下動可能とされている。
を検出するための従来の技術を図６に示す。なお、図６
では、フォ−クリフトのボデ−等の本体部については便
宜上省略している。図６においては、図示しないボデ−
に連接され上下方向に対しては非可動とされた一対のア
ウタ−マスト１１に対し、一対のインナ−マスト２１が
上下動可能に設けられている。アウタ−マスト１１は、
アウタ−マストタイビ−ム１３によって相互に連接され
一体状とされている。また、インナ−マスト２１につい
ても、左右一対に配置されるとともにインナ−マストタ
イビ−ム２３によって相互に連接され、一体状とされて
いる。そして、インナ−マスト２１はアウタ−マスト１
１に沿って上下動可能とされている。
【０００４】また、特に図示しないが、相互に連結され
て一体状とされた一対のリフトブラケットがインナ−マ
スト２１に沿って配置されている。このリフトブラケッ
トは、インナ−マスト２１の上下動に伴い、インナ−マ
スト２１に対し相対的に昇降される。また、この図示し
ないリフトブラケットには、例えばフォ−クやスプレッ
ダ等の荷役装置が連接されており、結果的にこの荷役装
置は、インナ−マスト２１およびリフトブラケットの上
下動を介して昇降される構造とされている。
て一体状とされた一対のリフトブラケットがインナ−マ
スト２１に沿って配置されている。このリフトブラケッ
トは、インナ−マスト２１の上下動に伴い、インナ−マ
スト２１に対し相対的に昇降される。また、この図示し
ないリフトブラケットには、例えばフォ−クやスプレッ
ダ等の荷役装置が連接されており、結果的にこの荷役装
置は、インナ−マスト２１およびリフトブラケットの上
下動を介して昇降される構造とされている。
【０００５】次に、従来のフォ−クリフトの揚高検出装
置について説明すると、アウタ−マストタイビ−ム１３
には検出用スイッチ３１（３１ａ〜ｄ）が設けられ、ま
たインナ−マストタイビ−ム２３には検出用ドッグ３２
（３２ａ〜ｄ）が設けられており、これによって揚高検
出装置が構成されている。すなわち、第１の検出用スイ
ッチ３１ａと第１の検出用ドッグ３２ａとによって第１
の検出系列が形成され、同様に第２の検出用スイッチ３
１ｂと第２の検出用ドッグ３２ｂによって第２の検出系
列が形成されるといったように、全部で４つの検出系列
が形成されている。各検出系列において、検出用ドッグ
３２ａ〜ｄは、インナ−マスト２１が所定の高さに達す
る毎にこれに対応する検出用スイッチ３１ａ〜ｄにそれ
ぞれ近接するように、適宜上下方向に対し段差を有しつ
つ複数列に配置されている。また、検出用スイッチ３１
は、検出用ドッグ３２の近接を検出し得るように近接ス
イッチによって構成されている。
置について説明すると、アウタ−マストタイビ−ム１３
には検出用スイッチ３１（３１ａ〜ｄ）が設けられ、ま
たインナ−マストタイビ−ム２３には検出用ドッグ３２
（３２ａ〜ｄ）が設けられており、これによって揚高検
出装置が構成されている。すなわち、第１の検出用スイ
ッチ３１ａと第１の検出用ドッグ３２ａとによって第１
の検出系列が形成され、同様に第２の検出用スイッチ３
１ｂと第２の検出用ドッグ３２ｂによって第２の検出系
列が形成されるといったように、全部で４つの検出系列
が形成されている。各検出系列において、検出用ドッグ
３２ａ〜ｄは、インナ−マスト２１が所定の高さに達す
る毎にこれに対応する検出用スイッチ３１ａ〜ｄにそれ
ぞれ近接するように、適宜上下方向に対し段差を有しつ
つ複数列に配置されている。また、検出用スイッチ３１
は、検出用ドッグ３２の近接を検出し得るように近接ス
イッチによって構成されている。
【０００６】そして、インナ−マスト２１が上昇する
と、まず第１列目の検出用ドッグ３２ａが検出用スイッ
チ３１ａによって検出される。さらにインナ−マスト２
１が上昇すると、第２列目の検出用ドッグ３２ｂが検出
用スイッチ３１ｂによって検出される。このようにし
て、順次各列の検出用ドッグ３２ａ〜ｄがこれに対応す
る検出用スイッチ３１ａ〜ｄによって検出される。この
ようにして、４つの検出系列において、各４つの検出用
スイッチ３１ａ〜ｄが順次各検出用ドッグ３２ａ〜ｄを
検出する度に、インナ−マスト２１が所定の高さにある
ことが検出され、これによって荷役装置の揚高が検出さ
れるのである。また、インナ−マスト２１が下降する場
合にはこれとは逆の順で検出されることになる。
と、まず第１列目の検出用ドッグ３２ａが検出用スイッ
チ３１ａによって検出される。さらにインナ−マスト２
１が上昇すると、第２列目の検出用ドッグ３２ｂが検出
用スイッチ３１ｂによって検出される。このようにし
て、順次各列の検出用ドッグ３２ａ〜ｄがこれに対応す
る検出用スイッチ３１ａ〜ｄによって検出される。この
ようにして、４つの検出系列において、各４つの検出用
スイッチ３１ａ〜ｄが順次各検出用ドッグ３２ａ〜ｄを
検出する度に、インナ−マスト２１が所定の高さにある
ことが検出され、これによって荷役装置の揚高が検出さ
れるのである。また、インナ−マスト２１が下降する場
合にはこれとは逆の順で検出されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のフォ−
クリフトの揚高検出装置にあっては、所定数の揚高を検
出したい場合、これに対応した数の検出系列（検出用ス
イッチ３１および検出用ドッグ３２）を配置する必要が
ある。しかし、検出用ドッグ３２の配置にインナ−マス
トタイビ−ム２３を用いているため、検出揚高数が多く
なると一対のインナ−マスト２１の間に検出用ドッグ３
２が多数配置されることになり、フォ−クリフト作業者
のインナ−マスト越しの前方視界を確保しにくいという
問題があった。
クリフトの揚高検出装置にあっては、所定数の揚高を検
出したい場合、これに対応した数の検出系列（検出用ス
イッチ３１および検出用ドッグ３２）を配置する必要が
ある。しかし、検出用ドッグ３２の配置にインナ−マス
トタイビ−ム２３を用いているため、検出揚高数が多く
なると一対のインナ−マスト２１の間に検出用ドッグ３
２が多数配置されることになり、フォ−クリフト作業者
のインナ−マスト越しの前方視界を確保しにくいという
問題があった。
【０００８】本発明は、上記した問題に鑑み、フォ−ク
リフト作業者のインナ−マスト越しの前方視界を妨げる
ことなく、確実に荷役装置の揚高を検出することが可能
なフォ−クリフトの揚高検出装置を提供することを課題
とする。
リフト作業者のインナ−マスト越しの前方視界を妨げる
ことなく、確実に荷役装置の揚高を検出することが可能
なフォ−クリフトの揚高検出装置を提供することを課題
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は以下の手段を講じている。請求項１の
発明は、相互に連結され一体的に上下動する一対のイン
ナ−マストと、前記一対のインナ−マストに沿ってそれ
ぞれ配置され、相互に連結されて一体状とされ、前記イ
ンナ−マストの上下動に伴って前記インナ−マストに対
し相対的に昇降される一対のリフトブラケットと、を有
するフォ−クリフトに設けられ、前記リフトブラケット
に連接された荷役装置の揚高を検出するためのフォ−ク
リフトの揚高検出装置であって、前記インナ−マストま
たはリフトブラケットの一方に設けられた検出手段と、
前記インナ−マストまたはリフトブラケットの他方にお
いて前記検出手段によって検出可能な所定位置に設けら
れた被検出部材と、からなる検出系列を有することを特
徴とするフォ−クリフトの揚高検出装置である。
ために、本発明は以下の手段を講じている。請求項１の
発明は、相互に連結され一体的に上下動する一対のイン
ナ−マストと、前記一対のインナ−マストに沿ってそれ
ぞれ配置され、相互に連結されて一体状とされ、前記イ
ンナ−マストの上下動に伴って前記インナ−マストに対
し相対的に昇降される一対のリフトブラケットと、を有
するフォ−クリフトに設けられ、前記リフトブラケット
に連接された荷役装置の揚高を検出するためのフォ−ク
リフトの揚高検出装置であって、前記インナ−マストま
たはリフトブラケットの一方に設けられた検出手段と、
前記インナ−マストまたはリフトブラケットの他方にお
いて前記検出手段によって検出可能な所定位置に設けら
れた被検出部材と、からなる検出系列を有することを特
徴とするフォ−クリフトの揚高検出装置である。
【００１０】請求項１の発明によれば、検出手段はイン
ナ−マストまたはリフトブラケットの一方に設けられて
いる。また被検出部材は、インナ−マストまたはリフト
ブラケットの他方において、検出手段に対応して設けら
れる。すなわち、検出手段によって検出可能な所定位置
に設けられる。従って、一対のインナ−マストの内側に
形成される空間に、検出手段および被検出部材からなる
検出系列が配置されることがないため、荷役装置の揚高
を検出するためにフォ−クリフト作業者のインナ−マス
ト越しの前方視界を妨げることがなくなる。
ナ−マストまたはリフトブラケットの一方に設けられて
いる。また被検出部材は、インナ−マストまたはリフト
ブラケットの他方において、検出手段に対応して設けら
れる。すなわち、検出手段によって検出可能な所定位置
に設けられる。従って、一対のインナ−マストの内側に
形成される空間に、検出手段および被検出部材からなる
検出系列が配置されることがないため、荷役装置の揚高
を検出するためにフォ−クリフト作業者のインナ−マス
ト越しの前方視界を妨げることがなくなる。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１に記載のフォ
−クリフトの揚高検出装置について、前記検出手段は、
前記一対のリフトブラケットのうちの少なくとも一方に
設けられ、前記被検出部材は、少なくとも前記一対のイ
ンナ−マストのうちの前記検出手段に対応する側に設け
られていることを特徴とするフォ−クリフトの揚高検出
装置である。
−クリフトの揚高検出装置について、前記検出手段は、
前記一対のリフトブラケットのうちの少なくとも一方に
設けられ、前記被検出部材は、少なくとも前記一対のイ
ンナ−マストのうちの前記検出手段に対応する側に設け
られていることを特徴とするフォ−クリフトの揚高検出
装置である。
【００１２】請求項２の発明によれば、検出手段はリフ
トブラケット側に設けられ、被検出手段はインナ−マス
ト側に設けられる。リフトブラケットは、インナ−マス
トに沿って相対的に上下動されるため、リフトブラケッ
トの上下動に伴って移動する検出手段が、所定の揚高位
置に対応して設けられた被検出部材を検出するという合
理的な検出態様が得られる。
トブラケット側に設けられ、被検出手段はインナ−マス
ト側に設けられる。リフトブラケットは、インナ−マス
トに沿って相対的に上下動されるため、リフトブラケッ
トの上下動に伴って移動する検出手段が、所定の揚高位
置に対応して設けられた被検出部材を検出するという合
理的な検出態様が得られる。
【００１３】請求項３の発明は、前記検出系列を複数列
有し、各検出系列は前記荷役装置の異なる揚高を検出す
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフ
ォ−クリフトの揚高検出装置である。
有し、各検出系列は前記荷役装置の異なる揚高を検出す
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフ
ォ−クリフトの揚高検出装置である。
【００１４】請求項３の発明によれば、検出手段および
被検出部材からなる検出系列が複数列設けられ、複数の
揚高を順次検出することが可能とされる。
被検出部材からなる検出系列が複数列設けられ、複数の
揚高を順次検出することが可能とされる。
【００１５】請求項４の発明は、請求項１に記載のフォ
−クリフトの揚高検出装置について、前記検出手段は、
前記一対のリフトブラケットのうちの少なくとも一方に
設けられ、前記被検出部材は、少なくとも前記一対のイ
ンナ−マストのうちの前記検出手段に対応する側におい
て、上下方向に離間して複数個設けられていることを特
徴とするフォ−クリフトの揚高検出装置である。
−クリフトの揚高検出装置について、前記検出手段は、
前記一対のリフトブラケットのうちの少なくとも一方に
設けられ、前記被検出部材は、少なくとも前記一対のイ
ンナ−マストのうちの前記検出手段に対応する側におい
て、上下方向に離間して複数個設けられていることを特
徴とするフォ−クリフトの揚高検出装置である。
【００１６】請求項４の発明によれば、リフトブラケッ
ト側に設けられた検出手段がリフトブラケットに併せて
上下動すると、インナ−マスト側において上下方向に離
間して設けられた複数個の被検出部材を順次検出するこ
とになる。複数個の被検出部材は、検出したい複数の揚
高箇所に対応してそれぞれ上下方向に離間して設けられ
ており、ひとつの検出手段が、複数の被検出部材を順次
検出することによって、複数の揚高位置が順次検出可能
な構成が得られるため、一層合理的な検出が可能とな
る。
ト側に設けられた検出手段がリフトブラケットに併せて
上下動すると、インナ−マスト側において上下方向に離
間して設けられた複数個の被検出部材を順次検出するこ
とになる。複数個の被検出部材は、検出したい複数の揚
高箇所に対応してそれぞれ上下方向に離間して設けられ
ており、ひとつの検出手段が、複数の被検出部材を順次
検出することによって、複数の揚高位置が順次検出可能
な構成が得られるため、一層合理的な検出が可能とな
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明である「フォ−クリ
フトの揚高検出装置」を具現化した実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。まず、荷役装置を昇
降させる機構について、これを模式的に示した図１に基
づいて説明する。上下方向につき非可動とされたアウタ
−マスト１１にはリフトシリンダ１５が設置されてお
り、リフトシリンダ１５作動時には、インナ−マスト２
１がアウタ−マスト１１に対して上下動される構造とさ
れている。また、リフトシリンダ１５にはリフトチェ−
ン２５の一端が固定されている。そして、リフトチェ−
ン２５の他端に固定されたリフトブラケット２７が、イ
ンナ−マスト２１の上昇に伴って、リフトチェ−ン用ロ
−ラ２６を介して上昇することとなる。リフトチェ−ン
用ロ−ラ２６はインナ−マスト２１に固定されて「動滑
車」の役割を果たし、インナ−マスト２１の上昇に対し
２倍の速さでリフトブラケット２７を上昇させる。この
リフトブラケット２７には、例えばフォ−クやコンテナ
スプレッダ等の荷役装置２８が連接されているため、結
果的に荷役装置２８は、インナ−マスト２１の上昇速度
の二倍の速度で上昇することとなる。荷役装置を下降さ
せる場合は、これとは全く逆の手順となる。
フトの揚高検出装置」を具現化した実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。まず、荷役装置を昇
降させる機構について、これを模式的に示した図１に基
づいて説明する。上下方向につき非可動とされたアウタ
−マスト１１にはリフトシリンダ１５が設置されてお
り、リフトシリンダ１５作動時には、インナ−マスト２
１がアウタ−マスト１１に対して上下動される構造とさ
れている。また、リフトシリンダ１５にはリフトチェ−
ン２５の一端が固定されている。そして、リフトチェ−
ン２５の他端に固定されたリフトブラケット２７が、イ
ンナ−マスト２１の上昇に伴って、リフトチェ−ン用ロ
−ラ２６を介して上昇することとなる。リフトチェ−ン
用ロ−ラ２６はインナ−マスト２１に固定されて「動滑
車」の役割を果たし、インナ−マスト２１の上昇に対し
２倍の速さでリフトブラケット２７を上昇させる。この
リフトブラケット２７には、例えばフォ−クやコンテナ
スプレッダ等の荷役装置２８が連接されているため、結
果的に荷役装置２８は、インナ−マスト２１の上昇速度
の二倍の速度で上昇することとなる。荷役装置を下降さ
せる場合は、これとは全く逆の手順となる。
【００１８】インナ−マスト２１およびリフトブラケッ
ト２７の具体的構造を図２に示す。なお、図２では、リ
フトシリンダやリフトチェ−ン等の駆動部材は便宜上省
略している。一対のインナ−マスト２１は、アウタ−マ
スト１１に沿って平行に立設されており、インナ−マス
トタイビ−ム２３を介して相互に連結されて一体状とさ
れている。また一対のリフトブラケット２７は、一対の
インナ−マスト２１に沿ってそれぞれ配置されており、
連結部材２９を介して相互に連結されて一体状とされて
いる。そして、上記したように、インナ−マスト２１
は、アウタ−マスト１１に沿って上下動され、リフトブ
ラケット２９は、インナ−マスト２１に沿ってインナ−
マスト２１の２倍の速度で上下動される。
ト２７の具体的構造を図２に示す。なお、図２では、リ
フトシリンダやリフトチェ−ン等の駆動部材は便宜上省
略している。一対のインナ−マスト２１は、アウタ−マ
スト１１に沿って平行に立設されており、インナ−マス
トタイビ−ム２３を介して相互に連結されて一体状とさ
れている。また一対のリフトブラケット２７は、一対の
インナ−マスト２１に沿ってそれぞれ配置されており、
連結部材２９を介して相互に連結されて一体状とされて
いる。そして、上記したように、インナ−マスト２１
は、アウタ−マスト１１に沿って上下動され、リフトブ
ラケット２９は、インナ−マスト２１に沿ってインナ−
マスト２１の２倍の速度で上下動される。
【００１９】本発明の実施の形態であるフォ−クリフト
の揚高検出装置は、上記したリフトブラケット２７およ
びインナ−マスト２１に設けられる。すなわち、図３に
示すように、リフトブラケット２７には検出用スイッチ
３１が取付けられ、インナ−マスト２１には検出用ドッ
グ３２が取付けられ、この２部材によって荷役装置の揚
高検出のための検出系列が構成される。なお、検出用ス
イッチ３１は本発明の「検出手段」に対応し、検出用ド
ッグ３２は本発明の「被検出部材」に対応している。検
出スイッチ３１には、例えば金属片等で形成された検出
用ドッグ３１の近接を検出可能な近接スイッチが使用さ
れている。そして、検出用ドッグ３２は、リフトブラケ
ット２７が所定高さに達した場合に検出スイッチ３１に
よって検出されるべく、検出スイッチ３１に対応するイ
ンナ−マスト２１の所定箇所に設けられている。かくし
て、リフトブラケット２７とインナ−マスト２１の相対
的な位置関係が検出され、これによってリフトブラケッ
ト２７に連接された荷役装置（図１参照）の揚高が検出
されるのである。すなわち、上記したように、リフトブ
ラケット２７はインナ−マスト２１に対し２倍の昇降速
度を有するため、予め所望の揚高位置を検出し得る箇所
に検出用ドッグ３２を設けておくのである。
の揚高検出装置は、上記したリフトブラケット２７およ
びインナ−マスト２１に設けられる。すなわち、図３に
示すように、リフトブラケット２７には検出用スイッチ
３１が取付けられ、インナ−マスト２１には検出用ドッ
グ３２が取付けられ、この２部材によって荷役装置の揚
高検出のための検出系列が構成される。なお、検出用ス
イッチ３１は本発明の「検出手段」に対応し、検出用ド
ッグ３２は本発明の「被検出部材」に対応している。検
出スイッチ３１には、例えば金属片等で形成された検出
用ドッグ３１の近接を検出可能な近接スイッチが使用さ
れている。そして、検出用ドッグ３２は、リフトブラケ
ット２７が所定高さに達した場合に検出スイッチ３１に
よって検出されるべく、検出スイッチ３１に対応するイ
ンナ−マスト２１の所定箇所に設けられている。かくし
て、リフトブラケット２７とインナ−マスト２１の相対
的な位置関係が検出され、これによってリフトブラケッ
ト２７に連接された荷役装置（図１参照）の揚高が検出
されるのである。すなわち、上記したように、リフトブ
ラケット２７はインナ−マスト２１に対し２倍の昇降速
度を有するため、予め所望の揚高位置を検出し得る箇所
に検出用ドッグ３２を設けておくのである。
【００２０】かくして、この実施の形態によれば、一対
のインナ−マスト２１の内側に形成される空間に、検出
スイッチ３１および検出用ドッグ３２からなる検出系列
が配置されることがないため、荷役装置の揚高を検出す
るためにフォ−クリフト作業者のインナ−マスト越しの
前方視界を妨げることがなくなることとなった。
のインナ−マスト２１の内側に形成される空間に、検出
スイッチ３１および検出用ドッグ３２からなる検出系列
が配置されることがないため、荷役装置の揚高を検出す
るためにフォ−クリフト作業者のインナ−マスト越しの
前方視界を妨げることがなくなることとなった。
【００２１】（変更例）次に、上記した本発明の基本的
な実施形態の変更例として、荷役装置の複数の揚高を順
次検出可能な荷役検出装置の構成について、図３におけ
るＡ−Ａ線断面図である図４を用いて説明する。この変
更例では、検出スイッチ３１および検出用ドッグ３２か
らなる検出系列が複数列設けられている。すなわち、図
４中右側のリフトブラケット２７ａの図中下部には検出
スイッチ３１ａが設けられ、図４中右側のインナ−マス
ト２１ａの図中下部には検出用ドッグ３２ａが設けら
れ、これによって第１の検出系列が形成される。図４中
右側のリフトブラケット２７ａの図中上部には検出スイ
ッチ３１ｂが設けられ、図４中右側のインナ−マスト２
１ａの図中上部には検出用ドッグ３２ｂが設けられ、こ
れによって第２の検出系列が形成される。
な実施形態の変更例として、荷役装置の複数の揚高を順
次検出可能な荷役検出装置の構成について、図３におけ
るＡ−Ａ線断面図である図４を用いて説明する。この変
更例では、検出スイッチ３１および検出用ドッグ３２か
らなる検出系列が複数列設けられている。すなわち、図
４中右側のリフトブラケット２７ａの図中下部には検出
スイッチ３１ａが設けられ、図４中右側のインナ−マス
ト２１ａの図中下部には検出用ドッグ３２ａが設けら
れ、これによって第１の検出系列が形成される。図４中
右側のリフトブラケット２７ａの図中上部には検出スイ
ッチ３１ｂが設けられ、図４中右側のインナ−マスト２
１ａの図中上部には検出用ドッグ３２ｂが設けられ、こ
れによって第２の検出系列が形成される。
【００２２】また、図４中左側のリフトブラケット２７
ｂの図中下部には検出スイッチ３１ｃが設けられ、図４
中右側のインナ−マスト２１ｂの図中下部には検出用ド
ッグ３２ｃが設けられ、これによって第３の検出系列が
形成される。図４中左側のリフトブラケット２７ｂの図
中上部には検出スイッチ３１ｄが設けられ、図４中左側
のインナ−マスト２１ｂの図中上部には検出用ドッグ３
２ｄが設けられ、これによって第４の検出系列が形成さ
れる。また、特に図示しないが、各検出系列の検出用ド
ッグ３２ａ〜ｃはそれぞれ異なる高さに配置されてい
る。そして、リフトブラケット２７ａ，ｂが、一体的に
インナ−マスト２１ａ，ｂに沿って昇降される場合、ま
ず第１の検出系列が、次いで第２の検出系列が、という
ようにリフトブラケット２７ａ，ｂが所定の揚高位置に
達する毎に、各検出系列において、各検出スイッチ３１
ａ〜ｃが各検出用ドッグ３２ａ〜ｃをそれぞれ逐次的に
検出し、これによって荷役装置の揚高が順次検出されて
いくのである。
ｂの図中下部には検出スイッチ３１ｃが設けられ、図４
中右側のインナ−マスト２１ｂの図中下部には検出用ド
ッグ３２ｃが設けられ、これによって第３の検出系列が
形成される。図４中左側のリフトブラケット２７ｂの図
中上部には検出スイッチ３１ｄが設けられ、図４中左側
のインナ−マスト２１ｂの図中上部には検出用ドッグ３
２ｄが設けられ、これによって第４の検出系列が形成さ
れる。また、特に図示しないが、各検出系列の検出用ド
ッグ３２ａ〜ｃはそれぞれ異なる高さに配置されてい
る。そして、リフトブラケット２７ａ，ｂが、一体的に
インナ−マスト２１ａ，ｂに沿って昇降される場合、ま
ず第１の検出系列が、次いで第２の検出系列が、という
ようにリフトブラケット２７ａ，ｂが所定の揚高位置に
達する毎に、各検出系列において、各検出スイッチ３１
ａ〜ｃが各検出用ドッグ３２ａ〜ｃをそれぞれ逐次的に
検出し、これによって荷役装置の揚高が順次検出されて
いくのである。
【００２３】かくして、この変更例によれば、検出スイ
ッチ３１および検出用ドッグ３２からなる検出系列が複
数列設けられ、複数の揚高を順次検出することが可能な
構成が得られることとなった。なお、検出系列を複数列
設けることによって複数の揚高を順次検出する構成は、
特に請求項３の発明に対応している。
ッチ３１および検出用ドッグ３２からなる検出系列が複
数列設けられ、複数の揚高を順次検出することが可能な
構成が得られることとなった。なお、検出系列を複数列
設けることによって複数の揚高を順次検出する構成は、
特に請求項３の発明に対応している。
【００２４】（他の変更例）次に、本実施の形態の他の
変更例について、図５を用いて説明する。この変更例で
は、リフトブラケット２７に検出スイッチ３１が設けら
れており、またインナ−マスト２１において検出スイッ
チ３１に対応する所定箇所には検出用ドッグ３２が設け
られている。ここで、検出用ドッグ３２は、第１の検出
用ドッグ３２ａ，第２の検出用ドッグ３２ｂ，第３の検
出用ドッグ３２ｃといったように上下方向に離間して複
数個設けられている。そして、リフトブラケット２７が
インナ−マスト２１に対し２倍の速度で相対的に昇降さ
れた場合、検出したい揚高位置に対応してインナ−マス
ト２１の所定箇所毎に配置された各検出用ドッグ３２
ａ，ｂ，ｃ…を検出スイッチ３１が順次検出し、その都
度、荷役装置が所定の揚高位置に達したことが検出され
るのである。
変更例について、図５を用いて説明する。この変更例で
は、リフトブラケット２７に検出スイッチ３１が設けら
れており、またインナ−マスト２１において検出スイッ
チ３１に対応する所定箇所には検出用ドッグ３２が設け
られている。ここで、検出用ドッグ３２は、第１の検出
用ドッグ３２ａ，第２の検出用ドッグ３２ｂ，第３の検
出用ドッグ３２ｃといったように上下方向に離間して複
数個設けられている。そして、リフトブラケット２７が
インナ−マスト２１に対し２倍の速度で相対的に昇降さ
れた場合、検出したい揚高位置に対応してインナ−マス
ト２１の所定箇所毎に配置された各検出用ドッグ３２
ａ，ｂ，ｃ…を検出スイッチ３１が順次検出し、その都
度、荷役装置が所定の揚高位置に達したことが検出され
るのである。
【００２５】この変更例によれば、リフトブラケット２
７に設けられた検出スイッチ３１がリフトブラケット２
７に併せて上下動されると、インナ−マスト２１におい
て上下方向に離間して設けられた複数個の検出用ドッグ
３２ａ，ｂ，ｃ…を順次検出することになる。そして、
特に図示しない荷役装置の所定揚高に対応して配置され
た複数の検出用ドッグ３２ａ，ｂ，ｃ…を、ひとつの検
出スイッチ３１が順次検出することによって、複数の揚
高位置が順次検出可能な構成が得られるため、一層合理
的な検出が可能となる。なお、この変更例は、特に請求
項４の発明に対応している。もちろん、同等の揚高検出
装置を他方のリフトブラケットおよびインナ−マストに
も配置しておき、検出し得る荷役装置の揚高数を増加さ
せることも可能である。また、リフトブラケット２７に
検出用ドッグ３２ａ，ｂ，ｃ…を配置し、インナ−マス
ト２１に検出スイッチ３１を配置する構成も可能であ
る。
７に設けられた検出スイッチ３１がリフトブラケット２
７に併せて上下動されると、インナ−マスト２１におい
て上下方向に離間して設けられた複数個の検出用ドッグ
３２ａ，ｂ，ｃ…を順次検出することになる。そして、
特に図示しない荷役装置の所定揚高に対応して配置され
た複数の検出用ドッグ３２ａ，ｂ，ｃ…を、ひとつの検
出スイッチ３１が順次検出することによって、複数の揚
高位置が順次検出可能な構成が得られるため、一層合理
的な検出が可能となる。なお、この変更例は、特に請求
項４の発明に対応している。もちろん、同等の揚高検出
装置を他方のリフトブラケットおよびインナ−マストに
も配置しておき、検出し得る荷役装置の揚高数を増加さ
せることも可能である。また、リフトブラケット２７に
検出用ドッグ３２ａ，ｂ，ｃ…を配置し、インナ−マス
ト２１に検出スイッチ３１を配置する構成も可能であ
る。
【００２６】
【本発明の効果】本発明によれば、フォ−クリフト作業
者のインナ−マスト越しの前方視界を妨げることなく、
確実に荷役装置の揚高を検出することが可能なフォ−ク
リフトの揚高検出装置が提供されることとなった。
者のインナ−マスト越しの前方視界を妨げることなく、
確実に荷役装置の揚高を検出することが可能なフォ−ク
リフトの揚高検出装置が提供されることとなった。
【図１】荷役装置昇降の機構を示す模式図である。
【図２】リフトブラケットおよびインナ−マストの詳細
な構成を示す図である。
な構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における検出装置の構造を
示す図である。
示す図である。
【図４】変更例の構造を示す図３におけるＡ−Ａ線断面
図である。
図である。
【図５】他の変更例の構造を示す図である。
【図６】従来のフォ−クリフトの揚高検出装置の構造を
示す図である。
示す図である。
１１ アウタ−マスト １５ リフトシリンダ ２１ インナ−マスト ２５ リフトチェ−ン ２７ リフトブラケット ２８ 荷役装置 ３１ 検出スイッチ ３２ 検出用ドッグ
Claims (4)
- 【請求項１】 相互に連結され一体的に上下動する一対
のインナ−マストと、 前記一対のインナ−マストに沿ってそれぞれ配置され、
相互に連結されて一体状とされ、前記インナ−マストの
上下動に伴って前記インナ−マストに対し相対的に昇降
される一対のリフトブラケットと、を有するフォ−クリ
フトに設けられ、前記リフトブラケットに連接された荷
役装置の揚高を検出するためのフォ−クリフトの揚高検
出装置であって、 前記インナ−マストまたはリフトブラケットの一方に設
けられた検出手段と、前記インナ−マストまたはリフト
ブラケットの他方において前記検出手段によって検出可
能な所定位置に設けられた被検出部材と、からなる検出
系列を有することを特徴とするフォ−クリフトの揚高検
出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のフォ−クリフトの揚高
検出装置について、 前記検出手段は、前記一対のリフトブラケットのうちの
少なくとも一方に設けられ、 前記被検出部材は、少なくとも前記一対のインナ−マス
トのうちの前記検出手段に対応する側に設けられている
ことを特徴とするフォ−クリフトの揚高検出装置。 - 【請求項３】 前記検出系列を複数列有し、各検出系列
は前記荷役装置の異なる揚高を検出することを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載のフォ−クリフトの揚
高検出装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のフォ−クリフトの揚高
検出装置について、 前記検出手段は、前記一対のリフトブラケットのうちの
少なくとも一方に設けられ、 前記被検出部材は、少なくとも前記一対のインナ−マス
トのうちの前記検出手段に対応する側において、上下方
向に離間して複数個設けられていることを特徴とするフ
ォ−クリフトの揚高検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28980395A JPH09132399A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | フォ−クリフトの揚高検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28980395A JPH09132399A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | フォ−クリフトの揚高検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132399A true JPH09132399A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17747974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28980395A Pending JPH09132399A (ja) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | フォ−クリフトの揚高検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132399A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1614651A3 (de) * | 2004-07-08 | 2007-05-09 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Massverkörperung für Hubhöhensensierung |
| JP2017114622A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両の昇降装置、及び、昇降装置を備えるフォークリフト |
-
1995
- 1995-11-08 JP JP28980395A patent/JPH09132399A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1614651A3 (de) * | 2004-07-08 | 2007-05-09 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Massverkörperung für Hubhöhensensierung |
| US7266904B2 (en) | 2004-07-08 | 2007-09-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Measurement standard for sensing lifting heights |
| CN100455981C (zh) * | 2004-07-08 | 2009-01-28 | 容海因里希股份公司 | 用于检测升降高度的测量立柱 |
| JP2017114622A (ja) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両の昇降装置、及び、昇降装置を備えるフォークリフト |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050118 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050621 |