JPH09128326A - 電子装置間の情報伝達方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の周辺装置が接続可能であり、容易に周
辺装置を増設することが可能な電子装置間の情報伝達方
法を提供すること。 【解決手段】 コンピュータ２０に被制御機器２２ａ，
２２ｂ，…が多段接続されている。被制御機器２２ａ，
２２ｂ，…の上流からはアドレス情報伝達信号と命令と
からなる制御情報２３が送出され、下流からはアドレス
情報伝達信号と装置情報とからなる機器情報２４が送出
される。上流から制御情報２３が送出される場合、被制
御機器２２ａ，２２ｂ，…は制御情報２３中のアドレス
情報伝達信号の値と予め設定されている基準値とを比較
し、異なる場合はアドレス情報伝達信号の値をデクリメ
ントして下流に送出し、一致する場合は制御情報２３を
受信する。また下流から機器情報２４が送出される場
合、被制御機器２２ａ，２２ｂ，…は機器情報２４中の
アドレス情報伝達信号をインクリメントして上流へ送出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主としてコンピ
ュータと該コンピュータにより制御される装置との間で
情報を伝達する電子装置間の情報伝達方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、コンピュータはシリアルポート、
パラレルポート、及び拡張スロット等を備えており、こ
れらのポート及び拡張スロットに挿着された拡張ボード
等を介して各種周辺装置と接続される。例えば、周辺装
置がプリンタである場合、上記パラレルポートを介して
コンピュータとプリンタとが接続され、周辺装置がモデ
ムである場合、上記シリアルポートを介してコンピュー
タとモデムとが接続される。コンピュータからの命令は
各種周辺装置へ伝送され、各種周辺装置が得た情報はコ
ンピュータへ伝送される。しかし、上記コンピュータが
備えているシリアルポート及びパラレルポートは数個程
度であり、接続可能な各種周辺装置の台数は限られる。

【０００３】図５は工場監視システムにおけるコンピュ
ータと各種周辺装置との従来の接続関係を示した接続図
である。図５において１は工場、２は工場１内に備え付
けられているコンピュータであり、シリアルポート、パ
ラレルポート、及び拡張スロット等を有する。また、３
ａ，３ｂ，３ｃは火災報知器、ガス検知器、又は防犯装
置等の制御機器であり、工場１内に多数設置されてい
る。制御機器３ａ，３ｂはそれぞれ接続線４ａ，４ｂを
介してコンピュータ２のパラレルポート又はシリアルポ
ートに接続される。また、５は上記拡張スロットに接続
され、各種周辺装置をコンピュータ２へ接続するための
拡張装置である。上述した制御機器３ｃは接続線４ｃを
介し、この拡張装置５へ接続される。

【０００４】上記構成においてコンピュータ２が制御機
器３ａ，３ｂへ制御情報を送出する場合、コンピュータ
２はシリアルポート又はパラレルポートから制御情報を
出力する。この制御情報は接続線４ａ，４ｂを介して制
御機器３ａ，３ｂへそれぞれ送出される。また、制御機
器３ａ，３ｂから出力される各種情報は上述した送出順
の逆順をたどりコンピュータ２へ送出される。また、コ
ンピュータ２が制御機器３ｃへ制御情報を送出する場
合、コンピュータ２は拡張スロットから制御情報を出力
し、拡張機器５及び接続線４ｃを介して制御機器３ｃへ
制御情報が送出される。また、制御機器３ｃから出力さ
れる各種情報は上述した送出順の逆順をたどりコンピュ
ータ２へ送出される。

【０００５】ところで、コンピュータの拡張スロット等
に拡張ボードを挿着し、複数の周辺装置をディジーチェ
ーンによって接続することが可能な接続方法が広く使用
されている。この接続方法は、ＳＣＳＩ（small comput
er system interface）、ＧＰ−ＩＢ等の規格に採用さ
れている。図６はＳＣＳＩ規格による周辺装置の接続例
を示す図である。図６において、１０はコンピュータ、
１１〜１６は周辺装置であり、接続線１７によって多段
接続されている。接続線１７はデータ線及び制御線等か
らなる十数本の信号線を内包し、各種信号がパラレル伝
送されるよう構成されている。

【０００６】また、上記コンピュータ１０及び周辺装置
１１〜１６には各々を識別するための固有の識別番号が
割り当てられている。例えばコンピュータ１０の識別番
号は「０」、周辺装置１１の識別番号は「１」、周辺装
置１２の識別番号は「２」といった具合である。また、
このディジーチェーンの終端にはターミネータＴが設け
られている。このターミネータは終端における信号の反
射等を抑制し、コンピュータ１０と周辺装置１１〜１６
との間のデータ授受が正常に行われるようにするための
ものであり、周辺装置１６に内臓されてもよい。

【０００７】上記構成において、コンピュータ１０と周
辺装置１１〜１６との間のデータ授受の処理について以
下に示す。ここではコンピュータ１０と周辺装置１５と
の間でデータ授受を行う場合を例に挙げて説明する。コ
ンピュータ１０から周辺装置１５へデータを送信すると
き、コンピュータ１０は接続線１７中の制御線に周辺装
置１５の識別番号である「１」を送出すると共に、接続
線１７中のデータ線に周辺装置１５のためのデータを出
力する。コンピュータ１０から送出された識別番号及び
データは接続線１７を介し周辺装置１１へ送出される。

【０００８】周辺装置１１は接続線１７中の制御線を介
して伝送されてきた識別番号と自身に予め割り当てられ
た識別番号とが等しいか否かを判断する。ここでは、制
御線を介して伝送されてきた識別番号は「１」であり、
予め割り当てられた識別番号と異なるので、周辺装置１
１は識別番号及びデータをそのまま後段の周辺装置１２
へ送出する（スルーする）。このような処理が周辺装置
１２〜１４各々について順に行われる。周辺装置１５に
識別番号及びデータが伝送されると、接続線１７中の制
御線を介して伝送されてきた識別番号と自身に予め割り
当てられた識別番号とが一致するため、周辺装置１５は
接続線１７中のデータ線を介して伝送されてきたデータ
を自身のデータとして受信する。また、周辺機器１１〜
１６がコンピュータ１０へデータを送出する場合は、接
続線１７中の制御線へ識別番号「０」を送出すると共
に、データ線へコンピュータ１０へのデータを送出す
る。送出された識別番号及びデータは、上述した経路の
逆順をたどってコンピュータ１０へ伝送される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一般に、工場内には様
々な観測機器等が多数配置されるため、これらを制御す
るコンピュータには多数の周辺機器を接続することが要
求される。しかしながら、図５に示された従来の接続方
法では、コンピュータのシリアルポート及びパラレルポ
ートの数により、接続可能な周辺装置の台数が制限され
るため、十分に多数の周辺装置を接続できないという問
題があった。また、全ての周辺装置の接続線がコンピュ
ータに集中してしまうため、接続線どうしが絡み合い、
配線が複雑になるという問題があった。また、接続線は
無人搬送車等の走行経路及び工場内に配置されている様
々な観測機器等をよけて敷設しなければならない。しか
も、少なくとも周辺機器からコンピュータまでの長さの
接続線が全ての周辺装置に対して必要であるため、接続
線の敷設に手間がかかり、かつ、敷設コストが高くなる
という問題があった。

【００１０】また、図６に示されたディジーチェーンに
より複数の周辺装置をコンピュータに接続する方法で
は、管理者が各周辺装置を直接操作して識別番号を設定
する必要があり、周辺装置を多数備えている場合、設定
に極めて手間がかかるという問題があった。また、周辺
装置を増設する場合、管理者は従来から接続されている
周辺装置に割り当てられている固有の識別番号と重複せ
ずに識別番号を割り当てなければならない。従って、ど
の番号が未使用であるかを管理する必要があり、周辺装
置が多数である場合には少なからぬ手間がかかった。ま
た、ＳＣＳＩ等の規格を満足するインターフェイスは高
価であるため、これを多数の電子機器に設けるとシステ
ム全体にかかるコストが上昇してしまう。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、コンピュータの接続端子の数に制限されること
なく多数の周辺装置を単純な配線で接続することが可能
であり、かつ、固有の識別番号の設定といった煩わしい
操作を必要とせず、容易に周辺装置を増設することが可
能な電子装置間の情報伝達方法を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
通信路の最上流に接続されたコンピュータと、該コンピ
ュータの１つの入出力端を介して下流側へ多段接続され
た複数の電子機器との間で情報の授受を行う電子装置間
の情報伝達方法であって、前記コンピュータ及び前記複
数の電子機器全てに共通した基準値を予め設定し、前記
複数の電子機器の各々は前記基準値を表すアドレス情報
伝達信号と自身の出力データである装置情報とを包含す
る機器情報を上流側へ出力するとともに、下流側から伝
送されてきた機器情報中のアドレス情報伝達信号を、該
信号で表される値に所定数を加算した値を表す信号に置
き換え、該機器情報を上流側へ出力し、前記コンピュー
タは下流側から伝送されてきた機器情報中のアドレス情
報伝達信号から前記基準値を減算した値に基づいて送信
元の電子機器の接続位置を認識することを特徴とするも
のである。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、通信路の最
上流に接続されたコンピュータと、該コンピュータの１
つの入出力端を介して下流側へ多段接続された複数の電
子機器との間で情報の授受を行う電子装置間の情報伝達
方法であって、前記コンピュータ及び前記複数の電子機
器全てに共通した基準値を予め設定し、前記コンピュー
タから前記電子機器へ情報が出力される場合、前記コン
ピュータは送信先の電子機器の上流側に接続されている
電子機器の数に対応する数と前記基準値との和を表すア
ドレス情報伝達信号と、該送信先の電子機器に対する命
令とを包含する制御情報を下流側へ出力し、前記複数の
電子機器の各々は上流側から伝送されてきた制御情報中
のアドレス情報伝達信号が前記基準値と等しいか否かを
判断し、異なると判断した場合、制御情報中のアドレス
情報伝達信号を、該信号で表される値から所定数を減算
した値を示す信号に置き換え、該制御情報を下流側ヘ出
力し、等しいと判断した場合、該制御情報を受信し、前
記電子機器から前記コンピュータへ情報が出力される場
合、前記複数の電子機器の各々は前記基準値を表すアド
レス情報伝達信号と自身の出力データである装置情報と
を包含する機器情報を上流側へ出力するとともに、下流
側から伝送されてきた機器情報中のアドレス情報伝達信
号を、該信号で表される値に所定数を加算した値を表す
信号に置き換え、該機器情報を上流側へ出力し、前記コ
ンピュータは下流側から伝送されてきた機器情報中のア
ドレス情報伝達信号から前記基準値を減算した値に基づ
いて送信元の電子機器の接続位置を認識することを特徴
とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形
態による電子装置間の情報伝達方法を説明するための図
である。また、図２は本発明の一実施形態による電子装
置間の情報伝達方法を工場監視システムに適用した例を
示す概略構成図であり、この図において、図１と共通す
る部分には同一の符号が付されている。以下では図１及
び図２を参照して本発明の一実施形態について説明す
る。図１及び図２において２０はシリアルポートを有す
るコンピュータである。このコンピュータ２０のシリア
ルポートには接続線２１ａの一端が接続されている。ま
た、このコンピュータ２０は例えば図２に示されるよう
に工場２５内に設置される。

【００１５】また、２２ａ，２２ｂ，…は上記コンピュ
ータ２０によって制御されるとともに、上記コンピュー
タ２０へ各種情報を出力する被制御機器であり、例え
ば、火災報知器、ガス検知器、バルブ開閉器、又は防犯
装置等である。なお、ガス検知器は検出値を送信するだ
けでなく、図示せぬ表示手段に検出値を表示する機能を
有する。上記被制御機器２２ａ，２２ｂ，…は工場２５
内に多数設置されている。これらの被制御機器２２ａ，
２２ｂ，…はそれぞれ２つの入出力端を有し、各々が多
段接続され、コンピュータを最上流とする一連の通信路
を構成している。ている。被制御機器２２ａの上流側
（コンピュータ２０側）入出力端には上記接続線２１ａ
の一端が接続されている。また、上記コンピュータ２０
及び被制御機器２２ａ，２２ｂ，…には予め同一の基準
値が設定されている。本実施例では基準値が「１」であ
るものとして説明する。

【００１６】また、被制御機器２２ａの下流側入出力端
と被制御機器２２ｂの上流側入出力端とは接続線２１ｂ
により接続され、被制御機器２２ｂの下流側入出力端と
被制御機器２２ｃの上流側入出力端とは接続線２１ｃに
より接続され、被制御機器２２ｃの下流側入出力端と被
制御機器２２ｄの上流側入出力端とは接続線２１ｄによ
り接続されている。以下同様に多数の被制御機器（図示
省略）が接続されている。このように、被制御機器２２
ａ，２２ｂ，…は各々ディジーチェーンにより接続され
ており、コンピュータ２０とは１つのシリアルポートを
介して接続されている。

【００１７】コンピュータ２０が下流側へ送出する制御
情報２３は被制御機器２２ａ，２２ｂ，…の何れかを特
定するアドレス情報伝達信号及び被制御機器２２ａ，２
２ｂ，…を制御する命令から構成される。また、被制御
機器２２ａ，２２ｂ，…から上流側へ送出される機器情
報２４はコンピュータ２０を指定するアドレス情報伝達
信号及び被制御機器２２ａ，２２ｂ，…が得た例えばガ
ス検知信号等の装置情報からなる。また、上記被制御機
器２２ａ，２２ｂ，…は上流から伝送されてきた制御情
報２３中のアドレス情報伝達信号の値を「１」だけ減算
（以下、デクリメントと称する）して制御情報２３を下
流へ出力し、下流から伝送されてきた機器情報２４中の
アドレス情報伝達信号の値を「１」だけ加算（以下、イ
ンクリメントと称する）して機器情報２４を上流へ出力
する。

【００１８】上記アドレス情報伝達信号の値は、被制御
機器２２ａ，２２ｂ，…において上流側から順に自然数
が設定される。例えば、前述した基準値が「１」である
場合、被制御機器２２ａには「１」、被制御機器２２ｂ
には「２」、被制御機器２２ｃには「３」、被制御機器
２２ｄには「４」が設定される。即ち、アドレス情報伝
達信号は被制御機器２２ａ，２２ｂ，…の相対的な接続
順に設定される。このアドレス情報伝達信号の設定はコ
ンピュータ２０によって自動的に又は操作者によって手
動で行われる。

【００１９】上記構成において、被制御機器２２ｃがガ
ス検知器、被制御機器２２ｄがバルブ開閉器である場合
の通信動作例について説明する。被制御機器（ガス検知
器）２２ｃがガス漏れを検知した場合、値が「１」のア
ドレス情報伝達信号とガス漏れが発生した旨を示す装置
情報とを組にした機器情報２４を接続線２１ｃへ出力す
る。被制御機器２２ｂは伝送されてきた機器情報２４中
のアドレス情報伝達信号の値をインクリメントして
「２」とし、被制御機器２２ａへ出力する。また、被制
御機器２２ａは伝送されてきた機器情報２４中のアドレ
ス情報伝達信号の値をインクリメントして「３」とし、
これをコンピュータ２０へ送出する。

【００２０】コンピュータ２０は伝送されてきた機器情
報２４を受信し、機器情報２４中のアドレス情報伝達信
号の値「３」から、この機器情報２４が３番目に接続さ
れている被制御機器２２ｃから送出されたものであると
判断する。また、機器情報２４中の装置情報に基づい
て、ガス漏れが発生した旨を認識する。コンピュータ２
０はこの装置情報に基づいて、ガス管に備え付けられて
いるバルブの閉鎖を行わせる命令を被制御機器（バルブ
開閉器）２２ｄへ送信する。まず、コンピュータ２０は
アドレス情報伝達信号の値を被制御機器２２ｄを示す値
「４」に設定する。

【００２１】次に、上記アドレス情報伝達信号とバルブ
を閉鎖する旨を示す命令とからなる制御情報２３を接続
線２１ａへ出力する。被制御機器２２ａは伝送されてき
た制御情報２３中のアドレス情報伝達信号の値をデクリ
メントして「３」とし、被制御機器２２ｂへ送出する。
被制御機器２２ｂは伝送されてきた制御情報２３中のア
ドレス情報伝達信号の値をデクリメントして「２」と
し、制御情報２３を被制御機器２２ｃへ送出する。ま
た、被制御機器２２ｃは伝送されてきた制御情報２３中
のアドレス情報伝達信号の値をデクリメントして「１」
とし、制御情報２３を被制御機器２２ｄへ送出する。被
制御機器２２ｄは伝送されてきた制御情報２３中のアド
レス情報伝達信号の値が、予め設定されている基準値
「１」と等しいので、この制御情報２３を自身のデータ
として受信し、制御情報２３中の命令に基づいた動作、
即ち、ガス管に備え付けられているバルブを閉鎖する動
作を行う。このようにして、コンピュータ２０と被制御
機器２２ａ，２２ｂ，…との間で情報の授受が行われ
る。

【００２２】また、管理者が被制御機器２２ａ，２２
ｂ，…以外の被制御機器（図示省略）を付加する場合、
例えば、被制御機器２２ａと被制御機器２２ｂとの間に
新たな被制御機器を追加する場合、管理者は被制御機器
２２ａと被制御機器２２ｂとの間に新たな被制御機器を
追加し、この新たな被制御機器がコンピュータ２０に対
して何番目に接続されているかを数える（この場合は２
番目である）。そして、２番目に新たな被制御機器が接
続された旨をコンピュータ２０に指示すると、コンピュ
ータ２０は被制御機器２２ａ，２２ｂ，…各々に付す相
対的なアドレス情報伝達信号を自動的に再設定する。ま
た、管理者がコンピュータ２０を操作して、被制御機器
２２ａ，２２ｂ，…及び新たに付加された被制御機器に
対して相対的なアドレス情報伝達信号を手動で再設定し
てもよい。

【００２３】次に、図１及び図２中で説明した被制御機
器２２ａ，２２ｂ，…の内部構成例について説明する。 〔第１構成例〕図３は本発明の一実施形態による電子装
置間の情報伝達方法に用いられる被制御機器の内部構成
の第１構成例を示す構成図である。この図において、信
号の授受は図１中のアドレス情報伝達信号及び命令又は
装置情報からなるフレーム単位に行われるものとする。
図３において３０は被制御機器本体であり、大別すると
上流から伝送されてくる制御情報を処理する制御情報処
理部３０ａ及び下流から伝送されてくる機器情報２４を
処理する機器情報処理部３０ｂから構成される。

【００２４】まず、制御情報処理部３０ａについて説明
する。３１は入力端であり、アドレス情報伝達信号及び
命令からなるフレームが入力される。３２は入力端３１
から入力されるフレームをアドレス情報伝達信号と命令
とに分離する分離器であり、フレームが入力された場
合、フレームが入力された旨を示す検知信号３２ａを出
力する。

【００２５】３３は分離器において分離されたアドレス
情報伝達信号の値と、レジスタ３４に予め設定されてい
る前述した基準値との値が等しいか否かを比較して、比
較結果３３ａを出力する比較器である。アドレス情報伝
達信号の値とレジスタ３４に予め設定されている基準値
とが等しい場合、比較結果は「真」であり、異なる場合
は「偽」である。３５は１入力２出力のスイッチであ
り、分離器３２で分離された命令の経路を切り換える。
また、３６はスイッチ３５の第１の出力端に接続されて
おり、スイッチ３５から出力される命令を入力する情報
入力器である。また、３７は制御器であり、上記分離器
３２から出力される検知信号３２ａ及び比較器３３から
出力される比較結果３３ａに基づいて制御信号３７ａ，
３７ｂを出力する。

【００２６】３８は上述した比較器３３を介して伝送さ
れるアドレス情報伝達信号の値をデクリメントする減算
器である。また３９は上記スイッチ３５の第２の出力端
から出力される命令と、減算器３８から出力されるアド
レス情報伝達信号とを、上記制御器３７から出力される
制御信号３７ｂに基づいてフレームに組み立てる組立器
である。また４０は組立器３９で組み立てられたフレー
ムを出力する出力端である。

【００２７】次に、機器情報処理部３０ｂについて説明
する。５０は入力端でありアドレス情報伝達信号及び装
置情報からなるフレームが入力される。５１は前述した
分離器３２と同様の機能を有する分離器であり、入力端
５０から入力されるフレームをアドレス情報伝達信号と
装置情報とに分離するものである。また、フレームが入
力されるとフレームが入力された旨を示す検知信号５１
ａを出力する。５２は上記分離器５１において分離され
たアドレス情報伝達信号の値をインクリメントする加算
器である。

【００２８】また、５３は被制御機器本体３０で得られ
た装置情報を出力する情報出力装置であり、出力する装
置情報があるか否かを示す状態信号５３ａを出力する。
５４は２入力１出力のスイッチであり、第１の入力端に
は上記分離器５１で分離された装置情報が入力され、第
２の入力端には上記情報出力器５３から出力される装置
情報が入力されており、入出力経路を切り換えるもので
ある。

【００２９】上記制御器５５は上記分離器５１から出力
される検知信号５１ａ及び上記情報出力器５３から出力
される状態信号５３ａに基づいて制御信号５５ａ，５５
ｂを出力する。また、５６は上記制御器５５から出力さ
れる制御信号５５ｂに基づいて、スイッチ５４から出力
される装置情報と、加算器５２から送出されるアドレス
情報伝達信号をフレームに組み立てる、又は、スイッチ
５４から出力される装置情報と、レジスタ３４に予め設
定されている値とをフレームに組み立てる組立器であ
る。５７は組立器５６において組み立てられたフレーム
を出力する出力端である。

【００３０】上記構成において、まず、制御情報処理部
３０ａの動作について説明する。入力端３１から入力さ
れたフレームは分離器３２へ送出される。分離器３２に
おいて、フレームはアドレス情報伝達信号と命令とに分
離され、アドレス情報伝達信号は比較器３３へ、命令は
スイッチ３５へそれぞれ送出される。また、分離器３２
からフレームが入力された旨を示す検知信号３２ａが制
御器３７へ出力される。比較器３３ではアドレス情報伝
達信号の値とレジスタ３４に予め設定されている基準値
とが比較され、比較結果３３ａが制御器３７へ、アドレ
ス情報伝達信号が減算器３８へ送出される。そして、減
算器３８において、アドレス情報伝達信号の値がデクリ
メントされる。

【００３１】比較器３３から出力される比較結果３３ａ
が「真」である場合、制御器３７により上記スイッチ３
５が制御されて経路が切り換わり、命令が情報入力器３
６へ送出される。また、この場合、制御器３７から組立
器３９へ制御信号３７ｂが出力され、減算器３８から出
力されるアドレス情報伝達信号が組立器３９から出力さ
れないようにする。

【００３２】また、前述した比較結果が「偽」である場
合、制御器３７によりスイッチ３５の経路が切り換わり
組立器３９へ命令が出力される。減算器３８から送出さ
れたアドレス情報伝達信号とスイッチ３５から送出され
た命令とが組立器３９によりフレームに組み立てる。そ
して、出力端４０からフレームが出力される。

【００３３】次に、機器情報処理部３０ｂの動作につい
て説明する。入力端５０から入力されたフレームは分離
器５１へ送出される。分離器５１において、フレームは
アドレス情報伝達信号と装置情報とに分離され、アドレ
ス情報伝達信号は加算器５２へ、装置情報はスイッチ５
４へそれぞれ送出される。加算器５２へ送出されたアド
レス情報伝達信号は値がインクリメントされて組立器５
６へ送出される。また、情報出力器５３から出力される
状態信号５３ａに基づいて、制御器５５によりスイッチ
５４の経路が切り換えられる。

【００３４】上記状態信号５３ａが出力する装置情報が
ない旨を示すものである場合、制御器５５によりスイッ
チ５４が制御されて出力端が第１の入力端に接続され、
分離器５１で分離された装置情報が組立器５６へ出力さ
れる。そして、組立器５６において、加算器５２から送
出されたアドレス情報伝達信号と、スイッチ５４から送
出された装置情報とがフレームに組み立てられる。

【００３５】また、状態信号５３ａが出力する機器情報
がある旨を示すものである場合、まず、制御器５５によ
り分離器５１から出力される検知信号５１ａが検査され
る。そして、この検知信号５１ａが出力されていると
き、入力されたフレームに対して制御器５５により最優
先で上述した処理が施され、アドレス情報伝達信号の値
がインクリメントされたフレームが組み立てられる。ま
た、検知信号５１ａが出力されていないとき、制御器５
５によりスイッチ５４が制御されて出力端が第２の入力
端に接続され、情報出力器５３から出力される装置情報
が組立器５６へ出力される。

【００３６】そして、組立器５６において、加算器５２
から送出されたアドレス情報伝達信号と、スイッチ５４
から送出された装置情報とがフレームに組み立てられ
る。そして、組立器５６から出力端５７へフレームが送
出される。以上説明したように、図３中に示されている
被制御機器の内部構成の第１構成例では、コンピュータ
と被制御機器本体３０との間及び被制御機器本体３０の
間での情報の授受はフレーム単位に非同期で行われる。

【００３７】〔第２構成例〕図４は本発明による電子装
置間の情報伝達方法に用いられる被制御機器の内部構成
の第２構成例を示す構成図であり、この図において図３
と共通する部分には同一の符号を付しその説明を省略す
る。図４に示すものが図３のものと異なる点は制御器３
７及び制御器５５に接続されているクロック信号線６０
が設けられている点である。このクロック信号線６０は
上流のコンピュータからクロックを被制御機器本体３０
へ供給し、又、下段に接続されている被制御機器（図示
省略）へクロックを供給するものである。このクロック
信号に同期して、制御器３７は分離器３２、スイッチ３
５、及び組立器３９を、制御器５５は分離器５１、スイ
ッチ５４、及び組立器５６を各々制御してフレームの送
受信を行う。

【００３８】尚、上記実施形態において、コンピュータ
と被制御機器との間の情報授受はフレーム単位で行われ
ると述べたが、本発明はこれに限られるものではなく、
コンピュータと被制御機器とをパラレル信号線によって
接続し、情報授受をパラレルで行うようにしてもよい。
また、情報授受をパラレルで行うときは、同期通信及び
非同期通信の何れであっても良い。また、前述した基準
値はコンピュータと被制御機器との間で同一であれば任
意でよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による電
子装置間の情報伝達方法においては、コンピュータの１
つの入出力端を介して電子機器が単純な配線により多段
接続されているので、極めて多数の電子機器を接続する
ことが可能であると共に、電子機器の接続順に各々を識
別する識別番号が相対的に付されるので、電子機器各々
を操作して固有の識別番号を設定するといった煩わしい
作業を削減できるという効果がある。また、各々の電子
機器を単純な配線で接続可能であり、接続線の敷設が容
易であるという効果がある。また、電子機器を増設する
場合においても、既設の電子機器の識別番号を考慮する
必要がないため、容易に増設できるという効果がある。
また、上記識別番号は相対的に定められ、重複すること
がないので管理が極めて容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による電子装置間の情報伝
達方法を説明するための図である。

【図２】本発明の一実施形態による電子装置間の情報伝
達方法を工場監視システムに適用した例を示す略構成図
である。

【図３】被制御機器の内部構成の第１の例を示す構成図
である。

【図４】被制御機器の内部構成の第２の例を示す構成図
である。

【図５】工場監視システムにおけるコンピュータと各種
周辺装置との従来の接続方法の略構成を示す図である。

【図６】ＳＣＳＩ規格による接続例を示す図である。

【符号の説明】

２０ コンピュータ ２３ 制御情報 ２４ 機器情報 ２２ａ，２２ｂ，… 被制御機器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信路の最上流に接続されたコンピュー
   タと、該コンピュータの１つの入出力端を介して下流側
   へ多段接続された複数の電子機器との間で情報の授受を
   行う電子装置間の情報伝達方法であって、 前記コンピュータ及び前記複数の電子機器全てに共通し
   た基準値を予め設定し、 前記複数の電子機器の各々は前記基準値を表すアドレス
   情報伝達信号と自身の出力データである装置情報とを包
   含する機器情報を上流側へ出力するとともに、下流側か
   ら伝送されてきた機器情報中のアドレス情報伝達信号
   を、該信号で表される値に所定数を加算した値を表す信
   号に置き換え、該機器情報を上流側へ出力し、 前記コンピュータは下流側から伝送されてきた機器情報
   中のアドレス情報伝達信号から前記基準値を減算した値
   に基づいて送信元の電子機器の接続位置を認識すること
   を特徴とする電子装置間の情報伝達方法。
2. 【請求項２】 通信路の最上流に接続されたコンピュー
   タと、該コンピュータの１つの入出力端を介して下流側
   へ多段接続された複数の電子機器との間で情報の授受を
   行う電子装置間の情報伝達方法であって、 前記コンピュータ及び前記複数の電子機器全てに共通し
   た基準値を予め設定し、 前記コンピュータから前記電子機器へ情報が出力される
   場合、前記コンピュータは送信先の電子機器の上流側に
   接続されている電子機器の数に対応する数と前記基準値
   との和を表すアドレス情報伝達信号と、該送信先の電子
   機器に対する命令とを包含する制御情報を下流側へ出力
   し、前記複数の電子機器の各々は上流側から伝送されて
   きた制御情報中のアドレス情報伝達信号が前記基準値と
   等しいか否かを判断し、異なると判断した場合、制御情
   報中のアドレス情報伝達信号を、該信号で表される値か
   ら所定数を減算した値を示す信号に置き換え、該制御情
   報を下流側ヘ出力し、等しいと判断した場合、該制御情
   報を受信し、 前記電子機器から前記コンピュータへ情報が出力される
   場合、前記複数の電子機器の各々は前記基準値を表すア
   ドレス情報伝達信号と自身の出力データである装置情報
   とを包含する機器情報を上流側へ出力するとともに、下
   流側から伝送されてきた機器情報中のアドレス情報伝達
   信号を、該信号で表される値に所定数を加算した値を表
   す信号に置き換え、該機器情報を上流側へ出力し、前記
   コンピュータは下流側から伝送されてきた機器情報中の
   アドレス情報伝達信号から前記基準値を減算した値に基
   づいて送信元の電子機器の接続位置を認識することを特
   徴とする電子装置間の情報伝達方法。