JPH089732A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗取出し口からの苗を左右両方向に振り分け
て植付ける動作を行い乍ら植付時の振動を小さくする田
植機を得る。 【構成】 走行機体の左右方向での中心Ｃを基準に一方
の側の植付アームが苗取出し口１８を基準とした一方の
側に苗Ｗａを植え付けるタイミングで、走行機体の左右
方向での中心Ｃを基準に他方の側の植付アームが苗取出
し口１８を基準とした他方の側に苗Ｗａを植え付ける駆
動系を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マット状苗を載置する
苗載せ台に複数の苗取出し口を形成し、所定の苗取出し
口から植付爪を有した複数の植付アームで苗を１株ずつ
切り出し、このように切り出した苗を機体横方向の異な
る位置の圃場面に植え付けるよう、複数の植付アームを
夫々異なる作動軌跡で駆動する苗植付装置を有した田植
機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された田植機として、
特開平４‐３６５４０８号公報に示されるものが存在
し、この従来例は、横向きの軸芯周りで回転するケース
の両端部夫々に植付アームを支持し、この回転ケースの
回転に伴って苗載せ台の苗取出し口から植付アームの植
付爪で苗を１株づつ切り出すと共に、一方の植付アーム
で切り出した苗を苗取出し口を基準に右側に偏位した位
置の圃場面に植付け、又、他方の植付アームで切り出し
た苗を苗取出し口を基準に左側に偏位した位置の圃場面
に植付けるよう夫々の植付アームの作動軌跡を異なる形
態に設定している。

【０００３】尚、この種の田植機で苗を植付けた場合に
は、圃場面に苗が千鳥状に植付けられることから、夫々
の苗に対する陽当たり、風通しを良くして苗の成育環境
を好適なものにするという良好な面を有している。

【０００４】又、この種の田植機で８条植えのものを例
に挙げると、図６に示す如く、この従来からの田植機で
は、圃場面に植付られる苗Ｗａの間隔が左右方向で等し
い状態で、かつ、植付けられた複数の苗Ｗａが走行機体
の左右方向での中心Ｃを基準にして左右非対称の配置と
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例のよう
に回転ケースの回転軸芯に傾斜する軸芯周りで植付けア
ームが回転作動するものでは、植付け作動時に植付けア
ームの左右方向への移動に伴って振動を発生しやすいも
のとなる。特に、図６に示す形態に苗を植付けるもので
は作動時には４条全ての植付アームが同時に右側の圃場
に苗を植付け、次のタイミングでは、４条全ての植付ア
ームが同時に左側の圃場に苗を植付ける動作形態となる
ので、植付けアームの横方向への移動に伴う振動力、及
び、植付け時に圃場面から植付けアームに作用する反力
等に起因して苗植付装置を振動させやすいものとなる。

【０００６】尚、従来例に挙げた構成のように回転ケー
スに対して一対の植付けアームを備えたものでは、高速
での植付け作業を可能にするものであるが、前述のよう
に振動を発生した場合にはマット状苗からの苗の切り出
し量が不正確になる、あるいは、苗の植付け位置、植付
け深さが不正確になる等、作業に悪影響を及ぼすものと
なり改善の余地がある。

【０００７】この不都合を解消する目的で、回転ケー
ス、あるいは、植付けアームにバランサを設けることも
考えられるが、苗植付装置が重量化し、又、大型化する
点で改善の余地がある。

【０００８】本発明の目的は、苗取出し口からの苗を左
右方向に振り分けて植付ける動作を行うものにおいて、
苗植付装置の重量化、大型化を伴うこと無く苗植付時の
振動を抑制する田植機を合理的に構成する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、マット状苗を載置する苗載せ台の苗取出し
口から複数の植付アームで苗を１株ずつ切り出し、機体
横方向の異なる位置の圃場面に植え付けるよう、複数の
植付アームを夫々異なる作動軌跡で駆動する苗植付装置
を有した田植機において、走行機体の左右方向での中心
を基準に一方の側の植付アームが苗取出し口を基準とし
た一方の側に苗を植え付けるタイミングで、走行機体の
左右方向での中心を基準に他方の側の植付アームが苗取
出し口を基準とした他方の側に苗を植え付ける駆動系を
形成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

【００１０】

【作用】上記特徴によると、走行機体の左右方向での中
心を基準に右側の植付けアームと左側の植付けアームと
が、苗取出し口を基準に同時に逆方向の位置に偏位して
苗植付動作を行う。このことは、例えば、走行機体の左
右方向での中心を基準に右側の植付けアームが右側に偏
位した際の横方向への移動に伴う力、あるいは、圃場面
から植付けアームに作用する反力等を、走行機体の左右
方向での中心を基準に左側の植付けアームが左側に際の
横方向への移動に伴う力、あるいは、圃場面から植付け
アームに作用する反力等で打ち消し得るものとなる。

【００１１】つまり、苗植付装置の左右夫々の部位にお
ける植付けアームの駆動のタイミングを変更すること、
具体的には植付けアームの駆動軸の回転位相を、苗植付
装置の左右のもので差を設定することにより、バランサ
を備えずとも振動の発生を抑制できるものとなる。

【００１２】

【発明の効果】従って、苗取出し口からの苗を左右方向
に振り分けて植付ける動作を行うものにおいて、苗植付
装置の左右部位の植付けアーム夫々の駆動タイミングを
変更する程度の改良によって苗植付装置の重量化、大型
化を伴うこと無く苗植付時の振動を抑制する田植機が合
理的に構成されたのである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の中央部に運転座席５を配置し、走行機体３の後端
部に対し昇降シリンダ６で駆動昇降するリンク機構７を
介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成す
る。

【００１４】前記運転座席５の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入切り操作とを
行う昇降レバー８を備え、又、運転座席５の左側部には
変速レバー９を備えている。尚、植付クラッチは走行機
体３から苗植付装置Ａへの動力を断続するものであり、
伝動軸が所定の回転位相にある場合にのみ切り操作を許
容して植付アーム（後述する）の先端が圃場に接触する
姿勢での切り操作を阻止するよう構成されている。

【００１５】図１及び図２に示すように、苗植付装置Ａ
はマット状苗Ｗを載置する苗載せ台１０、走行機体３か
ら動力が伝えられる伝動ケース１１、この伝動ケース１
１から筒状の伝動フレーム１２を介して動力が伝えられ
る左右一対のチェーンケース１３，１３、このチェーン
ケース１３からの動力で回転する４つの回転ケース１
４、この回転ケース１４に一対ずつ備えられた植付アー
ム１５、複数の整地フロート１６夫々を備えて８条植え
用に構成され、作業時には苗載せ台１０を摺動自在に支
持する摺動レール１７に形成した苗取出し口１８を介し
て該苗載せ台１０に載置されたマット状苗Ｗの下端から
苗を植付アーム１５が１株ずつ切出して圃場面に植え付
けるものとなっている。

【００１６】伝動フレーム１２とチェーンケース１３と
の連結部位にはチェーンケース１３への動力の伝動を遮
断する各条クラッチ１９，１９を内蔵し、この左右の各
条クラッチ１９，１９を選択して切り操作することで４
条分の植付け作動を停止して残りの４条分で苗の植付け
を行えるよう構成されている。又、この左右の各条クラ
ッチは決まった回転位相でのみ入り操作を行えるもので
あり、各条クラッチ１９，１９の入り操作時には後述す
るように左右４条づつの植付け系を同期駆動できるよう
構成されている。

【００１７】尚、苗載せ台１０を横方向に往復作動させ
る機構を図２に示すように、伝動ケース１１からの動力
で駆動される螺軸２０と、この螺軸２０に形成したエン
ドレスの螺旋溝２０Ａに係入し、かつ、その往復作動力
を苗載せ台１０に伝えるコマ部材２１とで構成してあ
る。

【００１８】図３に示すように、夫々の植付けアーム１
５は従来例に挙げたものと同様に先端部に植付け爪１５
Ａを備えると共に、回転ケース１４の両端位置に対し、
該回転ケース１４の回転軸芯Ｘに傾斜する姿勢の傾斜軸
芯Ｙ，Ｚ周りで回動自在に支持され、回転ケース１４の
回転時においては、該植付けアーム１５，１５が傾斜軸
芯Ｙ，Ｚ周りで回動することによって、回転ケース１４
の右側に備えられる植付けアーム１５の植付け爪１５Ａ
の先端が図４にＲで示す作動軌跡を描き、回転ケース１
４の左側に備えられる植付けアーム１５の植付け爪１５
Ａの先端がＬで示す作動軌跡を描くよう動作を設定する
ことにより、右側の植付けアーム１５は苗取出し口１８
から切り出した苗Ｗａを該苗取出し口１８を基準に左側
に偏位した位置の圃場面Ｓに植付け、次に、左側の植付
けアーム１５は苗取出し口１８から切り出した苗Ｗａを
該苗取出し口１８を基準に右側に偏位した位置の圃場面
Ｓに植付ける動作を連続して行えるよう構成してある。

【００１９】又、走行機体３の左右方向での中心Ｃを基
準に右側の２条の植付けアーム１５，１５が左右での一
方の側に苗Ｗａを植え付けるタイミングで、左側の２条
の植付けアーム１５，１５が左右方向での他方の側に苗
Ｗａを植付けるよう左右２条ずつの植付けアーム１５，
１５の駆動系を形成して、図５に示す如く、走行機体３
の左右方向の中心Ｃを基準に左右のものが対称となる千
鳥状に苗Ｗａ…を植え付けるものとなっている。

【００２０】このように駆動形態を構成したことによ
り、高速で苗植付け作業を行っても苗植付装置Ａに振動
を発生させず円滑な作業を可能にするものとなってい
る。

【００２１】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、回転ケース１４に３つ以上の数の植付けアーム
１５を備えて苗植付装置Ａを構成することが可能であ
り、又、４条以上の苗植付装置Ａに適用することも可能
である。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の伝動系の平面図

【図３】回転ケースと植付けアームとの後面図

【図４】植付けアームの作動軌跡の後面図

【図５】苗植付装置の概略後面図

【図６】比較例の苗の植付けパターンを示す圃場の平面
図

【符号の説明】

３ 走行機体 １０ 苗載せ台 １５ 植付アーム １５Ａ 植付爪 １８ 苗取出し口 Ａ 苗植付装置 Ｃ 走行機体の左右方向での中心 Ｓ 圃場面 Ｗ マット状苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マット状苗（Ｗ）を載置する苗載せ台
   （１０）に複数の苗取出し口（１８）を形成し、所定の
   苗取出し口（１８）から植付爪（１５Ａ）を有した複数
   の植付アーム（１５）で苗を１株ずつ切り出し、このよ
   うに切り出した苗を機体横方向の異なる位置の圃場面
   （Ｓ）に植え付けるよう、複数の植付アーム（１５）を
   夫々異なる作動軌跡で駆動する苗植付装置（Ａ）を有し
   た田植機であって、 走行機体（３）の左右方向での中心（Ｃ）を基準に一方
   の側の植付アーム（１５）が苗取出し口（１８）を基準
   とした一方の側に苗を植え付けるタイミングで、走行機
   体（３）の左右方向での中心（Ｃ）を基準に他方の側の
   植付アーム（１５）が苗取出し口（１８）を基準とした
   他方の側に苗を植え付ける駆動系を形成してある田植
   機。