JPS63313507A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主にマルチ膜体を被覆した畝に孔をあけなが
ら、レタス等の土付苗を畝に植付けてい（移植機に関す
る。

（従来の技術） この種の移植機としては、実開昭５３−８３４３４号公
報に開示されたものがある。この従来技術は、畝をまた
いで走行し得るように左右両側に車輪を装着した機体に
、移植対象の苗を地表に植付ける植付機構と、該植付機
構に逐次苗を供給する苗供給機構とを設けて構成した移
植機において、機体を構成する、前記車輪並びに動力源
のエンジン等を装着すべき機枠と、前記エンジンによっ
て駆動される植付機構及び苗供給機構を装着すべき植付
機構取付枠とを別体構成とし、植付機構取付枠の機枠に
対する相対的上下位置の調節を可能とする平行リンク機
構により機枠及び植付機構取付枠を連結して構成されて
おり、畝高さが変化しても一定植付み深さにしたり、植
付み深さを変更したりすることができる。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術は、植付機構取付枠の調節後の上下位置は
不変であるため、１条の畝の高さ変化には追従し難い。

また、畝をマルチ膜体で被覆する場合は、風によるばた
つきを防止するために、軟量溝のマルチ膜体上に一定間
隔おきに土を乗せて重しにしており、この軟量溝の凹凸
によって、車輪が上下動するために取付枠が前後揺動し
、苗の植付けが不正確になる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、植付装置Ｈを設けた植付機体Ｃを駆動車輪Ｅ
を有する走行車体Ｂに対して横軸３４を介して枢支連結
し、且つ植付機体Ｃに畝Ｎ上を接地移動する前後案内機
構Ｋ、Ｌを設け、走行機体Ｂの姿勢と無関係に植付機体
Ｃを畝Ｎに倣わせ得るように構成することによって、前
記従来技術の問題点を解決できるようにしたものである
。

即ち、本発明における問題解決手段の具体的構成は、左
右１対の駆動車輪Ｅを有する走行機体Ｂに苗載台Ｇが設
けられ、この走行機体Ｂに相対上下動可能に植付機体Ｃ
が設けられ、この植付機体Ｃに土付苗Ｒを畝Ｎに一定間
隔おきに植付ける移植筒９７を有する植付装置Ｈが設け
られた移植機Ａにおいて、 前記植付機体Ｃは走行機体Ｂの車輪支持位置の前後一方
で横軸３４を介して枢支連結されており、且つ植付機体
Ｃには移植°筒９７の前後で畝Ｎ上を接地移動する前後
案内機構Ｋ、Ｌが設けられている点にある。

（作　用） 植付装置Ｈを有する植付機体Ｃは、前後案内機構Ｋ、Ｌ
が畝Ｎ上を転勤することにより、畝Ｎに対して常に一定
姿勢で走行し、正確な植付は動作をする。植付機体Ｃは
畝Ｎに支持され、走行機体Ｂは左右駆動車輪Ｅを介して
軟量で支持され、且つ植付機体Ｃと走行機体Ｂとは横軸
３４で枢支連結されていて互いに支持しあう、植付機体
Ｃと走行機体Ｂとは横軸３４廻りに揺動自在で誠り、駆
動車輪Ｅが上下動しても走行機体Ｂが揺動するだけで、
植付機体Ｃにはその揺動は伝えられない。

（以下余白） （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜１５図において、移植機Ａは大別して、走行機体
Ｂ及び植付機体Ｃを有する車体りと、走行機体Ｂに設け
られた左右駆動車輪Ｅと、左右車輪の高さ調整をして車
体りの水平を維持する水平制御機構Ｆと、走行機体Ｂ上
に設けられた苗載台Ｇと、植付機体Ｃに搭載された植付
装置Ｈ及び穿孔機構Ｊと、植付機体Ｃに設けられた前後
案内機構Ｋ、Ｌと、車軸Ｅを駆動し且つ植付装置Ｈ及び
穿孔機構Ｊを作動させる駆動機構Ｈ等を備えている。

車体りの主枠を形成する走行機体Ｂは、角筒材を平面視
長方形に組んで本体ｌを形成し、その後部にハンドル支
柱２を溶着し、このハンドル支柱２にハンドル３を固着
し、ハンドル支柱２と本体１との間に後苗載台Ｇｌを取
付ける基枠４を設けている。Ｇ２は本体ｌ前部に設けた
前苗載台である。

前記本体１の後部にはバッテリ５が搭載され、ハンドル
３には操作盤６が取付けられており、また、図示してい
ないがクラッチレバ−等が設けられる。

前記本体ｌの前後中途部には左右１対のブラケット７が
固着され、この各ブラケット７に回転軸８が支持され、
この回転軸８から後下方にホイールアーム９が上下揺動
自在に延設され、ホイール９の下端に駆動車輪Ｅが車軸
１０を介して支持されている。

水平制御機構Ｆは左右車輪Ｅの相対高さを変更して、傾
斜地での車体りの水平を維持するものであり、その駆動
源はバッテリ５近くのモータ１２である。モータ１２は
本体１に立設されたブラケット１３に固定されており、
その出力軸に駆動アーム１４が取付けられている。１５
は本体ｌを左右に貫通した伝動軸で、両端に互いに略１
８０°変位したアーム１６ａ、　１６ｂが固定されてい
る。左アーム１６ａには揺動アーム１７が一体的に設け
られ、この（８動アーム１７と駆動アーム１４とがリン
ク１８で連結されている。左右１対のアーム１６ａ、　
１６ｂの先端は夫々左右ホイールアーム９にリンク１９
を介して連結されている。

前記水平制御機構Ｆは、モータブラケット１３に水平セ
ンサ２０及び１対のリミットスイッチ２１が設けられて
おり、水平センサ２０の傾斜検出によってモータ１２を
駆動し、アーム１４．１？、　１６、リンク１８，１９
及び伝動軸１５等を介して、左右ホイールアーム９を互
いに逆方向に上下揺動させ、車体りが絶対水平になるよ
うに左右車輪Ｅの相対高さを調整する。左右車輪Ｅの高
低差は、駆動アーム１４に固定の作動片２２によって作
動する１対のリミットスイッチ２１の位置を変更するこ
とによって調整される。

前記水平制御機構Ｆは第１６図に示すように、伝動軸１
５の一端に固定のベルクランク２３の一端にナツト２４
を枢支し、このナツト２４にモータ１２のネジ軸２５を
螺合し、伝動軸１５の他端に固定のアーム１６に作動片
２２を設け、１対のリミットスイッチ２１を本体１に固
定の取付台２６に取付けて構成しても良い。

第１，２．７図において、走行機体Ｂの本体１の前端に
は走行駆動軸３０が支持されており、この走行駆動軸３
０から車軸ｌＯまで、駆動機構Ｈの走行伝動系が形成さ
れている。３１は植付機体Ｃに固定のモータで、第１チ
ェーン伝動手段３２を介して横中軸３３を駆動しており
、この横中軸３３は本体１に溶着した横筒軸３４に貫通
されていて、外端側にスプロケット３５を設けている。

このスプロケット３５（複数枚）と走行駆動軸３０上の
スプロケット３６（複数枚）とアイドラスプロケット３
７との間に多段変速手段３８が構成されている。

前記走行駆動軸３０と回転軸８との間には左右１対の第
２チェーン伝動手段４０が設けられ、回転軸８と車軸ｌ
Ｏとの間には左右１対の第３チェーン伝動手段４１が設
けられ、回転軸８上には第２、第３チエーン伝動手段４
０．４１間の動力を断接するクラッチ手段（図示せず）
が設けられ、ハンドル３のクラッチレバ−で操作可能と
なっている。前記クラッチ手段は左右車輪用に１対設け
られていて、一方を断にすることにより操向ができる。

走行機体Ｂが外枠であるのに対し、植付機体Ｃは内枠と
なっており、植付機体Ｃは前端−側が前記横筒軸３４に
遊嵌し、他側か横筒軸３４と間怠の挿脱自在な横筒軸３
４を介して走行機体Ｂと枢支連結されている。横筒軸３
４は走行機体Ｂと植付機体Ｃとを相対上下揺動自在に連
結しており、車輪Ｅの支持位置である回転軸８から前方
に離れており、後方にあっても良い。　　− この植付機体Ｃには第３図に示す如く、植付装置＋１　
、穿孔機構Ｊ及び前後案内機構Ｋ、Ｌ等が取付けられて
いる。

植付機体Ｃは角筒材を平面視略長方形に組んで内枠体４
３を形成し、この内枠体４３から下方突出状にブラケッ
ト４４．４５．４６．４７を固定している。第１、第２
プラケフｌ−４４，４５には前案内機構Ｋを構成するフ
ロントフォーク４８（支持脚）とフロントアーム４９と
の上端が枢支され、両者の下端がサイドローラブラケッ
ト５０で枢支連結されていて平行リンク機構となってい
る。

前記フロントフォーク４８にはマルチ膜体Ｑを被覆した
畝Ｎの上面を転勤する円筒又は鼓状の押えローラ５１が
回転自在に支持され、サイドローラブラケット５０には
畝Ｎの肩部を転勤する左右１対のサイドローラ５２が支
持されている。

左右各サイドローラ５２は第３〜６図に示す如（、ブラ
ケット５０に縦軸５３を介して枢支されたアーム５４に
傾斜軸５５を介して支持されている。５６はブラケット
５０の中央でピン５７を介して中央が枢支された揺動リ
ンクで、その両端と左右傾斜軸５５の上端とはＬ字状の
リンク５８を介して連結されている。

前記揺動リンク５６はブラケット５０との間に設けたス
プリング５９（バネ体）によって第６図矢印方向に引張
られており、これによって、左右サイドローラ５２，５
２は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧される。上記
揺動リンク５６及び両リンク５８は両アーム５４を互い
に連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によっ
て、両アーム５４は対象的に揺動され、両サイドローラ
５２の中心が一定に保持される。

移植機へは前輪がなく、そして前記サイドローラ５２．
５２が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操
向は畝Ｎに倣うことになる。

尚、前案内機構に側にサイドローラ５２等を備えた構造
を示しているが、後案内機構り側にサイドローラ５２等
を備える構造としてもよく、さらには双方に備える構造
としてもよい。

一方、第４ブラケツト４７には後案内機構りが設けられ
ている。６２は移植苗の左右を鎮圧する鎮圧ローラで、
夫々ローラアーム６３に遊嵌されている。

このローラアーム６３は第４ブラケツト４７の下部に枢
支されており、鎮圧ローラ６２を畝Ｎ側へ弾圧するよう
にスプリングを有している。

第４ブラケツト４７の上下中途部には後サイドローラブ
ラケット６４（支持脚）が枢軸６５を介して枢支されて
おり、このブラケット６４の後端に１対の後サイドロー
ラ６６が畝幅方向位置調整自在に取付けられている。

尚、前後案内機構Ｋ、Ｌは各ローラの代りにソリッドを
使用することもでき、畝Ｎに接地して移動できるもので
あれば良い。

後サイドローラブラケット６４の上端にはアーム６７が
固着されており、このアーム６７の先端とフロントフォ
ーク４８との間は長さ調整可能なロッド６８で連結され
ている。また、後サイドローラブラケット６４の上下中
途部のピン６９にはネジ軸７０が回転自在に係合してお
り、このネジ軸７０の先端は第４ブラ゛ケツト４７の下
部のピン７１に螺合されている。

前記ネジ軸７０の後端は車体りの後側から回転操作可能
なハンドル７０ａとなっており、このネジ軸７０を回動
することにより、内枠体４３に対するフロントフォーク
４８と後サイドローラブラケット６４の角度を同時に変
更可能であり、これによって、両者４８・６４の挟角が
変更して、ローラ５１，６６間距離を変更し、植付機体
Ｃの高さを調整することができる。即ち、前記ロンドロ
８及びネジ軸７０等によって移植深さ調整手段７２が構
成されており、ネジ軸７０は後サイドローラブラケット
６４の揺動規制、ロッド６８はフロントフォーク４８の
揺動規制をしている。

前記内枠体４３の一側上部には支持枠７４が固定されて
おり、この支持枠７４の後上部にテーブル軸７５が固定
されている。このテーブル軸７５には植付装置１１の苗
供給機構Ｐを構成するターンテーブル７６が縦軸廻りに
回転自在に支持されている。

第３．８．９図において、ターンテーブル７６の下面に
はラチェット７７が固定され、このラチェット７７の一
方向廻止めをする係止爪７８がテーブル軸７５から突出
したブラケット７９に枢支されている。

８０はテーブル軸７５に遊嵌されたアームで、先端にラ
チェット７７と保合可能な送り爪８１が枢支されており
、前記アーム８０には連動ロフト８２が連結されていて
、後述する平行リンク９４によって揺動され、ラチェッ
ト７７を１爪ずつ回動して、ターンテーブル７６を間欠
回動させる。

ターンテーブル７６には土付苗Ｒを入れる四角筒状の苗
筒８３が周方向等間隔に複数個（例えば１２個）配設さ
れており、各苗筒８３の底は片開きＭＢ２で開閉自在に
なっており、この蓋８４はテーブル軸７５側に固定のＣ
形ガイド棒８５上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒８
５の切欠部８５ａに達したときに開放され、苗筒８３に
収納していた苗Ｒを落下させ、後述する移植筒９７へ供
給する。

８７は苗切れ検出手段であり、テーブル軸７５から突出
した支持台８８にリミットスイッチ８９が固定され、且
つ検出棒９０が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出
棒９０に固定の作動片９１がリミットスイッチ８ｉを作
動する。前記苗筒８３には検出棒９０が挿入可能な切欠
部８３ａが形成されていて、苗筒８３内に苗Ｒが無いと
、検出棒９０がその中に入るように揺動し、その揺動に
よってリミットスイッチ８９を作動して、苗切れを検出
する。

前記内枠体４３上の支持枠７４の前上部には、第１平・
行リンク９４ａ、９４ｂが横ピン廻り揺動自在に支持さ
れ、両平行リンク９４ａ、９４ｂの下端を連結している
連結体９５には第２平行リンク９６ａ、９６ｂが横ピン
を介して枢支連結され、この第２平行リンク９６ａ。

９６ｂの後下部に移植筒９７が装着されている。

移植筒９７は苗筒８３から供給された苗Ｒを一坦受持し
た後に畝Ｎへ移植するものであり、第３．４．１０〜１
２．１５図に示す如く、筒本体９８が前方開放の横断面
コ字状に形成され、下端が鋸歯形状で、上部が第２平行
リンク９６にピン９９を介して連結されており、筒本体
９８に前方開放側を閉鎖する蓋部材１００が枢軸１０１
を介して枢支されている。筒木体９８は側面視下細まり
状であり、蓋部材１００の下部は筒本体９８の背面下部
に近接して筒本体９８底部を閉鎖しており、蓋部材１０
０が枢軸１０１廻りに回動することにより、筒本体９８
底を開閉して苗Ｒを落下させる。

１０３は内枠体４３に枢支された駆動軸で、前記横中軸
３３との間にチェーン伝動手段１０４とクラッチ手段１
０５とが設けられ、これらによって駆動機構Ｎの植付駆
動系が形成される。駆動軸１０３には駆動アーム１０６
が固定され、駆動アーム１０６の先端の軸１０７は第２
平行リンク９６ａの軸受部１０８に軸受を介、して挿通
係合されている。

前記駆動軸１０３及び駆動アーム１０６の回転は、第１
２図に示すように、第１平行リンク９４を揺動してその
先端に軌跡αを画かせ、且つ第２平行リンク９６を揺動
してその先端の移植筒９７に軌跡βを画かせる。駆動ア
ーム１０６は回転運動であるのに対し、移植筒９７は上
下に長い略楕円形の運動をするので、移植筒９７は下位
で畝Ｎに突刺っているときと、上位で苗筒８３から苗Ｒ
を供給されるときとは低速で移行し、その間の上下動は
高速で移行する。

１１０は内枠体４３の第３ブラケツト４６と蓋部材１０
０との間に設けた屈折リンクであり、移植筒９７が最下
位置に達したときに直線状となり、移植筒９７がその位
置から更に後上方へ移行すると、蓋部材１００は同伴移
行できず、直線となった屈折リンク１１０によって引張
られて枢軸１０１を中心に揺動し、畝Ｎの土を押しのけ
ながら移植筒９７下部側を開放する。この土の押しのけ
によって苗Ｒが落込む矩形状の苗落込凹部が形成される
。移植筒９７が上位に移行すると第３ブラケツト４６と
の間の距離が短か（なり、また、屈折リンク１１０がス
プリング１１１によって直線状になる方向に付勢されて
いることによって、蓋部材１００は移植筒９７底部を閉
鎖する。

前記第１平行リンク９４の上端に苗供給機構Ｐを駆動す
る連動ロッド８２が連結されており、第２平行リンク９
６は支持枠７４に固定のブラケ７）１１２との間に設け
たスプリング１１３によって上方向に引張られている。

そして、上記第１平行リンク９４、連結体９５、第２平
行リンク９６、屈折リンク１１０等により、移植筒９７
を駆動させる駆動機構を構成している。

第１〜３．１２．１５図において、穿孔機構Ｊを説明す
る。穿孔機構Ｊは苗Ｒ植付に先立って植付は対応位置の
マルチ膜体Ｑにガスバーナ１１５で孔１１６　（第５図
に図示）を形成するものであり、移植筒９７と共に前後
案内機構Ｋ、Ｌの間に位置している。

ガスバーナ１１５はガス供給管を兼ねた取付管１１７を
介して取付台１１Ｂに装着されている。取付台１１８に
はホルダ１１９が横軸１２０を介して支持され、取付管
１１７はこのホルダ１１９に挿入されていて上下位置調
整自在に取付けられており、その上端はガスタンク１２
１とホース１２２を介して接続されている。尚、ガスタ
ンク１２１は走行機体Ｂ上に搭載されている。

前記取付台１１８は支持枠７４の前部に固定のブラケッ
ト１２３に第３平行リンク１２４を介して連結されてお
り、スプリング１２５によって上方向へ弾圧され、スト
ッパ１２６によって上限位置が設定されている。

取付台１１８には後下方へ当接片１２７が突出され、こ
の当接片１２７に回動するコロ１２８が当接して、取付
台１１８及びガスバーナ１１５を上下動させる。

前記駆動アーム１０６先端の軸１０７にはアーム１３０
が固定されており、このアーム１３０の中途部にはタイ
ミング円板１３１に植設した軸１３２が貫通している。

このタイミング円板１３１には前記コロ１２８が突設さ
れ且つ多数の孔１３３が円形配列され、この孔１３３に
アーム先端に設けたビン１３４が択一的に係合しており
、タイミング円板１３１をスプリングに抗して軸方向に
引張ることによりビン１３４と孔１３３の係合が解除さ
れ、タイミング円板１３１を回動することによってビン
１３４と係合する孔１３３を選択でき、これによってア
ーム１３０に対するコロ１２８の位置が変更され、ガス
バーナ１１５の動きと移植筒９７の動きのタイミングが
変更できる。

そのタイミングは例えば、移植筒９７の上昇中にコロ１
２８が当接片１２７を介してガスバーナ１１５を押し下
げ、移植筒９７が上位で苗を受けとっているときに、ガ
スバーナ１１５でマルチ膜体Ｑに孔１１６を開け、移植
機Ａの所定距離走行後に開口した孔１１６に移植筒９７
が降下するように設定される。

ガスバーナ１１５の昇降駆動源は移植筒９７と同様にモ
ータ３１であり、モータ３１から駆動アーム１０６に伝
達され、駆動アーム１０６からアーム１３０、タイミン
グ円板１３１１ピン１３４等で形成されるタイミング調
整手段１３８を介してガスバーナ１１５に伝達されてい
る。そして、前記タイミング調整手段１３８及びコロ１
２８等によってガスバーナ１１５を下降させる押動手段
１３９が構成されている。

前記駆動アーム１０６の先端には作動片１３５が設けら
れ、支持枠７４にはこの作動片１３５によって作動され
るリミットスイッチ１３６が取付けられている。このリ
ミットスイッチ１３６は移植筒９７及びガスバーナ１１
５が共に上位にあるときに、作動片１３５によってＯＦ
Ｆになるものである。

第１４図は前記リミットスイッチ１３６と苗切れ検出用
リミットスイッチ８９とモータ３１始動用メインスイツ
チ１３７との電気回路を示しており、リミットスイッチ
８９とメインスイッチ１３７とは直列に接続され、リミ
ットスイッチ１３６はそれらに並列接続されている。

即ち、苗Ｒ切れを生じてリミットスイッチ８９が作動し
たり、走行又は植付は作業を停止するためにメインスイ
ッチ１３７をＯＦＦにしたりしても、作動片１３５がリ
ミットスイッチ１３６をＯＦＦにするまではモータ３１
は作動し、移植筒９７及びガスバーナ１１５を上方位置
まで移行させる。これによって、移植筒９７及びガスバ
ーナ１１５が下位のときにモータ３１が停止することが
なくなり、移植筒９７が畝Ｎに突刺さったままになると
か、ガスバーナ１１５がマルチ膜体Ｑを広い範囲で燃す
という・事故を未然に防止できる。

前記ガスバーナ１１５は第１２．１３図に示す如（、噴
出口１４０に金属製椀体１４１が設けられている。

この椀体１４１は皿部１４２と成形部１４３とを有して
おり、皿部１４２には噴出口１４０より小径で略同芯の
孔１４４が形成され、噴出口１４０から噴出される火炎
のコア部のみを通すようになっており、従って外炎は皿
部１４２に当って皿部１４２及び成形部１４３を加熱す
る。

成形部１４３の下縁は円形又は角形に形成されており、
外炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Ｑに
押し当てるだけで、円形又は角形等の孔１１６を開ける
。尚、ガスバーナ１１５は常に点火されていて、成形部
１４３を焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部１４２
の孔１４４を通る火炎で焼失させる。

前記椀体１４１はボルトナンド等によって噴出口１４０
のフランジ１４５に着脱自在に取付けられており、成形
部１４３の形状の異なるものに取替え可能である。

１４６はガスバーナ１１５から上方突出されたガイド杆
で、内枠体４３に設けたガイド溝１４７に挿通されてい
て、ガスバーナ１１５の上下動を許容しながら横ブレを
防止している。

移植機Ａにおける各構成部材の平面配置は第２図に示さ
れており、走行機体Ｂの前内部に植付機体Ｃが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Ｓに対し、ハンドル３は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Ｂの左側には突出していなく、移
植筒９７及びガスバーナ１１５は略中心線Ｓ上に位置し
、従って移植筒９７に苗Ｒを供給するターンテーブル７
６は中心が左側に偏心していて、各苗筒８３が移植筒９
７の真上を移動するように配置されている。

ターンテーブル７６を挟んで前後に苗載台Ｇ１．Ｇ２が
設けられており、それらに多数の土付苗Ｒを収納した苗
箱Ｔが載置されるが、それらは車体りから左右逆方向に
突出されている。これはターンテーブル７６の側方で作
業員Ｕが歩きながら苗載台Ｇ２から苗筒８３へ苗Ｒを手
動で供給するためであり、使用菌Ｒを載置する苗載台Ｇ
２はターンテーブル７６の前方位置でより外方へ張出し
状に設けられていて、苗Ｒを取出し易（しており、予備
苗Ｒを載置する苗載台Ｇ１は右側に突出して左側に作業
員配置空間を確保している。作業員Ｕは駆動車輪Ｅが転
動する軟量溝の隣の溝を歩くことになり、車輪転勤溝は
歩かな（、ハンドル３にも妨害されない。ガスタンク１
２１は右前部に配置されている。

このように、中心線Ｓに対して右側にハンドル３、苗載
台Ｇ１及びガスタンク１２１を配置し、左側にターンテ
ーブル７６及び苗載台Ｇ２を配置することにより、移植
機への左右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も
向上する。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。

（以下余白） （発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、植付機体Ｃは走行機体Ｂ
の車輪支持位置の前後一方で横軸３４を介して枢支連結
されており、且つ植付機体Ｃには移植筒９７の前後で畝
Ｎ上を接地移動する前後案内機構Ｋ、Ｌが設けられてい
るので、駆動車輪Ｅが軟量溝の凹凸によって上下動して
も、走行機体Ｂが横軸３４を中心に上下揺動するだけで
、植付機体Ｃには揺動が伝えられず、植付機体Ｃは前後
案内機構Ｋ、Ｌによって畝Ｎに一定姿勢で倣わせること
ができ、移植筒９７で土付苗Ｒを正確に植付けることが
でき、また、畝高さが変化しても、植付深さを一定にす
ることができる。更に、走行機体Ｂは横軸３４を介して
植付機体Ｃに支持されているので、駆動車輪Ｅの他には
支持車輪を必要とセす、コスト低減を計ることができる
。

（以下余白）

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は全体側面
図、第２図は全体平面図、第３．４図は植付機体の左側
面図と右側面図、第５．６図は前案内機構の斜視図と平
面図、第７図は駆動機構の要部を示す斜視図、第８図は
苗供給機構の要部を示す平面図、第９図は苗筒の側面図
、第１０図は移植筒の正面図、第１１図は第１０図のｘ
ｔ−ｘｔｖＡ断面図、第１２図は移植筒及びガスバーナ
の動作説明図、第１３図はガスバーナの断面図、第１４
図はリミットスイッチの電気回路図、第１５図は移植筒
及びガスバーナの駆動部分の斜視図、第１６図は植付機
体の平面図、第１７図は水平制御機構の他の実施例を示
す斜視図である。 Ａ・−移植機、Ｂ−・走行機体、Ｃ・−植付機体、Ｄ・
−車体、Ｅ　−駆動車輪、Ｆ・−水平制御機構、Ｇ−苗
載台、Ｈ−植付装置、Ｊ−・穿孔機構、Ｋ　−前案内機
構、Ｌ　−後案内機構、Ｍ・−駆動機構、Ｎ　−畝、Ｐ
・・−苗供給機構、Ｑ−マルチ膜体、Ｒ−・土付苗、Ｓ
・−中心線、Ｔ　−苗箱、Ｕ・一作業員、３４−横筒袖
、９７・・・移植筒、１１５−ガスバーナ。 特許出ｌ）１人　　久保田鉄工株式会社第１４図 導 １ｓ１３図　　　　　　第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右１対の駆動車輪Ｅを有する走行機体Ｂに苗載
   台Ｇが設けられ、この走行機体Ｂに相対上下動可能に植
   付機体Ｃが設けられ、この植付機体Ｃに土付苗Ｒを畝Ｎ
   に一定間隔おきに植付ける移植筒９７を有する植付装置
   Ｈが設けられた移植機Ａにおいて、 前記植付機体Ｃは走行機体Ｂの車輪支持位置の前後一方
   で横軸３４を介して枢支連結されており、且つ植付機体
   Ｃには移植筒９７の前後で畝Ｎ上を接地移動する前後案
   内機構Ｋ、Ｌが設けられていることを特徴とする移植機
   。