JPH0885030A - シンクロギヤ装置の自動組立て方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来手作業によって組み付けられていたシン
クロギヤ装置の組付けを３工程に分割し、該３つの工程
を垂直方向に配置してシンクロハブ及びシンクロスリー
ブをシンクロハブ搬送装置及びシンクロスリーブ搬送装
置にセットするだけの簡単な操作を行うだけで、シンク
ロハブを下方から上方に搬送し、ばね、ピン、キーを順
次供給しながら自動的に組み付けて大幅な省力化を図る
と共に作業能率及び作業の安全性を向上させる。 【構成】 ばね供給装置によってばねを供給しながらシ
ンクロハブのばね室に収納し、該ばねを押圧して圧縮さ
せる第１工程と、キー供給装置によってピンが係合した
状態のキーを供給してシンクロハブのキー溝に嵌合させ
る第２工程と、ピンを押圧しながらシンクロハブをシン
クロスリーブに軸方向に嵌合させる第３工程とに分割
し、該３工程からなる組立て工程を垂直方向に配置して
シンクロハブを上方で待機するシンクロスリーブの位置
まで上昇させながら組み立てるようにした構成を特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シンクロギヤ装置の自
動組立て方法及び装置に係り、特に従来、機構が複雑な
ため、手作業によって組み付けるしか方法がなかったシ
ンクロギヤ装置の組付けを３工程に分割し、該３つの工
程を垂直方向に配置してシンクロハブを下方から上方に
搬送しながら、ばね及びピンが摺動自在に係合するキー
を順次供給しながら組み付けて完全に自動的に組み付け
られるようにし、大幅な省力化を図ると共に作業能率及
び作業の安全性を向上させるようにしたシンクロギヤ装
置の自動組立て方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シンクロギヤ装置は、シンクロハブ内に
一端が係止されるばねと該ばねによりシンクロスリーブ
側に付勢されるピンと該ピンが係合し軸方向に摺動自在
にかつ回転方向に拘束されてシンクロハブに装着される
キーとシンクロハブと軸方向に摺動自在に嵌合するシン
クロスリーブとから構成されているが、複雑な機構をし
ているため、その組付けは作業員の手作業に頼るしか方
法がなかった。

【０００３】即ち作業台にシンクロハブを置き、該シン
クロハブのばね室にばねを挿入し、ヘラ状の工具を使用
してばねを圧縮しながら素早くピンが係合して組み合わ
されたキーをシンクロハブのキー溝に嵌合させる作業を
３ヵ所のキー溝について行った後、位相を合わせてシン
クロスリーブのギヤとシンクロハブのギヤとを噛合させ
て組み付けていた。

【０００４】しかし、手作業による組付けでは、ばね、
ピン及びキーの組付けを３ヵ所のキー溝ごとに１箇所ず
つ順次組み付けるしかなく、また該作業は作業能率を向
上させることが困難な作業であるので、生産性向上のた
めにはシンクロギヤ装置の自動組立が急務の課題であっ
た。

【０００５】また、かなり剛性の強いばねを圧縮しなが
ら素早くキーをキー溝に嵌合させるには、熟練した技術
と共に力を必要とするので、誰でもが行うことができる
作業ではなく作業者が限定される欠点があり、また作業
者への負担が大きく、組付け品質を高品質の状態で一定
に保持し難いという欠点があった。

【０００６】更に、剛性の強いばねを圧縮しながらキー
を組み付けるので、該キーの組付け作業中に万一キーが
工具から外れるようなことがあると、キーがばねによっ
て飛ばされて手に当たって手を傷付ける等のおそれがあ
り、安全上からも改良の余地があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、シンクロギヤ装置の組立て方法を
ばね供給装置によってばねを供給しながらシンクロハブ
のばね室に収納した後該ばねを押圧して圧縮させる第１
工程と、キー供給装置によってピンが係合した状態のキ
ーをシンクロハブのキー溝に嵌合させる第２工程と、ピ
ンを押圧しながらシンクロハブをシンクロスリーブに軸
方向に嵌合させる第３工程とに分割して組み立てるよう
にし、自動機により自動的に組み立てることができるよ
うにし、大幅な省力化を図ることである。

【０００８】また他の目的は、上記した３工程からなる
組立て工程を垂直方向に配置することにより、シンクロ
ハブを上方で待機するシンクロスリーブの位置まで上昇
させながら第１工程、第２工程及び第３工程と順次自動
的に組み立てることができるようにすることであり、ま
たこれによって小さなスペースを使用しながら作業能率
を大幅に向上させることである。

【０００９】更に他の目的は、シンクロハブ搬送装置に
よってシンクロハブを回転方向位相を位置決めした状態
で上方に搬送しながら、ばね供給装置からばねを供給し
てシンクロハブのばね室に収納し、キー供給装置からピ
ンが摺動自在に係合したキーを供給してシンクロハブの
キー溝に組み付け、更にカムリングのカム面にピンを押
圧しながらシンクロハブをシンクロスリーブに組み付け
ることにより、軸方向の移動のみによりキーとピンが組
み付けられたシンクロハブをシンクロスリーブに組み付
けることができるようにし、またこれによってキーがば
ねで弾かれて飛び出すことを皆無として作業者が怪我を
するおそれをなくして作業上の安全性を向上させること
である。

【００１０】また他の目的は、ばね供給装置を含んで構
成され、ばねをシンクロハブに形成されたばね室に収納
する第１組立てステージと、キー供給装置を含んで構成
され、ピンが摺動自在に係合するキーをシンクロハブの
キー溝に嵌合させる第２組立てステージと、カムリング
を含んで構成され、該カムリングのカム面でピンを押圧
しながらシンクロハブをシンクロスリーブに噛合させる
第３組立てステージとを垂直方向に配置することによ
り、シンクロハブ及びシンクロスリーブをシンクロハブ
搬送装置及びシンクロスリーブ搬送装置にセットするだ
けで、キーとピンが組み付けられたシンクロハブを上方
で待機するシンクロスリーブの位置まで上昇させながら
自動的にシンクロギヤ装置を組み立てることができるよ
うにすることであり、またこれによって作業者への負担
を軽減させて組付け品質を高品質に維持できるように
し、またシンクロギヤ装置の組立て作業能率を大幅に向
上させることである。

【００１１】更に他の目的は、ばね供給装置及びキー供
給装置をシンクロハブに形成されたキー溝の数だけ放射
状に配設して複数のばね、ピン及びキーを同時に組付け
できるようにすることであり、またこれによって作業能
率を大幅に向上させることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】要するに本発明方法（請
求項１）は、シンクロハブ内に一端が係止されるばねと
該ばねによりシンクロスリーブ側に付勢されるピンと該
ピンが係合し軸方向に摺動自在にかつ回転方向に拘束さ
れて前記シンクロハブに装着されるキーと前記シンクロ
ハブと軸方向に摺動自在に嵌合するシンクロスリーブと
からなるシンクロギヤ装置を組み立てる方法において、
前記シンクロハブに形成されたばね室に前記ばねを収納
した後、該ばねを押圧しながら前記ピンが係合した前記
キーを前記シンクロハブのキー溝に嵌合させ、次いで前
記シンクロハブを上方で待機する前記シンクロスリーブ
の位置まで上昇させることにより該シンクロハブを該シ
ンクロスリーブに嵌合させて組み付けることを特徴とす
るものである。

【００１３】また本発明方法（請求項２）は、シンクロ
ハブ内に一端が係止されるばねと該ばねによりシンクロ
スリーブ側に付勢されるピンと該ピンが係合し軸方向に
摺動自在にかつ回転方向に拘束されて前記シンクロハブ
に装着されるキーと前記シンクロハブと軸方向に摺動自
在に嵌合するシンクロスリーブとからなるシンクロギヤ
装置を組み立てる方法において、前記シンクロハブに形
成されたばね室にばね供給装置によって供給される前記
ばねを収納した後該ばねを押圧して圧縮させる第１工程
と、前記キーを前記ピンが係合した状態で供給するキー
供給装置から供給して前記シンクロハブのキー溝に嵌合
させる第２工程と、前記ピンを前記シンクロハブに対し
て半径方向に押圧しながら前記シンクロハブを前記シン
クロスリーブに軸方向に摺動させて嵌合させる第３工程
とを有することを特徴とするものである。

【００１４】また本発明方法（請求項３）は、シンクロ
ハブ内に一端が係止されるばねと該ばねによりシンクロ
スリーブ側に付勢されるピンと該ピンが係合し軸方向に
摺動自在にかつ回転方向に拘束されて前記シンクロハブ
に装着されるキーと前記シンクロハブと軸方向に摺動自
在に嵌合するシンクロスリーブとからなるシンクロギヤ
装置を組み立て方法において、前記シンクロハブに形成
されたばね室にばね供給装置によって供給される前記ば
ねを収納した後該ばねを押圧して圧縮させる第１工程
と、前記キーを前記ピンが係合した状態で供給するキー
供給装置から供給して前記シンクロハブのキー溝に嵌合
させる第２工程と、前記ピンを前記シンクロハブに対し
て半径方向に押圧しながら前記シンクロハブを前記シン
クロスリーブに軸方向に摺動させて嵌合させる第３工程
とからなる３つの組立て工程を垂直方向に配置し、前記
シンクロハブを垂直方向に移動させながら順次組付ける
ことを特徴とするものである。

【００１５】また本発明装置（請求項４）は、シンクロ
ハブ内に一端が係止されるばねと該ばねによりシンクロ
スリーブ側に付勢されるピンと該ピンが係合し軸方向に
摺動自在にかつ回転方向に拘束されて前記シンクロハブ
に装着されるキーと前記シンクロハブと軸方向に摺動自
在に嵌合するシンクロスリーブとからなるシンクロギヤ
装置を組み立てる装置において、前記シンクロハブを回
転方向位相を位置決めして積載し搬送するシンクロハブ
搬送装置と、前記シンクロハブに形成された複数のばね
室に前記ばねを供給して収納する複数のばね供給装置
と、前記ピンが摺動自在に係合する前記キーを供給し前
記シンクロハブのキー溝に嵌合させる複数のキー供給装
置と、前記シンクロハブ搬送装置による前記シンクロハ
ブの搬送に伴なって前記ピンを前記シンクロハブの半径
方向に押圧するカム面が形成されたカムリングと、該カ
ムリングと同軸上に前記シンクロスリーブを搬送するシ
ンクロスリーブ搬送装置とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００１６】また本発明装置（請求項５）は、シンクロ
ハブ内に一端が係止されるばねと該ばねによりシンクロ
スリーブ側に付勢されるピンと該ピンが係合し軸方向に
摺動自在にかつ回転方向に拘束されて前記シンクロハブ
に装着されるキーと前記シンクロハブと軸方向に摺動自
在に嵌合するシンクロスリーブとからなるシンクロギヤ
装置を組み立てる装置において、前記シンクロハブを回
転方向位相を位置決めして積載し垂直方向に搬送するシ
ンクロハブ搬送装置と、前記シンクロハブに形成された
複数のばね室に前記ばねを供給して収納する複数のばね
供給装置を含む第１組立てステージと、前記ピンが摺動
自在に係合する前記キーを供給し前記シンクロハブのキ
ー溝に嵌合させる複数のキー供給装置を含む第２組立て
ステージと、前記シンクロハブ搬送装置による前記シン
クロハブの搬送に伴なって前記ピンを前記シンクロハブ
の半径方向に押圧するカム面が形成されたカムリングと
該カムリングと同軸上に前記シンクロスリーブを搬送す
るシンクロスリーブ搬送装置とからなる第３組立てステ
ージとから構成されたシンクロギヤ装置の自動組立て装
置であって、前記第１組立てステージ、第２組立てステ
ージ及び第３組立てステージは垂直方向に配置され前記
シンクロハブ搬送装置によって前記シンクロハブを下方
から上方に搬送しながら順次組付けるように構成したこ
とを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】本発明のシンクロギヤ装置の自動組立て方法及
び装置は、シンクロハブ搬送装置とシンクロスリーブ搬
送装置に夫々シンクロハブ及びシンクロスリーブを積載
するだけで、シンクロハブを上方で待機するシンクロス
リーブの位置まで上昇させながら、ばね供給装置からば
ねを供給し、またキー供給装置からピンが嵌合したキー
を供給して自動的に組み付け、更に該シンクロハブをシ
ンクロスリーブに自動的に噛合させるようにしたので、
シンクロギヤ装置の組立てを完全に自動化することがで
き、作業者への負担が軽減され、かつ作業能率を大幅に
向上させることができると共に組付け品質を高品質に維
持することができる。

【００１８】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図４及び図５において、本発明に係るシンクロギ
ヤ装置の自動組立て装置１０は、シンクロハブ搬送装置
１１と、ばね供給装置１２と、キー供給装置１３と、カ
ムリング１４と、シンクロスリーブ搬送装置１５と、第
１組立てステージ１６と、第２組立てステージ１８と、
第３組立てステージ１９とを備えている。

【００１９】まず図１から図３において、シンクロギヤ
装置１の構成について説明すると、シンクロギヤ装置１
はシンクロハブ２、ばね３、シンクロスリーブ４、ピン
５及びキー６とから構成されており、シンクロハブ２に
形成されたばね室２ｃにばね３が収納されて一端３ａが
係止され、該ばね３の他の一端３ｂにはキー６に摺動自
在に嵌合するピン５が当接してシンクロスリーブ４側
（外方）に付勢されている。

【００２０】キー６は、シンクロハブ２のキー溝２ｄに
軸方向に摺動自在にかつ回転方向に拘束されて装着さ
れ、ばね３のばね力によってキー溝２ｄに押圧されて抜
け落ちないようになっている。

【００２１】そしてシンクロスリーブ４の雌スプライン
４ａの歯４ｂが切り欠かれて形成されたキー挿入部４ｃ
とキー溝２ｄとの回転方向位相が位相合せされた状態
で、シンクロハブ２の外周に形成された雄スプライン２
ａの歯２ｂとシンクロスリーブ４の雌スプライン４ａの
歯４ｂとが噛合して組み合わされている。

【００２２】シンクロギヤ装置の自動組立て装置１０
は、図４及び図５において、第１組立てステージ１６、
第２組立てステージ１８、第３組立てステージ１９が垂
直方向に配置された構成となっており、第１組立てステ
ージ１６はばね供給装置１２を含んで構成され、第２組
立てステージ１８はキー供給装置１３を含んで構成さ
れ、また第３組立てステージ１９はカムリング１４及び
シンクロスリーブ搬送装置１５が含んで構成されてお
り、更にシンクロハブ搬送装置１１が配設されている。

【００２３】シンクロハブ搬送装置１１は、シンクロハ
ブ２を待機位置２０から作業位置２１に水平に搬送し、
更に第１組立てステージ１６、第２組立てステージ１
８、第３組立てステージ１９へと順次上昇させて搬送す
るためのものであって、基台２２に２本のガイドレール
２３が配設され、移動台２４がガイドレール２３により
案内されて水平方向に移動できるように配設されてい
る。

【００２４】移動台２４には、基台２２にシリンダ２５
が水平に固定されたエアシリンダ２７のピストンロッド
２６が固定されており、該ピストンロッド２６を伸縮さ
せて移動台２４をガイドレール２３に沿って待機位置２
０から作業位置２１に移動させるように構成されてい
る。

【００２５】移動台２４には、更に垂直方向に配設され
たエアシリンダ２８のシリンダ２９が固定され、該エア
シリンダ２８のピストンロッド３０の先端には載置台３
１が固定されており、該載置台３１上にシンクロハブ２
を位相決めした状態で積載できるようになっている。

【００２６】そして待機位置２０において、載置台３１
上にシンクロハブ２を位相決めして積載した後、エアシ
リンダ２７を作動させて移動台２４を水平に移動させて
作業位置２１に移動させた後、エアシリンダ２８を作動
させてピストンロッド３０を伸長させ、シンクロハブ２
を第１組立てステージ１６、第２組立てステージ１８、
第３組立てステージ１９へと順次垂直方向に搬送するよ
うに構成されている。

【００２７】ばね供給装置１２は、シンクロハブ２にば
ね３を供給するためのものであって、図４から図８にお
いて、第１組立てステージ１６に設けられており、シン
クロハブ２のキー溝２ｄの位置に合わせて１２０度間隔
で３組配置されている。

【００２８】夫々のばね供給装置１２には、ばね３を貯
溜する樋３２が傾斜して設けられており、該ばね３を重
力で樋３２中を転動させてばね案内台３３に供給するよ
うになっている。

【００２９】ばね案内台３３は、上部にばね３を収納し
て軸方向に移動させるための溝３３ａが形成され、その
先端は第１組立てステージ１６に位置決めされたシンク
ロハブ２のばね室２ｃに対向して位置するように構成さ
れている。

【００３０】またばね案内台３３の樋３２との接合部に
は、溝３３ａに連続して形成された角穴３３ｂが形成さ
れており、エアシリンダ３４のピストンロッド３５に固
定されたばね搬送駒３６が該角穴３３ｂ中を上下方向に
摺動自在に嵌合している。

【００３１】そして樋３２中を転動してばね案内台３３
に供給されたばね３を、エアシリンダ３４のピストンロ
ッド３５を伸長させることにより、ばね搬送駒３６によ
って溝３３ａの位置まで上昇させるようになっている。

【００３２】キー供給装置１３は、ピン５が嵌合した状
態のキー６をシンクロハブ２に供給するためのものであ
って、図９から図１１において、第２組立てステージ１
８に設けられており、ばね供給装置１２と同様にシンク
ロハブ２のキー溝２ｄの位置に合わせて１２０度間隔で
３組配置されている。

【００３３】夫々のキー供給装置１３は、基台２２に固
定されたガイドレール３８に移動テーブル３９が水平方
向に移動可能に配設され、該移動テーブル３９にはエア
シリンダ４０のピストンロッド４１が連結されており、
ピストンロッド４１を伸縮させることにより移動テーブ
ル３９を第２組立てステージ１８に配置されたシンクロ
ハブ２に近接又は離脱させるように構成されている。

【００３４】移動テーブル３９には、キー供給ヘッド４
２及びエアシリンダ４３が固定されており、キー供給ヘ
ッド４２に出没自在に嵌合する押え腕４４には、エアシ
リンダ４３のピストンロッド４５が連結されて該エアシ
リンダ４３を作動させて押え腕４４をキー供給ヘッド４
２から突出させるように構成されている。

【００３５】キー供給ヘッド４２は、図１１において、
ピン５が嵌合したキー６を収納するキー収納室４２ａが
形成され、該キー収納室４２ａの前方にはばね押え板４
６が固定されている。

【００３６】また該キー供給ヘッド４２の上方には、ピ
ン５が嵌合するキー６を多数縦方向に整列させて収納す
るストッカ４８が配設されており、該ストッカ４８から
ピン５が嵌合するキー６を１つずつ順次キー収納室４２
ａに供給するようになっている。

【００３７】そしてエアシリンダ４０が非作動状態であ
る移動テーブル３９が後退位置にあるとき、ストッカ４
８からピン５が嵌合するキー６を１組、キー収納室４２
ａに供給した後、エアシリンダ４０を作動させてピスト
ンロッド４１を伸長させ、移動テーブル３９を第２組立
てステージ１８に配置されたシンクロハブ２に近接させ
てキー６をピン５と共に供給するように構成されてい
る。

【００３８】またこのとき、ばね供給装置１２によって
ばね案内台３３の溝３３ａに供給されているばね３は、
ばね押え板４６に押圧されてシンクロハブ２のばね室２
ｃに挿入されて組み付けられるようになっている。

【００３９】カムリング１４は、ばね３、ピン５及びキ
ー６が組み付けられたシンクロハブ２をシンクロスリー
ブ４に嵌合させるべく、ばね３に押圧されて突出してい
るピン５を押圧して押し込むためのものであって、図５
において、第３組立てステージ１９に設けられており、
シンクロハブ２のキー溝２ｄの位置に合わせて１２０度
間隔で３つのカム面１４ａが形成されている。

【００４０】エアシリンダ２８を作動させてピストンロ
ッド３０を伸長させ、シンクロハブ２を上昇させると、
該カム面１４ａが突出するピン５に当接し、ばね３の力
に抗して該ピン５をシンクロハブ２内に押し込むように
なっている。

【００４１】シンクロスリーブ搬送装置１５は、シンク
ロスリーブ４を第３組立てステージ１９に搬送するため
のものであって、図５において、基台２２に固定された
支柱４９にガイドレール５０が固定されており、該ガイ
ドレール５０に移動ブロック５１が摺動自在に嵌合して
いる。

【００４２】移動ブロック５１には、エアシリンダ５２
のピストンロッド５３及びシンクロスリーブ保持台５４
が固定されており、エアシリンダ５２を作動させること
により、シンクロスリーブ保持台５４を待機位置５５か
ら作業位置である第３組立てステージ１９に移動させる
ようになっている。

【００４３】シンクロスリーブ保持台５４には、シンク
ロスリーブ４の外周に形成された溝４ｄに係合させて該
シンクロスリーブ４を保持するための手動係合ピン５６
が設けられている。

【００４４】またシンクロスリーブ保持台５４の待機位
置５５の下方には、エアシリンダ５８のピストンロッド
５９に固定され昇降自在に構成された位相合せ板６０が
配設されており、該位相合せ板６０上にシンクロスリー
ブ４を位相を合わせて積載し、次いでエアシリンダ５８
を作動させてシンクロスリーブ４をシンクロスリーブ保
持台５４の位置まで上昇させ、手動係合ピン５６を手動
で操作して溝４ｄに係合させてシンクロスリーブ４をセ
ットするように構成されている。

【００４５】そして、本発明に係るシンクロギヤ装置の
自動組立て方法（請求項１）は、シンクロハブ２内に一
端３ａが係止されるばね３と該ばね３によりシンクロス
リーブ４側に付勢されるピン５と該ピン５が係合し軸方
向に摺動自在にかつ回転方向に拘束されてシンクロハブ
２に装着されるキー６とシンクロハブ２と軸方向に摺動
自在に嵌合するシンクロスリーブ４とからなるシンクロ
ギヤ装置１を組み立てる方法において、シンクロハブ２
に形成されたばね室２ｃにばね３を収納した後、該ばね
３を押圧しながらピン５が係合したキー６をシンクロハ
ブ２のキー溝２ｄに嵌合させ、次いでシンクロハブ２を
上方で待機するシンクロスリーブ４の位置まで上昇させ
ることにより該シンクロハブ２を該シンクロスリーブ４
に嵌合させて組み付ける組立て方法である。

【００４６】また本発明に係るシンクロギヤ装置の自動
組立て方法（請求項２）は、シンクロハブ２内に一端３
ａが係止されるばね３と該ばね３によりシンクロスリー
ブ４側に付勢されるピン５と該ピン５が係合し軸方向に
摺動自在にかつ回転方向に拘束されてシンクロハブ２に
装着されるキー６とシンクロハブ２と軸方向に摺動自在
に嵌合するシンクロスリーブ４とからなるシンクロギヤ
装置１を組み立てる方法において、シンクロハブ２に形
成されたばね室２ｃにばね供給装置１２によって供給さ
れるばね３を収納した後該ばね３を押圧して圧縮させる
第１工程と、キー６をピン５が係合した状態で供給する
キー供給装置１３から供給してシンクロハブ２のキー溝
２ｄに嵌合させる第２工程と、ピン５をシンクロハブ２
に対して半径方向に押圧しながらシンクロハブ２をシン
クロスリーブ４に軸方向に摺動させて嵌合させる第３工
程とを有する組立て方法である。

【００４７】また本発明に係るシンクロギヤ装置の自動
組立て方法（請求項３）は、シンクロハブ２内に一端３
ａが係止されるばね３と該ばね３によりシンクロスリー
ブ４側に付勢されるピン５と該ピン５が係合し軸方向に
摺動自在にかつ回転方向に拘束されてシンクロハブ２に
装着されるキー６とシンクロハブ２と軸方向に摺動自在
に嵌合するシンクロスリーブ４とからなるシンクロギヤ
装置１を組み立てる方法において、シンクロハブ２に形
成されたばね室２ｃにばね供給装置１２によって供給さ
れるばね３を収納した後該ばね３を押圧して圧縮させる
第１工程と、キー６をピン５が係合した状態で供給する
キー供給装置１３から供給してシンクロハブ２のキー溝
２ｄに嵌合させる第２工程と、ピン５をシンクロハブ２
に対して半径方向に押圧しながらシンクロハブ２をシン
クロスリーブ４に軸方向に摺動させて嵌合させる第３工
程とからなる３つの組立て工程を垂直方向に配置し、シ
ンクロハブ２を垂直方向に移動させながら順次組み付け
る組立て方法である。

【００４８】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図４及び図５におい
て、多数のばね３をばね供給装置１２の樋３２に、また
ピン５が係合した多数のキー６をキー供給装置１３のス
トッカ４８に縦方向に整列させて収納して準備作業を行
う。

【００４９】次いでシンクロハブ２のキー溝２ｄを位相
決めピン（図示せず）に係合させて回転方向の位相決め
して載置台３１上に積載し、またシンクロスリーブ４の
キー挿入部４ｃを位相決めピン（図示せず）に係合させ
て回転方向の位相決めして位相合せ板６０上に積載す
る。

【００５０】シンクロギヤ装置の自動組立て装置１０の
スイッチ（図示せず）を操作して始動させると、エアシ
リンダ５８が作動してピストンロッド５９が伸長し、位
相合せ板６０と共にシンクロスリーブ４をシンクロスリ
ーブ保持台５４の位置まで上昇させる。ここで手動係合
ピン５６を操作してシンクロスリーブ４の溝４ｄに係合
させ、該シンクロスリーブ４をシンクロスリーブ保持台
５４にセットする。

【００５１】引き続いてエアシリンダ５２が作動してピ
ストンロッド５３を引き込み、移動ブロック５１をガイ
ドレール５０に沿って水平に移動させることにより、シ
ンクロスリーブ保持台５４を図５の仮想線で示す待機位
置５５から実線で示す第３組立てステージ１９に移動さ
せて、シンクロスリーブ４を所定の位置で待機させる。

【００５２】一方、載置台３１上に積載されたシンクロ
ハブ２は、エアシリンダ２７が作動することによりピス
トンロッド２６を引き込み、移動台２４をガイドレール
２３で案内しながら、図５の仮想線で示す待機位置２０
から実線で示す作業位置２１である第１組立てステージ
１６に水平方向に移動させる。

【００５３】図５から図８及び図１２において、ばね供
給装置１２の樋３２に貯溜されているばね３は、重力の
作用で該樋３２中を転動してばね案内台３３に供給さ
れ、一本のばね３がばね搬送駒３６上に供給される。

【００５４】ここでエアシリンダ３４のピストンロッド
３５を伸長させ、ばね搬送駒３６上に乗っているばね３
を溝３３ａの位置まで上昇させる。

【００５５】一方キー供給装置１３のストッカ４８に収
納されているピン５が係合したキー６は、エアシリンダ
４０が非作動状態であり移動テーブル３９が後退位置
（図５）にあるとき、キー供給装置１３のストッカ４８
とキー収納室４２ａの位置が一致し、該ストッカ４８か
らピン５が係合したキー６が１組、キー収納室４２ａに
供給される。

【００５６】そして図５において、エアシリンダ４０を
作動させてピストンロッド４１を伸長させることによ
り、移動テーブル３９をキー供給ヘッド４２と共にガイ
ドレール３８に沿って水平方向に移動させ、ばね案内台
３３の溝３３ａに供給されているばね３をばね押え板４
６で押圧してシンクロハブ２のばね室２ｃに挿入して組
み付け、更に該ばね３をばね押え板４６で押圧し、圧縮
した状態で保持する。

【００５７】このとき、上記したキー供給ヘッド４２の
移動により、キー収納室４２ａに保持されているキー６
は、第２組立てステージ１８に搬送されてシンクロハブ
２のキー溝２ｄの上方に位置し、ここでエアシリンダ４
３を作動させてピストンロッド４５を伸長させ、押え腕
４４をキー供給ヘッド４２から突出させてキー６をばね
押え板４６の裏面に押圧して保持する。

【００５８】図１３において、エアシリンダ２８を作動
させてピストンロッド３０を伸長させると、シンクロハ
ブ２は載置台３１と共に第１組立てステージ１６から第
２組立てステージ１８へと上昇し、シンクロハブ２のキ
ー溝２ｄの上方に位置決めされて保持されているキー６
は、キー溝２ｄに嵌合する。ここでばね３はばね押え板
４６で押圧されているので、キー６がキー溝２ｄに嵌合
する際支障となることはない。

【００５９】ピストンロッド３０が更に伸長すると、シ
ンクロハブ２のばね室２ｃに挿入されたばね３の他の一
端３ｂは、ばね押え板４６の表面上を摺動しながら上方
に移動し、やがて該ばね押え板４６から外れてピン５に
当接し、該ピン５を外方に付勢するので、キー６はキー
溝２ｄに押圧され、摩擦力の作用によりシンクロハブ２
から抜け落ちることなく組み込まれる。

【００６０】ピストンロッド３０が更に伸長すると、図
１４において、シンクロハブ２は第３組立てステージ１
９に搬送され、カムリング１４の位置に達する。そして
ばね３によって外方に付勢されてキー６から突出してい
るピン５は、カム面１４ａに当接して押圧され、ばね３
の力に抗してシンクロハブ２内に押し込まれ、該状態の
ままシンクロハブ２は更に上昇し、上方で待機している
シンクロスリーブ４の雌スプライン４ａの歯４ｂとシン
クロハブ２の外周に形成された雄スプライン２ａの歯２
ｂとが噛合して組み付けられる。

【００６１】次いで、エアシリンダ５２を作動させてピ
ストンロッド５３を伸長させ、移動ブロック５１をガイ
ドレール５０に沿って水平に移動させてシンクロスリー
ブ保持台５４を図５の実線で示す第３組立てステージ１
９から仮想線で示す待機位置５５に移動させた後、手動
係合ピン５６を操作して溝４ｄとの係合を解除し、シン
クロギヤ装置１を取り外してシンクロギヤ装置１の組付
け作業が終了する。

【００６２】また、この間にエアシリンダ４３を作動さ
せてピストンロッド４５を引き込み、押え腕４４をキー
供給ヘッド４２中に引き込ませると共に、エアシリンダ
４０を作動させてピストンロッド４１を引き込み、移動
テーブル３９をキー供給ヘッド４２と共にガイドレール
３８に沿って水平方向に移動させて元の位置に戻し、キ
ー供給ヘッド４２に次に組み込むべきキー６をキー供給
装置１３から供給して次の組付けに備える。

【００６３】更にエアシリンダ３４を作動させてピスト
ンロッド３５を引き込み、ばね搬送駒３６を角穴３３ｂ
中で降下させて次のばね３の供給準備を行い、またエア
シリンダ２８を作動させてピストンロッド３０を引き込
んで載置台３１を降下させた後、エアシリンダ２７を作
動させてピストンロッド２６を伸長させて移動台２４を
図５の仮想線で示す待機位置２０に移動させ、次の組付
けに備える。

【００６４】なお、上記したばね３及びキー６の供給及
び組付けは、３組のばね供給装置１２及びキー供給装置
１３を同期して作動させ、３ヵ所のキー溝２ｄに同時に
組付けが行われるので、極めて効率よくシンクロギヤ装
置１の組付けを行うことができ、上記した作用が繰り返
し行われて、約１５秒に１組のシンクロギヤ装置１を次
々と組み付けることができる。

【００６５】

【発明の効果】本発明は、上記のようにシンクロギヤ装
置の組立て方法をばね供給装置によってばねを供給しな
がらシンクロハブのばね室に収納した後該ばねを押圧し
て圧縮させる第１工程と、キー供給装置によってピンが
係合した状態のキーをシンクロハブのキー溝に嵌合させ
る第２工程と、ピンを押圧しながらシンクロハブをシン
クロスリーブに軸方向に嵌合させる第３工程とに分割し
て組み立てるようにしたので、自動機により自動的に組
み立てることができる効果があり、大幅な省力化を図る
ことができる効果がある。

【００６６】また上記した３工程からなる組立て工程を
垂直方向に配置したので、シンクロハブを上方で待機す
るシンクロスリーブの位置まで上昇させながら第１工
程、第２工程及び第３工程と順次自動的に組み立てるこ
とができ、またこの結果小さなスペースを使用しながら
作業能率を大幅に向上させることができる効果がある。

【００６７】更には、シンクロハブ搬送装置によってシ
ンクロハブを回転方向位相を位置決めした状態で上方に
搬送しながら、ばね供給装置からばねを供給してシンク
ロハブのばね室に収納し、キー供給装置からピンが摺動
自在に係合したキーを供給してシンクロハブのキー溝に
組み付け、更にカムリングのカム面にピンを押圧しなが
らシンクロハブをシンクロスリーブに組み付けるように
したので、軸方向の移動のみによりキーとピンが組み付
けられたシンクロハブをシンクロスリーブに組み付ける
ことができる効果があり、またこの結果キーがばねで弾
かれて飛び出すのを皆無とすることができ、作業者が怪
我をするおそれもなくなり、作業上の安全性を向上させ
ることができる効果がある。

【００６８】またばね供給装置を含んで構成され、ばね
をシンクロハブに形成されたばね室に収納する第１組立
てステージと、キー供給装置を含んで構成され、ピンが
摺動自在に係合するキーをシンクロハブのキー溝に嵌合
させる第２組立てステージと、カムリングを含んで構成
され、該カムリングのカム面でピンを押圧しながらシン
クロハブをシンクロスリーブに噛合させる第３組立てス
テージとを垂直方向に配置したので、シンクロハブ及び
シンクロスリーブをシンクロハブ搬送装置及びシンクロ
スリーブ搬送装置にセットするだけで、キーとピンが組
み付けられたシンクロハブを上方で待機するシンクロス
リーブの位置まで上昇させながら自動的にシンクロギヤ
装置を組み立てることができる効果があり、またこの結
果作業者への負担を軽減させて組付け品質を高品質に維
持できる効果があり、またシンクロギヤ装置の組立て作
業能率を大幅に向上させることができる効果がある。

【００６９】更には、ばね供給装置及びキー供給装置を
シンクロハブに形成されたキー溝の数だけ放射状に配設
して複数のばね、ピン及びキーを同時に組付けでき、ま
たこの結果作業能率を大幅に向上させることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】シンクロギヤ装置の分解斜視図である。

【図２】シンクロギヤ装置の要部拡大平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視縦断面図である。

【図４】シンクロギヤ装置の自動組立て装置の平面図で
ある。

【図５】シンクロギヤ装置の自動組立て装置の正面図で
ある。

【図６】ばね供給装置の要部平面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視縦断面図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視縦断面図であ
る。

【図９】キー供給装置の縦断面図である。

【図１０】キー供給装置の正面図である。

【図１１】キー供給ヘッドの拡大斜視図である。

【図１２】シンクロハブのばね室にばねを組み付ける第
１工程を示す縦断面図である。

【図１３】シンクロハブのキー溝にピンが係合したキー
を嵌合させて組み付ける第２工程を示す縦断面図であ
る。

【図１４】上方で待機するシンクロスリーブにシンクロ
ハブを組み付ける第３工程を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ シンクロギヤ装置 ２ シンクロハブ ２ｃ ばね室 ２ｄ キー溝 ３ ばね ４ シンクロスリーブ ５ ピン ６ キー １０ シンクロギヤ装置の自動組立て装置 １１ シンクロハブ搬送装置 １２ ばね供給装置 １３ キー供給装置 １４ カムリング １４ａ カム面 １５ シンクロスリーブ搬送装置 １６ 第１組立てステージ １８ 第２組立てステージ １９ 第３組立てステージ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シンクロハブ内に一端が係止されるばね
   と該ばねによりシンクロスリーブ側に付勢されるピンと
   該ピンが係合し軸方向に摺動自在にかつ回転方向に拘束
   されて前記シンクロハブに装着されるキーと前記シンク
   ロハブと軸方向に摺動自在に嵌合するシンクロスリーブ
   とからなるシンクロギヤ装置を組み立てる方法におい
   て、前記シンクロハブに形成されたばね室に前記ばねを
   収納した後、該ばねを押圧しながら前記ピンが係合した
   前記キーを前記シンクロハブのキー溝に嵌合させ、次い
   で前記シンクロハブを上方で待機する前記シンクロスリ
   ーブの位置まで上昇させることにより該シンクロハブを
   該シンクロスリーブに嵌合させて組み付けることを特徴
   とするシンクロギヤ装置の自動組立て方法。
2. 【請求項２】 シンクロハブ内に一端が係止されるばね
   と該ばねによりシンクロスリーブ側に付勢されるピンと
   該ピンが係合し軸方向に摺動自在にかつ回転方向に拘束
   されて前記シンクロハブに装着されるキーと前記シンク
   ロハブと軸方向に摺動自在に嵌合するシンクロスリーブ
   とからなるシンクロギヤ装置を組み立てる方法におい
   て、前記シンクロハブに形成されたばね室にばね供給装
   置によって供給される前記ばねを収納した後該ばねを押
   圧して圧縮させる第１工程と、前記キーを前記ピンが係
   合した状態で供給するキー供給装置から供給して前記シ
   ンクロハブのキー溝に嵌合させる第２工程と、前記ピン
   を前記シンクロハブに対して半径方向に押圧しながら前
   記シンクロハブを前記シンクロスリーブに軸方向に摺動
   させて嵌合させる第３工程とを有することを特徴とする
   シンクロギヤ装置の自動組立て方法。
3. 【請求項３】 シンクロハブ内に一端が係止されるばね
   と該ばねによりシンクロスリーブ側に付勢されるピンと
   該ピンが係合し軸方向に摺動自在にかつ回転方向に拘束
   されて前記シンクロハブに装着されるキーと前記シンク
   ロハブと軸方向に摺動自在に嵌合するシンクロスリーブ
   とからなるシンクロギヤ装置を組み立て方法において、
   前記シンクロハブに形成されたばね室にばね供給装置に
   よって供給される前記ばねを収納した後該ばねを押圧し
   て圧縮させる第１工程と、前記キーを前記ピンが係合し
   た状態で供給するキー供給装置から供給して前記シンク
   ロハブのキー溝に嵌合させる第２工程と、前記ピンを前
   記シンクロハブに対して半径方向に押圧しながら前記シ
   ンクロハブを前記シンクロスリーブに軸方向に摺動させ
   て嵌合させる第３工程とからなる３つの組立て工程を垂
   直方向に配置し、前記シンクロハブを垂直方向に移動さ
   せながら順次組み付けることを特徴とするシンクロギヤ
   装置の自動組立て方法。
4. 【請求項４】 シンクロハブ内に一端が係止されるばね
   と該ばねによりシンクロスリーブ側に付勢されるピンと
   該ピンが係合し軸方向に摺動自在にかつ回転方向に拘束
   されて前記シンクロハブに装着されるキーと前記シンク
   ロハブと軸方向に摺動自在に嵌合するシンクロスリーブ
   とからなるシンクロギヤ装置を組み立てる装置におい
   て、前記シンクロハブを回転方向位相を位置決めして積
   載し搬送するシンクロハブ搬送装置と、前記シンクロハ
   ブに形成された複数のばね室に前記ばねを供給して収納
   する複数のばね供給装置と、前記ピンが摺動自在に係合
   する前記キーを供給し前記シンクロハブのキー溝に嵌合
   させる複数のキー供給装置と、前記シンクロハブ搬送装
   置による前記シンクロハブの搬送に伴なって前記ピンを
   前記シンクロハブの半径方向に押圧するカム面が形成さ
   れたカムリングと、該カムリングと同軸上に前記シンク
   ロスリーブを搬送するシンクロスリーブ搬送装置とを備
   えたことを特徴とするシンクロギヤ装置の自動組立て装
   置。
5. 【請求項５】 シンクロハブ内に一端が係止されるばね
   と該ばねによりシンクロスリーブ側に付勢されるピンと
   該ピンが係合し軸方向に摺動自在にかつ回転方向に拘束
   されて前記シンクロハブに装着されるキーと前記シンク
   ロハブと軸方向に摺動自在に嵌合するシンクロスリーブ
   とからなるシンクロギヤ装置を組み立てる装置におい
   て、前記シンクロハブを回転方向位相を位置決めして積
   載し垂直方向に搬送するシンクロハブ搬送装置と、前記
   シンクロハブに形成された複数のばね室に前記ばねを供
   給して収納する複数のばね供給装置を含む第１組立てス
   テージと、前記ピンが摺動自在に係合する前記キーを供
   給し前記シンクロハブのキー溝に嵌合させる複数のキー
   供給装置を含む第２組立てステージと、前記シンクロハ
   ブ搬送装置による前記シンクロハブの搬送に伴なって前
   記ピンを前記シンクロハブの半径方向に押圧するカム面
   が形成されたカムリングと該カムリングと同軸上に前記
   シンクロスリーブを搬送するシンクロスリーブ搬送装置
   とからなる第３組立てステージとから構成されたシンク
   ロギヤ装置の自動組立て装置であって、前記第１組立て
   ステージ、第２組立てステージ及び第３組立てステージ
   は垂直方向に配置され前記シンクロハブ搬送装置によっ
   て前記シンクロハブを下方から上方に搬送しながら順次
   組み付けるように構成したことを特徴とするシンクロギ
   ヤ装置の自動組立て装置。