JPH0912188A - Ｔａｂ搬送機構のリールモータ制御回路 - Google Patents
Ｔａｂ搬送機構のリールモータ制御回路Info
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- JPH0912188A JPH0912188A JP7182086A JP18208695A JPH0912188A JP H0912188 A JPH0912188 A JP H0912188A JP 7182086 A JP7182086 A JP 7182086A JP 18208695 A JP18208695 A JP 18208695A JP H0912188 A JPH0912188 A JP H0912188A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スプロケットの回転方向信号をリールモータ
制御回路へ入力し、ＴＡＢの送り出し・巻戻しの両方の
搬送ができるリールモータ制御回路を提供する。 【構成】 リール５Ａの下方外側にスプロケットを配置
し、ＴＡＢ６をリール５Ａとスプロケットの間にＴＡＢ
６の自重でたるませて案内し、たるみ量を上限・下限セ
ンサで検出してスプロケットを駆動制御してＴＡＢ６を
搬送するＴＡＢ搬送機構において、スプロケットの回転
方向別のＦＷ信号１１Ａ・ＲＥＶ信号１１Ｂの一方と上
限・下限センサの出力を入力とする組み合わせ回路２の
出力を入力とし、フリップフロップ３をセット・リセッ
トするフリップフロップ（ＦＦ）駆動回路１０と、フリ
ップフロップ３の出力を入力とし、パルスを制御して発
生するパルス発生制御回路４と、パルス発生制御回路４
の出力とＦＷ信号１１Ａ・ＲＥＶ信号１１Ｂの一方を入
力とし、リールモータ５の回転方向を決定する回転方向
決定回路１２を備え、スプロケットの回転方向により、
リールモータの回転方向と駆動の制御を行う。
制御回路へ入力し、ＴＡＢの送り出し・巻戻しの両方の
搬送ができるリールモータ制御回路を提供する。 【構成】 リール５Ａの下方外側にスプロケットを配置
し、ＴＡＢ６をリール５Ａとスプロケットの間にＴＡＢ
６の自重でたるませて案内し、たるみ量を上限・下限セ
ンサで検出してスプロケットを駆動制御してＴＡＢ６を
搬送するＴＡＢ搬送機構において、スプロケットの回転
方向別のＦＷ信号１１Ａ・ＲＥＶ信号１１Ｂの一方と上
限・下限センサの出力を入力とする組み合わせ回路２の
出力を入力とし、フリップフロップ３をセット・リセッ
トするフリップフロップ（ＦＦ）駆動回路１０と、フリ
ップフロップ３の出力を入力とし、パルスを制御して発
生するパルス発生制御回路４と、パルス発生制御回路４
の出力とＦＷ信号１１Ａ・ＲＥＶ信号１１Ｂの一方を入
力とし、リールモータ５の回転方向を決定する回転方向
決定回路１２を備え、スプロケットの回転方向により、
リールモータの回転方向と駆動の制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＴＡＢ用オートハン
ドラについてのものであり、ＴＡＢの送り量と戻し量を
制御するリールモータ制御回路についてのものである。
ドラについてのものであり、ＴＡＢの送り量と戻し量を
制御するリールモータ制御回路についてのものである。
【０００２】
【従来の技術】ＴＡＢ用オートハンドラは、リールに巻
かれたＴＡＢを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＩＣ
テスタと接続してＴＡＢの電気的特性を測定し、ＩＣテ
スタの測定結果にもとづいて選別する装置である。ＴＡ
Ｂには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の駆動用Ｉ
Ｃがある。
かれたＴＡＢを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＩＣ
テスタと接続してＴＡＢの電気的特性を測定し、ＩＣテ
スタの測定結果にもとづいて選別する装置である。ＴＡ
Ｂには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の駆動用Ｉ
Ｃがある。
【０００３】次に、従来技術によるＴＡＢ用オートハン
ドラの全体構成を図３に示す。図３の５Ａは供給リー
ル、６はＴＡＢ、２４Ａは収容リール、５と２４はリー
ルモータ、１７と２１はスプロケット、１５と２３はプ
ーリ、１６と２２はテンションプーリ、３１はプッシ
ャ、３２はプローブカードである。
ドラの全体構成を図３に示す。図３の５Ａは供給リー
ル、６はＴＡＢ、２４Ａは収容リール、５と２４はリー
ルモータ、１７と２１はスプロケット、１５と２３はプ
ーリ、１６と２２はテンションプーリ、３１はプッシ
ャ、３２はプローブカードである。
【０００４】図３で、収容リール２４Ａは供給リール５
Ａに巻かれたＴＡＢ６を巻き取る。プーリ１５は供給リ
ール５Ａ翼に配置され、プーリ２３は収容リール２４Ａ
の翼に配置される。スプロケット１７・２１はプッシャ
３１の両翼に配置され、同期回転してＴＡＢ６を走行さ
せる。プッシャ３１の下面には図示を省略したテープク
ランパが配置され、ＴＡＢ６はプッシャ３１とテープク
ランパ間を走行する。プッシャ３１は昇降して、プッシ
ャ３１と対向する形で装置に保持されるプローブカード
３２のプローブピン３２Ａに、テープクランパとプッシ
ャ３１で保持されたＴＡＢ６を接触させて試験する。
Ａに巻かれたＴＡＢ６を巻き取る。プーリ１５は供給リ
ール５Ａ翼に配置され、プーリ２３は収容リール２４Ａ
の翼に配置される。スプロケット１７・２１はプッシャ
３１の両翼に配置され、同期回転してＴＡＢ６を走行さ
せる。プッシャ３１の下面には図示を省略したテープク
ランパが配置され、ＴＡＢ６はプッシャ３１とテープク
ランパ間を走行する。プッシャ３１は昇降して、プッシ
ャ３１と対向する形で装置に保持されるプローブカード
３２のプローブピン３２Ａに、テープクランパとプッシ
ャ３１で保持されたＴＡＢ６を接触させて試験する。
【０００５】スプロケット１７・２１が同期して回転す
ることによりＴＡＢ６はピッチ分送られ、供給リール５
Ａ→プーリ１５→テンションプーリ１６→スプロケット
１７・２１→テンションプーリ２２→プーリ２３→収容
リール２４Ａの順に移動する。
ることによりＴＡＢ６はピッチ分送られ、供給リール５
Ａ→プーリ１５→テンションプーリ１６→スプロケット
１７・２１→テンションプーリ２２→プーリ２３→収容
リール２４Ａの順に移動する。
【０００６】一般に、ＴＡＢ６の搬送時には、屈曲や波
うちを防止するためにＴＡＢ６にある程度の張力をかけ
る。図３で、ＴＡＢ６の供給側の構成では、プーリ１５
は中心が回転自在に固定されて供給リール５Ａとテンシ
ョンプーリ１６間に配置され、ＴＡＢ６を案内する。テ
ンションプーリ１６は回転中心が水平方向に自在に移動
する構成となっており、図３の左側に移動する力が付与
される。
うちを防止するためにＴＡＢ６にある程度の張力をかけ
る。図３で、ＴＡＢ６の供給側の構成では、プーリ１５
は中心が回転自在に固定されて供給リール５Ａとテンシ
ョンプーリ１６間に配置され、ＴＡＢ６を案内する。テ
ンションプーリ１６は回転中心が水平方向に自在に移動
する構成となっており、図３の左側に移動する力が付与
される。
【０００７】しかし、図３の構成では、ＴＡＢ６に一定
のテンションをかけ、リールモータ５を小刻みに回転さ
せてＴＡＢ６を搬送するので、装置に振動を与えるとと
もにＴＡＢ６に衝撃を与えるという問題がある。
のテンションをかけ、リールモータ５を小刻みに回転さ
せてＴＡＢ６を搬送するので、装置に振動を与えるとと
もにＴＡＢ６に衝撃を与えるという問題がある。
【０００８】このため、リールモータ５を駆動・停止す
る制御で装置に振動を与えず、かつ、ＴＡＢ６に衝撃を
与えないために、ＴＡＢ６をたるませて搬送するリール
モータ制御回路を持つＴＡＢ搬送機構がある。
る制御で装置に振動を与えず、かつ、ＴＡＢ６に衝撃を
与えないために、ＴＡＢ６をたるませて搬送するリール
モータ制御回路を持つＴＡＢ搬送機構がある。
【０００９】次にＴＡＢ６をたるませて搬送する従来技
術によるＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路の構成
を図２に示す。図２の１Ａは上限センサ、１Ｂは下限セ
ンサ、２は組み合せ回路、３はフリップフロップ（以
下、ＦＦという。）、４はパルス発生制御回路、５はリ
ールモータ、５Ａは供給リール、６はＴＡＢ、７はプー
リ、８はスプロケット、９はプーリ、１７はスプロケッ
トである。なお、図３に示すように、ＴＡＢ搬送機構は
左右対象の構成なので、図２では、例として供給側のリ
ールモータ制御回路を参照して説明する。
術によるＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路の構成
を図２に示す。図２の１Ａは上限センサ、１Ｂは下限セ
ンサ、２は組み合せ回路、３はフリップフロップ（以
下、ＦＦという。）、４はパルス発生制御回路、５はリ
ールモータ、５Ａは供給リール、６はＴＡＢ、７はプー
リ、８はスプロケット、９はプーリ、１７はスプロケッ
トである。なお、図３に示すように、ＴＡＢ搬送機構は
左右対象の構成なので、図２では、例として供給側のリ
ールモータ制御回路を参照して説明する。
【００１０】図２で、スプロケット８はリール５Ａの下
方外側に配置し、ＴＡＢ６はリール５Ａとスプロケット
８の間をＴＡＢ６の自重によりたるませて案内する。プ
ーリ７は中心が回転自在に固定されており、ＴＡＢ６が
スプロケット８に案内されるまでのたるみの程度を調整
している。プーリ９はプーリ７と同様に中心が回転自在
に固定されており、スプロケット１７が駆動することに
より、図示を省略した測定部へＴＡＢ６を案内する。ス
プロケット８とスプロケット１７は連動して駆動する。
図１の上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂはリール５Ａか
ら垂下するＴＡＢ６の有無を検出するものであり、例え
ば光反射型のセンサを使用する。
方外側に配置し、ＴＡＢ６はリール５Ａとスプロケット
８の間をＴＡＢ６の自重によりたるませて案内する。プ
ーリ７は中心が回転自在に固定されており、ＴＡＢ６が
スプロケット８に案内されるまでのたるみの程度を調整
している。プーリ９はプーリ７と同様に中心が回転自在
に固定されており、スプロケット１７が駆動することに
より、図示を省略した測定部へＴＡＢ６を案内する。ス
プロケット８とスプロケット１７は連動して駆動する。
図１の上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂはリール５Ａか
ら垂下するＴＡＢ６の有無を検出するものであり、例え
ば光反射型のセンサを使用する。
【００１１】次に、図２の動作を説明する。まず、スプ
ロケット１７とスプロケット８が反時計方向に回転する
と、ＴＡＢ６が搬送される。ＴＡＢ６が搬送されると、
たるみの最下部は上に移動し、たるみの最下部が上限セ
ンサ１Ａを越えると、上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂ
はＴＡＢ６を「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電圧を出
力する。組み合せ回路２は上限センサ１Ａと下限センサ
１Ｂの「Ｈ」レベルの電圧を検知し、ＦＦ３をセットす
る。パルス発生制御回路４はＦＦ３の出力を入力とし、
リールモータ５へ低周波のパルスを出力し、序々に周波
数を上げ最高周波数で一定にし、リールモータ５を加速
動作させ、ＴＡＢ６を送り出す。
ロケット１７とスプロケット８が反時計方向に回転する
と、ＴＡＢ６が搬送される。ＴＡＢ６が搬送されると、
たるみの最下部は上に移動し、たるみの最下部が上限セ
ンサ１Ａを越えると、上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂ
はＴＡＢ６を「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電圧を出
力する。組み合せ回路２は上限センサ１Ａと下限センサ
１Ｂの「Ｈ」レベルの電圧を検知し、ＦＦ３をセットす
る。パルス発生制御回路４はＦＦ３の出力を入力とし、
リールモータ５へ低周波のパルスを出力し、序々に周波
数を上げ最高周波数で一定にし、リールモータ５を加速
動作させ、ＴＡＢ６を送り出す。
【００１２】ＴＡＢ６が送り出されると、たるみの最下
部は下に移動し、たるみの最下部が下限センサ１Ｂを越
すと、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６を
「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力する。組み
合せ回路２は上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの「Ｌ」
レベルの電圧を検知し、ＦＦ３をリセットする。パルス
発生制御回路４はＦＦ３の出力を入力とするので、パル
ス発生制御回路４はＦＦ３からの電圧が「Ｈ」レベルか
ら「Ｌ」レベルになったことを検知し、パルスを最高周
波数から序々に周波数を下げて最後に出力をやめ、リー
ルモータ５を停止させる。
部は下に移動し、たるみの最下部が下限センサ１Ｂを越
すと、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６を
「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力する。組み
合せ回路２は上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの「Ｌ」
レベルの電圧を検知し、ＦＦ３をリセットする。パルス
発生制御回路４はＦＦ３の出力を入力とするので、パル
ス発生制御回路４はＦＦ３からの電圧が「Ｈ」レベルか
ら「Ｌ」レベルになったことを検知し、パルスを最高周
波数から序々に周波数を下げて最後に出力をやめ、リー
ルモータ５を停止させる。
【００１３】以上のように、図２で、リール５Ａから供
給されるＴＡＢ６を常時たるませた状態にし、一定のた
るみ量を持って供給するようにたるみ量を検出し、リー
ルモータ５を制御することにより、ＴＡＢ６はスプロケ
ット８・１７の駆動による衝撃を与えられることなく、
測定部に搬送される。
給されるＴＡＢ６を常時たるませた状態にし、一定のた
るみ量を持って供給するようにたるみ量を検出し、リー
ルモータ５を制御することにより、ＴＡＢ６はスプロケ
ット８・１７の駆動による衝撃を与えられることなく、
測定部に搬送される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】図２の構成では、リー
ルモータの制御はＴＡＢテープの送り出しの一方方向の
みなので、ＴＡＢ搬送機構でＴＡＢを搬送する場合、巻
戻しに対応することができない。すなわち、巻戻し時
に、ＴＡＢをたるませた状態でリールに巻戻すことがで
きないという問題がある。この発明は、スプロケットの
回転方向信号をリールモータ制御回路へ入力し、ＴＡＢ
の送り出し・巻戻しの両方の搬送ができるリールモータ
制御回路の提供を目的とする。
ルモータの制御はＴＡＢテープの送り出しの一方方向の
みなので、ＴＡＢ搬送機構でＴＡＢを搬送する場合、巻
戻しに対応することができない。すなわち、巻戻し時
に、ＴＡＢをたるませた状態でリールに巻戻すことがで
きないという問題がある。この発明は、スプロケットの
回転方向信号をリールモータ制御回路へ入力し、ＴＡＢ
の送り出し・巻戻しの両方の搬送ができるリールモータ
制御回路の提供を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、ＴＡＢ６を巻いたリール５Ａを取り付
けるリールモータ５と、リールモータ５の下方外側に配
置し、リール５Ａとの間でＴＡＢ６を自重でたるませて
案内するスプロケットと、リール５Ａから垂下するＴＡ
Ｂ６の上部近傍に配置し、ＴＡＢ６を検出する上限セン
サ１Ａと、リール５Ａから垂下するＴＡＢ６の下部近傍
に配置し、ＴＡＢ６を検出する下限センサ１Ｂと、上限
センサ１Ａの出力を第１の入力とし、下限センサ１Ｂの
出力を第２の入力とするアンドゲート２Ａと、上限セン
サ１Ａの出力を反転して第１の入力とし、下限センサ１
Ｂの出力を反転して第２の入力とするアンドゲート２Ｂ
を備える組み合わせ回路２と、前記スプロケットの回転
方向がＴＡＢ６を送り出す方向の時に出力するＦＷ信号
１１ＡとＴＡＢ６を巻き戻す方向の時に出力するＲＥＶ
信号１１Ｂのいずれか一方を第１の入力とし、組み合わ
せ回路２の出力を第２の入力としてＦＦ３を駆動するフ
リップフロップ駆動回路１０と、ＦＦ３の出力を入力と
し、リールモータ５の動作を制御するパルス発生制御回
路４と、ＦＷ信号１１ＡとＲＥＶ信号１１Ｂのいずれか
一方を第１の入力とし、パルス発生制御回路４の出力を
第２の入力として、リールモータの回転方向を決定する
回転方向決定回路１２を備え、フリップフロップ駆動回
路１０は、第１の入力がＦＷ信号１１Ａで第２の入力が
組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力の時にＦＦ
３をセットし、第１の入力がＦＷ信号１１Ａで第２の入
力が組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力の時に
ＦＦ３をリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号１１Ｂで
第２の入力が組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出
力の時にＦＦ３をリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号
１１Ｂで第２の入力が組み合わせ回路２のアンドゲート
２Ｂの出力の時にＦＦ３をセットするとともに、ＦＦ３
がセットされるとパルス発生制御回路４が回転方向決定
回路１２にパルスを出力し、回転方向決定回路１２に入
力した第２の入力信号の回転方向にリールモータ５を回
転する。
め、この発明は、ＴＡＢ６を巻いたリール５Ａを取り付
けるリールモータ５と、リールモータ５の下方外側に配
置し、リール５Ａとの間でＴＡＢ６を自重でたるませて
案内するスプロケットと、リール５Ａから垂下するＴＡ
Ｂ６の上部近傍に配置し、ＴＡＢ６を検出する上限セン
サ１Ａと、リール５Ａから垂下するＴＡＢ６の下部近傍
に配置し、ＴＡＢ６を検出する下限センサ１Ｂと、上限
センサ１Ａの出力を第１の入力とし、下限センサ１Ｂの
出力を第２の入力とするアンドゲート２Ａと、上限セン
サ１Ａの出力を反転して第１の入力とし、下限センサ１
Ｂの出力を反転して第２の入力とするアンドゲート２Ｂ
を備える組み合わせ回路２と、前記スプロケットの回転
方向がＴＡＢ６を送り出す方向の時に出力するＦＷ信号
１１ＡとＴＡＢ６を巻き戻す方向の時に出力するＲＥＶ
信号１１Ｂのいずれか一方を第１の入力とし、組み合わ
せ回路２の出力を第２の入力としてＦＦ３を駆動するフ
リップフロップ駆動回路１０と、ＦＦ３の出力を入力と
し、リールモータ５の動作を制御するパルス発生制御回
路４と、ＦＷ信号１１ＡとＲＥＶ信号１１Ｂのいずれか
一方を第１の入力とし、パルス発生制御回路４の出力を
第２の入力として、リールモータの回転方向を決定する
回転方向決定回路１２を備え、フリップフロップ駆動回
路１０は、第１の入力がＦＷ信号１１Ａで第２の入力が
組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力の時にＦＦ
３をセットし、第１の入力がＦＷ信号１１Ａで第２の入
力が組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力の時に
ＦＦ３をリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号１１Ｂで
第２の入力が組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出
力の時にＦＦ３をリセットし、第１の入力がＲＥＶ信号
１１Ｂで第２の入力が組み合わせ回路２のアンドゲート
２Ｂの出力の時にＦＦ３をセットするとともに、ＦＦ３
がセットされるとパルス発生制御回路４が回転方向決定
回路１２にパルスを出力し、回転方向決定回路１２に入
力した第２の入力信号の回転方向にリールモータ５を回
転する。
【００１６】また、フリップフロップ駆動回路１０は、
組み合せ回路２のアンドゲート２Ｂの出力を第１の入力
とし、ＲＥＶ信号１１Ｂを第２の入力とするアンドゲー
ト１０Ａと、組み合せ回路２のアンドゲート２Ａの出力
を第１の入力とし、ＦＷ信号１１Ａを第２の入力とする
アンドゲート１０Ｂと、組み合せ回路２のアンドゲート
２Ａの出力を第１の入力とし、ＲＥＶ信号１１Ｂを第２
の入力とするアンドゲート１０Ｃと、組み合せ回路２の
アンドゲート２Ｂの出力を第１の入力とし、ＦＷ信号１
１Ａを第２の入力とするアンドゲート１０Ｄと、アンド
ゲート１０Ａの出力を第１の入力とし、アンドゲート１
０Ｂの出力を第２の入力とし、ＦＦ３のセット入力とす
るオアゲート１０Ｅと、アンドゲート１０Ｃの出力を第
１の入力とし、アンドゲート１０Ｄの出力を第２の入力
として、ＦＦ３のリセット入力とするオアゲート１０Ｆ
を備える。
組み合せ回路２のアンドゲート２Ｂの出力を第１の入力
とし、ＲＥＶ信号１１Ｂを第２の入力とするアンドゲー
ト１０Ａと、組み合せ回路２のアンドゲート２Ａの出力
を第１の入力とし、ＦＷ信号１１Ａを第２の入力とする
アンドゲート１０Ｂと、組み合せ回路２のアンドゲート
２Ａの出力を第１の入力とし、ＲＥＶ信号１１Ｂを第２
の入力とするアンドゲート１０Ｃと、組み合せ回路２の
アンドゲート２Ｂの出力を第１の入力とし、ＦＷ信号１
１Ａを第２の入力とするアンドゲート１０Ｄと、アンド
ゲート１０Ａの出力を第１の入力とし、アンドゲート１
０Ｂの出力を第２の入力とし、ＦＦ３のセット入力とす
るオアゲート１０Ｅと、アンドゲート１０Ｃの出力を第
１の入力とし、アンドゲート１０Ｄの出力を第２の入力
として、ＦＦ３のリセット入力とするオアゲート１０Ｆ
を備える。
【００１７】回転方向決定回路１２は、パルス発生制御
回路４の出力を第１の入力とし、ＦＷ信号１１Ａを第２
の入力とするアンドゲート１２Ａと、パルス発生制御回
路４の出力を第１の入力とし、ＲＥＶ信号１１Ｂを第２
の入力とするアンドゲート１２Ｂを備える。また、上限
センサ１Ａと下限センサ１Ｂは光反射型のものを使用す
る。
回路４の出力を第１の入力とし、ＦＷ信号１１Ａを第２
の入力とするアンドゲート１２Ａと、パルス発生制御回
路４の出力を第１の入力とし、ＲＥＶ信号１１Ｂを第２
の入力とするアンドゲート１２Ｂを備える。また、上限
センサ１Ａと下限センサ１Ｂは光反射型のものを使用す
る。
【００１８】
【実施例】次に、この発明によるＴＡＢ搬送機構のリー
ルモータ制御回路の構成を図１に示す。図１の１０はフ
リップフロップ駆動回路（以下、ＦＦ駆動回路とい
う。）、１２は回転方向決定回路であり、他は図２と同
じである。すなわち、図１の構成は図２の構成にＦＦ駆
動回路１０と回転方向決定回路１２を追加したものであ
り、図１のリールモータ５は、上限センサ１Ａと下限セ
ンサ１Ｂと組み合わせ回路２とＦＷ信号１１ＡとＲＥＶ
信号１１ＢとＦＦ駆動回路１０とＦＦ３とパルス発生制
御回路４と回転方向決定回路１２で制御される。
ルモータ制御回路の構成を図１に示す。図１の１０はフ
リップフロップ駆動回路（以下、ＦＦ駆動回路とい
う。）、１２は回転方向決定回路であり、他は図２と同
じである。すなわち、図１の構成は図２の構成にＦＦ駆
動回路１０と回転方向決定回路１２を追加したものであ
り、図１のリールモータ５は、上限センサ１Ａと下限セ
ンサ１Ｂと組み合わせ回路２とＦＷ信号１１ＡとＲＥＶ
信号１１ＢとＦＦ駆動回路１０とＦＦ３とパルス発生制
御回路４と回転方向決定回路１２で制御される。
【００１９】図１で、ＦＷ信号１１Ａはスプロケット８
の回転方向がＴＡＢ６を送り出す方向の時に出力する信
号であり、ＲＥＶ信号１１ＢはＴＡＢ６を巻き戻す方向
の時に出力する信号である。
の回転方向がＴＡＢ６を送り出す方向の時に出力する信
号であり、ＲＥＶ信号１１ＢはＴＡＢ６を巻き戻す方向
の時に出力する信号である。
【００２０】ＦＦ駆動回路１０は、組み合せ回路２のア
ンドゲート２Ｂの出力とＲＥＶ信号１１Ｂを入力するア
ンドゲート１０Ａと、組み合せ回路２のアンドゲート２
Ａの出力とＦＷ信号１１Ａを入力するアンドゲート１０
Ｂと、組み合せ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＲＥ
Ｖ信号１１Ｂを入力するアンドゲート１０Ｃと、組み合
せ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＦＷ信号１１Ａを
入力するアンドゲート１０Ｄを備える。さらに、アンド
ゲート１０Ａの出力とアンドゲート１０Ｂの出力を入力
し、フリップフロップ３のセット入力とするオアゲート
１０Ｅと、アンドゲート１０Ｃの出力とアンドゲート１
０Ｄの出力を入力し、フリップフロップ３のリセット入
力とするオアゲート１０Ｆを備える。
ンドゲート２Ｂの出力とＲＥＶ信号１１Ｂを入力するア
ンドゲート１０Ａと、組み合せ回路２のアンドゲート２
Ａの出力とＦＷ信号１１Ａを入力するアンドゲート１０
Ｂと、組み合せ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＲＥ
Ｖ信号１１Ｂを入力するアンドゲート１０Ｃと、組み合
せ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＦＷ信号１１Ａを
入力するアンドゲート１０Ｄを備える。さらに、アンド
ゲート１０Ａの出力とアンドゲート１０Ｂの出力を入力
し、フリップフロップ３のセット入力とするオアゲート
１０Ｅと、アンドゲート１０Ｃの出力とアンドゲート１
０Ｄの出力を入力し、フリップフロップ３のリセット入
力とするオアゲート１０Ｆを備える。
【００２１】回転方向決定回路１２は、パルス発生制御
回路４の出力とＦＷ信号１１Ａを入力するアンドゲート
１２Ａと、パルス発生制御回路４の出力とＲＥＶ信号１
１Ｂを入力するアンドゲート１２Ｂを備える。
回路４の出力とＦＷ信号１１Ａを入力するアンドゲート
１２Ａと、パルス発生制御回路４の出力とＲＥＶ信号１
１Ｂを入力するアンドゲート１２Ｂを備える。
【００２２】次に、この発明によるリールモータ制御回
路の動作を、図１を参照して説明する。まず、ＴＡＢ６
がリール５Ａから送り出される、すなわちスプロケット
８が反時計方向に回転する場合について説明する。図１
で、ＴＡＢ６はスプロケット８が反時計方向に回転する
ことにより、図示を省略した測定部に搬送されるととも
に、たるみの最下部は上に移動する。たるみの最下部が
上限センサ１Ａをこえると、上限センサ１Ａと下限セン
サ１ＢはＴＡＢ６が「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電
圧を出力する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力
は組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞ
れ入力し、アンドゲート２Ａより「Ｈ」レベルの電圧を
出力する。
路の動作を、図１を参照して説明する。まず、ＴＡＢ６
がリール５Ａから送り出される、すなわちスプロケット
８が反時計方向に回転する場合について説明する。図１
で、ＴＡＢ６はスプロケット８が反時計方向に回転する
ことにより、図示を省略した測定部に搬送されるととも
に、たるみの最下部は上に移動する。たるみの最下部が
上限センサ１Ａをこえると、上限センサ１Ａと下限セン
サ１ＢはＴＡＢ６が「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電
圧を出力する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力
は組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞ
れ入力し、アンドゲート２Ａより「Ｈ」レベルの電圧を
出力する。
【００２３】組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ｂ・１０Ｃ
に入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転
しているので、ＦＷ信号１１Ａが「Ｈ」レベルになって
おり、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＦ
Ｗ信号１１Ａを入力とするアンドゲート１０Ｂが「Ｈ」
レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｂの出力は
オアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をセットする。
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ｂ・１０Ｃ
に入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転
しているので、ＦＷ信号１１Ａが「Ｈ」レベルになって
おり、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力とＦ
Ｗ信号１１Ａを入力とするアンドゲート１０Ｂが「Ｈ」
レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｂの出力は
オアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をセットする。
【００２４】パルス発生制御回路４は、ＦＦ３の出力に
より回転方向決定回路１２へ低周波のパルスを出力し、
序々に周波数を上げ最高周波数で一定にする。回転方向
決定回路１２のアンドゲート１２ＡはＦＷ信号１１Ａの
「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生制御回路４
のパルスを第２の入力として、ＦＷ信号１１Ａに同期し
たパルスを出力し、リールモータ５を時計方向に加速動
作させ、ＴＡＢ６を送り出す。
より回転方向決定回路１２へ低周波のパルスを出力し、
序々に周波数を上げ最高周波数で一定にする。回転方向
決定回路１２のアンドゲート１２ＡはＦＷ信号１１Ａの
「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生制御回路４
のパルスを第２の入力として、ＦＷ信号１１Ａに同期し
たパルスを出力し、リールモータ５を時計方向に加速動
作させ、ＴＡＢ６を送り出す。
【００２５】リールモータ５が時計方向に回転し、リー
ル５ＡからＴＡＢ６が送り出されると、ＴＡＢ６のたる
みの最下部は下に移動する。たるみの最下部が下限セン
サ１Ｂをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂは
ＴＡＢ６が「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力
する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合
わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力
し、アンドゲート２Ｂより「Ｈ」レベルの電圧を出力す
る。
ル５ＡからＴＡＢ６が送り出されると、ＴＡＢ６のたる
みの最下部は下に移動する。たるみの最下部が下限セン
サ１Ｂをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂは
ＴＡＢ６が「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力
する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合
わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力
し、アンドゲート２Ｂより「Ｈ」レベルの電圧を出力す
る。
【００２６】組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ａ・１０Ｄ
に入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転
しているので、ＦＷ信号１１Ａが「Ｈ」レベルになって
おり、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＦ
Ｗ信号１１Ａを入力とするアンドゲート１０Ｄが「Ｈ」
レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｄの出力は
オアゲート１０Ｆに入力し、ＦＦ３をリセットする。
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ａ・１０Ｄ
に入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転
しているので、ＦＷ信号１１Ａが「Ｈ」レベルになって
おり、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＦ
Ｗ信号１１Ａを入力とするアンドゲート１０Ｄが「Ｈ」
レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｄの出力は
オアゲート１０Ｆに入力し、ＦＦ３をリセットする。
【００２７】パルス発生制御回路４は、ＦＦ３からの電
圧が「Ｌ」レベルになったことを検知して、パルスを最
高周波数から序々に周波数をさげて最後に出力をやめ
る。回転方向決定回路１２のゲート１２Ａは、パルス発
生制御回路４と同期してリールモータ５を停止させる。
圧が「Ｌ」レベルになったことを検知して、パルスを最
高周波数から序々に周波数をさげて最後に出力をやめ
る。回転方向決定回路１２のゲート１２Ａは、パルス発
生制御回路４と同期してリールモータ５を停止させる。
【００２８】次に、ＴＡＢ６がリール５Ａに巻き戻され
る、すなわちスプロケット８が時計方向に回転する場合
について説明する。図１で、ＴＡＢ６はスプロケット８
が時計方向に回転することにより、たるみの最下部は下
に移動する。たるみの最下部が下限センサ１Ｂをこえる
と、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６が
「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力する。上限
センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合わせ回路２
のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力し、アンドゲ
ート２Ｂより「Ｈ」レベルの電圧を出力する。
る、すなわちスプロケット８が時計方向に回転する場合
について説明する。図１で、ＴＡＢ６はスプロケット８
が時計方向に回転することにより、たるみの最下部は下
に移動する。たるみの最下部が下限センサ１Ｂをこえる
と、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６が
「有」と判断し、「Ｌ」レベルの電圧を出力する。上限
センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合わせ回路２
のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力し、アンドゲ
ート２Ｂより「Ｈ」レベルの電圧を出力する。
【００２９】組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ａ・１０Ｄ
に入力する。また、スプロケット８は時計方向に回転し
ているので、ＲＥＶ信号１１Ｂが「Ｈ」レベルになって
おり、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＲ
ＥＶ信号１１Ｂを入力としているアンドゲート１０Ａが
「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ａの
出力はオアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をセットす
る。
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ａ・１０Ｄ
に入力する。また、スプロケット８は時計方向に回転し
ているので、ＲＥＶ信号１１Ｂが「Ｈ」レベルになって
おり、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ｂの出力とＲ
ＥＶ信号１１Ｂを入力としているアンドゲート１０Ａが
「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ａの
出力はオアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をセットす
る。
【００３０】パルス発生制御回路４は、ＦＦ３の出力に
より回転方向決定回路１２へ低周波のパルスを出力し、
序々に周波数を上げ最高周波数で一定にする。回転方向
決定回路１２のアンドゲート１２ＢはＲＥＶ信号１１Ｂ
の「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生制御回路
４のパルスを第２の入力として、ＲＥＶ信号１１Ｂに同
期したパルスを出力し、リールモータ５を反時計方向に
加速動作させ、リール５ＡにＴＡＢ６を巻き戻す。
より回転方向決定回路１２へ低周波のパルスを出力し、
序々に周波数を上げ最高周波数で一定にする。回転方向
決定回路１２のアンドゲート１２ＢはＲＥＶ信号１１Ｂ
の「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生制御回路
４のパルスを第２の入力として、ＲＥＶ信号１１Ｂに同
期したパルスを出力し、リールモータ５を反時計方向に
加速動作させ、リール５ＡにＴＡＢ６を巻き戻す。
【００３１】リールモータ５が反時計方向に回転し、リ
ール５ＡにＴＡＢ６が巻き戻されると、ＴＡＢ６のたる
みの最下部は上に移動する。たるみの最下部が上限セン
サ１Ａをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂは
ＴＡＢ６が「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電圧を出力
する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合
わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力
し、アンドゲート２Ａより「Ｈ」レベルの電圧を出力す
る。
ール５ＡにＴＡＢ６が巻き戻されると、ＴＡＢ６のたる
みの最下部は上に移動する。たるみの最下部が上限セン
サ１Ａをこえると、上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂは
ＴＡＢ６が「無」と判断し、「Ｈ」レベルの電圧を出力
する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの出力は組み合
わせ回路２のアンドゲート２Ａ・２Ｂにそれぞれ入力
し、アンドゲート２Ａより「Ｈ」レベルの電圧を出力す
る。
【００３２】組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ｂ・１０Ｃ
に入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転
しているので、ＲＥＶ信号１１Ｂが「Ｈ」レベルになっ
ており、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力と
ＲＥＶ信号１１Ｂを入力としているアンドゲート１０Ｃ
が「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｃ
の出力はオアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をリセット
する。
力は、ＦＦ駆動回路１０のアンドゲート１０Ｂ・１０Ｃ
に入力する。また、スプロケット８は反時計方向に回転
しているので、ＲＥＶ信号１１Ｂが「Ｈ」レベルになっ
ており、組み合わせ回路２のアンドゲート２Ａの出力と
ＲＥＶ信号１１Ｂを入力としているアンドゲート１０Ｃ
が「Ｈ」レベルの電圧を出力する。アンドゲート１０Ｃ
の出力はオアゲート１０Ｅに入力し、ＦＦ３をリセット
する。
【００３３】パルス発生制御回路４は、ＦＦ３の電圧が
「Ｌ」レベルになったことを検知して、パルスを最高周
波数から序々に周波数をさげて最後に出力をやめる。回
転方向決定回路１２のアンドゲート１２Ｂは、ＲＥＶ信
号１１Ｂの「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生
制御回路４のパルスを第２の入力として、パルス発生制
御回路４と同期してリールモータ５を停止させる。
「Ｌ」レベルになったことを検知して、パルスを最高周
波数から序々に周波数をさげて最後に出力をやめる。回
転方向決定回路１２のアンドゲート１２Ｂは、ＲＥＶ信
号１１Ｂの「Ｈ」の電圧を第１の入力とし、パルス発生
制御回路４のパルスを第２の入力として、パルス発生制
御回路４と同期してリールモータ５を停止させる。
【００３４】
【発明の効果】この発明によれば、ＴＡＢを搬送するＴ
ＡＢ搬送機構において、スプロケットの回転方向の信号
を回転方向決定回路へ入力すれば、スプロケットが時計
方向に回転し、ＴＡＢが逆方向に搬送されてもＴＡＢは
リールの下部でたるみ続けることなく、リールに収容す
ることができる。かつ、スプロケットが反時計方向に回
転しＴＡＢが順方向に搬送されても、ＴＡＢはリールか
ら送り出されることができる。
ＡＢ搬送機構において、スプロケットの回転方向の信号
を回転方向決定回路へ入力すれば、スプロケットが時計
方向に回転し、ＴＡＢが逆方向に搬送されてもＴＡＢは
リールの下部でたるみ続けることなく、リールに収容す
ることができる。かつ、スプロケットが反時計方向に回
転しＴＡＢが順方向に搬送されても、ＴＡＢはリールか
ら送り出されることができる。
【図１】この発明によるＴＡＢ搬送機構のリールモータ
制御回路の構成図である。
制御回路の構成図である。
【図２】従来技術によるリールモータ制御回路の構成図
である。
である。
【図３】ＴＡＢオートハンドラの全体構成図である。
１Ａ 上限センサ １Ｂ 下限センサ ２ 組み合わせ回路 ３ ＦＦ ４ パルス発生制御回路 ５ リールモータ ６ ＴＡＢ ７ プーリ ８・１７ スプロケット ９ プーリ １０ ＦＦ駆動回路 １２ 回転方向決定回路
Claims (4)
- 【請求項１】 ＴＡＢ(6) を巻いたリール(5A)を取り付
けるリールモータ(5) と、 リールモータ(5) の下方外側に配置し、リール(5A)との
間でＴＡＢ(6) を自重でたるませて案内するスプロケッ
トと、 リール(5A)から垂下するＴＡＢ(6) の上部近傍に配置
し、ＴＡＢ(6) を検出する上限センサ(1A)と、 リール(5A)から垂下するＴＡＢ(6) の下部近傍に配置
し、ＴＡＢ(6) を検出する下限センサ(1B)と、 上限センサ(1A)の出力を第１の入力とし、下限センサ(1
B)の出力を第２の入力とする第１のアンドゲート(2A)
と、上限センサ(1A)の出力を反転して第１の入力とし、
下限センサ(1B)の出力を反転して第２の入力とする第２
のアンドゲート(2B)を備える組み合わせ回路(2) と、 前記スプロケットの回転方向がＴＡＢ(6) を送り出す方
向の時に出力するＦＷ信号(11A) とＴＡＢ(6) を巻き戻
す方向の時に出力するＲＥＶ信号(11B) のいずれか一方
を第１の入力とし、組み合わせ回路(2) の出力を第２の
入力としてフリップフロップ(3) を駆動するフリップフ
ロップ駆動回路(10)と、 フリップフロップ(3) の出力を入力とし、リールモータ
(5) の動作を制御するパルス発生制御回路(4) と、 ＦＷ信号(11A) とＲＥＶ信号(11B) のいずれか一方を第
１の入力とし、パルス発生制御回路(4) の出力を第２の
入力として、リールモータ(5) の回転方向を決定する回
転方向決定回路(12) を備え、 フリップフロップ駆動回路(10)は、第１の入力がＦＷ信
号(11A) で第２の入力が組み合わせ回路(2) の第１のア
ンドゲート(2A)の出力の時にフリップフロップ(3) をセ
ットし、第１の入力がＦＷ信号(11A) で第２の入力が組
み合わせ回路(2) の第２のアンドゲート(2B)の出力の時
にフリップフロップ(3) をリセットし、 第１の入力がＲＥＶ信号(11B) で第２の入力が組み合わ
せ回路(2) の第１のアンドゲート(2A)の出力の時にフリ
ップフロップ(3) をリセットし、第１の入力がＲＥＶ信
号(11B) で第２の入力が組み合わせ回路(2) の第２のア
ンドゲート(2B)の出力の時にフリップフロップ(3) をセ
ットするとともに、フリップフロップ(3) がセットされ
ると、パルス発生制御回路(4) が回転方向決定回路(12)
にパルスを出力し、回転方向決定回路(12)に入力した第
２の入力信号の回転方向にリールモータ(5) を回転する
ことを特徴とするＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回
路。 - 【請求項２】 フリップフロップ駆動回路(10)は、組み
合せ回路(2) の第２のアンドゲート(2B)の出力を第１の
入力とし、ＲＥＶ信号(11B) を第２の入力とする第３の
アンドゲート(10A) と、組み合せ回路(2) の第１のアン
ドゲート(2A)の出力を第１の入力とし、ＦＷ信号(11A)
を第２の入力とする第４のアンドゲート(10B) と、組み
合せ回路(2) の第１のアンドゲート(2A)の出力を第１の
入力とし、ＲＥＶ信号(11B) を第２の入力とする第５の
アンドゲート(10C) と、組み合せ回路(2) の第２のアン
ドゲート(2B)の出力を第１の入力とし、ＦＷ信号(11A)
を第２の入力とする第６のアンドゲート(10D) と、第３
のアンドゲート(10A) の出力を第１の入力とし、第４の
アンドゲート(10B) の出力を第２の入力とし、フリップ
フロップ(3) のセット入力とする第１のオアゲート(10
E) と、第５のアンドゲート(10C) の出力を第１の入力
とし、第６のアンドゲート(10D) の出力を第２の入力と
して、フリップフロップ(3) のリセット入力とする第２
のオアゲート(10F) を備えることを特徴とする請求項１
に記載のＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路。 - 【請求項３】 回転方向決定回路(12)は、パルス発生制
御回路(4) の出力を第１の入力とし、ＦＷ信号(11A) を
第２の入力とする第７のアンドゲート(12A)と、パルス
発生制御回路(4) の出力を第１の入力とし、ＲＥＶ信号
(11B) を第２の入力とする第８のアンドゲート(12B) を
備えることを特徴とする請求項１に記載のＴＡＢ搬送機
構のリールモータ制御回路。 - 【請求項４】 上限センサ(1A)と下限センサ(1B)は光反
射型のものを使用することを特徴とする請求項１に記載
のＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18208695A JP3590830B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Ｔａｂ搬送機構のリールモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18208695A JP3590830B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Ｔａｂ搬送機構のリールモータ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912188A true JPH0912188A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3590830B2 JP3590830B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=16112123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18208695A Expired - Fee Related JP3590830B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | Ｔａｂ搬送機構のリールモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3590830B2 (ja) |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP18208695A patent/JP3590830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3590830B2 (ja) | 2004-11-17 |
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