JP2693409B2

JP2693409B2 - 箱組立装置

Info

Publication number: JP2693409B2
Application number: JP7195134A
Authority: JP
Inventors: 三郎土屋
Original assignee: 有限会社三宝
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 1997-12-24
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JPH0939122A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の型紙を折り
曲げて四方に側壁を立ち上げた箱を組み立てる箱組立装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般の農家では、例えば苺等の農
産物を箱詰めして出荷するに際して、段ボール箱を自家
で組み立てて利用している。この種の箱の一例としては
図１２に示すものがあり、一枚ものの型紙Ｓ（図１１参
照）を折り曲げて、上部が開口し中仕切りを有する段ボ
ール箱を組み立てるようになっている。なお、図１１及
び図１２において、Ｓ₁は箱の中仕切りとなる部位、Ｓ
₂は箱の対向する側壁となる折曲片、Ｓ₃は側縁部であ
る。また、Ｓ₄〜Ｓ₇は型紙Ｓの中間部から左右方向に
延びる側片であって、このうちのＳ₄はもう一方の対向
する側壁となる部位、Ｓ₅〜Ｓ₇は箱の内側に折り込ま
れて内側面、内底面及び中仕切りとなる部位である。な
お、図中、破線で示す折り曲げ線（溝）が型押しされて
形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の段ボ
ール箱の組み立ては専ら手作業に依存しているのが現状
で、比較的大量に組み立てる場合には熟練者でも手間取
るため、この作業を楽にしたいという要請があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、所定の型紙を折
り曲げて簡易迅速に箱を組み立てることのできる箱組立
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、以下のような箱組立装置を創作した。なお、ここで
用いる型紙はシート状に形成されていて、型紙の中間部
に折曲片を有し、その中間部から左右方向に側片が延設
されている。請求項１に記載の発明は、所定の型紙を折
り曲げて四方に側壁を立ち上げた箱を組み立てる箱組立
装置であって、型紙を載置するフレームと、そのフレー
ムに設けられ、型紙の中間部の側縁を係止させる係止部
と、前記フレームに前後方向に延びる軸線回りに回動可
能に設けられ、前記型紙の中間部から左右方向に延びる
側片を下方から支持する非起立姿勢と、その側片を上方
に折り曲げる起立姿勢とをとり得る左右一対の第１曲げ
部材と、前記フレームに左右方向に延びる軸線回りに回
動可能に設けられ、前記型紙の中間部を下方から支持す
る非起立姿勢と、その型紙の中間部に形成されている折
曲片を上方に折り曲げる起立姿勢とをとり得る少なくと
も一対の第２曲げ部材とを備えてなり、前記左右一対の
第１曲げ部材が連動して起立するように第１曲げ部材同
士を連結部材にて連結する一方、前記第１及び第２曲げ
部材の間には、第１曲げ部材が非起立姿勢から起立姿勢
に向けて回動するときにその第１曲げ部材に従動させて
第２曲げ部材を非起立姿勢から起立姿勢に回動させる伝
動機構を介装したことを特徴としている。したがって、
左右一対の第１曲げ部材が互いに連動し、第１曲げ部材
が立ち上がると伝動機構が第２曲げ部材を立ち上げるか
ら、型紙の左右の側片と型紙の中間部の折曲片とが同時
に上方に折れ曲がる。

【０００６】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１記載の箱組立装置において、前記伝動機構は第１及び
第２曲げ部材の間を接続するカム機構であり、かつ前記
第２曲げ部材は初期状態である非起立姿勢に付勢されて
おり、しかも前記カム機構は、第１曲げ部材が所定の起
立姿勢をとったときに、第１及び第２曲げ部材の間を非
接続状態にするように構成されていることを特徴として
いる。すなわち、第１及び第２曲げ部材が所定の起立姿
勢をとって型紙の側片と型紙の中間部の折曲片とを折り
曲げると、カム機構は第１及び第２曲げ部材の間を非接
続状態にし、第２曲げ部材が非起立姿勢に向けて回動
（退避）する。したがって、その後、箱の内側面や内底
面となる部位を折り曲げたりする加工が簡易迅速にでき
る。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２記載の箱組立装置において、前記係止部に型紙の
中間部の一方の側縁が係止する状態で、他方の側縁を押
さえるクランプ部を備えたことを特徴としている。した
がって、フレームに型紙を載置するときに、型紙の中間
部の一方の側縁を係止部に係止させ、他方をクランプ部
で押さえることで型紙が正確に位置決めされる。

【０００８】

【発明の効果】すなわち、本発明の箱組立装置によれ
ば、所定の型紙から箱を簡易迅速に、しかも正確な形状
に組み立てることができるから、組立作業の労力を著し
く軽減する効果がある。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は箱組立装置の平面図、図２は正面
断面図（図１のＡ−Ａ線階段断面図）、図３は側面断面
図（図１のＢ−Ｂ線階段断面図）である。なお、この箱
組立装置は、〔従来の技術〕の項で述べた型紙Ｓを使用
してダンボール箱を組み立てるのに適するものである
（図１１及び図１２参照）。

【００１０】図１〜図３に示すように、フレーム１は鋼
板で平面形状略四角形の箱状に形成され、フレーム１の
上端部で左右方向に延びる一対の支持部材１ａ，１ｂと
両支持部材を繋ぐ桟１ｃ，１ｄとで略水平な型紙載置面
２が形成されている。フレーム１の後側には略Ｌ字状の
係止部材３が取付けられ、支持部材１ａに対して係止部
材３の一辺がオーバハングしている。この係止部材３に
て、型紙載置面２に載置される型紙Ｓ（図１１参照）の
両側縁部Ｓ₃の一方を係止させて位置決めするようにな
っている。これが本発明でいう係止部である。

【００１１】そして、フレーム１の手前側にクランプ部
材４が設けられている。このクランプ部材４は、型紙Ｓ
の他方の側縁部Ｓ₃を押圧できる押さえ面４ａと、回動
操作用の把手部４ｂとを有し、スプリングにて付勢され
た蝶番４ｄを介して回動自在に支持されている。これが
本発明でいうクランプ部である。なお、係止部材３とク
ランプ部材４には、型紙Ｓの中心を位置合わせし易くす
るための切欠３ａ及び窓穴４ｃが形成されている。

【００１２】また、フレーム１のほぼ四隅の位置に設け
られた第１支持部５ａに前後方向に延びる２本の第１支
軸６が支持され、その第１支軸６により左右一対の第１
曲げ部材７の基端部が支持されている。それらの第１曲
げ部材７は、図２参照、フレーム１の側板の受部１ｅに
当接する非起立姿勢（横に倒れた状態）から、図４参
照、桟１ｃ，１ｄに当接する起立姿勢に向けて回動可能
に形成されている。しかも、第１曲げ部材７同士が、連
結部材、具体的には一対のリンク部材８ａ，８ｂにてた
すき掛け状に連結されており（図２及び図４参照）、左
右一対の第１曲げ部材７が互いに逆向きに回転して同時
に立ち上がるように、互いに逆向きのトルクを伝達でき
るように構成したリンクが形成されている。

【００１３】なお、第１曲げ部材７は、先端が垂直に曲
げられて爪部７ａが形成され、かつ、起立時の重心位置
が両第１支軸６，６の内側位置に設定されているので、
図４に想像線で示す起立姿勢になったときに自重により
若干内向きに傾き、折り曲げた型紙Ｓを両外側から押す
ようにして支持することができる。

【００１４】また、フレーム１のカム支持部５ｂにフレ
ーム前後方向に延びるカム軸９が支持され、カム軸９に
カム部材１０が取付けられている。２枚のカム部材１０
はスプリング１１が取付けられ、横（略水平）に倒れた
姿勢になるように付勢されている。そして、カム部材１
０の基端部に形成された係合爪１０ａが第１曲げ部材７
の基端部の係合部７ｂに係合可能に構成されており、第
１曲げ部材７が起立する方向に回転すると、係合部７ｂ
が係合爪１０ａを押下してカム部材１０を立ち上げるよ
うになっている（図４及び図５参照）。これら係合部７
ｂと係合爪１０ａとの作用については後述することにす
るが、第１曲げ部材７には係合爪１０ａがはまり込むの
に十分な大きさの窓穴７ｃが形成され、第１曲げ部材７
とカム部材１０相互の回転角位置によって係合部７ｂと
係合爪１０ａが係脱できる構成となっている。

【００１５】さらに、フレーム１の第２支持部５ｃには
左右方向に延びる４本の第２支軸１２が設けられ、それ
らの支軸にて４枚の第２曲げ部材１３の基端部が回動自
在に取付けられ、かつ隣接する２枚ずつがスプリング１
４にて略水平な非起立姿勢（初期状態）になるように付
勢されている。これらの第２曲げ部材１３は、カム部材
１０が立ち上がるとその側縁部に摺接し、そのカム部材
１０、つまり第１曲げ部材７に従動して起立姿勢をとる
ように構成され（図３の想像線、図４及び図６参照）、
型紙Ｓの折曲片Ｓ₁，Ｓ₂（図１１参照）を上方に折り
曲げ得るようになっている。しかも、第１曲げ部材７が
所定の起立姿勢をとると、係合部７ｂと係合爪１０ａと
の係合が外れる結果、第１曲げ部材７と第２曲げ部材１
３が非接続状態になるようになっている。上記のカム機
構が本発明でいう伝動機構である。

【００１６】次に、箱組立装置の作用について説明す
る。先ず、図７に示すように、型紙Ｓをフレーム１の型
紙載置面２の上に置き、型紙Ｓの一方の側縁部Ｓ₃を係
止部材３に差し込み、他方をクランプ部材４にて押さえ
る。このとき、切欠３ａと窓穴４ｃの位置に型紙Ｓの中
心がくるように左右の位置調整をする。

【００１７】次に、図８に示すように、非起立姿勢をと
っている左右の第１曲げ部材７を両手の掌で持ち上げる
ようにして回動させる。すると、図５（ａ）及び（ｂ）
に示すように、第１曲げ部材７の係合部７ｂがカム部材
１０の係合爪１０ａを押下する一方、カム部材１０は、
図６（ａ）〜（ｅ）に示す順に作用し、第２曲げ部材１
３が第１曲げ部材７に従動して回動する。このとき、連
結部材８ａ，８ｂが両第１曲げ部材７を連動させるとと
もに、連結部材８ａ，８ｂにて伝達されるトルクが隅力
となって相互に作用するから作業者の操作感が軽い。こ
うして起立姿勢になった第１曲げ部材７にて型紙Ｓの側
片Ｓ₄〜Ｓ₇が上方に折り曲げられ、第１曲げ部材７に
従動して起立姿勢になる第２曲げ部材１３にて型紙Ｓ折
曲片Ｓ₁，Ｓ₂が上方に折り曲げられる。

【００１８】そして、図５（ｂ）の状態から第１曲げ部
材７をさらに回動させると、係合爪１０ａは係合部７ｂ
との係合が終わって窓穴７ｃに対向する位置関係にな
る。このとき、カム部材１０はスプリング１１にて付勢
されているから、同図（ｂ）に想像線で示すように、係
合爪１０ａを窓穴７ｃに差し込んだ状態で非起立姿勢に
向かって回転し、これに続いて、第２曲げ部材１３もス
プリング１４の付勢力によって図６（ａ）の非起立姿勢
に戻る。このとき、図９に示すように、箱の側壁が第１
曲げ部材７によって左右両外側から支持されているが、
カム部材１０と第２曲げ部材１３は型紙Ｓの下方へ退避
することになる。そして、型紙Ｓの側片Ｓ₄は型紙載置
面２に対してほぼ垂直に起立し、側片Ｓ₅〜Ｓ₇は爪部
７ａに押されて全体的に斜め内向きに傾斜する。

【００１９】しかして、図１０に示すように、最上部
（頂点）に位置する型紙Ｓの両端を作業者が手で押下す
れば、箱の仕切り、内壁及び内底が形成され、図１２に
示す箱が組み立てられる。そして、第１曲げ部材７を箱
から離すように回転させて図５（ｃ）に示す非起立姿勢
に戻し、クランプ部材４を手前に操作して箱をとり外
す。

【００２０】ところで、図５（ｃ）の状態のままでは、
係合爪１０ａの下面側に係合部７ｂが位置しているた
め、第１曲げ部材７を初期状態に戻すべく回転させて
も、係合部７ｂが係合爪１０ａを押下できる位置関係に
はならず、連続組み立て作業に対応できない。この対策
として、カム部材１０の挿通孔１０ｂがほぼ上下方向に
長く形成されており、第１曲げ部材７が型紙Ｓから離れ
て横に倒れた非起立姿勢に戻る際、図５（ｄ）に矢印で
示すように回転すると、係合部７ｂが係合爪１０ａをは
ね上げてカム部材１０を上方に一旦逃がすことで両者の
位置関係が上下逆になり初期状態に戻るようになってい
る。

【００２１】以上説明したように、上記実施例の箱組立
装置は、簡素な構成で比較的コンパクトであるから安価
に製作でき、かつ、軽い力で操作ができて使い易く、動
力を必要としないから設置場所を選ばないという優れた
特長がある。

【００２２】なお、箱の素材としては、特に紙でなくて
も合成樹脂その他の折り曲げ可能なシート状のものであ
れば良く、型紙の形状も適宜変更することが可能であ
る。また、連結部材としてリンク以外にチエーンや歯車
等を使用することができ、伝動機構をリンク機構や歯車
機構で構成することもできる。さらに、本実施例では、
前述したように、第１及び第２曲げ部材とカム部材がそ
れぞれ支軸で支持されているから、これらをモータで駆
動させるようにすることも可能である。この他、当業者
の知識に基づき、種々の変更を加えた態様で本発明を実
施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の箱組立装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線階段断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線階段断面図である。

【図４】箱組立装置の正面断面図であり、第１及び第２
曲げ部材がほぼ起立する状態を示す。

【図５】第１曲げ部材とカム部材の作用を説明する図で
ある。

【図６】カム部材と第２曲げ部材の作用を説明する図で
ある。

【図７】型紙を箱組立装置にセットした状態を説明する
図である。

【図８】型紙を途中まで折り曲げた状態を説明する図で
ある。

【図９】第１曲げ部材を起立させた状態を説明する図で
ある。

【図１０】箱の中仕切りを押し込む状態を説明する図で
ある。

【図１１】型紙の展開図である。

【図１２】箱の斜視図である。

【符号の説明】

１フレーム３係止部材（係止部）４クランプ部材（クランプ部）７第１曲げ部材８ａ，８ｂリンク部材（連結部材）１０カム部材（伝動機構）１３第２曲げ部材１４スプリングＳ型紙

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の型紙を折り曲げて四方に側壁を立
ち上げた箱を組み立てる箱組立装置であって、型紙を載置するフレームと、そのフレームに設けられ、型紙の中間部の側縁を係止さ
せる係止部と、前記フレームに前後方向に延びる軸線回りに回動可能に
設けられ、前記型紙の中間部から左右方向に延びる側片
を下方から支持する非起立姿勢と、その側片を上方に折
り曲げる起立姿勢とをとり得る左右一対の第１曲げ部材
と、前記フレームに左右方向に延びる軸線回りに回動可能に
設けられ、前記型紙の中間部を下方から支持する非起立
姿勢と、その型紙の中間部に形成されている折曲片を上
方に折り曲げる起立姿勢とをとり得る少なくとも一対の
第２曲げ部材とを備えてなり、前記左右一対の第１曲げ部材が連動して起立するように
第１曲げ部材同士を連結部材にて連結する一方、前記第１及び第２曲げ部材の間には、第１曲げ部材が非
起立姿勢から起立姿勢に向けて回動するときにその第１
曲げ部材に従動させて第２曲げ部材を非起立姿勢から起
立姿勢に回動させる伝動機構を介装した箱組立装置。
【請求項２】請求項１記載の箱組立装置において、前
記伝動機構は第１及び第２曲げ部材の間を接続するカム
機構であり、かつ前記第２曲げ部材は初期状態である非
起立姿勢に付勢されており、しかも前記カム機構は、第
１曲げ部材が所定の起立姿勢をとったときに、第１及び
第２曲げ部材の間を非接続状態にするように構成されて
いる箱組立装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の箱組立装置におい
て、前記係止部に型紙の中間部の一方の側縁が係止する
状態で、他方の側縁を押さえるクランプ部を備えた箱組
立装置。