JPH01101808A - 移植機の覆土機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主にマルチ膜体を被覆した畝に孔をあけなが
ら、レタス、白菜、キャベツ等の土付苗を畝に植付けて
いる移植機の覆土機構に関する。

（従来の技術） この種の従来技術は、第１９図に示すように、移植筒９
７の後方に左右一対の横覆土輪１５２を転動可能に設け
ており、横覆土輪１５２の軸芯を対向内上方に傾斜させ
て、押圧する土を苗Ｒを挿入した植付は孔Ｖ側へ押動す
るようにしている。

この従来技術は左右覆土機能は良好であり、有効的であ
るが植付は孔Ｙへその前後から覆土するということはで
きなく、活着不良、枯死を生じ、苗の成育に支障を起す
。

この第１従来技術に並用可能な技術として、特開昭５９
−１７９００６号公報（第２０図に図示）に開示された
ものがある。この第２従来技術は、移植筒９７を下降し
て畝Ｎに突き刺し、蓋部材１００を後方に回動して植付
は孔Ｙを形成しながら、その孔に苗Ｒを挿入し、前記蓋
部材１００の開放動作に連動させて覆土輪１５２を後方
から植付は孔Ｙ側へ押動している。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記第２従来技術では、植付は孔Ｙを前方から
覆土することはできなく、また、後方からの覆土も、移
植筒９７が土中にあるときで且つ蓋部材１００が後方移
動するときであり、良好な覆土は期待し難いものである
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、現植付苗の直後と既植付筒の直前とに夫々前
後覆土輪を配置し、この各覆土輪を支持する支持杆を移
植筒又はリンク機構構成部材に枢支し且つ後部を下方へ
弾下するように構成することによって、前従来技術の問
題点を解決できるようにしたものである。

即ち、本発明における問題可決手段の具体的構成は、走
行車体にリンク機構を介して移植筒を支持すると共に、
前記リンク機構を介して移植筒を上下動させる駆動機構
を設け、前記移植機の後側方で畝上面を転動する左右１
対の横覆土輪を前記走行車体に設けた移植機の覆土機構
において、前記移植筒が植付けた現移植苗の直後に前覆
土輪を現移植苗の後方の既移植苗の直前に後覆輪を夫々
配置し、前後覆土輪を夫々後下り状の支持杆の後部に支
持し、この支持杆を前記移植筒又は移植筒に連結された
リンク機構の構成部材に横軸廻り回動自在に枢支すると
共に、各支持杆後部を下方へ弾下する付勢手段を設けた
点にある。

（作　用） 駆動アーム１０６の回動によって平行リンク９６を介し
て移植筒９８が下降動作をし、孔１１６の位置で畝Ｎに
突き刺さり、屈折リンク１１０によって蓋部材１００が
開放されることによって植付は孔ｙを形成し、これと同
時に収納していた苗Ｒを落下させて植付ける。

前記移植筒９８の下降動作に連動して前端が移植筒９８
を枢支されている支持杆１５３Ｆ、　１５３Ｒも下降し
、支持杆１５３Ｆの後部の前覆土輪１５２Ｆを移植筒９
８の直後で畝Ｎに押圧し、支持杆１５３Ｒの後部の後覆
土輪１５２Ｒを移植筒９８の後方の既植付筒Ｒの直前で
畝Ｎに押圧する。

各支持杆１５３Ｆ、　１５３Ｒはスプリング１５６によ
って後部が下方へ弾下されており、移植筒９８の下降行
程では相対的に後部が後上方へ移動し、接地している後
覆土輪１５２Ｒは既植付筒Ｒへ前方から土を押動し、移
植筒９８の上昇行程で相対的に後部が前下方へ移動し、
接地している前覆土輪１５２Ｆは移植筒９８が植付けた
直後の現移植苗Ｒへ後方から土を押動する。

覆土は移植筒９８の上昇行程中途で完了し、その後、前
後覆土輪１５２Ｆ、　１５２Ｒは移植筒９８に同伴して
上昇し、現移植筒Ｒの上方を通過する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜１８図において、移植機Ａは大別して、走行機体
Ｂ及び植付機体Ｃを有する走行車体りと、走行機体Ｂに
設けられた左右駆動車輪Ｅと、左右車輪の高さ調整をし
て車体りの水平を維持する水平制御機構Ｆと、走行機体
Ｂ上に設けられた苗載台Ｇと、植付機体Ｃに搭載された
植付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊと、植付機体Ｃに設けられた
前後案内機構に、Ｌ及び覆土機構−と、車輪Ｅを駆動し
且つ植付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊを作動させる駆動機構ｎ
等を備えている。

第１．２図において、車体りの主枠を形成する走′行機
体Ｂは、角筒材を平面視長方形に組んで車体ｌを形成し
、その後部にハンドル支柱２を溶着し、このハンドル支
柱２にハンドル３を固着し、ハンドル支柱２と車体１と
の間に後苗載台Ｇ１を取付る基枠４を設けている。Ｇ２
は車体１前部に設けた前苗載台である。前記本体１の後
部にはバッテリ５が搭載され、ハンドル３には操作盤６
が取付けられており、また、図示していないがクラッチ
レバ−等が設けられている。

前記本体１０前後中途部には左右１対のブラケット７が
固着され、この各ブラケット７に回転軸８が支持され、
この回転軸８から後下方にホイールアーム９が上下揺動
自在に延設され、ホイール９の下端に駆動車輪Ｅが車軸
１０を介して支持されている。

水平制御機構Ｆは左右車輪Ｅの相対高さを変更して、傾
斜地での車体りの水平を維持するものであり、その駆動
源はバッテリ５近くのモータ１２である。モータ１２は
本体１に立設されたブラケット１３に固定されており、
その出力軸に駆動アーム１４が取付けられている。Ｊ５
は車体１を左右に貫通した伝動軸で、両端に互いに略１
８０°変位したアーム１６ａ、　１６ｂが固定されてい
る。左アーム１６ａには揺動アーム１７が一体的に設け
られ、この揺動アーム１７と駆動アーム１４とがリンク
１８で連結されている。左右１対のアーム１６ａ、１６
ｂの先端は夫々左右ホイールアーム９にリンク１９を介
して連結されている。

前記水平制御機構Ｆは、モータブラケット１３に水平セ
ンサ２０及び１対のリミットスイッチ２１が設けられて
おり、水平センサ２０の傾斜検出によってモータ１２を
駆動し、アームＬ４．１７．１６、リンク１８，１９及
び伝動軸１５等を介して、左右ホイールアーム９を互い
に逆方向に上下揺動させ、車体りが絶対水平になるよう
に左右車輪Ｅの相対高さを調整する。左右車輪Ｅの高低
差は、駆動アーム１４に固定の作動片２２によって作動
する１対のリミットスイッチ２１の位置を変更すること
によって調整される。

第１，２．１０図において、走行機体Ｂの車体ｌの前端
には走行駆動軸３０が支持されており、この走行駆動軸
３０から車軸１０まで、駆動機構Ｈの走行伝動系が形成
されている。３１は植付機体Ｃに固定のモータで、第１
チェーン伝動手段３２を介して横中軸３３を駆動してお
り、この横中軸３３は車体ｌに溶着した横筒軸３４に貫
通されていて、外端側にスプロケット３５を設けている
。このスプロケット３５（複数枚）と走行駆動軸３０上
のスプロケット３６（複数枚）とアイドラスプロケット
３７との間に多段変速手段３８が構成されている。

前記走行駆動軸３０と回転軸８との間には左右１対の第
２チェーン伝動手段４０が設けられ、回転軸８と車軸１
０との間には左右１対の第３チェーン伝動手段４１が設
けられ、回転軸８上には第２、第３チエーン伝動手段４
０．４１間の動力を断接するクラッチ手段（図示せず）
が設けられ、ハンドル３のクラッチレバ−で操作可能と
なっている。前記クラッチ手段は左右車輪用に１対設け
られていて、一方を断にすることにより操向ができる。

走行機体Ｂが外枠であるのに対し、植付機体Ｃは内枠と
なっており、植付機体Ｃは前端−側が前記横筒軸３４に
遊嵌し、他側が横筒軸３４と回忌の挿脱自在な横筒軸３
４を介して走行機体Ｂと枢支連結されている。横筒軸３
４は走行機体Ｂと植付機体Ｃとを相対上下揺動自在に連
結しており、車輪Ｅの支持位置である回転軸８から前方
に離れており、後方にあっても良い。

この植付機体Ｃには第１．７図に示す如く、植付装置Ｈ
１穿孔機構Ｊ、前後案内機構に、Ｌ及び覆土機構−等が
取付けられている。

植付機体Ｃは角筒材を平面視略長方形に組んで内枠体４
３を形成し、この内枠体４３から下方突出状にブラケッ
ト４４，４５，４６．４７を固定している。第１、第２
プラケッ１−４４．４５には前案内機構Ｋを構成するフ
ロントフォーク４８（支持脚）とフロントアーム４９と
の上端が枢支され、両者の下端がサイドローラブラケッ
ト５０で枢支連結されていて平行リンク機構となってい
る。

前記フロントフォーク４８にはマルチ膜体Ｑを被覆した
畝Ｎの上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ５工が
回転自在に支持され、サイドローラブラケット５０には
畝Ｎの肩部を転動する左右１対のサイドローラ５２が支
持されている。

左右各サイドローラ５２は第７〜９図に示す如く、ブラ
ケット５０に縦軸５３を介して枢支されたアーム５４に
傾斜軸５５を介して支持されている。５６はブラケット
５０の中央でビン５７を介して中央が枢支された揺動リ
ンクで、その両端と左右傾斜軸５５の上端とはＬ字状の
リンク５８を介して連結されている。

前記揺動リンク５６はブラケット５０との間に設けたス
プリング５９（バネ体）によって第９図矢印方向に引張
られており、これによって、左右サイドローラ５２．５
２は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧される。上記
揺動リンク５６及び両リンク５８は両アーム５４を互い
に連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によっ
て、両アーム５４は対象的に揺動され、両サイドローラ
５２の中心が一定に保持される。

移植機Ａは前輪がなく、そして前記サイドローラ５２，
５２が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操
向は畝Ｎに倣うことになる。

一方、第４ブラケツト４７には後案内機構りが設けられ
ている。第４ブラケツト４７の上下中途部には後サイド
ローラブラケット６４（支持脚）が枢軸６５を介して枢
支されており、このブラケット６４の後端に１対の後サ
イドローラ６６が畝幅方向位置調整自在に取付けられて
いる。

後サイドローラブラケット６４の上端にはアーム６７が
固着されており、このアーム６７の先端とフロントフォ
ーク４８との間は長さ調整可能なロンドロ８で連結され
ている。また、後サイドローラブラケット６４の上下中
途部のピン６９にはネジ軸７０が回転自在に係合してお
り、このネジ軸７０の先端は第４ブラケツト４７のピン
７１に螺合されている。

前記ネジ軸７０の後端は車体りの後側から回転操作可能
なハンドル７０ａとなっており、このネジ軸７０を回動
することにより、内枠体４３に対するフロントフォーク
４８と後サイドローラブラケット６４の角度を同時に変
更可能であり、これによって、両者４８・６４の挟角が
変更して、ローラ５１，６６間距離を変更し、植付機体
Ｃの高さを調整することができる。即ち、前記ロンドロ
８及びネジ軸７０等によって移植深さ調整手段７２が構
成されており、ネジ軸７０は後サイドローラブラケット
６４の揺動規制、ロッド６８はフロントフォーク４８の
揺動規制をしている。

前記内枠体４３の一側上部には支持枠７４が固定されて
おり、この支持枠７４の後上部にテーブル軸７５が固定
されている。このテーブル軸７５には植付装置Ｈの苗供
給機構Ｐを構成するターンテーブル７６が縦軸廻りに回
転自在に支持されている。

第７．１１．１２図において、ターンテーブル７６の下
面にはラチェット７７が固定され、このラチェット７７
の一方向廻止めをする係止爪７８がテーブル軸７５から
突出したブラケット７９に枢支されている。

８０はテーブル軸７５に遊嵌されたアームで、先端にラ
チェット７７と保合可能な送り爪８１が枢支されており
、前記アーム８０には連動ロッド８２が連結されていて
、後述する平行リンク９４によって揺動され、ラチェッ
ト７７を１爪ずつ回動して、ターンテーブル７６を間欠
回動させる。

ターンテーブル７６には土付苗Ｒを入れる四角筒状の苗
筒８３が周方向等間隔に複数個（例えば１２個）配設さ
れており、各苗筒８３の底は片開きＭＢ２で開閉自在に
なっており、この蓋８４はテーブル軸７５側に固定のＣ
形ガイド棒８５上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒８
５の切欠部８５ａに達したときに開放され、苗筒８３に
収納していた苗Ｒを落下させ、後述する移植筒９７へ供
給する。

８７と苗切れ検出手段であり、テーブル軸７５から突出
した支持台８８にリミットスイッチ８９が固定され、且
つ検出棒９０が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出
棒９０に固定の作動片９１がリミットスイッチ８９を作
動する。前記苗筒８３には検出棒９０が挿入可能な切欠
部８３ａが形成されており、苗筒８３内に苗Ｒが無いと
、検出棒９０がその中に入るように揺動し、その揺動に
よってリミットスイッチ８９を作動して、苗切れを検出
する。

第１．７．１８図において、前記内枠体４３上の支持枠
７４の前上部には、第１平行リンク９４ａ、９４ｂが横
ピン廻りに揺動自在に支持され、両平行リンク９４ａ、
９４ｂの下端を連結している連結体９５には第２平行リ
ンク９６ａ、９６ｂが横ピンを介して枢支連結され、こ
の第２平行リンク９６ａ、９６ｂの後下部に移植筒９７
が装着されている。

移植筒９７は苗筒８３から供給された苗Ｒを一旦受持し
た後に畝Ｎへ移植するものであり、第４．１３．１４図
に示す如く、筒本体９８が前方開放の横断面コ字状に形
成され、下端が鋸歯形状で、上部が第２平行リンク９６
にピン９９を介して連結されており、筒本体９８に前方
開放側を閉鎖する蓋部材１００が枢軸１０１を介して枢
支されている。筒本体９８は側面視下細まり状であり、
蓋部材１００の下部は筒本体９８の背面下部に近接して
筒本体９８底部を閉鎖しており、蓋部材１００が枢軸１
０１廻りに回動することにより、植付は孔Ｙを形成し且
つ筒本体９８底を開閉して苗Ｒを落下させる。

１０３は内枠体４３に枢支された駆動軸で、前記横中軸
３３との間にチェーン伝動手段１０４とクラッチ手段１
０５とが設けられ、これらによって駆動機構４の植付駆
動系が形成される。駆動軸１０３には駆動アーム１０６
が固定され、駆動アーム１０６の先端の軸１０７は第２
平行リンク９６ａの軸受部１０８に軸受を介して挿通係
合されている。

前記駆動軸１０３及び駆動アーム１０６の回転は、第１
５図に示すように、第１平行リンク９４を揺動してその
先端に軌跡αを画かせ、且つ第２平行リンク９６を揺動
してその先端の移植筒９７に軌跡βを画かせる。駆動ア
ーム１０６は回転運動であるのに対し、移植筒９７は上
下に長い略楕円形の運動をするので、移植筒９７は下位
で畝Ｎに突刺っているときと、上位で苗筒８３から苗Ｒ
を供給されるときとは低速で移行し、その間の上下動は
高速で移行する。

１１０は内枠体４３の第３ブラケツト４６と蓋部材１０
０との間に設けた屈折リンクであり、移植筒９７が最下
位置に達したときに直線状となり、移植筒９７がその位
置から更に後上方へ移行すると、蓋部材１００は同伴移
行できず、直線となった屈折リンク１１０によって引張
られて枢軸１０１を中心に揺動し、畝Ｎの土を押しのけ
ながら移植筒９７下部側を開放する。この土の押しのけ
によって苗Ｒが落込む矩形状の植付は孔Ｙが形成される
。移植筒９７が上位に移行すると第３ブラケツト４６と
の間の距離が短かくなり、また、屈折リンク１１０がス
プリング１１１によって直線状になる方向に付勢されて
いることによって、蓋部材１００は移植筒９７底部を閉
鎖する。

前記第１平行リンク９４の上端に苗供給機構Ｐを駆動す
る連動ロンド８２が連結されており、第２平行リンク９
６は支持枠７４に固定のブラケッ゛ト１１２との間に設
けたスプリング１１３によって上方向に引張られている
。

そして、上記第１平行リンク９４、連結体９５、第２平
行リンク９６、屈折リンク１１０及び駆動アーム１０６
等により、移植筒９７を駆動させる駆動機構を構成して
いる。

第１．４．１６．１８図において、穿孔機構Ｊを説明す
る。穿孔機構Ｊは苗Ｒ植付に先立って植付は対応位置の
マルチ膜体Ｑにガスバーナ１１５で孔１１６　（第８図
に図示）を形成するものであり、移植筒９７と共に前後
案内機構に、Ｌの間に位置している。

ガスバーナ１１５はガス供給管を兼ねた取付管１１７を
介して取付台１１８に装着されている。取付台１１８に
はホルダ１１９が横軸１２０を介して揺動自在に支持さ
れ、取付管１１７はこのホルダ１１９に挿入されていて
上下位置調整自在に取付けられており、相対移動自在で
、下方弾圧用スプリング１２９を嵌装しており、且つそ
の上端はガスタンク１２１とホース１２２を介して接続
されている。尚、ガスタンク１２１は走行機体Ｂ上に搭
載されている。

前記取付台１１８は支持枠７４の前部に固定のブラケッ
ト１２３に第３平行リンク１２４を介して連結されてお
り、スプリング１２５によって上方向へ弾圧され、スト
ッパ１２６によって上限位置が設定されている。

取付台１１８には後下方へ当接片１２７が突出され、こ
の当接片１２７に回動するコロ１２８が当接して、取付
台１１８及びガスバーナ１１５を上下動させる。

前記駆動アーム１０６先端の軸１０７にはアーム１３０
が固定されており、このアーム１３０の中途部にはタイ
ミング円板１３１に植設した軸１３２が貫通している。

このタイミング円板１３１には前記コロ１２８が突設さ
れ且つ多数の孔１３３が円形配列され、この孔１３３に
アーム先端に設けたピン１３４が択一的に係合しており
、タイミング円板１３１をスプリングに抗して軸方向に
引張ることによりピン１３４と孔１３３の係合が解除さ
れ、タイミング円板１３１を回動することによってピン
１３４と係合する孔１３３を選択でき、これによってア
ーム１３０に対するコロ１２８の位置が変更され、ガス
バーナ１１５の動きと移植筒９７の動きのタイミングが
変更できる。

そのタイミングは例えば、移植筒９７の上昇中にコロ１
２８が当接片１２７を介してガスバーナ１１５を押し下
げ、移植筒９７が上位で苗を受けとっているときに、ガ
スバーナ１１５でマルチ膜体Ｑに孔１１６を開け、移植
機への所定距離走行後に開口した孔１１６に移植筒９７
が降下するように設定される。

ガスバーナ１１５の昇降駆動源は移植筒９７と同様にモ
ータ３１であり、モータ３１から駆動アーム１０６に伝
達され、駆動アーム１０６からアーム１３０、タイミン
グ円板１３１、ビン１３４等で形成されるタイミング調
整手段１３８を介してガスバーナ１１５に伝達されてい
る。そして、前記タイミング調整手段１３８及びコロ１
２８等によってガスバーナ１１５を下降させる押動手段
１３９が構成されている。

前記駆動アーム１０６の先端には作動片１３５が設けら
れ、支持枠７４にはこの作動片１３５によって作動され
るリミットスイッチ１３６が取付けられている。このリ
ミットスイッチ１３６は移植筒９７及びガスバーナ１１
５が共に上位にあるときに、作動片１３５によってＯＦ
Ｆになるものである。

前記ガスバーナ１１５は第１６図に示す如く、噴出口１
４０に金属製椀体１４１が設けられている。この椀体１
４１は皿部１４２と環形部１４３とを有しており、皿部
１４２には噴出口１４０より小径で略回忌の孔１４４が
形成され、噴出口１４０から噴出される火炎のコア部の
みを通すようになっており、従って外炎は皿部１４２に
当って皿部１４２及び成形部１４３を加熱する。

成形部１４３の下縁は円形又は角形に形成されており、
外炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Ｑに
押し当てるだけで、円形又は角形等の孔１１６を開ける
。尚、ガスバーナ１１５は常に点火されていて、成形部
１４３を焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部１４２
の孔１４４を通る火炎で焼失させる。

前記椀体１４１はボルトナツト等によって噴出口１４０
のフランジ１４５に着脱自在に取付けられており、成形
部１４３の形状の異なるものに取替え可能である。

第２１図は前記リミットスイッチ１３６と苗切れ検出用
リミットスイッチ８９とモータ３１始動用メインスイツ
チ１３７との電気回路を示しており、リミットスイッチ
８９とメインスイッチ１３７とは直列に接続され、リミ
ットスイッチ１３６はそれらに並列接続されている。

即ち、苗Ｒ切れを生じてリミットスイッチ８９が作動し
たり、走行又は植付は作業を停止するためにメインスイ
ッチ１３７をＯＦＦにしたりしても、作動片１３５がリ
ミットスイッチ１３６をＯＦＦにするまではモータ３１
は作動し、移植筒９７及びガスバーナ１１５を上方位置
まで移行させる。これによって、移植筒９７及びガスバ
ーナ１１５が下位のときにモータ３１が停止することが
なくなり、移植筒９７が畝Ｎに突刺さったままになると
か、ガスバーナ１１５がマルチ膜体Ｑを広い範囲で燃す
という事故を未然に防止できる。

第１〜７図において、覆土機構−を説明する。

覆土機構−は左右１対の横覆土輪１５２Ｌ、　１５２Ｐ
と前後１対の前後覆土輪１５２Ｆ、　１５２Ｒを有して
いる。

前記左右横覆土輪１５２Ｌ、　１５２Ｐは第１９図に示
した従来技術と同様に、支持杆１５３Ｌの後部を折曲し
て形成して軸部を対向的上方に傾斜して、覆土輪を傾斜
姿勢で転動可能に支持しており、左右支持杆１５３Ｌ、
　１５３Ｐは前上方向傾斜姿勢に配置され、その前部は
ブラケット４７の下部から前部に突設されたＬ字形ブラ
ケット１５４に横軸１５５を介して、回動自在に支持さ
れている。１５６は支持杆１５３Ｌの後部を下方に弾下
しているスプリングであり、１５７は支持杆１５３Ｌの
一定以上の下方回動で阻止するストッパである。

前記前後覆土輪１５２Ｆ、　１５２Ｒは、夫々後下り状
の支持杆１５３Ｆ、　１５３Ｒの後部に横軸廻り回転自
在に支持されており、各支持杆１５３Ｆ、　１５３Ｒの
前部は移植筒９７の筒本体９８の側壁前部９８ａに横軸
１５５を介して枢支されている。各横軸１５５にはコイ
ルスプリング（付勢手段）１５６が嵌装されていて、支
持杆１５３の後部を下方へ弾下するように作用している
前記側壁前部９８ａには各支持杆１５３Ｆ、　１５３Ｒ
の一定以上の下向き回動を阻止するストッパ１５７が設
けられている。

前記前覆土輪１５２Ｆは移植筒９７の真後に位置し、移
植筒９７の下降行程中途から畝Ｎに接地し、最下降位置
に達するまでは後方移動するが、移植筒９７が上昇する
ときはスプリング１５６の作用力を受けながら前方移動
し、走行車体りの走行も加わるため、移植筒９７が植付
けた現移植筒Ｒに対してその後方から土を押動して植付
ける孔Ｙに覆土する。

また、前記後覆土輪１５２Ｒは現移植苗Ｒの１つ又は２
つ程度前、の既移植苗Ｒの直前に位置し、移植筒９７の
下降行程中途から畝Ｎに接地し、最下降位置に達するま
での間、スプリング１５６の作用力を受けながら後方移
動し、既移植苗Ｒの前側の対を後方押動して覆土する。

移植筒９７が上昇して一定高さ以上になると、各支持杆
１６３Ｆ、　１５３Ｒはストッパ１５７に当接して下方
回動が阻止されるため、前後覆土輪１５２Ｆ、　１５２
Ｒは移植筒９７と共に上昇し、第３図仮想線で示すよう
に移植苗Ｒを乗越える高さとなる。

尚、前記前後覆土輪１５２Ｆ、　１５２Ｒの支持杆１５
３Ｆ、　１５３Ｒは、横軸１５５を同君に配置したり　
又は平行リンク９６に支持したり、スプリング及びスト
ッパを横覆土輪１５２Ｌのものと同一構造にしたり一方
の支持杆の横軸を他方の支持間の中途部に支持したりし
ても良い。

移植機Ａにおける各構成部材の平面配置は第２図に示さ
れており、走行機体Ｂの前内部に植付機体Ｂが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Ｓに対し、ハンドル３は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Ｂの左側には突出していなく、移
植筒９７及びガスバーナ１１５は略中心線Ｓ上に位置し
、従って移植筒９７に苗Ｒを供給するターンテーブル７
６は中心が左側に偏心していて、各苗筒８３が移植筒９
７の真上を移動するように配置されている。

ターンテーブル７６を挟んで前後に苗載台Ｇｌ、Ｇ２が
設けられており、それらに多数の土付苗Ｒを収納した苗
箱Ｔが載置されるが、それらは車体りから左右逆方向に
突出されている。これはターンテーブル７６の側方で作
業員Ｕが歩きながら苗載台Ｇ２から苗筒８３へ苗Ｒを手
動で供給するためであり、使用菌Ｒを載置する苗載台Ｇ
２はターンテーブル７６の前方位置でより外方へ張出し
状に設けられていて、苗Ｒを取出し易くしており、予備
苗Ｒを載置する苗載台Ｇ１は右側に突出して左側に作業
員配置空間を確保している。作業員Ｕは駆動車輪Ｅが転
動する畝間溝の隣の溝を歩くことになり、車輪転動溝は
歩かなく、ハンドル３にも妨害されない。

ガスタンク１２１は右前部に配置されている。

このように、中心線Ｓに対して右側にハンドル３、苗載
台Ｇ１及びガスタンク１２１を配置し、左側にターンテ
ーブル７６及び苗載台Ｇ２を配置することにより、移植
機への左右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も
向上する。

第１．４図において、１４６はガスバーナ１１５から上
方突出されたガイド杆で、内枠体４３に設けたガイド溝
１４７に挿通されていて、ガスバーナ１１５の上下動及
び前後動を許容しながら横プレを防止している。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、前後覆土輪を夫々後下り
状の支持杆の後部に支持して、移植筒の下降と共に献上
に接地させ、支持杆を付勢手段で後部を下方へ弾下して
前後覆土輪を畝に弾圧しているので、移植筒が上昇する
ときに、その直後の前覆土輪が現移植苗に後方から覆土
することができま、また前覆土輪より後方の後覆土輪が
移植筒の下降時に既移植苗の前方から覆土することがで
き、左右横覆土輪と共に移植苗を四方から確実に覆土す
ることができ、苗の成育を向上させることが可能になる
。また、覆土輪の支持杆は移植筒またはそれに連結され
たリンク機構の構成部材に支持されているので、移植筒
が前後動してもそれに追従することができ、移植筒に対
して前後覆土輪を常に適正配置することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示しており、第１図は全体側
面図、第２図は全体平面図、第３図は要部の拡大側面図
、第４図は植付機体の平面図、第５．６図は覆土作用を
示す断面図と平面図、第７図は植付装置の側面図、第８
．９図は前案内機構の斜視図と平面図、第１０図は駆動
機構の要部を示す斜視図、第１１図は苗供給機構の要部
を示す平面図、第１２図は苗筒の側面図、第１３図は移
植筒の正面図、第１４図は第１３図のＷ−ＸＩｔ７線断
面図、第１５図は移植筒及びガスバーナの動作説明図、
第１６図はガスバーナの断面図、第１７図はリミットス
イッチの電気回路図、第１８図は移植筒及びガスバーナ
の駆動部分の斜視図、第１９．２０図は２従来技術を示
す夫々断面正面図と断面平面図である。 Ａ・・・移植機、Ｂ・・・走行機体、Ｃ・・・植付機体
、Ｄ・・・車体、Ｅ・・・駆動車輪、Ｆ・・・水平制御
機構、Ｇ・・・苗載台、Ｈ・・・植付装置、Ｊ・・・穿
孔機構、Ｋ・・・前案内機構、Ｌ・・・後案内機構、Ｍ
・・・駆動機構、Ｎ・・・畝、Ｐ・・・苗供給機構、Ｑ
・・・マルチ膜体、Ｒ・・・土付苗、Ｗ・・・覆土機構
、９４．９６・・・平行リンク、９７・・・移植苗、１
５２・・・覆土輪、１５３・・・支持杆、１５６・・・
スプリング。 特許出願人　久保田鉄工株式会社 同　　上　　小橋工業株式会社 嘉１７図 Ｂ６ 第１６図　　　　　　　ヌ７２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車体にリンク機構を介して移植筒を支持する
   と共に、前記リンク機構を介して移植筒を上下動させる
   駆動機構を設け、前記移植機の後側方で畝上面を転動す
   る左右１対の横覆土輪を前記走行車体に設けた移植機の
   覆土機構において、 前記移植筒が植付けた現移植苗の直後に前覆土輪を現移
   植苗の後方の既移植苗の直前に後覆輪を夫々配置し、前
   後覆土輪を夫々後下り状の支持杆の後部に支持し、この
   支持杆を前記移植筒又は移植筒に連結されたリンク機構
   の構成部材に横軸廻り回動自在に枢支すると共に、各支
   持杆後部を下方へ弾下する付勢手段を設けたことを特徴
   とする移植機の覆土機構。