JPH0895647A - プログラム温度調節計 - Google Patents
プログラム温度調節計Info
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- JPH0895647A JPH0895647A JP6233254A JP23325494A JPH0895647A JP H0895647 A JPH0895647 A JP H0895647A JP 6233254 A JP6233254 A JP 6233254A JP 23325494 A JP23325494 A JP 23325494A JP H0895647 A JPH0895647 A JP H0895647A
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- JP
- Japan
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- temperature
- difference
- temperature difference
- control
- work
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
- G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇温及び降温中のワーク温度分布を常に許容
範囲内に保証する。 【構成】 ワークの表面温度ＴＣ２とワークの最深温度
ＴＣ３の温度差を温度差検出器３４にて検出し、この検
出された温度差と温度差設定器３５により予め設定され
た標準の温度差（許容できる温度差）とを比較器３６に
より比較する。この比較器３６の比較出力により傾斜演
算器３７が制御され、この傾斜演算器３７で実行プログ
ラムパターン３３の傾斜を演算し、常に許容温度差以内
になるようにプログラム中の傾斜を修正する。
範囲内に保証する。 【構成】 ワークの表面温度ＴＣ２とワークの最深温度
ＴＣ３の温度差を温度差検出器３４にて検出し、この検
出された温度差と温度差設定器３５により予め設定され
た標準の温度差（許容できる温度差）とを比較器３６に
より比較する。この比較器３６の比較出力により傾斜演
算器３７が制御され、この傾斜演算器３７で実行プログ
ラムパターン３３の傾斜を演算し、常に許容温度差以内
になるようにプログラム中の傾斜を修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇温及び降温の熱処理
を行うプログラム温度調節計に関し、特に、プログラム
温度パターンによる昇温、降温時に熱処理ワークの内部
を含む全体の温度分布を許容範囲内になるように常時自
動修正することが可能なプログラム温度調節計に関す
る。
を行うプログラム温度調節計に関し、特に、プログラム
温度パターンによる昇温、降温時に熱処理ワークの内部
を含む全体の温度分布を許容範囲内になるように常時自
動修正することが可能なプログラム温度調節計に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のプログラム温度調節計は、制御用
温度検出器（一般には雰囲気温度）の温度値とプログラ
ム実行パターンの設定値とを比較し、２位置、ＰＩＤ等
の演算をし、サイリスタ、バーナ等により加熱量を制御
していた。
温度検出器（一般には雰囲気温度）の温度値とプログラ
ム実行パターンの設定値とを比較し、２位置、ＰＩＤ等
の演算をし、サイリスタ、バーナ等により加熱量を制御
していた。
【０００３】即ち、熱電対等による制御温度入力とＰＩ
Ｄ演算された制御出力が配備されたプログラム温度調節
計は、一定のプログラムパターン（傾斜、キープ時間の
組合わせ）を作成し、このプログラムパターンに従って
温度制御が実行されていた。
Ｄ演算された制御出力が配備されたプログラム温度調節
計は、一定のプログラムパターン（傾斜、キープ時間の
組合わせ）を作成し、このプログラムパターンに従って
温度制御が実行されていた。
【０００４】しかしながら、制御対象である熱処理ワー
クには熱容量があるために、ワーク内部を含めて常に制
御温度に追従しているとは限らない。図２に示すように
制御温度（ＴＣ１）に早く応答する部分（ＴＣ２）と遅
れて応答する部分（ＴＣ３）がある。このＴＣ２とＴＣ
３の温度差は熱処理品の品質に大きく影響する為に、従
来のプログラム温度調節計では制御温度入力の他に、熱
処理ワークの情報として複数の温度情報を追加し、追加
された温度情報は例えば記録計等を用いて、熱処理ワー
クの内部を含む全体の温度分布を記録し、許容範囲内に
なるようにプログラムの傾斜を人間が介在して調整して
いた。
クには熱容量があるために、ワーク内部を含めて常に制
御温度に追従しているとは限らない。図２に示すように
制御温度（ＴＣ１）に早く応答する部分（ＴＣ２）と遅
れて応答する部分（ＴＣ３）がある。このＴＣ２とＴＣ
３の温度差は熱処理品の品質に大きく影響する為に、従
来のプログラム温度調節計では制御温度入力の他に、熱
処理ワークの情報として複数の温度情報を追加し、追加
された温度情報は例えば記録計等を用いて、熱処理ワー
クの内部を含む全体の温度分布を記録し、許容範囲内に
なるようにプログラムの傾斜を人間が介在して調整して
いた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のプ
ログラム調節計（一定の傾斜）で昇温または降温の熱処
理を実行すると、熱処理ワークの重量、形状、積み方等
によってワーク内部を含めた全体の温度分布を常に許容
範囲に保証することができなかった。
ログラム調節計（一定の傾斜）で昇温または降温の熱処
理を実行すると、熱処理ワークの重量、形状、積み方等
によってワーク内部を含めた全体の温度分布を常に許容
範囲に保証することができなかった。
【０００６】また、制御温度入力とＰＩＤ演算された制
御出力を有する従来のプログラム温度調節計では熱処理
ワークの温度分布が考慮されていないために、ワークの
温度分布の監視は記録計等を用いて人間が介在して行な
われており、人間が間に介在しないと温度分布を常に許
容範囲内に保証することが不可能であって、従ってこの
種の制御が必要な場合には半自動のプログラム温度調節
計であった。
御出力を有する従来のプログラム温度調節計では熱処理
ワークの温度分布が考慮されていないために、ワークの
温度分布の監視は記録計等を用いて人間が介在して行な
われており、人間が間に介在しないと温度分布を常に許
容範囲内に保証することが不可能であって、従ってこの
種の制御が必要な場合には半自動のプログラム温度調節
計であった。
【０００７】本発明は従来の上記実情に鑑みてなされた
ものであり、従って本発明の目的は、従来の技術に内在
する上記課題を解決し、昇温及び降温中のワーク温度分
布を常に許容範囲内に保証することを可能とした新規な
プログラム温度調節計を提供することにある。
ものであり、従って本発明の目的は、従来の技術に内在
する上記課題を解決し、昇温及び降温中のワーク温度分
布を常に許容範囲内に保証することを可能とした新規な
プログラム温度調節計を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明に係る熱処理ワーク内部温度分布自動修正プ
ログラム温度調節計は、制御温度を検出する第１の温度
検出手段を有するプログラム調節計において、ワークの
表面温度を検出する第２の温度検出手段と、前記ワーク
の最深温度を検出する第３の温度検出手段と、前記第２
及び第３の温度検出手段からそれぞれ出力される第２の
検出温度と第３の検出温度との温度差を決定する温度差
決定手段と、該温度差と予め設定された基準の温度差と
を比較する比較手段と、該比較手段による比較出力に基
づいて演算を行い傾斜プログラムの修正信号を発生し該
修正信号を実行プログラムパターン設定手段に出力する
傾斜演算手段とを備えて構成される。
に、本発明に係る熱処理ワーク内部温度分布自動修正プ
ログラム温度調節計は、制御温度を検出する第１の温度
検出手段を有するプログラム調節計において、ワークの
表面温度を検出する第２の温度検出手段と、前記ワーク
の最深温度を検出する第３の温度検出手段と、前記第２
及び第３の温度検出手段からそれぞれ出力される第２の
検出温度と第３の検出温度との温度差を決定する温度差
決定手段と、該温度差と予め設定された基準の温度差と
を比較する比較手段と、該比較手段による比較出力に基
づいて演算を行い傾斜プログラムの修正信号を発生し該
修正信号を実行プログラムパターン設定手段に出力する
傾斜演算手段とを備えて構成される。
【０００９】即ち、本発明は、従来のプログラム温度調
節計の構成に、熱処理ワークの２箇所の温度（制御温度
に最も早く応答する部分の温度及び最も遅く応答する部
分の温度、さらに、２箇所以上の温度の場合には早く応
答する温度と遅く応答する温度を２箇所以上の温度から
自動演算する）を入力し、２箇所の温度差が許容範囲内
になるように演算し、実行パターンの傾斜を修正する。
その場合、ワークの温度変化率の許容値がある時には許
容変化率の範囲にあってなおかつ許容温度差の範囲内に
なる実行パターンの傾斜を決める。
節計の構成に、熱処理ワークの２箇所の温度（制御温度
に最も早く応答する部分の温度及び最も遅く応答する部
分の温度、さらに、２箇所以上の温度の場合には早く応
答する温度と遅く応答する温度を２箇所以上の温度から
自動演算する）を入力し、２箇所の温度差が許容範囲内
になるように演算し、実行パターンの傾斜を修正する。
その場合、ワークの温度変化率の許容値がある時には許
容変化率の範囲にあってなおかつ許容温度差の範囲内に
なる実行パターンの傾斜を決める。
【００１０】
【実施例】次に本発明をその好ましい各実施例について
図面を参照しながら具体的に説明する。
図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１１】図１は本発明による一実施例を示すブロッ
ク構成図である。
ク構成図である。
【００１２】従来においては、制御部３に制御温度ＴＣ
１のみ入力し、プログラム温度制御をしているために、
炉１内の熱処理ワーク１６の内部を含めた温度分布は制
御の対象となっていなかった。
１のみ入力し、プログラム温度制御をしているために、
炉１内の熱処理ワーク１６の内部を含めた温度分布は制
御の対象となっていなかった。
【００１３】本発明においては、熱処理ワーク１６の温
度分布を許容範囲内に制御する為に、ワーク温度が最も
早く応答する部分（ＴＣ２）と、最も遅く応答する部分
（ＴＣ３）の温度が追加されている。
度分布を許容範囲内に制御する為に、ワーク温度が最も
早く応答する部分（ＴＣ２）と、最も遅く応答する部分
（ＴＣ３）の温度が追加されている。
【００１４】図１を参照するに、炉１内には、熱処理ワ
ーク１６が配備されており、また、ヒータ１１、及び制
御温度ＴＣ１を検出する検出手段１２、ワーク１６の表
面温度ＴＣ２を検出する検出手段１３、ワーク１６の最
深温度ＴＣ３を検出する検出手段１４が配設されてい
る。２は例えばＳＣＲ等によって形成された電力調整器
を示している。
ーク１６が配備されており、また、ヒータ１１、及び制
御温度ＴＣ１を検出する検出手段１２、ワーク１６の表
面温度ＴＣ２を検出する検出手段１３、ワーク１６の最
深温度ＴＣ３を検出する検出手段１４が配設されてい
る。２は例えばＳＣＲ等によって形成された電力調整器
を示している。
【００１５】制御部３は、制御温度ＴＣ１と実行プログ
ラムパターン設定値３３とを比較する第１の比較器３
１、第１の比較器３１の出力により制御されるＰＩＤ等
の制御演算部３２、ワークの表面温度ＴＣ２と最深温度
ＴＣ３とを入力して温度ＴＣ２とＴＣ３の温度差を検出
する温度差検出器３４、予め定められた温度差を設定す
る温度差設定器３５、温度差検出器３４の出力と温度差
設定器３５の出力とを比較する第２の比較器３６、更に
最深温度ＴＣ３の温度変化率を検出する変化率検出器３
８、変化率検出器３８の出力と、予め定められた温度変
化率を設定する変化率設定器３９の出力とを比較する第
３の比較器４０、前記第２の比較器３６の出力と前記第
３の比較器４０の出力により制御されて傾斜演算し実行
プログラムパターン設定値３３を制御する傾斜演算器３
７を有している。
ラムパターン設定値３３とを比較する第１の比較器３
１、第１の比較器３１の出力により制御されるＰＩＤ等
の制御演算部３２、ワークの表面温度ＴＣ２と最深温度
ＴＣ３とを入力して温度ＴＣ２とＴＣ３の温度差を検出
する温度差検出器３４、予め定められた温度差を設定す
る温度差設定器３５、温度差検出器３４の出力と温度差
設定器３５の出力とを比較する第２の比較器３６、更に
最深温度ＴＣ３の温度変化率を検出する変化率検出器３
８、変化率検出器３８の出力と、予め定められた温度変
化率を設定する変化率設定器３９の出力とを比較する第
３の比較器４０、前記第２の比較器３６の出力と前記第
３の比較器４０の出力により制御されて傾斜演算し実行
プログラムパターン設定値３３を制御する傾斜演算器３
７を有している。
【００１６】温度差設定器３５には表面温度ＴＣ２と最
深温度ＴＣ３が許容できる最大の温度差が設定され、ま
た変化率設定器３９には最深温度ＴＣ３が許容できる最
大の温度変化率が設定される。
深温度ＴＣ３が許容できる最大の温度差が設定され、ま
た変化率設定器３９には最深温度ＴＣ３が許容できる最
大の温度変化率が設定される。
【００１７】これにより熱処理ワーク１６内の温度差、
温度変化率の一方もしくは両方を指定された温度許容値
以内に入るようにプログラムパターンの傾斜を実行す
る。この実行プログラムパターン３３は、許容温度差、
変化率になるように常時傾斜が修正される。
温度変化率の一方もしくは両方を指定された温度許容値
以内に入るようにプログラムパターンの傾斜を実行す
る。この実行プログラムパターン３３は、許容温度差、
変化率になるように常時傾斜が修正される。
【００１８】実際の動作において、温度差設定器３５に
許容温度差のみ設定されている場合は、ワークの表面温
度ＴＣ２とワークの最深温度ＴＣ３の温度差を温度差検
出器３４にて検出し、この検出された温度差と温度差設
定器３５により予め設定された標準の温度差（許容でき
る温度差）とを第２の比較器３６により比較する。この
第２の比較器３６の比較出力により傾斜演算器３７が制
御され、この傾斜演算器３７で実行プログラムパターン
３３の傾斜を演算し、常に許容温度差以内になるように
プログラム中の傾斜を決定または修正している。
許容温度差のみ設定されている場合は、ワークの表面温
度ＴＣ２とワークの最深温度ＴＣ３の温度差を温度差検
出器３４にて検出し、この検出された温度差と温度差設
定器３５により予め設定された標準の温度差（許容でき
る温度差）とを第２の比較器３６により比較する。この
第２の比較器３６の比較出力により傾斜演算器３７が制
御され、この傾斜演算器３７で実行プログラムパターン
３３の傾斜を演算し、常に許容温度差以内になるように
プログラム中の傾斜を決定または修正している。
【００１９】また温度差、および昇温または降温中の許
容温度変化率が指定されている場合には、変化率検出器
３８により検出された温度変化率と、変化率設定器３９
により予め設定されている温度変化率とが第３の比較器
４０により比較される。この第３の比較器４０の出力お
よび前記第２の比較器３６の出力が傾斜演算器３７に入
力され、許容温度差と許容温度変化率の両方を満足する
ように傾斜演算をし、プログラム中の傾斜を決定または
修正する。
容温度変化率が指定されている場合には、変化率検出器
３８により検出された温度変化率と、変化率設定器３９
により予め設定されている温度変化率とが第３の比較器
４０により比較される。この第３の比較器４０の出力お
よび前記第２の比較器３６の出力が傾斜演算器３７に入
力され、許容温度差と許容温度変化率の両方を満足する
ように傾斜演算をし、プログラム中の傾斜を決定または
修正する。
【００２０】更に、昇温または降温中の許容温度変化率
のみが指定されている場合には、変化率検出器３８によ
り検出された温度変化率と、変化率設定器３９により予
め設定されている温度変化率とが第３の比較器４０によ
り比較される。この第３の比較器４０の出力は、傾斜演
算器３７に入力され、許容温度変化率を満足するように
傾斜演算をし、プログラム中の傾斜を決定または修正す
る。
のみが指定されている場合には、変化率検出器３８によ
り検出された温度変化率と、変化率設定器３９により予
め設定されている温度変化率とが第３の比較器４０によ
り比較される。この第３の比較器４０の出力は、傾斜演
算器３７に入力され、許容温度変化率を満足するように
傾斜演算をし、プログラム中の傾斜を決定または修正す
る。
【００２１】以上、本発明では概念的にワーク温度がＴ
Ｃ２とＴＣ３の２箇所とされているが、これ以上の温度
入力があった場合には、プログラム調設計の温度差検出
器３４において最大および最小の温度の差を検出してΔ
Ｔとして、このΔＴを許容温度差以内に制御することも
可能である。
Ｃ２とＴＣ３の２箇所とされているが、これ以上の温度
入力があった場合には、プログラム調設計の温度差検出
器３４において最大および最小の温度の差を検出してΔ
Ｔとして、このΔＴを許容温度差以内に制御することも
可能である。
【００２２】更に他の実施例として制御温度ＴＣ１と最
深温度ＴＣ３の温度差を温度差検出器３４の入力とする
ここも可能である。
深温度ＴＣ３の温度差を温度差検出器３４の入力とする
ここも可能である。
【００２３】また上記実施例において、熱処理ワークの
表面温度ＴＣ２、最深温度ＴＣ３を別測定器で測定し、
通信機能等の手段でプログラム調節計に入力することも
可能である。
表面温度ＴＣ２、最深温度ＴＣ３を別測定器で測定し、
通信機能等の手段でプログラム調節計に入力することも
可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
熱処理ワークの温度処理においてワーク全体の温度が均
一にしかも指定の傾斜で制御が保証されるので、熱処理
品質が向上する効果が得られる。
熱処理ワークの温度処理においてワーク全体の温度が均
一にしかも指定の傾斜で制御が保証されるので、熱処理
品質が向上する効果が得られる。
【００２５】従来の方法では、運転中ワークの温度分布
と温度変化率（傾斜）が許容範囲内であるか常に注意が
必要であった。このためにプログラムパターンの傾斜設
定を安全側に低い傾斜にしたり、時々人間が監視し、傾
斜を修正していた。しかしながら、本発明によれば、こ
の点の自動化により省力化とスループットの向上を図る
ことが可能となる。
と温度変化率（傾斜）が許容範囲内であるか常に注意が
必要であった。このためにプログラムパターンの傾斜設
定を安全側に低い傾斜にしたり、時々人間が監視し、傾
斜を修正していた。しかしながら、本発明によれば、こ
の点の自動化により省力化とスループットの向上を図る
ことが可能となる。
【図１】本発明による一実施例を示すブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】プログラム実行パターン及び各部の温度を示す
図である。
図である。
１…炉 １１…ヒータ １２…制御温度 １３…表面温度 １４…最深温度 １６…熱処理ワーク ２…電力調整器（ＳＣＲ等） ３…制御部 ３１…比較器 ３２…ＰＩＤ等の制御演算部 ３３…設定値（実行プログラムパターン） ３４…温度差検出器 ３５…温度差設定器 ３６…比較器 ３７…傾斜演算器 ３８…変化率検出器 ３９…変化率設定器 ４０…比較器
Claims (2)
- 【請求項１】 制御温度入力を有する従来のプログラム
調節計に、熱処理ワークの情報として早く応答する表面
温度入力と遅れて応答する最深温度入力等複数の温度入
力を有するプログラム調節計であって、前記複数の温度
入力の温度差及び温度変化率の両方またはいづれか一方
が指定された許容範囲内にあるように常に監視し、昇
温、降温の制御傾斜を決定し動作することを特徴とした
プログラム温度調節計。 - 【請求項２】 前記制御温度入力と前記最深温度入力の
２箇所の温度入力の温度差及び温度変化率の両方または
いづれか一方が指定された許容範囲内にあるように常に
監視し、昇温、降温の制御傾斜を決定し動作することを
更に特徴とする請求項１に記載のプログラム温度調節
計。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233254A JPH0895647A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | プログラム温度調節計 |
| US08/828,363 US5926390A (en) | 1994-09-28 | 1997-03-28 | Programmed temperature controller |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233254A JPH0895647A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | プログラム温度調節計 |
| US08/828,363 US5926390A (en) | 1994-09-28 | 1997-03-28 | Programmed temperature controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0895647A true JPH0895647A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=26530940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6233254A Pending JPH0895647A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | プログラム温度調節計 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5926390A (ja) |
| JP (1) | JPH0895647A (ja) |
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| JP2021081316A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 株式会社リガク | 熱分析装置と電気炉の制御方法 |
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| US20090311390A1 (en) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | John Phelps | Pet food treats, pet food treats processing system, and process for making the pet food treats |
| RU2497282C9 (ru) * | 2012-03-02 | 2013-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Способ оценки электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе летательного аппарата в диапазоне частот от 10 кгц до 400 мгц |
| CN104035461B (zh) * | 2014-07-02 | 2016-09-21 | 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 | 一种温度控制系统和方法 |
| JP6531605B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2019-06-19 | オムロン株式会社 | 温度制御装置およびオートチューニング方法 |
| CN109407718B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-09-25 | 广州万孚生物技术股份有限公司 | 试剂卡温控方法、装置、设备、计算机设备及存储介质 |
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-
1994
- 1994-09-28 JP JP6233254A patent/JPH0895647A/ja active Pending
-
1997
- 1997-03-28 US US08/828,363 patent/US5926390A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5926390A (en) | 1999-07-20 |
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