JPH09105147A - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
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- JPH09105147A JPH09105147A JP27267196A JP27267196A JPH09105147A JP H09105147 A JPH09105147 A JP H09105147A JP 27267196 A JP27267196 A JP 27267196A JP 27267196 A JP27267196 A JP 27267196A JP H09105147 A JPH09105147 A JP H09105147A
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- swivel base
- swivel
- crawler traveling
- engine cover
- rear end
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回台を旋回しても後端が左右クローラ走行
装置の最外側端から突出せず、狭所作業性を向上でき、
旋回台の左右側縁部の外側方を人が通り易くし、旋回台
の全長を短くしかつ旋回姿勢の視認をより強力にできる
ようにする。 【解決手段】 旋回台４に前後方向に沿う左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒを形成しかつ左右クローラ走行装置２の最
外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態とし、
旋回台の円弧状後端３１の半径を旋回中心Ｚからクロー
ラ走行装置２の最外側端までの距離ｄｍａｘ以下に設定
し、エンジンカバー６の側面及び後面を旋回台の側縁部
３０及び後端と略面一にし、旋回台の左右側縁部及びエ
ンジンカバーの側面と前記最外側端との間に空間３６を
有し、エンジンカバー上に運転シート５を搭載してその
前後方向中途部に旋回台の左右側縁部と円弧状後端との
交点３８を対応させる。
装置の最外側端から突出せず、狭所作業性を向上でき、
旋回台の左右側縁部の外側方を人が通り易くし、旋回台
の全長を短くしかつ旋回姿勢の視認をより強力にできる
ようにする。 【解決手段】 旋回台４に前後方向に沿う左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒを形成しかつ左右クローラ走行装置２の最
外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態とし、
旋回台の円弧状後端３１の半径を旋回中心Ｚからクロー
ラ走行装置２の最外側端までの距離ｄｍａｘ以下に設定
し、エンジンカバー６の側面及び後面を旋回台の側縁部
３０及び後端と略面一にし、旋回台の左右側縁部及びエ
ンジンカバーの側面と前記最外側端との間に空間３６を
有し、エンジンカバー上に運転シート５を搭載してその
前後方向中途部に旋回台の左右側縁部と円弧状後端との
交点３８を対応させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台の後部の旋
回半径を小さくしたバックホウに関する。
回半径を小さくしたバックホウに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、左右
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを連結し、その掘
削作業装置の後方の旋回台上に運転シートを配設し、旋
回台の後部にエンジンを搭載してあり、エンジンをボン
ネットで覆っている。
クローラ走行装置を有する走行機台に平面視略長方形の
旋回台を旋回自在に支持し、この旋回台の前部にスイン
グ支点を介して掘削作業装置のブームを連結し、その掘
削作業装置の後方の旋回台上に運転シートを配設し、旋
回台の後部にエンジンを搭載してあり、エンジンをボン
ネットで覆っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のバックホウで
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
は、近年、旋回台の後部の旋回半径を小さくすること
で、狭い場所での作業性を高めることが求められている
が、上述した一般的な旋回台構造においては、旋回台は
前向き姿勢時において、後部が左右クローラ走行装置の
後部よりも大きく突出しており、この旋回台を９０度旋
回して横向き姿勢にすると、後部が左右クローラ走行装
置の左右最外側端よりも大きく突出するようになってい
る。
【０００４】すなわち、旋回台は前後方向長さが長く、
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所では、侵入しても構造物
等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削作業をする
ことが困難になっている。また、運転シートはエンジン
を覆うボンネットより前側に配置されており、運転シー
トとボンネットとを前後配置することにより、旋回台の
前後方向長さを長くする原因になっており、しかも、ボ
ンネットの側縁は旋回台が前向き姿勢の時に前後方向に
沿うが、操縦者からは後側方に位置するため、旋回姿勢
視認の機能を持たせることが困難になっている。
旋回半径は左右クローラ走行装置の前後端及び左右外側
端よりも大きく突出する形状となっており、左右クロー
ラ走行装置と略同一幅の狭い所では、侵入しても構造物
等が障害になって旋回台が旋回し得ず、掘削作業をする
ことが困難になっている。また、運転シートはエンジン
を覆うボンネットより前側に配置されており、運転シー
トとボンネットとを前後配置することにより、旋回台の
前後方向長さを長くする原因になっており、しかも、ボ
ンネットの側縁は旋回台が前向き姿勢の時に前後方向に
沿うが、操縦者からは後側方に位置するため、旋回姿勢
視認の機能を持たせることが困難になっている。
【０００５】本発明の目的は、旋回台を旋回しても、旋
回台の円弧状後端が左右クローラ走行装置の最外側端か
ら突出せず、旋回台が作業中に旋回する場合でも、クロ
ーラ走行装置を構造物等へより近接でき、狭所作業性を
向上でき、狭所作業をしていても、前向き姿勢時の旋回
台の左右側縁部の側面の外側方を人が通るときに、人の
上体が容易に通行可能にでき、しかも旋回台の全長を短
くするとともに旋回姿勢の視認をより強力にできるよう
にしたバックホウを提供することである。
回台の円弧状後端が左右クローラ走行装置の最外側端か
ら突出せず、旋回台が作業中に旋回する場合でも、クロ
ーラ走行装置を構造物等へより近接でき、狭所作業性を
向上でき、狭所作業をしていても、前向き姿勢時の旋回
台の左右側縁部の側面の外側方を人が通るときに、人の
上体が容易に通行可能にでき、しかも旋回台の全長を短
くするとともに旋回姿勢の視認をより強力にできるよう
にしたバックホウを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置２
を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、この
旋回台４の後部上にエンジンカバー６を上方突出配置
し、前記旋回台４の前部に掘削作業装置１を設け、旋回
台４に前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを形成しかつこの側縁部３０Ｌ、３０Ｒを左
右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左
右外方に非突出状態とし、旋回台４の後端３１を旋回中
心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成しかつその半径を
旋回中心Ｚからクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下に設定し、前記エンジン
カバー６の側面及び後面を旋回台４の側縁部３０及び後
端３１と略面一にし、前向き姿勢時の旋回台４の左右側
縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面と左右
クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの間の
左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上方向に開放
された空間３６を有し、エンジンカバー６上に運転シー
ト５を搭載してその運転シート５の前後方向中途部に旋
回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと円弧状後端３１と
の交点３８を対応させていることである。
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置２
を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、この
旋回台４の後部上にエンジンカバー６を上方突出配置
し、前記旋回台４の前部に掘削作業装置１を設け、旋回
台４に前向き姿勢時に前後方向に沿う左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒを形成しかつこの側縁部３０Ｌ、３０Ｒを左
右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左
右外方に非突出状態とし、旋回台４の後端３１を旋回中
心Ｚを略曲率中心とする円弧状に形成しかつその半径を
旋回中心Ｚからクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、
３２Ｒまでの距離ｄｍａｘ以下に設定し、前記エンジン
カバー６の側面及び後面を旋回台４の側縁部３０及び後
端３１と略面一にし、前向き姿勢時の旋回台４の左右側
縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面と左右
クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒとの間の
左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上方向に開放
された空間３６を有し、エンジンカバー６上に運転シー
ト５を搭載してその運転シート５の前後方向中途部に旋
回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと円弧状後端３１と
の交点３８を対応させていることである。
【０００７】これによって、運転シート５上の操縦者は
真横より前側で旋回台４の側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエ
ンジンカバー６の側面を見て、旋回姿勢をより正確に視
認しながら旋回し、前向き姿勢から旋回しても、旋回台
４の後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ走行
装置２を構造物等へより近づけて作業をし、このような
狭所作業をしていても、前向き姿勢時の旋回台４の左右
側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面の外
側方を人が通るときに、空間３６を利用して、人の上体
が容易に通行可能になる。
真横より前側で旋回台４の側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエ
ンジンカバー６の側面を見て、旋回姿勢をより正確に視
認しながら旋回し、前向き姿勢から旋回しても、旋回台
４の後端３１は左右クローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒから突出することがなく、左右クローラ走行
装置２を構造物等へより近づけて作業をし、このような
狭所作業をしていても、前向き姿勢時の旋回台４の左右
側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面の外
側方を人が通るときに、空間３６を利用して、人の上体
が容易に通行可能になる。
【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記エンジン
カバー６は旋回台４の略後半分を覆うボンネットであ
り、その左右両側面が旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒと略面一であることである。これによって、旋回台
４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒだけでなく、エンジンカ
バー６の左右両側面を利用して姿勢を視認しながら旋回
し、空間３６を利用する通行がさらに容易になる。
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記エンジン
カバー６は旋回台４の略後半分を覆うボンネットであ
り、その左右両側面が旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒと略面一であることである。これによって、旋回台
４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒだけでなく、エンジンカ
バー６の左右両側面を利用して姿勢を視認しながら旋回
し、空間３６を利用する通行がさらに容易になる。
【０００９】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記エ
ンジンカバー６及び運転シート５より前側の旋回台４上
面に左右空間３６に通じるステップ面３７を形成してい
ることである。これによって、旋回台４上のステップ面
３７と左右側方の空間３６との間での通行が可能にな
る。
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記エ
ンジンカバー６及び運転シート５より前側の旋回台４上
面に左右空間３６に通じるステップ面３７を形成してい
ることである。これによって、旋回台４上のステップ面
３７と左右側方の空間３６との間での通行が可能にな
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネット（エンジンカバー）である。
に基づいて説明する。図３において、超小型のバックホ
ウが示され、１は掘削作業装置、２はクローラ走行装
置、３は走行機台、４は旋回台、５は運転シート、６は
エンジンボンネット（エンジンカバー）である。
【００１１】掘削作業装置１は、旋回台４に上下支点Ｐ
で左右揺動可能なスイングブラケット１０、このスイン
グブラケット１０に枢支連結されたブーム７と、ブーム
７に枢支連結されたアーム８と、アーム８に枢支連結さ
れたバケット９とを備えて構成されている。尚、７ｃは
ブームシリンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバケッ
トシリンダをそれぞれ示している。
で左右揺動可能なスイングブラケット１０、このスイン
グブラケット１０に枢支連結されたブーム７と、ブーム
７に枢支連結されたアーム８と、アーム８に枢支連結さ
れたバケット９とを備えて構成されている。尚、７ｃは
ブームシリンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバケッ
トシリンダをそれぞれ示している。
【００１２】このバックホウでは、ブーム７を、基端側
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。
の第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂと
を横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている。ブ
ーム７は、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分
７Ｂと、基端がスイングブラケット１０に支持された第
１ブーム部分７Ａとを横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連
結して構成してあるとともに、第１ブーム部分７Ａと第
２ブーム部分７Ｂとに亘ってブーム中折れ用の挟角調節
シリンダ７ｋが装備されている。
【００１３】又、スイングブラケット１０と第１ブーム
部分７Ａとの枢支連結点に、これら両者１０、７Ａの相
対角度を検出するポテンショメータ１１を装備してあ
り、このポテンショメータ１１の検出情報に基づいて挟
角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させるブーム挟角自動調
節手段Ａが装備されている。図５に示すように、挟角調
節シリンダ７ｋの電磁制御弁１２とポテンショメータ１
１とを制御装置１３に接続することでブーム挟角自動調
節手段Ａが構成されている。
部分７Ａとの枢支連結点に、これら両者１０、７Ａの相
対角度を検出するポテンショメータ１１を装備してあ
り、このポテンショメータ１１の検出情報に基づいて挟
角調節シリンダ７ｋを伸縮駆動させるブーム挟角自動調
節手段Ａが装備されている。図５に示すように、挟角調
節シリンダ７ｋの電磁制御弁１２とポテンショメータ１
１とを制御装置１３に接続することでブーム挟角自動調
節手段Ａが構成されている。
【００１４】ブーム挟角自動調節手段Ａの作用は、図４
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
（ロ）に示すように、ブーム７がほぼ上下中間の高さ位
置にあり、バケット９が最も旋回台４から前方に遠ざか
った水平姿勢では、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部
分７Ｂとの挟角θC が最も狭くなる。図４（イ）に示す
ブーム７が最も上昇した旋回姿勢での挟角θU と、図４
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢での挟角θD とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広
くなるよう、θC ＜θU ≒θD の関係が成り立つ状態に
設定されている。そして、上記挟角は滑らかに変化する
よう制御装置１３が機能する。
【００１５】従って、バケット９先端の移動軌跡を比べ
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
ると、同図に示すよう、従来の軌跡Ｊに対して、本発明
のブーム構造による移動軌跡Ｋは、その上下端部分は従
来移動軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢
部分を含む上下中間部においては旋回台４側に明らかに
寄ったものとなっているのが理解できる。図１、２に示
すように、左右のクローラ走行装置２、２は、その轍間
距離（トレッド）が所定範囲で変更可能に構成されてお
り、一方、旋回台４は、その後端形状が旋回中心Ｚを中
心とした円弧状に形成されるとともに、左右側面は直線
で互いに平行にカットされ、かつ、旋回軸心Ｚとの左右
方向距離を、旋回台後端の旋回半径よりも小なる値に設
定してある。
【００１６】したがって、旋回台４は、掘削作業装置１
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができる。前記走行機台３は、図
６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する支
持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺動
自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有している。
との重量バランスから、その後端が最大旋回半径となる
ように設定するものであるが、旋回台４の左右幅にはそ
のような制約がなく、その幅を最大旋回直径よりも狭く
することが可能で、走行時における通過可能範囲をより
大きく設定することができる。前記走行機台３は、図
６、７に示すように、旋回台４を旋回可能に支持する支
持基台１５と、該支持基台１５に対して左右方向に摺動
自在に備えた左右の車輪フレーム１６とを有している。
【００１７】車輪フレーム１６には、油圧モータ１７に
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
より駆動可能な駆動輪１８、従動輪１９及び転動輪２０
が夫々支持されており、これら駆動輪１８、従動輪１９
及び転動輪２０に無端状の履帯が巻掛られて左右クロー
ラ走行装置２、２が構成されている。車輪フレーム１６
の左右方向内側面には、内方に向けて突出状に設けられ
た角パイプ等よりなる前後対の取付フレーム２１を有し
ている。この取付フレーム２１を、支持基台１５に設け
た前後対の筒状のガイドフレーム１５ａに摺動自在に挿
通することで支持基台１５に車輪フレーム１６が支持さ
れている。
【００１８】前記支持基台１５には、ガイドフレーム１
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。
５ａの筒内部に向けて下方に突出状に係合突部２２を設
けるとともに、前記取付フレーム２１のそれぞれには係
合突部２２が挿通、係合する左右方向に長い長孔状の被
係合部２３を形成しており、該被係合部２３が係合部２
２と係合することで、取付フレーム２１のガイドフレー
ム１５ａに対しての摺動範囲、即ち、左右クローラ走行
装置２、２の支持基台１５及び旋回台４に対する左右方
向の位置変更範囲を設定するようにしている。
【００１９】前記走行機台３における車輪フレーム１６
の内側面間には、油圧シリンダ等よりなる伸縮シリンダ
２４を介設しており、この伸縮シリンダ２４の伸縮によ
り、左右クローラ走行装置２、２の轍間距離を変更可能
としている。図２には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。
の内側面間には、油圧シリンダ等よりなる伸縮シリンダ
２４を介設しており、この伸縮シリンダ２４の伸縮によ
り、左右クローラ走行装置２、２の轍間距離を変更可能
としている。図２には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最大とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmax ）は、旋回台４における最大旋
回半径（＝Ｒmax ）に対して略対応、即ちやや広幅とな
っている。
【００２０】従って、掘削作業中等において旋回台４を
旋回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間
距離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地
等においても周囲のものと接触することがないようにし
ており、このような場合での旋回操作に気を煩わすこと
がないようにしている。また、旋回台４を横向きに旋回
させての左右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作
業や側溝堀作業等においては、このように左右クローラ
走行装置２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作
業機側のクローラ走行装置と作業機車体の重心位置との
距離を大とすることができ、したがって、掘削作業機側
のクローラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメ
ントが大となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を
向上できる。
旋回させた際には、左右クローラ走行装置２、２の轍間
距離（＝ｄmax ×２）内で旋回可能となり、狭い作業地
等においても周囲のものと接触することがないようにし
ており、このような場合での旋回操作に気を煩わすこと
がないようにしている。また、旋回台４を横向きに旋回
させての左右クローラ走行装置２、２の側方での掘削作
業や側溝堀作業等においては、このように左右クローラ
走行装置２、２の轍間距離を最大とすることで、掘削作
業機側のクローラ走行装置と作業機車体の重心位置との
距離を大とすることができ、したがって、掘削作業機側
のクローラ走行装置を支点とした作業機車体側のモーメ
ントが大となって、その分掘削力を増大させ、掘削性を
向上できる。
【００２１】図１には、左右クローラ走行装置２、２の
轍間距離を最小とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対
応、即ちやや広幅となっている。従って、このように左
右クローラ走行装置２、２の轍間距離を最小とすること
で、狭い通路等の走行に適した状態となるとともに、ク
ローラ走行装置２、２が通過可能な通路幅においては旋
回台４は必ず通過可能となって車体全体が壁や塀等に接
触することなく通過できることとなり、このような通過
可否の判断を容易に行うことができる。
轍間距離を最小とした場合を示しており、この際の旋回
中心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側
端までの距離（＝ｄmin ）は、旋回中心Ｚから旋回台４
の左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に対して略対
応、即ちやや広幅となっている。従って、このように左
右クローラ走行装置２、２の轍間距離を最小とすること
で、狭い通路等の走行に適した状態となるとともに、ク
ローラ走行装置２、２が通過可能な通路幅においては旋
回台４は必ず通過可能となって車体全体が壁や塀等に接
触することなく通過できることとなり、このような通過
可否の判断を容易に行うことができる。
【００２２】図８は本発明の第２の実施の形態を示して
おり、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）に設定
した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右クロー
ラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中
心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端
までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回台４の
左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致してい
る。
おり、轍間距離（トレッド）を最少（＝Ｄmin ）に設定
した状態では、前方向きの旋回台４の全幅と左右クロー
ラ走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中
心Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端
までの距離（＝ｄmin ）が、旋回中心Ｚから旋回台４の
左右方向外側端部までの距離（＝ｄ' ）に一致してい
る。
【００２３】また、図９に示すように、轍間距離を最大
（＝Ｄmax ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大
旋回直径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ
走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心
Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端ま
での距離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に
一致するように夫々寸法設定されている。
（＝Ｄmax ）に設定した状態では、旋回台４後端の最大
旋回直径（＝最大旋回半径Ｒmax ×２）と左右クローラ
走行装置２、２の全幅とが等しく、すなわち、旋回中心
Ｚから左右クローラ走行装置２、２の左右方向外側端ま
での距離（＝ｄmax ）が、最大旋回半径（＝Ｒmax ）に
一致するように夫々寸法設定されている。
【００２４】従って、上記第１の実施の形態と同様に、
例えば、非常に狭い路地を通って比較的広い掘削作業現
場へ向かうようなときに、上記構造が便利である。すな
わち、轍間距離を小（＝Ｄmin ）に設定して路地を通
り、現場では轍間距離を大（＝Ｄmax ）に設定して掘削
性の向上を図る、及び他物との接当のおそれなく旋回作
業できる、といった具合である。
例えば、非常に狭い路地を通って比較的広い掘削作業現
場へ向かうようなときに、上記構造が便利である。すな
わち、轍間距離を小（＝Ｄmin ）に設定して路地を通
り、現場では轍間距離を大（＝Ｄmax ）に設定して掘削
性の向上を図る、及び他物との接当のおそれなく旋回作
業できる、といった具合である。
【００２５】本発明は、上記実施形態に限ることなく、
例えば、轍間距離を最小とした際の旋回中心から左右ク
ローラ走行装置の左右方向外側端部までの距離と、旋回
中心から旋回台の左右方向外側端部までの距離とを一致
させ、轍間距離を最大とした際の旋回中心から左右クロ
ーラ走行装置の左右方向外側端部までの距離を、最大旋
回半径に対して広幅とすることができる。
例えば、轍間距離を最小とした際の旋回中心から左右ク
ローラ走行装置の左右方向外側端部までの距離と、旋回
中心から旋回台の左右方向外側端部までの距離とを一致
させ、轍間距離を最大とした際の旋回中心から左右クロ
ーラ走行装置の左右方向外側端部までの距離を、最大旋
回半径に対して広幅とすることができる。
【００２６】前記バックホウの上部構造及び上部構造と
轍間距離を最大とした際の左右クローラ走行装置２、２
との関係性を、図１、２及び図８、９に基づいてさらに
詳細に説明する。バックホウは、左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上にエンジンボンネット（エンジンカ
バー）６を上方突出配置し、旋回台４の前部の前面３３
にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７を
設けている。
轍間距離を最大とした際の左右クローラ走行装置２、２
との関係性を、図１、２及び図８、９に基づいてさらに
詳細に説明する。バックホウは、左右クローラ走行装置
２を有する走行機台３に旋回台４を旋回自在に設け、こ
の旋回台４の後部上にエンジンボンネット（エンジンカ
バー）６を上方突出配置し、旋回台４の前部の前面３３
にスイング支点Ｐを介して掘削作業装置１のブーム７を
設けている。
【００２７】旋回台４には、前向き姿勢時（図１、８の
状態）に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒが形
成され、この側縁部３０Ｌ、３０Ｒは、左右クローラ走
行装置２を最大轍間距離（Ｄｍａｘ）状態（図１、８に
２点鎖線で示し、図２、９に実線で示す状態）とした際
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態と
されている。
状態）に前後方向に沿う左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒが形
成され、この側縁部３０Ｌ、３０Ｒは、左右クローラ走
行装置２を最大轍間距離（Ｄｍａｘ）状態（図１、８に
２点鎖線で示し、図２、９に実線で示す状態）とした際
の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方に非突出状態と
されている。
【００２８】旋回台４の後端３１は旋回中心Ｚを略曲率
中心とする円弧状に形成され、その半径は旋回中心Ｚか
らクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下（小さい又は略同一）に設定されてい
る。従って、旋回台４の円弧状後端３１は、旋回台４を
図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢又はその他の
角度に旋回した時、クローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置され、左右外方
に突出することはない。
中心とする円弧状に形成され、その半径は旋回中心Ｚか
らクローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒまでの
距離ｄｍａｘ以下（小さい又は略同一）に設定されてい
る。従って、旋回台４の円弧状後端３１は、旋回台４を
図２、９に示す９０度旋回した横向き姿勢又はその他の
角度に旋回した時、クローラ走行装置２の最外側端３２
Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置され、左右外方
に突出することはない。
【００２９】また、旋回台４のスイング支点Ｐも、クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方
に突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端
３１までの範囲は、旋回中、左右クローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内に略収められる。旋
回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと、これらと略直交
する方向の前面３３と、円弧状後端３１とを有し、平面
視において略多角形状に形成され、旋回台４の前面３３
と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間には前左右コーナ部
３４Ｌ、３４Ｒが形成され、この前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面となっている。
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから左右外方
に突出することはなく、スイング支点Ｐから円弧状後端
３１までの範囲は、旋回中、左右クローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒ間の範囲内に略収められる。旋
回台４は左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒと、これらと略直交
する方向の前面３３と、円弧状後端３１とを有し、平面
視において略多角形状に形成され、旋回台４の前面３３
と左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒとの間には前左右コーナ部
３４Ｌ、３４Ｒが形成され、この前左右コーナ部３４
Ｌ、３４Ｒは円弧状の面取り面となっている。
【００３０】旋回台４の前左右コーナ部３４Ｌ、３４Ｒ
は、旋回中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半
径（距離ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形
成され、３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置さ
れており、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通
る仮想円３５の範囲内に略収められている。
は、旋回中心Ｚを略曲率中心とする後端３１と略同一半
径（距離ｄｍａｘより小さい又は略同一）の円弧状に形
成され、３６０度の旋回範囲内でクローラ走行装置２の
最外側端３２Ｌ、３２Ｒより内側又は同一位置に位置さ
れており、スイング支点Ｐとともに円弧状後端３１を通
る仮想円３５の範囲内に略収められている。
【００３１】前記前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部
３０Ｌ、３０Ｒと左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上には、
外側方向は勿論のこと、前後方向及び上方向に開放され
た左右空間３６を有することになり、この左右空間３６
は旋回台４の前上面のステップ面３７と通じている。前
記エンジンボンネット６の左右両側面及び後面は、旋回
台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後端３１と略面一
に形成され、このエンジンボンネット６の左右側面は前
向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの上
側で、左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上
方向に開放された空間３６の上方部分を形成することに
なる。
３０Ｌ、３０Ｒと左右クローラ走行装置２の最外側端３
２Ｌ、３２Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上には、
外側方向は勿論のこと、前後方向及び上方向に開放され
た左右空間３６を有することになり、この左右空間３６
は旋回台４の前上面のステップ面３７と通じている。前
記エンジンボンネット６の左右両側面及び後面は、旋回
台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及び後端３１と略面一
に形成され、このエンジンボンネット６の左右側面は前
向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３０Ｒの上
側で、左右クローラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２
Ｒとの間の左右クローラ走行装置５上に前後方向及び上
方向に開放された空間３６の上方部分を形成することに
なる。
【００３２】エンジンボンネット６は旋回台４の略後半
分を覆い、その上には運転シート５が搭載され、この運
転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左右側面と円
弧状後端３１との交点３８が対応されている。前記ステ
ップ面３７はエンジンボンネット６及び運転シート５よ
り前側に形成されている。
分を覆い、その上には運転シート５が搭載され、この運
転シート５の前後方向中途部に旋回台４の左右側縁部３
０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の左右側面と円
弧状後端３１との交点３８が対応されている。前記ステ
ップ面３７はエンジンボンネット６及び運転シート５よ
り前側に形成されている。
【００３３】前記左右空間３６が存在することにより、
例えば、旋回台４を前向き姿勢にしてクローラ走行装置
２と構造物等との間を作業者が歩くとき、作業者の上体
は側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の側
面の高さに対応し、広い空間によって歩行が容易にな
り、また、操縦者がステップ面３７から降りて旋回台４
の外側方を通行して、バックホウの後方へ行くことも可
能になり、狭所での作業性が向上される。
例えば、旋回台４を前向き姿勢にしてクローラ走行装置
２と構造物等との間を作業者が歩くとき、作業者の上体
は側縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンボンネット６の側
面の高さに対応し、広い空間によって歩行が容易にな
り、また、操縦者がステップ面３７から降りて旋回台４
の外側方を通行して、バックホウの後方へ行くことも可
能になり、狭所での作業性が向上される。
【００３４】また、エンジンボンネット６の側面が旋回
台４の側縁部３０と面一であることは、旋回台４を前向
き姿勢にしたとき前後方向に沿う状態となり、しかも側
縁部３０より上位にあることにより、側縁部３０よりも
旋回台４の旋回姿勢視認機能を発揮することができる。
そのうえ、エンジンボンネット６の側面及び旋回台４の
側縁部３０Ｌ、３０Ｒが、運転シート５の前後方向中途
部から前側にあり、操縦者の真横から前側に位置してい
るので、旋回姿勢の視認はさらに正確にできる。
台４の側縁部３０と面一であることは、旋回台４を前向
き姿勢にしたとき前後方向に沿う状態となり、しかも側
縁部３０より上位にあることにより、側縁部３０よりも
旋回台４の旋回姿勢視認機能を発揮することができる。
そのうえ、エンジンボンネット６の側面及び旋回台４の
側縁部３０Ｌ、３０Ｒが、運転シート５の前後方向中途
部から前側にあり、操縦者の真横から前側に位置してい
るので、旋回姿勢の視認はさらに正確にできる。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、第１に、
運転シート５上の操縦者は真横より前側で旋回台４の側
縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面を見
て、旋回姿勢をより正確に視認しながら旋回でき、前向
き姿勢から旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出する
ことがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより
近づけて作業をすることができ、このような狭所作業を
していても、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面の外側方を人が
通るときに、空間３６を利用して、人の上体が容易に通
行することができる。
運転シート５上の操縦者は真横より前側で旋回台４の側
縁部３０Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面を見
て、旋回姿勢をより正確に視認しながら旋回でき、前向
き姿勢から旋回しても、旋回台４の後端３１は左右クロ
ーラ走行装置２の最外側端３２Ｌ、３２Ｒから突出する
ことがなく、左右クローラ走行装置２を構造物等へより
近づけて作業をすることができ、このような狭所作業を
していても、前向き姿勢時の旋回台４の左右側縁部３０
Ｌ、３０Ｒ及びエンジンカバー６の側面の外側方を人が
通るときに、空間３６を利用して、人の上体が容易に通
行することができる。
【００３６】第２に、旋回台４の左右側縁部３０Ｌ、３
０Ｒだけでなく、エンジンカバー６の左右両側面を利用
して姿勢を視認しながら旋回することができ、空間３６
を利用する通行がさらに容易になる。第３に、旋回台４
上のステップ面３７と左右側方の空間３６との間での通
行ができる。
０Ｒだけでなく、エンジンカバー６の左右両側面を利用
して姿勢を視認しながら旋回することができ、空間３６
を利用する通行がさらに容易になる。第３に、旋回台４
上のステップ面３７と左右側方の空間３６との間での通
行ができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図３】同バックホウ全体の側面図である。
【図４】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図である。
作動図である。
【図５】ブーム挟角自動調節手段の説明図である。
【図６】走行機台を示す断面平面図であり、（ａ）は最
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
小轍間距離の状態、（ｂ）は最大轍間距離の状態を示
す。
【図７】図６（ａ）のＡ−Ａ矢示図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台前向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す旋回台横向き
姿勢時の平面図である。
姿勢時の平面図である。
１ 掘削作業装置 ２ クローラ走行装置 ３ 走行機台 ４ 旋回台 ５ 運転シート ６ エンジンカバー（ボンネット） ７ ブーム ３０ 旋回台側縁部 ３１ 旋回台後端 ３２ クローラ走行装置最外側端 ３３ 前面 ３４ コーナ部 ３６ 空間 ３７ ステップ面 ３８ 交点 Ｚ 旋回中心
Claims (3)
- 【請求項１】 左右クローラ走行装置（２）を有する走
行機台（３）に旋回台（４）を旋回自在に設け、この旋
回台（４）の後部上にエンジンカバー（６）を上方突出
配置し、前記旋回台（４）の前部に掘削作業装置（１）
を設け、旋回台（４）に前向き姿勢時に前後方向に沿う
左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）を形成しかつこの側縁部
（３０Ｌ、３０Ｒ）を左右クローラ走行装置（２）の最
外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）から左右外方に非突出状態と
し、旋回台（４）の後端（３１）を旋回中心（Ｚ）を略
曲率中心とする円弧状に形成しかつその半径を旋回中心
（Ｚ）からクローラ走行装置（２）の最外側端（３２
Ｌ、３２Ｒ）までの距離（ｄｍａｘ）以下に設定し、前
記エンジンカバー（６）の側面及び後面を旋回台（４）
の側縁部（３０）及び後端（３１）と略面一にし、前向
き姿勢時の旋回台（４）の左右側縁部（３０Ｌ、３０
Ｒ）及びエンジンカバー（６）の側面と左右クローラ走
行装置（２）の最外側端（３２Ｌ、３２Ｒ）との間の左
右クローラ走行装置（５）上に前後方向及び上方向に開
放された空間（３６）を有し、エンジンカバー（６）上
に運転シート（５）を搭載してその運転シート（５）の
前後方向中途部に旋回台（４）の左右側縁部（３０Ｌ、
３０Ｒ）と円弧状後端（３１）との交点（３８）を対応
させていることを特徴とするバックホウ。 - 【請求項２】 前記エンジンカバー（６）は旋回台
（４）の略後半分を覆うボンネットであり、その左右両
側面が旋回台（４）の左右側縁部（３０Ｌ、３０Ｒ）と
略面一であることを特徴とする請求項１に記載のバック
ホウ。 - 【請求項３】 前記エンジンカバー（６）及び運転シー
ト（５）より前側の旋回台（４）上面に左右空間（３
６）に通じるステップ面（３７）を形成していることを
特徴とする請求項１又は２に記載のバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27267196A JP3220393B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18315194 | 1994-08-04 | ||
| JP6-183151 | 1994-08-04 | ||
| JP27267196A JP3220393B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7198767A Division JP2922823B2 (ja) | 1994-08-04 | 1995-08-03 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09105147A true JPH09105147A (ja) | 1997-04-22 |
| JP3220393B2 JP3220393B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=26501701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27267196A Expired - Lifetime JP3220393B2 (ja) | 1994-08-04 | 1996-10-15 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220393B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2836168A1 (fr) * | 2002-02-15 | 2003-08-22 | Kubota Kk | Vehicule utilitaire comprenant une base pivotant sur un dispositif de deplacement, qui a de petites dimensions, notamment pelle retrocaveuse |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP27267196A patent/JP3220393B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2836168A1 (fr) * | 2002-02-15 | 2003-08-22 | Kubota Kk | Vehicule utilitaire comprenant une base pivotant sur un dispositif de deplacement, qui a de petites dimensions, notamment pelle retrocaveuse |
| US6886277B2 (en) | 2002-02-15 | 2005-05-03 | Kubota Corporation | Small swivel type working vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3220393B2 (ja) | 2001-10-22 |
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