JPH09104079A - 箱組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 箱の組み立てを簡易迅速に成し得る箱組立装
置を提供すること。 【解決手段】 上部本体３には、載置された型紙の中間
部の側縁を係止する押さえ部材４とクランプ部材５とを
前後方向に対向させて設け、さらに、型紙の折曲片を上
方に折り曲げる起立姿勢をとり得る第１曲げ部材６と、
型紙の側片に当接してこれを上方に折り曲げる起立姿勢
をとり得る第２曲げ部材８とを回動可能に設ける。そし
て、足踏レバー１６にて第１曲げ部材６と第２曲げ部材
８とを連動させるように駆動し、起立状態になった型紙
の側片の先端部に係合して押し下げることのできる押さ
え板２６をハンドル３２の操作で下降させるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の型紙を折り
曲げて箱を組み立てる箱組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般の農家では、例えば苺等の農
産物を箱詰めして出荷するに際して、段ボール箱を自家
で組み立てて利用している。この種の箱の一例としては
図１３に示すものがあり、一枚ものの型紙Ｓ（図１２参
照）を折り曲げて、上部が開口し中仕切りを有する段ボ
ール箱を組み立てるようになっている。なお、図１２及
び図１３において、Ｓ₁ は箱の中仕切りとなる部位、Ｓ
₂ は箱の対向する側壁となる折曲片、Ｓ₃ は側縁部であ
る。また、Ｓ₄ 〜Ｓ₇ は型紙Ｓの中間部から左右方向に
延びる側片であって、このうちのＳ₄ はもう一方の対向
する側壁となる部位、Ｓ₅ 〜Ｓ₇ は箱の内側に折り込ま
れて内側面、内底面及び中仕切りとなる部位である。な
お、図中、破線で示す折り曲げ線（溝）が型押しされて
形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の段ボ
ール箱の組み立ては専ら手作業に依存しているのが現状
で、比較的大量に組み立てる場合には熟練者でも手間取
るため、この作業を楽にしたいという要請があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、所定の型紙を折
り曲げて簡易迅速に箱を組み立てることのできる箱組立
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、以下のような箱組立装置を創作した。なお、ここで
用いる型紙はシート状に形成されていて、型紙の中間部
に折曲片を有し、その中間部から左右方向に側片が延設
されている。請求項１に記載の発明は、型紙を載置する
フレームと、そのフレームに設けられ前記型紙の中間部
の側縁を係止する係止手段と、前記フレームに左右方向
に延びる軸線回りに回動可能に設けられ、前記型紙の中
間部を下方から支持する非起立姿勢と、その型紙の中間
部に形成されている折曲片を上方に折り曲げる起立姿勢
とをとり得る少なくとも一対の第１曲げ部材と、前記フ
レームに前後方向に延びる軸線回りに回動可能に設けら
れ、前記型紙の中間部から左右に延びる側片を下方から
支持する非起立姿勢と、その側片を上方に折り曲げる起
立姿勢とをとり得る左右一対の第２曲げ部材と、前記第
１及び第２曲げ部材を連動させて各々非起立姿勢から起
立姿勢に回動させる駆動機構と、前記型紙が折り曲げら
れてその型紙の左右両端部が上方に位置しているときに
その左右両端部を押し下げる押下手段とを備えたことを
特徴としている。

【０００６】したがって、駆動機構に駆動されて第１曲
げ部材と第２曲げ部材とが起立姿勢をとるときに、型紙
の中間部の折曲片と型紙の側片とが同時に上方に折り曲
げられ、続いて、型紙の左右両端部が押下手段にて押し
下げられることで箱が組み立てられる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１記載の箱組立装置において、前記駆動機構は、リンク
を介して前記第１及び第２曲げ部材を回動させる足踏レ
バーと、前記第１及び第２曲げ部材が起立姿勢から非起
立姿勢に回動するときに、その第１及び第２曲げ部材の
動きを緩やかにする緩衝装置とを備えたことを特徴とし
ている。

【０００８】すなわち、足踏レバーの操作により、第１
及び第２曲げ部材が所定の起立姿勢をとって型紙の中間
部の折曲片と型紙の側片とを折り曲げる。その後、第１
及び第２曲げ部材が非起立姿勢に向けて回動するときに
は緩衝装置が作動して動きを緩やかにするので、騒音や
振動が低減される。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は箱組立装置を示す正面図、図２は図１のＡ−
Ａ断面図、図３は側板を外した状態の側面図、図４は正
面断面図である。なお、この箱組立装置は、〔従来の技
術〕の項で述べた型紙Ｓを使用してダンボール箱を組み
立てるのに適するものである（図１２及び図１３参
照）。

【００１０】箱組立装置は、図１〜図４に示すように、
ベース１上に立設された脚部２により上部本体（本発明
でいうフレーム）３が所定の高さに支持されており、詳
しくは後述するが、上部本体３上に載置された型紙Ｓを
所定の折り曲げ線で折り曲げるための第１及び第２曲げ
部材と、折れ曲げられて持ち上がった型紙Ｓの端部を押
し下げることによって型紙Ｓの側片Ｓ₅ 〜Ｓ₇ を折り曲
げる押下手段と、これらを駆動する駆動機構とを備えた
概略構成となっている。以下、詳しく説明する。

【００１１】前記上部本体３は鋼板で平面形状四角形の
略箱状に組み立てられ、型紙載置面となる上面３ａには
型紙Ｓ（図１２参照）の両側縁部Ｓ₃ のうちの一方を挿
し込む差込部４ａ（図３参照）と、縁部Ｓ₄ の位置決め
をする当接部４ｂとを有する押さえ部材４が取り付けら
れ、押さえ部材４に対向する手前側位置にはクランプ部
材５が設けられている。クランプ部材５は、型紙Ｓの他
方（手前側）の側縁部Ｓ₃ を押圧できる押さえ部５ａと
把手部５ｂとを有し、図５に示すように、スプリングに
て付勢された蝶番５ｃを介して回動可能に支持されてい
て、型紙Ｓをクランプできるようになっている。上記の
押さえ部材４とクランプ部材５にて、本発明でいう係止
手段が構成される。

【００１２】また，上部本体３には上面３ａに沿って前
後方向（図２において上下方向）に延びる支持部材３
ｂ，３ｂが取付けられ、この支持部材３ｂ，３ｂに両端
を支持された支軸６ａ〜６ａにて第１曲げ部材６〜６の
コ字状に折り曲げられた左右両側部が回動自在に支持さ
れている。この第１曲げ部材６〜６の中間部分は、図１
〜図４に示す操作前の状態においては、上面３ａと略同
一平面を形成しており、かつ、各第１曲げ部材６の左右
両側部に支軸６ａと平行に突設されたピン６ｂ〜６ｂ
（図３参照）が押上部材７の長穴部７ａ〜７ａに係合
し、押上部材７が後述の駆動機構の作動により昇降する
ことで第１曲げ部材６〜６がそれぞれ約９０°ずつ回動
するようになっている（図４の想像線及び図６参照）。

【００１３】さらに、前記支持部材３ｂ，３ｂには前後
方向に延びる支軸８ａ，８ａ（図２参照）が支持具３ｃ
〜３ｃを介して取付けられ、その支軸８ａ，８ａにて第
２曲げ部材８，８の基端部が回動自在に支持されてい
る。第２曲げ部材８，８相互は、リンク部材８ｂ，８ｂ
を介して連結バー９に連結されていて、連結バー９が次
述する駆動機構の作動にて昇降すると、第２曲げ部材
８，８が同時に約９０°回動するようになっている。

【００１４】次に、第１及び第２曲げ部材６，８を駆動
するための足踏み式の駆動機構について説明する。前記
脚部２の中央部の取付板２ａには、図３に良く現れてい
るように、鉛直線上に２個ずつ配置された案内輪１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが回動自在に取付けられて
いる。一方、押上部材７に垂設された第１昇降脚７ｂ
と、連結バー９に垂設された第２昇降脚９ａには上記案
内輪１１ａ〜１２ｂに係合する案内溝（長穴）７ｃ，７
ｄ及び９ｂ，９ｃが形成され、かつ、案内輪１１ａ，１
２ａの支軸にダンパー１３，１４のシリンダーが接続さ
れ、ダンパー１３，１４のロッド先端が昇降脚７ｂ及び
第２昇降脚９ａの中間部に連結されている。すなわち、
第１及び第２昇降脚７ｂ，９ａは案内輪１１ａ〜１２ｂ
に案内されて昇降でき、かつ、ダンパー１３，１４の緩
衝作用にてその動きが適宜に規制されている。ダンパー
１３，１４は、本発明でいう緩衝装置の一具体例で、油
圧式である。なお、取付板２ａには、昇降脚７ｂの最下
降位置を調整できるストッパー１５が取付けられてい
る。

【００１５】さらに、前記脚部２には、足踏レバー１６
が支軸１６ａにて取付板２ａに回動自在に取付けられて
いる。足踏レバー１６に連結された第１カム１７はスプ
リング１８にて図３の右上方向に引き上げられた状態で
受け板１９に当接するとともに、当接板１７ａの下縁部
を第１リンク２０の先端部に係合させている。なお、第
１リンク２０は支軸２０ａにて取付板２ａに回動自在に
取付けられていて、後端部のピン２０ｂを第１昇降脚７
ｂの下端部の穴（長穴）７ｅに係合させている。図中、
２１は第１カム１７が降下したときに第１カム１７のカ
ム面１７ｂを摺接させて第１カム１７を図３の反時計回
転方向に回転変位させるためのカム部材であり、１６ｃ
は足踏レバー１６に取付けられた踏み板である。

【００１６】すなわち、足踏レバー１６が踏まれて第１
カム１７が下方へ位置変位すると当接板１７ａに係合し
ている第１リンク２０が回転変位するため第１昇降脚７
ｂが持ち上げられるが、第１カム１７が所定の位置まで
降下すると、カム部材２１が作用して第１カム１７と第
１リンク２０との係合が外れるため、第１昇降脚７ｂが
ストッパー１５に当接する位置まで自重とダンパー１３
の作用で徐々に降下するようになっている。

【００１７】一方、第２昇降脚９ａの下端部の穴（長
穴）９ｄに、第２リンク２２の後端部のピン２２ｂが係
合している。この第２リンク２２は支軸２２ａにて取付
板２ａに回動自在に取付けられるとともに、先端部のピ
ン２２ｃを足踏レバー１６の穴（長穴）１６ｂに係合さ
せている。したがって、足踏レバー１６が回動すると、
第２リンク２２が回転変位して第２昇降脚９ａが昇降す
るようになっている。

【００１８】次に、押下手段について説明する。取付板
２ａの上部後寄りの位置には、図３に示すように、案内
輪２４ａ，２４ｂが回動自在に取付けられており、昇降
ロッド２５が、上下方向に延びるガイド溝２５ａを案内
輪２４ａ，２４ｂに係合させた状態で上下方向にスライ
ドできるように形成されている。昇降ロッド２５の上端
部には略逆Ｖ字状の押さえ板２６が上面３ａ（型紙載置
面）上に張り出すように取付けられている。

【００１９】次に、上記押下手段を駆動するための手回
し式の駆動機構について説明する。上部本体３には、図
４の右端位置に前後方向に延びるシャフト３１が回動自
在に取付けられ、シャフト３１の前端部にはハンドル３
２が取付けられ、後部には駆動スプロケット３３が取付
けられている。一方、取付板２ａには昇降ロッド２５を
左右からはさむ位置に設けられた支持部材３４にて第１
及び第２スプロケット３５，３６が取付けられ、さら
に、取付板２ａの下部に支持具を介して下スプロケット
３７が取付けられている。

【００２０】そして、昇降ロッド２５の下端部に一端が
固定された伝動部材、具体的にはチェーン３８は、各ス
プロケットを、図１に破線で示したように経由して同じ
昇降ロッド２５の下端部に固定されている。図中、３９
はチェーン３８の長さを調整する部材である。なお、第
１スプロケット３５と下スプロケット３７の間におい
て、チェーン３８には、昇降ロッド２５と押さえ板２６
とをほぼ合計した質量のカウンターウェイト４０が取付
けられている。したがって、ハンドル３２を回せば、シ
ャフト３１を介して駆動スプロケット３３が軽く回り、
チェーン３８が回動して昇降ロッド２５が昇降するよう
になっている。

【００２１】また、上部本体３の背面側左右位置には、
上面３ａ（型紙載置面）より上方で水平方向に伸びるＬ
形アーム４１，４１の基端部が固定されている。Ｌ形ア
ーム４１，４１の上辺中間部にはローラ４１ａ，４１ａ
（邪魔部材ともいう）が回動自在に装着されている。な
お、この邪魔部材を設ける目的は、後述する箱組立時に
おいて、型紙Ｓに反っているような場合に、簡便な手段
で型紙Ｓの側片の折り曲げ途中での姿勢を矯正すること
であり、その分、本装置の押下手段を簡素に構成できる
とともに、作動が安定する。

【００２２】また、上部本体３の前面側左端位置には、
作業者が右手でハンドル３２を回すときに左手で握って
上体を安定させるための把手４２が取付けてある。

【００２３】さて、上記構成の組立装置を用いた箱の組
み立てについて説明する。型紙Ｓは、前述したように図
１２に示す所定形状に打ち抜かれたもので、破線で示す
折り溝が付けられ、中心線Ｌ−Ｌ上には、完成後の箱を
手で分割できるようにするためのミシン目が付けられて
いる。型紙Ｓの中間部には折曲片Ｓ₁ ，Ｓ₂ があり、中
間部から左右に延びる側片は各々の折り溝がつけられて
Ｓ₄ 〜Ｓ₇ に区分されている。なお、Ｓ₁ は中仕切りと
なるが、箱が分割された場合には外壁となり得るように
構成されている。

【００２４】まず、図８に示すように、上部本体３の上
面３ａ（型紙載置面）に型紙Ｓを載置し、型紙Ｓの中間
部の側縁を差込部４ａに差し込み、当接部４ｂに当接さ
せて位置決めする。続いてクランプ部材５を操作して型
紙Ｓのもう一方（手前側）の側縁をはさみ込んで保持す
る。これで型紙Ｓのセットが完了する。駆動機構の作動
前の状態が図５に示され、このとき、第１及び第２昇降
脚７ｂ，９ａは共に自重で降下しており、足踏レバー１
６はスプリング１８にて持ち上げられた状態になってい
る。

【００２５】次に、図６に示すように、足踏レバー１６
を途中まで踏み込んで第１曲げ部材６を回動させ、折曲
片Ｓ₁ ，Ｓ₂ を起立させる。これと同時に、第２曲げ部
材８も回動するから、図９に示すように、型紙Ｓは中間
部と側片との間で所定の角度に折れ曲がり、ほぼ同時に
側片はローラ４１ａ，４１ａに当接するので、型紙Ｓが
上に反った（カール）状態で載置されていてもここで矯
正される。ここまでが第１ステップである。そして、足
踏レバー１６、第１及び第２昇降脚７ｂ，９ａは図６に
示す位置関係になる。

【００２６】次の第２ステップは足踏レバー１６を、図
７に示すように、最後まで踏み込む過程である。この第
２ステップで、カム部材２１が作用して第１カム１７と
第１リンク２０との係合が外れるため、第１昇降脚７ｂ
がストッパー１５に当接する位置まで自重とダンパー１
３の作用で緩やかに降下することになり、第１リンク２
０は元の位置に復帰し、第１曲げ部材６は折曲片Ｓ₁ ，
Ｓ₂ から離れた非起立姿勢に戻る。

【００２７】他方、第２リンク２２はさらに足踏レバー
１６に押下されて回転変位し、図１０に示すように、起
立する第２曲げ部材８，８が側片のＳ₄ 部を起立状態に
するとともに、第２曲げ部材８，８の爪先部は側片のＳ
₅ 〜Ｓ₇ 部を箱の中心部に向けておじぎをさせるように
押して先端部Ｓ₇ 同士を互いに当接し易くしている。な
お、折曲片Ｓ₁ ，Ｓ₂ は外壁となるＳ₄ 部ではさみつけ
られて起立状態が保持されている。

【００２８】次に、箱の周壁が立ち上がった状態で型紙
Ｓの側片を内側に折り込む第３ステップを説明する。第
２ステップから継続して足踏レバー１６を最後まで踏み
込んだ状態のままでハンドル３２を回して押さえ板２６
を降下させる。そして、図１１に示すように型紙Ｓの側
片の先端部Ｓ₇ が正しく押さえ板２６にはまり込んだの
を目視確認したら、さらにハンドル３２を回して押さえ
板２６を下まで完全に降ろす。こうして、型紙Ｓの側片
が折り込まれて箱の外壁に続く内側面、内底面及び中仕
切りが形成されるとともに、中仕切り部位Ｓ₇ に設けら
れているスリットが折曲片Ｓ₁ にはまり込んで図１３に
示した箱が完成する。その後、足踏レバー１６から足を
離し、ハンドル３２を逆回転させて押さえ板２６を上方
に退避させ、箱組立装置を初期状態にする。

【００２９】上記実施例の箱組立装置は、比較的コンパ
クトであるから安価に製作でき、移動も簡単にできる。
また、上記実施例においては、箱組立装置を動力設備の
ないところでも使用可能とするべく、駆動機構を人力操
作方式としたが、これに限られるものではなく、適宜モ
ータやエアシリンダ等を設けて、操作をさらに楽にする
こともできる。なお、箱の素材としては、特に紙でなく
ても合成樹脂その他の折り曲げ可能なシート状のもので
あれば良く、型紙の形状も適宜変更することが可能であ
る。

【００３０】

【発明の効果】すなわち、本発明の箱組立装置によれ
ば、所定の型紙から箱を簡易迅速に、しかも正確な形状
に組み立てることができるから、組立作業の労力を著し
く軽減する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の箱組立装置の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】実施例の箱組立装置の側板を外した状態の側面
図である。

【図４】実施例の箱組立装置の内部を示す正面断面図で
ある。

【図５】実施例の足踏レバーの動作説明図であり、踏み
込み前の状態を示す。

【図６】実施例の足踏レバーの動作説明図であり、踏み
込み途中の状態を示す。

【図７】実施例の足踏レバーの動作説明図であり、完全
に踏み込んだ状態を示す。

【図８】型紙を箱組立装置にセットした状態を説明する
図である。

【図９】型紙を途中まで折り曲げた第１ステップを説明
する図である。

【図１０】型紙を途中まで折り曲げた第２ステップを説
明する図である。

【図１１】型紙の側片の先端部を押し下げる第３ステッ
プを説明する図である。

【図１２】型紙の展開図である。

【図１３】箱の斜視図である。

【符号の説明】

１ ベース ３ 上部本体（フレーム） ４ 押さえ部材） ５ クランプ部材 ６ 第１曲げ部材 ７ｂ 第１昇降脚 ８ 第２曲げ部材 ９ａ 第１レバー ９ａ 第２昇降脚 １６ 足踏レバー ２６ 押さえ板（押下部材） ３２ ハンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 型紙を載置するフレームと、 そのフレームに設けられ前記型紙の中間部の側縁を係止
   する係止手段と、 前記フレームに左右方向に延びる軸線回りに回動可能に
   設けられ、前記型紙の中間部を下方から支持する非起立
   姿勢と、その型紙の中間部に形成されている折曲片を上
   方に折り曲げる起立姿勢とをとり得る少なくとも一対の
   第１曲げ部材と、 前記フレームに前後方向に延びる軸線回りに回動可能に
   設けられ、前記型紙の中間部から左右に延びる側片を下
   方から支持する非起立姿勢と、その側片を上方に折り曲
   げる起立姿勢とをとり得る左右一対の第２曲げ部材と、 前記第１及び第２曲げ部材を連動させて各々非起立姿勢
   から起立姿勢に回動させる駆動機構と、 前記型紙が折り曲げられてその型紙の左右両端部が上方
   に位置しているときにその左右両端部を押し下げる押下
   手段とを備えた箱組立装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構は、リンクを介して前記第
   １及び第２曲げ部材を回動させる足踏レバーと、前記第
   １及び第２曲げ部材が起立姿勢から非起立姿勢に回動す
   るときに、その第１及び第２曲げ部材の動きを緩やかに
   する緩衝装置とを備えてなる請求項１記載の箱組立装
   置。