JPH0898612A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動ロ−リング装置を有する水田作業機の生産
や修理作業の最終調整において、水田作業装置の水平と
水平センサの水平とをたやすく合致させる。 【構成】走行車体とこれに前後方向のロ−リング軸５で
左右に揺動自在に取付けられた水田作業装置１との間に
水田作業装置１をそのロ−リング軸５の回りに回動させ
る駆動装置Ａが設けられ、水田作業装置１に水平センサ
１５がその横方向の傾斜角度が調節できるように設けら
れ、水平センサ１５と駆動装置Ａとは水田作業装置１が
横方向に傾斜すると水平センサ１５からの信号で駆動装
置Ａが水田作業装置１を反対方向に回動してこれを水平
にする制御装置Ｂを介して接続され、水平センサ１５の
信号が出力されていることを表示する表示器３７を有
し、この制御装置Ｂには駆動装置Ａが作動する作動モ−
ドと駆動装置Ａが作動しない調整モ−ドとが選択自在に
設けられていることを特徴とする水田作業機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水田作業装置が左右
に（横方向に）傾斜すると、駆動装置で水田作業装置を
逆方向に揺動させて常に水田作業装置を水平に保つこと
ができる自動ロ−リング装置を備えた水田作業機（苗植
機・播種機など）に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−２５２８０６号公報に示され
ているように、水田作業装置（苗植付部）に水平センサ
（スロ−プセンサ）を取り付け、水田作業装置が左右に
傾斜すると、水平センサが信号を発し、その信号で駆動
装置が水田作業装置を逆方向に揺動させて常に水田作業
装置が水平に保たれるように出来ている。

【０００３】そして、上記従来機において、水平センサ
の左右取付け角度の調整（左右水平状態と検出している
時の水平センサの取付け状態が水田作業装置に対して平
行状態となるよう調整）を行なうときは、以下のように
行なわれていた。即ち、まず、駆動装置の伝動を断ち
（上記公報の実施例においては、ロ−リングモ−タ３９
によって駆動回転するピニオンギヤ４０とロ−リングア
−ム３５の下部の扇形ギヤ３７との噛み合いを外す）、
次に水田作業装置を左右水平状態に支持し、水平センサ
が左右水平状態となるよう左右取付け角度の調整を行な
う。この調整のときは、水平センサの取付け角度を左右
に変えてみて、駆動装置の駆動部（前記ロ−リングモ−
タ３９）が左右駆動回転せず中立に停止したら、その状
態のとき左右水平状態に支持された水田作業装置に水平
センサが左右水平状態を検出するように取付けられた状
態に調整されたことになる。ところで、この調整の際、
前述のように駆動装置の伝動を断っておかないと、水平
センサの取付け角度を変えたとき駆動装置が駆動して水
田作業装置が左右揺動しようとし、事前に左右水平状態
に支持されていた水田作業装置が左右に傾いてしまって
水平センサの左右取付け角度の調整が正確にできなくな
ってしまうのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】よって、従来の水平セ
ンサの左右取付け角度の調整では、調整前に駆動装置の
伝動を断ち、調整後は再びその伝動を繋ぐ必要が有り、
その分、調整のための作業工数が多くかかっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、走行車体とこれに前後方向のロ−リン
グ軸５で左右に揺動自在に取付けられた水田作業装置１
との間に水田作業装置１をそのロ−リング軸５の回りに
回動させる駆動装置Ａが設けられ、水田作業装置１に水
平センサ１５がその横方向の傾斜角度が調節できるよう
に設けられ、水平センサ１５と駆動装置Ａとは水田作業
装置１が横方向に傾斜すると水平センサ１５からの信号
で駆動装置Ａが水田作業装置１を反対方向に回動してこ
れを水平にする制御装置Ｂを介して接続され、水平セン
サ１５の信号が出力されていることを表示する表示器３
７を有し、この制御装置Ｂには駆動装置Ａが作動する作
動モ−ドと駆動装置Ａが作動しない調整モ−ドとが選択
自在に設けられていることを特徴とする水田作業機とし
た。

【０００６】

【発明の作用及び効果】この発明の水田作業機におい
て、水平センサ１５の左右取付け角度の調整を行なうと
きは、まず、制御装置Ｂを作動モ−ドから調整モ−ドに
切り替え、次に水田作業装置１を左右水平状態に支持
し、そして水平センサ１５の左右水平状態となるよう左
右取付け角度の調整を行なう。この調整のときは、水平
センサ１５の取付け角度を左右に変えてみて、表示器３
７が水平センサ１５からの信号が発していないことを表
示する状態となったら、その状態のとき左右水平状態に
支持された水田作業装置１に水平センサ１５が左右水平
状態を検出するように取付けられた状態に調整されたこ
とになる。よって、これにより、水平センサ１５の左右
取付け角度の調整が正確に行われ、制御装置Ｂの切り替
えを調整モ−ドから作動モ−ドに戻して、調整が終了す
る。

【０００７】よって、この発明により、水平センサ１５
の左右取付け角度の調整において、その調整前後に駆動
装置の伝動を断ったり繋げたりする作業が、スイッチ操
作などの簡単な切り替えですみ、調整のための作業工数
を著しく低減することができた。

【０００８】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、水田作業装置の１つである苗植装置１が走行
車体（図示していない）の後部にリンク２，２で連結さ
れて苗植機となっている。すなわち、走行車体の機台か
ら上下１対のリンク２，２が後に伸び、それぞれの後端
が取付枠３に回動自在に取付けられている。苗植装置１
がつぎのように構成されている。歯車箱４が前後方向の
ロ−リング軸５で取付枠３の下部に揺動自在に取付られ
ている。前上りに傾斜した苗載台６が歯車箱４の上に配
置され、走行車体のエンジンで左右に往復駆動されるよ
うに出来ている。なお、図の苗植装置１は、６条植えに
構成され、横巾が３０ｃｍ程度の６枚のマット苗がその
苗載台６に横並びに載せられる。３本の伝動ケ−ス７が
歯車箱４から等間隔で後に突出し、それぞれの後端の両
横に小判形の回転ケ−ス８が設けられている。それぞれ
の回転ケ−ス８の両端に１対の植込み装置９，９が設け
られ、上下方向の円形軌道で同じような姿勢を保って旋
回し、苗載台６上の下端を通って下降する際に交互に１
株分の苗を欠ぎ取り、軌道の下端でその苗を泥面に移植
するようになっている。なお、左右の伝動ケ−ス７，７
は、図２のように、歯車箱４から左右に突出したスリ−
ブ４ａ，４ａの外端から後に伸びる。

【０００９】３個のフロ−ト１０が歯車箱４の下方に設
けられ、泥面を滑走して植込み装置９，９……が苗を移
植する泥面を予め整地するようになっている。なお、レ
バ−１１の操作で回動する横軸１２が歯車箱４の下腹部
に設けられ、これから後方に突出するア−ム１３の後端
にそれぞれのフロ−ト１０の上部が揺動自在に取付けら
れ、レバ−１１の操作でフロ−ト１０が上下に移動し、
苗の植込み深さが調節できる。

【００１０】図２のように、板ばねをＵ字形に曲げて作
った受座１４が歯車箱４の上部に横向に固定され、その
上面に固定された水平センサ１５が、Ｕ字形の開放部に
設けたねじ１６を回すと、左右に傾斜するようになって
いる。苗植装置１をロ−リング軸５の回りに揺動させる
駆動装置Ａがつぎのように構成されている。図２及び図
３のように、モ−タ１７が取付枠３の後面に取付けら
れ、そのピニオン歯車１７ａが扇形歯車１８に咬み合っ
ている。扇形歯車１８が回動中心の軸１９で取付枠３に
取付けられ、これと１体のア−ム１８ａが上に伸びてい
る。左右１対の支柱２０，２０が左右の伝動ケ−ス７，
７から上に伸び、１対のばね２１，２１の両端がア−ム
１８ａと支柱２０，２０とに掛けられている。なお、支
柱２０，２０の上端が横杆２２で連続され、この横杆２
２で苗載台６の上部を左右に摺動自在に支持している。

【００１１】そして、モ−タ１７がピニオン歯車１７ａ
を図２で時計方向に回すと、扇形歯車１８がア−ム１８
ａを反時計方向に回し、右のばね２１が右の支柱２０を
引き、苗植装置１がロ−リング軸５の回りに同方向に揺
動する。これとは逆に、ピニオン歯車１７ａが反時計方
向に回ると、苗植装置１が時計方向に揺動する。なお、
ばね２３，２３の両端がア−ム１８ａと苗載台６の横端
に掛けられ、苗載台６が左右に移動すると苗植装置１の
重心が左右に移動してこれが傾斜しようとするが、その
傾斜をそれぞれのばね２３，２３が引き戻すように出来
ている。

【００１２】ピン２４がア−ム１８ａと取付枠３とに抜
き差し自在に設けられ、ピン２４を差し込むと、ア−ム
１８ａが直立した状態で取付枠３に固定されるようにな
っている。図１のように、コントロ−ルボックス２５が
取付枠３の上部に固定され、これに組み込まれた制御装
置Ｂが図４のように構成されている。すなわち、水平セ
ンサ１５の左右の傾斜がコンパレ−タ２６に入力され、
その値により左右の出力方向が決定されるようになって
いる。上記の左右の出力は、それぞれのフリップフロッ
プ２７，２７およびアンド回動２８，２８を経由したの
ち、増巾器２９，２９を経てリレ−端子３０，３０に左
右別々に出力される。リレ−端子３０，３０に別々に出
力された電流は、リレ−スイッチ３１，３１およびサ−
マルプロテクタ３２を経由してモ−タ１７に供給され、
ピニオン歯車１７ａを時計方向又は反時計方向に回動す
る（作動モ−ド）。リレ−スイッチ回路には電流検出用
抵抗３３が設けられている。また、このリレ−スイッチ
回路にコンパレ−タ３４が設けられ、モ−タ１７に流れ
る電流を設定値と比較し、フリップフロップ２７，２７
にフィ−ドバックするようになっている。それぞれの増
巾器２９，２９とリレ−端子３０，３０の間にスイッチ
３５，３５が設けられ、つまみ３６を上に（図１では
下）に移動すると、リレ−端子３０，３０に流れる電流
が遮断されて水平センサ１５が傾斜しても、モ−タ１７
が作動しない調整モ−ドが選択できるようになってい
る。増巾器２９，２９とスイッチ３５，３５との間に表
示器３７，３７が設けられ、コンパレ−タ２６が出力し
ていると、右又は左の表示器３７，３７がその旨を表示
するように出来ている。なお、図の表示器３７はランプ
であるが、ブザ−その他を用いることができる。

【００１３】従って、組み上った苗植機を水平な地面に
置き、リンク２，２の後端を下げ、左右のフロ−ト１
０，１０を接地させて苗植装置１を水平にする。ア−ム
１８ａを直立させてピン２４で取付枠３に固定する。つ
まみ３６でスイッチ３５，３５をＯＦＦ（調整モ−ドを
選択）したのち、制御装置Ｂの電源を入れる。すると、
水平センサ１５が左又は右に傾斜していると、右又は左
の表示器３７が表示する。ここに、ねじ１６を回して水
平センサ１５の傾斜を調整し、これが水平になると、コ
ンパレ−タ２６からの出力が停止して表示器３７，３７
が表示しなくなる。このとき、苗植装置１の水平と、水
平センサ１５の水平とが合致する。こののち、ピン２４
を引き抜いてア−ム１８ａが取付枠３に対して回動し得
る状態にし、つまみ３６を図４で下に引いてスイッチ３
５，３５をＯＮし、作動モ−ドに切替える。そのため、
田植作業中、苗植装置１が例えば右下りに傾斜すると、
水平センサ１５が右に傾斜してコンパレ−タ２６が出力
し、リレ−スイッチ３１が作動してモ−タ１７がピニオ
ン歯車１７ａを回し、ア−ム１８ａが反時計方向に回動
して右のばね２１が右の支柱２０を引き、苗植装置１が
ロ−リング軸５の回りに反時計方向に回って水平に引き
戻される。

【００１４】植込み装置９が図５のように構成されてい
る。すなわち、植込みケ−ス４１が回転ケ−ス８の外側
に配置されている。回転ケ−ス８内には、周知のよう
に、伝動ケ−ス７に固定された太陽歯車と、これに中間
歯車を介して咬み合った遊星歯車が収納され、この遊星
歯車に植込みケ−ス４１が固定されるとともに、それぞ
れの歯車の歯数が同数に構成されることにより、回転ケ
−ス８がその中央の横軸の回りに回転するとき、植込み
ケ−ス４１がその先端部で同じような姿勢を保って旋回
するようになっている。左右１対の棒で出来た分離針４
２が植込みケ−ス４１の前面に上下方向に固定されてい
る。押出棒４３が分離針４２と並行に軸方向に摺動自在
に設けられ、植込みケ−ス４１の上下の２個所でブッシ
ュ４４，４５で支えられ、下端に押出具４３ａが固定さ
れている（上のブッシュ４５は、植込みケ−ス４１のカ
バ−４１ａに設ける。）。回動ケ−ス８に固定されたカ
ム４６が植込みケ−ス４１内に収納され、植込みケ−ス
４１が上記のようにして１回旋回すると、これに対して
相対的に１回転するようになっている。レバ−４７が軸
４８で植込ケ−ス４１に揺動自在に取付けられ、その先
端４７ａが押出棒４３に係合するとともに、その下向の
突子４７ｂがカム４６に対向し、ばね４９で押し当てら
れている。そして、植込み装置９がその旋回中で苗載台
６よりも上に位置するとき、カム４６が突子４７ｂを押
してレバ−４７が押出棒４３および押出具４３ａを引き
上げ、旋回中の下端において、突子４７ｂがカム４６の
大径部から外れてばね４９が押出棒４３および押出具４
３ａを押し下げ、苗載台６の端を通過するときに欠ぎ取
った苗を泥土に移植するようになっている。また、植込
みケ−ス４１における押出棒４３の突出部にフォ−クシ
−ル５０が設けられている。すなわち、従来は押出棒４
３が下部のみで植付ケ−ス４１に支持されていたが、上
記のものは、上下の２個所で支持されているので、下端
のフォ−クシ−ル５０の位置が上って耐水性が向上し、
押出棒４３が両側支持となって耐久性にもすぐれてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した水田作業機（苗植機）の１部
の側面図

【図２】その１部の正面図

【図３】その１部の拡大した背面図

【図４】その制御装置の回路図

【図５】その植込み装置の切断側面図

【符号の説明】

１ 水田作業装置（苗植装置） ５ ロ−リング軸 １５ 水平センサ ３７ 表示器 Ａ 駆動装置 Ｂ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体とこれに前後方向のロ−リング
   軸５で左右に揺動自在に取付けられた水田作業装置１と
   の間に水田作業装置１をそのロ−リング軸５の回りに回
   動させる駆動装置Ａが設けられ、水田作業装置１に水平
   センサ１５がその横方向の傾斜角度が調節できるように
   設けられ、水平センサ１５と駆動装置Ａとは水田作業装
   置１が横方向に傾斜すると水平センサ１５からの信号で
   駆動装置Ａが水田作業装置１を反対方向に回動してこれ
   を水平にする制御装置Ｂを介して接続され、水平センサ
   １５の信号が出力されていることを表示する表示器３７
   を有し、この制御装置Ｂには駆動装置Ａが作動する作動
   モ−ドと駆動装置Ａが作動しない調整モ−ドとが選択自
   在に設けられていることを特徴とする水田作業機。