JPH09128002A - 構成部材の運動行程を監視するための方法 - Google Patents
構成部材の運動行程を監視するための方法Info
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Abstract
改善することにある。 【解決手段】 駆動装置により少なくとも1つの終端位
置に向けて移動可能な構成部材の運動行程を監視するた
めの方法であって、駆動軸の選択可能な回転数に相応す
る少なくとも1つの時間スパンを測定しかつ少なくとも
1つの時間スパンを評価しかつ構成部材の運転挙動のた
めの尺度を提供する形式のものにおいて、駆動装置始動
直後に駆動軸の選択可能な回転数に相応する少なくとも
1つの時間スパンを測定し、この時間スパンを、駆動軸
が選択可能な最小回転数を実施した場合に中間記憶し、
駆動装置の次の始動時に駆動軸の選択可能な回転数に相
応する時間スパンを新たに測定して、中間記憶された時
間スパンと比較し、中間記憶された時間スパンが選択可
能な値だけ上回った場合に駆動装置を停止又は逆転す
る。
Description
1項の上位概念に記載の形式の、駆動装置により少なく
とも1つの終端位置に向けて移動可能な構成部材の運動
行程を監視するための方法に関する。
駆動装置と構成部材とを組み合わせることは公知であ
る。この場合、構成部材は、特に2つの終端位置の間で
少なくとも一方の終端位置に向けて移動可能である。こ
のような可動な構成部材は、例えば自動車において電気
的なウィンドリフタもしくは電気的に操作可能なスライ
ドルーフとして使用される。切換え手段によりウィンド
リフタもしくはスライドルーフは、駆動装置を介して移
動させられるので、前記構成部材は自動的に終端位置
に、即ち、閉鎖位置に移動させられる。この場合不都合
には、ウィンドリフタもしくはスライドルーフの自動的
な閉鎖中に、運動行程内に自動車乗員の身体部位が挟込
まれ、これにより、自動車乗員の負傷の危険が生ずる。
する装置を装備することは公知であり、この場合、可動
な構成部材に及ぼされる反力が間接的に検出されかつ間
接的に検出された反力に関連して駆動装置が停止又は逆
転される。このために例えば、駆動装置の駆動軸の選択
可能な回転数に相応する時間スパンが測定されかつ同じ
駆動軸回転数の場合に延長した時間スパンに基づき挟込
みの危険の発生が推測される。このような方法は、例え
ば西ドイツ国特許第3034118号明細書から公知で
ある。
定が、駆動装置の機械的な構成部材の遊び補償を考慮す
るために、駆動装置始動後の時間的にずらされた時点に
初めて行われる、ということにある。しかしながら、遊
び補償が行われる始動段階中には構成部材、即ち、ウィ
ンドは、ウィンド運動行程の例えば数cmである所定の
値だけ既に進むので、切換え手段の周期的な操作によっ
て、ウィンドを閉鎖することができるが、この場合、挟
込み防護機能は発揮されない。
に述べた形式の方法を改良することにある。
範囲第1項の特徴部分に記載の本発明の方法によって解
決された。
の本発明の方法の利点は、切換え手段が周期的に操作さ
れる場合ですらひいては駆動装置が周期的に運転開始さ
れる場合ですら、構成部材の運動行程全体に亘って挟込
み防護機能が維持される、ということにある。駆動装置
始動直後に駆動軸の選択可能な回転数に相応する少なく
とも1つの時間スパンが測定されかつこの時間スパンが
中間記憶されることによって、駆動軸が選択可能な最低
回転数を実施しかつ駆動装置の次の始動時に駆動軸の選
択可能な回転数に相応する時間スパンが新たに測定され
て、中間記憶された時間スパンと比較されかつ選択可能
な値だけ中間記憶された時間スパンを上回った際に駆動
装置が停止又は逆転される場合には、有利には、駆動装
置の運転開始と同時に構成部材の運動行程の監視ひいて
は評価を実現することができる。従って、駆動装置の始
動段階及びこれに関連した、可動な構成部材に対する力
伝達機構の遊び補償は考慮されない。それというのも、
直接連続して行われる2つの始動過程が互いに比較され
ひいては両始動過程において同じ始動挙動が生ぜしめら
れるからである。
記載されている。
構成部材を位置決めするための駆動システムを図示して
いる。駆動システム10は、電動機12として構成され
た駆動装置13を有している。電動機12の駆動軸14
は、伝動装置16(概略的に図示)内に係合している。
伝動装置16は、伝達装置18を介して、位置決めすべ
き構成部材20に連結されている。構成部材20は、駆
動装置13により、それぞれ終端ストッパ26もしくは
28によって形成された第1の終端位置22と第2の終
端位置24との間で往復運動可能である。電動機12
は、モータ接続導線30もしくは32を介して制御回路
34に接続されている。電動機12の駆動軸14は、少
なくとも1つの信号発生器36を有していて、この信号
発生器36の信号は、センサ38によって検出される。
センサ38は、評価回路40に接続されていて、この評
価回路40は、制御回路34の入力部42に接続されて
いる。
ば自動車の電気的なウィンドリフタを調節する場合に使
用される。しかしながらこのような使用ケースは、可能
な使用例の一例に過ぎない。従って、駆動システムは、
構成部材が両終端位置の間で移動可能であるような別の
あらゆる使用ケースの場合にも使用可能である。このよ
うな使用ケースは自動車における装備に限定されるもの
ではない。
うに機能する。この場合、駆動システムが自動車のウィ
ンドリフタのために使用されるということから出発す
る。
電動機12は制御回路34を介して機能させられる。こ
の場合、回転する駆動軸14を介して伝動装置16が噛
み合わされ、これにより、公知の形式で伝達装置18及
び構成部材20は、一方の終端ストッパ26もしくは2
8に向けて移動する。電動機12の運転開始によってま
ず、駆動システム10の機械的な構成要素の遊び補償、
図示の実施例では伝動装置16内への駆動軸14の係合
並びに伝達装置18に対する回転運動の伝達が行われ
る。更に、終端ストッパ26はウィンドリフタの下側の
ストッパに相当しかつ終端ストッパ28は上側のストッ
パに相当する。
信号発生器36を介して信号がセンサ38に引き渡さ
れ、このセンサは、前記信号を評価回路40に継送す
る。信号発生器36の、直接連続して生ずるパルス間の
時間スパンによってもしくは信号発生器36の選択可能
なパルス数n間の時間スパンによって(この場合、それ
ぞれのパルスは例えば駆動軸14の完全な1回転に相当
する)、評価回路40において構成部材20の運動行程
が適当な電気的な回路によってシミュレートされる。
パルス列のプロットを図示している。時点toでの電動
機12の始動に伴って、駆動軸14の各回転毎信号発生
器36によりセンサ38を介してパルス44が提供され
る。パルス44は評価回路40によってカウントされ
る。この場合、評価回路40には、例えばメモリユニッ
ト(図示せず)内で選択的に調節可能なアルゴリズムが
与えられている。このアルゴリズムによって、所定数の
パルスに応じてそれぞれ1つの時間スパンTが測定され
かつ記憶されるようになる。
ち、駆動軸14の2回転後最初の時間スパンT1を、か
つ駆動軸14の3回半回転後(このために駆動軸14は
周方向に亘って分配されて1つ以上の信号発生器36を
有している)時間スパンT2を、かつ駆動軸14の5回
転後時間スパンT3を検出できる。この時間スパンT
1,T2, T3は、駆動軸14が所定の最小数の回転
を実施した場合に、即ち、所定の最小数のパルス44が
検出された場合に、メモリ手段内に中間記憶される。
1,T2, T3が検出される場合、機械的な構成部材
の当初の(既に述べた)遊び補償は、前記構成部材が駆
動軸14の回転に影響を及ぼす限りにおいて、一緒に考
慮される。駆動軸14が所定の最小数のパルス44を発
生させる場合には、時間スパンT1,T2, T3は基
準時間として評価回路40内に中間記憶される。時間ス
パンTGにおいて最小数のパルス44がかけられる。
段は自体公知であるので、所定の選択可能な時間スパン
内でパルス44の理論的な数を見積もることができる。
2つの連続するパルス44間の予測可能な理論的な時間
スパンに基づいて、評価回路40は、電動機12が停止
した場合に可動な構成部材20と上側のストッパ28と
の間で対象物又は身体部位の挟込み傾向が生じたかを、
検出する。挟込みが生じた場合には、反力が可動な構成
部材20に及ぼされ、この反力によって電動機の回転数
が減速されるので、連続するパルス44間の時間間隔が
増大する。
続き電動機12が接続された状態で再び同じ数のパルス
44に対する時間スパンT1,T2, T3が測定され
かつ先行して行われた測定に基づく時間スパンT1,T
2, T3のための中間記憶された基準値と比較され
る。新たに測定された時間スパンT1,T2, T3が
基準値を上回った場合には、評価回路40は挟込みが生
じたことを検出し、次いで、適当な信号を制御回路34
に引き渡しかつ電動機12を停止又は逆転する、即ち、
電動機を逆向き方向に回転させる。これによって、可動
な構成部材20のために一貫した挟込み防護機能が保証
され、このような挟込み防護機能は電動機12が接続さ
れると同時に、つまり、場合によって生ずる遊び補償を
考慮することなしに、機能を発揮する。
る時間スパンTの数は、自由に選択可能でかつ例えば1
乃至nである。同様に、単数又は複数の時間スパンを検
出できるパルス44の数も選択可能である。前もって測
定される時間スパンTが基準時間として記憶される前に
与えられなばならないパルス44ひいては全時間スパン
TGの最小数は、同様に選択可能である。相応する数の
パルス44もしくは時間スパンTは、それぞれ実際の使
用ケースのために評価回路40により別個に投入される
かもしくは予め与えられる。
た最小時間スパンTGを予め設定することによって、電
動機12の最初の始動で挟込みが生じた場合に、測定さ
れる時間スパンT1,T2, T3が基準値として検出
されずかつ中間記憶されないことが、保証される。
図。
Claims (6)
- 【請求項1】 駆動装置により少なくとも1つの終端位
置に向けて移動可能な構成部材の運動行程を監視するた
めの方法であって、駆動軸の選択可能な回転数に相応す
る少なくとも1つの時間スパンを測定しかつ少なくとも
1つの時間スパンを評価しかつ構成部材の運転挙動のた
めの尺度を提供する形式のものにおいて、駆動装置始動
直後に駆動軸の選択可能な回転数に相応する少なくとも
1つの時間スパンを測定し、この時間スパンを、駆動軸
が選択可能な最小回転数を実施した場合に中間記憶し、
駆動装置の次の始動時に駆動軸の選択可能な回転数に相
応する時間スパンを新たに測定して、中間記憶された時
間スパンと比較し、中間記憶された時間スパンが選択可
能な値だけ上回った場合に駆動装置を停止又は逆転する
ことを特徴とする、構成部材の運動行程を監視するため
の方法。 - 【請求項2】 それぞれ駆動装置によって提供されるパ
ルス数に相応する3つの時間スパン( T1,T2, T
3)を測定する、請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 パルス(44)を、駆動軸(14)と共に
回転する少なくとも1つの信号発生器(36)によって
発生させる、請求項1又は2記載の方法。 - 【請求項4】 パルス(44)を受信する評価回路(4
0)が、時間スパン( T1,T2, T3)を検出して
中間記憶し、先行する始動過程の時間スパン( T1,
T2, T3)と比較する、請求項1から3までのいず
れか1項記載の方法。 - 【請求項5】 駆動装置の連続始動時に測定される時間
スパン( T1,T2, T3)が中間記憶された時間ス
パン( T1,T2, T3)を選択可能な値だけ上回っ
た場合に、駆動装置を停止又は逆転し、かつ、連続始動
の直前に駆動装置の停止が生じた場合に挟込みの危険を
検出する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方
法。 - 【請求項6】 挟込みの危険を、駆動装置の運転中にパ
ルス(44)を評価することによって検出する、請求項
5記載の方法。
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