JPH0881109A - 印刷機の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレータの監視なしに用紙の満杯／紙詰ま
りを検知して機械の作動を自動的に禁止する。 【構成】 印刷機が始動すると、印刷物は１枚づつ排紙
装置に送り込まれ、搬送センサのオンからオフへの変化
毎に移送モータが駆動して所定量づつ移送される。移送
モータはダウンセンサのオフからオンへの変化毎に停止
し、移送モータの作動カウント値が所定値以上になる
と、満杯センサの状態チェックを行う。正常な収納状態
では、満杯センサが一瞬オンしてオフになるが、満杯セ
ンサがオンして時間Ｔ2 が経過する間にオフしなけれ
ば、満杯又は紙詰まりと判断して印刷機を停止し、満杯
ＬＥＤを点灯する。移送モータが停止した後に所定値以
上のカウント値を示し、時間Ｔ3 が経過する間に満杯セ
ンサがオンしなければ、移送手段間の紙詰まりと判断し
てエラー表示し、印刷機を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷部にて印刷され
た用紙を整然と積み重ねて収納する印刷機の排紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近来、オフィスで使用される事務用輪転
式孔版印刷機にあっては、電子化による自動化が進み、
また技術の進歩により機械の信頼性が一段と向上してき
た。

【０００３】図９は本出願人による輪転式孔版印刷機の
排紙装置を示している。同図において、印刷物Ｗは図の
紙面に垂直な方向に沿って印刷機から排出され、進入経
路Ｅから進入してくる。進入経路Ｅの近傍には、印刷物
Ｗを一枚づつ受け入れて保持する保持手段３００が設け
られている。

【０００４】保持手段３００は、印刷物Ｗの両側縁部に
近接して設けられた少なくとも一対のベルト機構を有す
る。各ベルト機構は、上下のプーリ３０１，３０２とこ
れに掛け回されたベルト３０３から構成され、各ベルト
３０３には、印刷物Ｗの両側縁部を保持する保持部３０
４がベルト３０３の移動方向について等間隔となるよう
に設けられている。

【０００５】図中矢印方向へ回動する保持手段３００の
保持部３０４の内、受取態勢にある最上段の保持部３０
４が、排出されてきた印刷物Ｗを保持する。印刷物が排
出される度に、保持手段３００のベルト機構が駆動され
て保持部３０４に保持された印刷物を順次下方に移動さ
せ、最上段の保持部３０４が次の印刷物を受け入れてい
く。保持手段３００の回動により、保持部３０４の各段
に保持された複数枚の印刷物Ｗは１枚づつ下方へ落下
し、保持手段３００によって保持されている間に、印刷
物Ｗのインキの一次乾燥に必要な時間が経過する。そし
て、印刷物Ｗは裏移りが生じることなく下方のトレイ３
０５内に順次積み重なって収納される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記装置を
含む従来の印刷機は、収納手段であるトレイ３０５内に
積載収納された印刷物の状態等を検出するための手段を
何も備えていなかった。そのため、オペレータはトレイ
３０５内に印刷物Ｗが一杯になっていないか、図示のよ
うに印刷物Ｗが斜めに落下して正しく収納されずジャム
していないか等、排紙状態を監視するなど絶えず注意を
払っていなければならなかった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、オペレータの監視を必要とせずに用紙
の満杯／紙詰まり／紙残りを検知して機械の作動を自動
的に禁止することができる印刷機の排紙装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による請求項１の印刷機の排紙装置は、印刷
部にて印刷処理された用紙を印刷部の外へ送る搬送手段
と、該搬送手段により送られた用紙を積載して収納する
収納手段と、該収納手段の予め決められた位置に用紙が
存在するか否かを検出する満杯検出手段と、該満杯検出
手段により用紙が所定時間継続して検出されたときに機
械の作動を禁止する制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【０００９】請求項２の印刷機の排紙装置は、印刷部に
て印刷処理された用紙を印刷部の外へ送る搬送手段と、
該搬送手段により搬送された用紙を受入れ側にて一枚づ
つ受け入れて保持するとともに、前記用紙を受け入れる
毎に一定量作動して前記受け入れた用紙を送り出し側へ
移送し且つ所定量作動後に前記用紙を前記送り出し側か
ら送り出す移送手段と、該移送手段の送り出し側から送
り出された用紙を収納する収納手段と、該収納手段の予
め決められた位置に用紙が存在するか否かを検出する満
杯検出手段と、前記移送手段の作動を検出する検出手段
と、前記移送手段が所定量作動したことを前記検出手段
が検出してから所定時間が経過するまでに前記満杯検出
手段が用紙を検出しないときに機械の作動を禁止する制
御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１０】また請求項３の如く、請求項２における前
記制御手段は、前記満杯検出手段により用紙が所定時間
継続して検出されたときに機械の作動を禁止してもよ
い。さらに請求項４の如く、前記印刷部にて印刷した用
紙の枚数を計数する計数手段を設け、該計数手段による
計数値が所定の値に達するまでは制御手段による前記機
械の作動禁止制御を不能にしてもよい。

【００１１】なお、印刷部にて印刷した用紙の枚数を計
数する方法としては、印刷中の印刷ドラムの回転数を印
刷した用紙の枚数として計数する方法や、印刷部から送
り出された印刷物を直接センサで検出してその検出回数
を印刷した用紙の枚数として計数する方法、排紙装置に
送り込まれた印刷物を印刷した用紙の枚数として計数す
る方法、移送手段の移送動作の回数を印刷した用紙の枚
数として計数する方法のいずれでもよい。

【００１２】また、移送手段としては、図３に示した構
成のほか、水平または斜めに配置した無端の搬送コンベ
アや、印刷物を摺動させるための摺動面を備えた滑り台
のようなシュータ、あるいは用紙の縁を保持するための
保持部を軸の外周に螺旋状に形成した数本の回転軸から
なる構成であってもよい。

【００１３】

【作用】印刷部にて印刷処理された用紙は搬送手段によ
って印刷部の外へ送られる。この用紙は、移送手段の受
入れ側にて一枚づつ受け入れ保持され、用紙を受け入れ
る毎に一定量作動して送り出し側へ移送される。そし
て、用紙は所定量作動後に送り出し側から収納手段に収
納される。上記の動作において、制御手段は、用紙の存
在を検知する満杯検出手段により用紙が所定時間継続し
て検出されたとき、移送手段が所定量作動したことを検
出してから所定時間が経過するまでに満杯検出手段が用
紙を検出しないときに機械の作動を自動的に禁止する。
計数手段は印刷部にて印刷した用紙の数を計数する。制
御手段は、計数手段による計数値が所定の値に達するま
で前記機械の作動禁止制御を不能にする。これにより、
排紙装置は計数手段の計数値が所定の値に達するまでの
間だけ用紙を途切れることなく印刷部より取り込み、そ
の後、満杯／紙詰まり／紙残りを検知したときに機械の
作動を自動的に禁止する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係る印刷機の排紙装置の一実
施例を図面を参照して説明する。図１は排紙装置１を印
刷機２と接続した状態の外観を示す斜視図、図２は排紙
装置１の外観を示す斜視図、図３は排紙装置１の内部機
構の斜視図、図４は図３と逆方向から見た排紙装置１の
内部機構の一部を省略した斜視図、図５は本排紙装置の
排紙トレイを示す斜視図、図６は本排紙装置の一部を省
略した断面図である。

【００１５】この排紙装置１は、図３乃び図４に示した
内部機構が、図２に示すように筐体３で覆われた構成と
なっている。筐体３は箱形の壁部４と、壁部４の上側を
覆う蓋部５からなる。壁部４の前面側には開口４ｂがあ
り、この開口４ｂから収納手段としての排紙トレイ４０
が出し入れできるようになっている。

【００１６】排紙装置１の給紙口に設けられた搬送路６
は、印刷機２の排紙口２ａに接続されている。搬送路６
は、印刷中は搬送モータＭ１によって駆動される搬送用
の複数の無端ベルト７を有する。印刷機２で印刷した印
刷物（用紙）Ｗは、無端ベルト７に乗って排紙装置１内
に送り込まれる。搬送路６には、無端ベルト７上に印刷
物Ｗが有るときはオン、無いときはオフの信号を発生す
る搬送センサ１４が設けられている。

【００１７】排紙装置１のフレームは、底部の水平な基
板１ａと、本装置１への印刷物Ｗの進入方向に対し直行
する垂直な側板１ｂ，１ｃと、側板１ｂ，１ｃを支える
複数の支持体１ｄ等で構成される。排紙装置１の側板１
ｂの外面側には、互いに逆ねじのねじ部９ａ，９ｂを有
する紙幅調整軸９，９が上下二箇所に水平に且つ回転可
能に支持されている。側板１ｂの外面には、一対の紙幅
調整板１０，１０が設けられている。紙幅調整板１０は
縦方向に長い矩形の基板であり、一次保持手段２３の回
転軸２０及び二次保持手段２４の回転軸２１，２２の一
端を支持している。そして、この紙幅調整板１０には雌
ねじ部を有するナット部１０ａ，１０ｂが設けられてお
り、これらナット部１０ａ，１０ｂに前記紙幅調整軸の
ネジ部９ａ，９ｂが螺合している。

【００１８】図４に示すように、側板１ｂに対向する側
板１ｃの外面側には、互いに逆ねじのねじ部１１ａ，１
１ｂを有する紙幅調整軸１１，１１が上下二箇所に水平
に且つ回転可能に支持されている。側板１ｃの外面に
は、一対の紙幅調整板１２，１２が設けられている。紙
幅調整板１２は縦方向に長い矩形の基板であり、一次保
持手段２３の回転軸２０及び二次保持手段２４の回転軸
２１，２２の他端を支持している。そして、この紙幅調
整板１２には雌ねじ部を有するナット部１２ａ，１２ｂ
が設けられており、これらナット部１２ａ，１２ｂに前
記紙幅調整軸のねじ部１１ａ，１１ｂが螺合している。

【００１９】図４に示すように、４本の紙幅調整軸９，
９，１１，１１はタイミングベルト１３を介して互いに
連動している。図３に示す幅モータＭ４が、駆動ギアを
介してこのタイミングベルト１３を駆動する。

【００２０】幅モータＭ４は、パルスモータで構成さ
れ、パルス信号により紙幅調整軸９，９，１１，１１の
回転方向と回転角度を制御している。パルス信号のパル
ス数は、紙幅調整板１０，１２の移動量を決めるもの
で、印刷機２からのフェンス幅のポテンショ入力による
幅信号で与えられる。そして、幅モータＭ４がパルス制
御されて紙幅調整軸９，９，１１，１１が回転すると、
紙幅調整板１０，１２が相互に逆方向へ対称に移動し、
一次保持手段２３と二次保持手段２４の間隔が印刷物Ｗ
の幅に対応して調整される。

【００２１】図３に示すように、フレームの側板１ｂに
は、紙幅調整板１０のホームポジションを検出する幅ホ
ームセンサ１５と、限界位置を検出する幅リミットセン
サ１６が設けられている。フレームの側板１ｂにおい
て、ホームポジションは、取り込み可能な印刷物Ｗの最
大幅より外側に位置し、限界位置は、取り込み可能な印
刷物Ｗの最小幅より内側に位置している。これらのセン
サ１５，１６は、幅モータＭ４によって移動する紙幅調
整板１０の下端部に設けられた検出板１０ｃを検知して
信号を発生する。

【００２２】図３に示すように、一次保持手段２３は、
印刷機２から排出される印刷物Ｗの両側縁部にそれぞれ
近接する２か所の位置に、それぞれ一基づつ配置されて
いる。一次保持手段２３は、円柱状の胴部に平板状の保
持部２３ａを９０度間隔で放射状に設けてなる。

【００２３】一次保持手段２３の下方には二次保持手段
２４としてのベルト搬送機構が左右２基づつ、合計４基
設けられている。各二次保持手段２４は、回転軸２１に
設けられた上プーリ２５と、回転軸２２に設けられた下
プーリ２６と、上下両プーリ２５，２６に上下方向に掛
け回された回動体としての無端状のベルト２７とを有し
ている。

【００２４】二次保持手段２４のベルト２７には、矩形
の舌片状の保持部２４ａがベルト２７の移動方向につい
て等間隔となるように複数設けられている。印刷物Ｗの
両側縁部は左右の二次保持手段２４の保持部２４ａによ
って保持される。印刷物Ｗはベルト２７の駆動に伴って
下方に搬送される間に一次乾燥される。

【００２５】図３に示すように、側板１ｂから突出した
回転軸２１の端部には歯車２９とウオームホイール３０
が設けられている。側板１ｂから突出した回転軸２０の
端部には歯車３１が設けられている。回転軸２１の歯車
２９と回転軸２０の歯車３１は中間歯車３２を介して連
動するようになっている。

【００２６】図３に示すように、側板１ｂには、ウオー
ム歯車３３ａ，３３ａを有するウオーム軸３３が回転自
在に設けられている。ウオーム歯車３３ａ，３３ａは、
回転軸２１，２１のウオームホイール３０，３０にそれ
ぞれかみ合っている。図３及び図４に示すように、ウオ
ーム軸３３はタイミングベルト３４を介して移送モータ
Ｍ２によって駆動される。移送モータＭ２が駆動されれ
ば、図３において左側の回転軸２１は時計方向へ、また
右側の回転軸２１は反時計方向へそれぞれ同期して回転
する。

【００２７】ここで、回転軸２１と回転軸２０とは歯車
２９，３１，３２を介して連動し、両者の角速度比は、
回転軸２１が「１」に対して回転軸２０は「２」に設定
され、回転軸２１が１回転する間に回転軸２０が２回転
する構成とされている。

【００２８】図３に示すように、フレームの側板１ｂに
は、移送モータＭ２の回転角度を検出するためのダウン
センサ３５が設けられている。このダウンセンサ３５
は、一次保持手段２３の保持部２３ａが所定の紙受け位
置に有るか否かを検出するもので、回転軸２０の端部に
設けられた回転板３６には、保持部２３ａの配置角度
（９０度）毎にスリット３７が形成されており、所定の
紙受け位置に対応するスリット３７部分でオンの信号を
出力し、その他の部分ではオフの信号を出力して回転軸
２０の回転数を検出している。尚、回転軸２０と連動す
る回転軸２１の回転数は、二次保持手段２４の駆動量即
ち、保持部２４ａの下降量を示すことになる。

【００２９】次に、印刷物の収納手段としての排紙トレ
イ４０について説明する。排紙装置１の略上半分に設け
られた一次及び二次保持手段２３，２４の下方は印刷物
Ｗの積載収納部分であり、図２に示すように、印刷物Ｗ
を収納する排紙トレイ４０が開口４ｂより水平方向に抜
き差し可能に配置されている。この排紙トレイ４０は、
二次保持手段２４により一定時間以上一枚づつ離して保
持されインキが乾燥した後に落下してくる印刷物Ｗを積
載収納している。

【００３０】図５に示すように、前記排紙トレイ４０は
基体として箱部４１を有する。箱部４１は、底壁部４２
と左右の側壁部４３，４３と後壁部４４とを有し、三方
が壁部で覆われ、その上面側と前面側が開放されてい
る。側壁部４３には取扱いの便宜のために操作フランジ
４３ａが設けられている。操作フランジ４３ａを手で掴
めば、前記排紙装置１の下部に対して排紙トレイ４０を
開口４ｂから出し入れする作業が容易に行える。

【００３１】図４に示すように、排紙トレイ４０が出し
入れされる開口４ｂ内の側板１ｂには、排紙トレイ４０
を所定の位置にセットするためのストッパ１７が設けら
れている。排紙トレイ４０は、ストッパ１７に操作フラ
ンジ４３ａが当接した位置でセットされ、その位置より
奥には行かないようになっている。開口４ｂ内の底面奥
部には、排紙トレイ４０の有無を検出するトレイ有無ス
イッチ１８が設けられている。トレイ有無スイッチ１８
は、操作フランジ４３ａがストッパ１７に当接して排紙
トレイ４０が所定の位置にセットされたときに、排紙ト
レイ４０が有る旨の信号を発生している。また、操作フ
ランジ４３ａがストッパ１７に当接していないときに
は、排紙トレイ４０が無い旨の信号を発生している。

【００３２】箱部４１の底壁部４２には、左右方向に延
びる案内溝４５が形成されている。案内溝４５には、一
対の細長い板状のフェンス幅調整板４６，４７が挿入さ
れている。一方のフェンス幅調整板４６の外方の一端部
は、操作用のつまみ４６ａとして案内溝４５の開口から
箱部４１の側壁部４３側に突出している。後壁部４４に
近い底壁部４２の底面の中央には、回動自在にピニオン
４８が軸支されている。各フェンス幅調整板４６，４７
の内方の他端部にはそれぞれラックが形成されており、
前記ピニオン４８に互いに反対側からかみ合っている。

【００３３】底壁部４２の上には、印刷物Ｗの両側縁を
案内する一対の側部フェンス４９，４９が、それぞれ左
右の側壁部４３，４３と平行に設置されている。各側部
フェンス４９は、それぞれピン５０を介して前記各フェ
ンス幅調整板４６，４７に連結されている。ピン５０
は、左右方向に沿って底壁部４２に設けられた図示しな
い案内溝を挿通している。そして、フェンス幅調整板４
６のつまみ４６ａを掴んで左右方向に出し入れすれば、
このフェンス幅調整板４６と他方のフェンス幅調整板４
７はピニオン４８を介して連動し、互いに反対方向に移
動する。従って、これらフェンス幅調整板４６，４７に
連結された一対の側部フェンス４９，４９は、左右方向
に沿って近接し又は離れるので、収納すべき印刷物Ｗの
幅に応じて一対の側部フェンス４９，４９の間隔を任意
に設定することができる。

【００３４】箱部４１の底壁部４２の上には、一基の前
部フェンス５１が設けられている。前部フェンス５１
は、印刷物Ｗの前端縁を案内するフェンス板５２と、箱
部４１内に載置される印刷物Ｗの底面の少なくとも一部
に接触する底板５３とを有している。フェンス板５２と
底板５３は一体に構成され、直角に交わっている。

【００３５】前部フェンス５１は、レール５４に沿って
前後に移動することにより、排紙トレイ４０に収納する
印刷物Ｗの前後方向の大きさに合致した位置に設定する
ことができる。

【００３６】図５に示すように、排紙トレイ４０の壁部
に覆われていない他の一方に対向する壁部である後壁部
４４には、後述する満杯センサ２２２の光軸Ｌ（図６参
照）が通る孔２２０が貫通形成されている。孔２２０は
フェンス板５１の面を外した所定高さ位置に形成され、
その高さは例えば排紙トレイ４０の収納限界枚数である
印刷物Ｗの最大高さよりやや低い位置に設定されてい
る。

【００３７】図６に示すように、排紙装置１の本体機枠
２２１には、満杯センサ２２２としての発光器２２３と
受光器２２４が孔２２０を挟んで設けられている。この
満杯センサ２２２は、光軸Ｌ上に印刷物Ｗが存在するか
否かを検出するもので、排紙トレイ４０内に印刷物Ｗが
無いとき、発光器２２３の放った光が孔２２０を通過し
て受光器２２４に到達するようになっている。そして、
受光器２２４は、発光器２２３の放った光を受光したと
きは用紙無しの信号（オフ信号）を発信し、発光器２２
３の放った光を受光しないときは用紙有りの信号（オン
信号）を発信している。

【００３８】図３，図４及び図６に示すように、排紙装
置１のフレームの側板１ｂには、排紙装置１の前後方向
に移動自在な突き当て体７０が設けられている。突き当
て体７０と対向する側板１ｃには、上下に伸びる位置決
め板３８が設けられている。位置決め板３８の表面は、
排紙トレイ４０の後壁部４４の面上に位置している。

【００３９】無端ベルト７に乗って本装置１内に送り込
まれた印刷物Ｗは、突き当て体７０に突き当たると、後
部が下がり搬送路６への乗り上げが防止されて先端位置
が規制された後、一次保持手段２３の上に乗る。

【００４０】突き当て体７０の背面側には、左右一対の
アーム７２が上下に二組設けられている。上下各組のア
ーム７２の先端には、Ｌ字形のリンク７３の一端部がそ
れぞれ軸７４をもって回動自在に連結されている。該リ
ンク７３の他端部は、軸７５をもってフレームの側板１
ｂ側に回動自在に連結されている。

【００４１】前記上下の各リンク７３にはそれぞれ扇状
歯車７６が固設されている。各扇状歯車７６にはそれぞ
れ歯車７７がかみ合っている。各歯車７７はタイミング
ベルト７８を介して駆動歯車７９に連動している。駆動
歯車７９は、フレームの側板１ｂに設けられた突き当て
モータＭ３に駆動される。そして、突き当てモータＭ３
が駆動すると、突き当て体７０はリンク機構としてのリ
ンク７３に拘束されて平行移動される。

【００４２】突き当て体７０の下部には、突き当てスイ
ッチ８０が設けられている。突き当て装置７０が前進
し、排紙トレイ４０に設けられた前部フェンス５１のフ
ェンス板５２に接触検知手段としての突き当てスイッチ
８０が接触すると、突き当てモータＭ３の駆動が停止さ
れる。

【００４３】そして、予め、印刷物Ｗの前後方向の長さ
に対応して排紙トレイ４０の前部フェンス５１を移動さ
せておくと、突き当て体７０は、位置決め板３８との間
隔が印刷物Ｗの前後方向の長さに一致するように前部フ
ェンス５１の直上位置まで移動される。

【００４４】突き当てスイッチ８０がフェンス板５２に
接触している状態から排紙トレイ４０を取り出そうとす
ると、排紙トレイ４０の側壁４３が突き当てスイッチ８
０や突き当て体７０に衝突して破損する危険性がある。
これを回避するため突き当て体７０は、排紙装置１の停
止時には排紙トレイ４０から離れたホームポジションに
戻る構成となっている。このホームポジションは、図４
及び図６に示すようにフレームの側板１ｂの内側の所定
位置に設けられた突き当てホームセンサ８１によって検
出される。突き当て体７０がホームポジションに位置し
ている状態では、突き当て体７０の下端に設けられた検
出板７１ａが突き当てホームセンサ８１を作動させ、突
き当てホームセンサ８１の出力信号によって突き当てモ
ータＭ３の駆動が停止される。

【００４５】図６に示すように、フレームの側板１ｂに
はトレイロックソレノイド１００が設けられている。リ
ンク１０１は軸１０２によって回動できるように支持さ
れている。トレイロックソレノイド１００の可動部とリ
ンク１０１はピン連結されている。トレイロックソレノ
イド１００が作動して鉄心が引き込まれると、リンク１
０１が軸１０２を支点にして図６中反時計方向に回動
し、前記排紙トレイ４０の本装置に対する着脱経路内に
リンク１０１の先端が進入する。排紙トレイ４０は固定
され、装置１外に取り出せなくなる。

【００４６】次に、図７は上記排紙装置１の主要部分の
電気的構成を示す制御手段のブロック図である。制御手
段２００は、ワンチップマイコンよりなり、ＣＰＵ２０
１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、通信回路２０４、出
力ポート２０５、入力ポート２０６を有する。

【００４７】通信回路２０４は、Ｉ／Ｆ回路２０７を介
して印刷機２のＩ／Ｆ部に接続されている。入力ポート
２０６には、搬送センサ１４、ダウンセンサ３５、満杯
センサ２２２のほかにも、幅ホームセンサ１５、幅リミ
ットスイッチ１６、トレイ有無スイッチ１８、突き当て
スイッチ８０、突き当てホームセンサ８１からの検出信
号が入力している。なお、印刷機２は、製版装置及び印
刷装置を備えた一体型の孔版印刷機であり、製版動作の
シーケンスの終期には印刷装置が所定枚数試し刷り動作
されてから自動停止し、その後は作業者による次の印刷
スタート等の指示を待つ待機状態となる公知のものであ
る。印刷終了信号は、印刷機２で設定された枚数の印刷
物が印刷されたとき、印刷停止操作が行われたときに出
力される。

【００４８】制御手段２００は、タイマ設定時間をＴ1
として搬送センサ１４がオン信号を出力してからの時間
を計測する第１タイマ２２５、タイマ設定時間をＴ2 と
して満杯センサ２２２がオン信号を出力してからの時間
を計測する第２タイマ２２６、タイマ設定時間をＴ3 と
して移送モータＭ２が駆動してからの時間を計測する第
３タイマ２２７、ダウンセンサ３５がオフからオンに変
化する回数をカウントするカウンタ２２８を備えてお
り、このカウント値と各タイマ２２５，２２６，２２７
による計時信号はＣＰＵ２０１に取り込まれる。

【００４９】制御手段２００は、満杯センサ２２２、搬
送センサ１４、ダウンセンサ３５からの各検出信号、各
タイマ２２５，２２６，２２７からの計時信号、カウン
タ２２８からのカウント値に基づいて後述する排紙トレ
イ４０の満杯状態および紙詰まりを監視して機械の作動
・停止を制御する。

【００５０】また、制御手段２００は、ＬＥＤ駆動回路
２１０を介して排紙トレイ４０における印刷物Ｗの収納
が満杯状態の旨を示す満杯ＬＥＤ２３２の他、紙詰まり
有りを示すＬＥＤ等の各種表示制御を、排紙装置１の蓋
部５に設けられた操作・表示パネル１１０に行う。さら
に、制御手段２００は、モータ駆動回路２１１を介して
移送モータＭ２をはじめ、各モータ（搬送モータＭ１、
突き当てモータＭ３、幅モータＭ４）を駆動制御する。
このように、制御手段２００では、本排紙装置１の排紙
制御を統括している。

【００５１】次に、上記のように構成される排紙装置の
動作について、図８のフローチャートを参照して説明す
る。図８は本装置の主要部分に係わる動作のフローを示
し、Ｐ１，Ｐ２…Ｐｎは、ステップの番号を示してい
る。

【００５２】まず、印刷機２のスタートスイッチが押さ
れると、印刷機２は、排紙トレイ４０がセットされてい
れば始動し、排紙トレイ４０がセットされていなければ
始動しない。この排紙トレイ４０がセットされているか
否かはトレイ有無スイッチ１８の状態によって判断され
る。

【００５３】印刷機２が始動すると（Ｐ１）、印刷機２
の印刷部にて印刷された印刷物Ｗが搬送手段６のベルト
７により排紙装置１内に送り込まれる。その際、搬送セ
ンサ１４がその上方を前記印刷物Ｗが通過したことを検
知してオンすると（Ｐ２−Ｙｅｓ）、第１タイマ２２５
は時間Ｔ1 の計測を開始する（Ｐ３）。

【００５４】この第１タイマ２２５による計測が開始さ
れてから、搬送センサ１４がオフせず（Ｐ４−Ｎｏ）、
時間Ｔ1 を経過すると（Ｐ５−Ｙｅｓ）、搬送途中で異
常（紙詰まり）が生じたと判断してエラー表示する（Ｐ
６）と共に印刷機２が停止される。

【００５５】これに対し、第１タイマ２２５による計測
の開始後、搬送センサ１４がオフすると（Ｐ４−Ｙｅ
ｓ）、第１タイマ２２５の計測した時間がリセットされ
る（Ｐ７）。続いて、移送モータＭ２が一定角度回動し
（Ｐ８）、第３タイマ２２７が時間Ｔ3 の計測を開始し
て（Ｐ９）、一次保持手段２３および二次保持手段２４
とからなる移送手段を作動する。

【００５６】そして、排紙装置１内に送り込まれた印刷
物Ｗは、先ず一次保持手段２３の保持部２３ａの上に乗
り、その印刷物Ｗは、次に排紙装置１内に送り込まれる
印刷物Ｗが搬送センサ１４により検出されて移送手段が
作動することにより、一次保持手段２３の保持部２３ａ
から二次保持手段２４の保持部２４ａの上に移される。
上記の動作において、移送モータＭ２はダウンセンサ３
５がオフからオンに変わることにより停止される（Ｐ１
０，１１，１２）。

【００５７】ダウンセンサ３５がオフからオンに変化し
た回数は、その値が移送手段である一次保持手段２３及
び二次保持手段２４の各保持部２３ａ，２４ａに用紙を
１枚づつ保持したとき移送手段に保持できる印刷物Ｗの
最大枚数に相当する値（例えば実施例では「３７」に設
定されている）になるまでカウンタ２２８によりカウン
トされる（Ｐ１３，１４）。

【００５８】そして、Ｐ１２で移送モータＭ２が停止し
たとき、カウンタ２２８のカウント値が「３７」と一致
していれば（Ｐ１３−Ｙｅｓ）、満杯センサ２２２の状
態をチェックする（Ｐ１５）が、一致していなければ満
杯センサ２２２の状態チェックは行わない。即ち移送手
段の各保持部２３ａ，２４ａに印刷物Ｗがない状態から
印刷を開始したときは、最初に印刷された一枚目の印刷
物Ｗが移送手段から排出トレイ４０に移送されるまでは
満杯センサ２２２の状態をチェックしない。

【００５９】印刷物Ｗが排紙トレイ４０に正常に収納さ
れる状態では、印刷物Ｗが移送手段における二次保持手
段２４の保持部２４ａから排紙トレイ４０に向かって落
下し、発光器２２３の光軸Ｌを横切ると、満杯センサ２
２２は一瞬の間オンとなり（Ｐ１５−Ｙｅｓ）、第３タ
イマ２２７の計測した時間がリセットされ（Ｐ１６）、
第２タイマ２２６による時間Ｔ2 の計測が開始してから
（Ｐ１７）、満杯センサ２２２がオフとなり（Ｐ１８−
Ｙｅｓ）、第２タイマ２２６の計測した時間がリセット
され（Ｐ１９）、Ｐ２に戻る。

【００６０】これに対し、第２タイマ２２６による計測
が開始されてから満杯センサ２２２がオフせず（Ｐ１８
−Ｎｏ）オンのままで、時間Ｔ2 が経過すると（Ｐ２０
−Ｙｅｓ）、排紙トレイ４０が満杯になったか又は排紙
トレイ４０において紙詰まりが発生したと判断して印刷
機２を停止し（Ｐ２１）、満杯ＬＥＤ２３２が点灯して
（Ｐ２２）「トレイを確認して下さい」とのエラーメッ
セージが表示窓に表示される。

【００６１】満杯センサ２２２がオンせず（Ｐ１５−Ｎ
ｏ）、移送モータＭ２が駆動してから時間Ｔ3 を経過す
ると（Ｐ２３−Ｙｅｓ）、移送手段（一次保持手段２
３，二次保持手段２４）間の移送中で紙詰まりが生じた
と判断してエラー表示がなされ（Ｐ２４）、印刷機２は
停止される。

【００６２】なお、上記の動作において、排紙トレイ４
０が満杯と判断されたときには、排紙トレイ４０を引き
出して印刷物Ｗを取り除き、また紙詰まりと判断された
ときには、排紙トレイ４０を引き出して詰まった印刷物
Ｗを正しく収納した後、再度排紙トレイ４０をセットす
る。そして、トレイ有無スイッチ１８よりトレイ有りの
信号が入力し、満杯センサ２２２よりオフ信号が入力さ
れると、制御手段２００が機械の作動停止を解除する。
また、搬送・移送中の紙詰まりと判断された場合には、
オペレータが詰まった印刷物Ｗを除去した後、例えば操
作・表示パネル１１０にジャムを解除するためのスイッ
チを設け、このスイッチが操作されたときに制御手段２
００が機械の作動停止を解除する。

【００６３】上記実施例では、印刷機２から１枚づつ送
られてくる印刷物Ｗが搬送センサ１４により検知され、
搬送センサ１４の信号のタイミングで第１タイマ２２５
が時間を計測し、タイマ設定時間Ｔ1 を計測するまでの
間に搬送センサ１４がオフしなければ、搬送途中におけ
る紙詰まりと判断して機械の作動が停止する。

【００６４】また、カウンタ２２８が所定値になり、満
杯センサ２２２の信号のタイミングで第２タイマ２２６
が時間を計測し、タイマ設定時間Ｔ2 を計測するまでの
間に満杯センサ２２２がオフしなければ、排紙トレイ４
０が満杯あるいは紙詰まりと判断して機械の作動が停止
する。

【００６５】さらに、移送モータＭ２の駆動のタイミン
グで第３タイマ２２７が時間を計測し、カウンタ２２８
が所定値であるにも係わらず、タイマ設定時間Ｔ3 を計
測するまでの間に満杯センサ２２２がオンしなければ、
移送手段である一次保持手段２３及び二次保持手段２４
間が紙詰まりと判断して機械の作動が停止する。

【００６６】従って、このような排紙装置によれば、オ
ペレータは給紙台にセットした用紙の印刷が終わるまで
用紙の排紙状態を監視する必要がなく、排紙トレイ４０
の満杯／紙詰まり及び搬送・移送中における紙詰まりを
自動的に検知することができ、オペレータにかかる負担
を軽減して能率的な排紙制御を行うことができる。ま
た、用紙の排紙状態を監視する必要がないことから、排
紙装置全体がカバーで覆われて内部が目視できない構成
であっても、一人のオペレータが同時に複数の印刷機を
操作することができる。しかも、紙詰まりが生じたとき
には印刷機２を自動停止させて被害を最小限に止めるこ
とができる。

【００６７】次に、排紙装置の他の実施例について説明
する。この実施例では、図７のブロック図の一点鎖線で
示すように、印刷開始から排紙装置１内に送り込まれた
印刷物Ｗの数を搬送センサ１４又は満杯センサ２２２の
オン／オフの回数によりカウントするためのカウンタ２
３０と、そのカウント値を排紙トレイ４０の収納限界枚
数に相当する基準値と比較する比較器２３１との構成を
制御手段２００に付加し、排紙装置１の満杯／紙詰まり
を検知して機械の制御を行うものである。

【００６８】上記構成において、カウンタ２３０のカウ
ント値が基準値に達していないにも係わらず、満杯セン
サ２２２がオンしてから第２タイマ２２６の計時が時間
Ｔ2を経過する間にオフとならない場合は、ＣＰＵ２０
１が排紙トレイ４０内で紙詰まりが発生したと判断して
印刷機２を停止する。また、カウンタ２３０のカウント
値が基準値に達しているとき、満杯センサ２２２がオン
してから第２タイマ２２６の計時が時間Ｔ2 経過しても
オフとならない場合は、排紙トレイ４０内に印刷物Ｗが
満杯されたと判断して印刷機２の作動を禁止して停止す
る。この際、それぞれの判断結果、すなわち紙詰まり、
収納満杯の旨は表示窓に表示される。

【００６９】ところで、上記動作において、カウンタ２
３０のカウント値が基準値に達していない場合には、上
記印刷機２を停止する制御を不能にしてもよい。この場
合、比較器２３１の基準値を所望の値（実施例では３
７）に設定すれば、設定枚数の印刷物Ｗが排紙装置に取
り込まれるまでの間または二次保持手段２４のビン数分
の印刷物Ｗが移送されるまでの間は少なくとも印刷機２
が停止せずに作動するので、排紙装置１は所定枚数の印
刷物Ｗを途切れることなく印刷機２より取り込むことが
でき、排紙トレイ４０に印刷物Ｗが収納される状態から
満杯／紙詰まり／紙残りを検知して機械の作動を禁止す
ることができる。

【００７０】なお、用紙の厚さ等の情報を入力すること
により排紙トレイ４０の収納限界枚数をＣＰＵ２０１に
より演算して前記基準値を補正できるような構成にして
もよい。

【００７１】ところで、上述した図８のフローチャート
では、満杯センサ２２２のオン／オフの検出を、移送モ
ータＭ２が停止した後のＰ１３後に行うようになってい
るが、Ｐ１５乃至Ｐ２４のフローを、Ｐ１乃至Ｐ８のフ
ローの処理とは関係なく独立したフローとして並列に処
理するようにしてもよい。この場合には、カウンタ２２
８のカウント値に関係なく、印刷機２の停止中に排紙ト
レイ４０を交換した場合にも排紙トレイ４０内における
印刷物Ｗが満杯か否かの収納状態を検出できる。

【００７２】また、本発明は、図示した排紙装置に限ら
ず、一般の輪転式孔版印刷機に標準装備された排紙装置
（排紙台）の満杯／紙詰まり／紙残りの検知に適用して
もよい。

【００７３】

【発明の効果】本発明の請求項１の印刷機の排紙装置に
よれば、収納手段内の用紙の満杯状態を検知して機械の
作動を自動的に停止させるので、オペレータは給紙台に
セットした用紙の印刷が終わるまで、用紙の排紙状態を
監視する必要がなく、オペレータの負担を軽減して能率
的な排紙制御を行うことができる。しかも、排紙装置全
体がカバーで覆われているものであっても、一人のオペ
レータが同時に複数の印刷機を操作することができる。

【００７４】請求項２の印刷機の排紙装置によれば、排
紙装置内部の移送中の紙詰まりを検知して印刷機を自動
停止させるので、紙詰まりによる被害を最小限に止める
ことができる。

【００７５】請求項３の印刷機の排紙装置によれば、排
紙装置内部での満杯／紙詰まり／紙残りとして、収納手
段の満杯／紙詰まり／紙残りと搬送・移送中の紙詰まり
とを検知して機械の作動を自動的に停止させることがで
きるので、上記の効果に加え、より精密で能率的な排紙
制御を行うことができる。

【００７６】請求項４の印刷機の排紙装置によれば、計
数値が所定値に達するまでの間は機械が停止することな
く作動するので、印刷部から取り込んだ用紙を直ちにト
レイに収納せず、当該用紙をその後に所定枚数の用紙が
保持部に取り込んでからトレイに収納させる移送手段を
備えた排紙装置において、印刷の始めから終りまで用紙
を途切れることなく印刷部より取り込むことができ、そ
の後、満杯／紙詰まり／紙残りを検知したときに機械の
作動を禁止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本排紙装置を印刷機と接続した状態の外観斜視
図。

【図２】本排紙装置の外観を示す斜視図。

【図３】本排紙装置の内部機構の斜視図。

【図４】機構の一部を省略して図３と逆の方向から見た
本排紙装置の内部機構の斜視図。

【図５】本排紙装置の排紙トレイを示す斜視図。

【図６】本排紙装置の一部を省略した断面図。

【図７】本排紙装置の制御回路のブロック図

【図８】本排紙装置のメインフローチャート。

【図９】本出願人の提案による比較例としての排紙装置
を示す図。

【符号の説明】

１…排紙装置、２…印刷機、６…搬送路、１４…搬送セ
ンサ、２３…一次保持手段、２３ａ…保持部、２４…二
次保持手段、２４ａ…保持部、３５…ダウンセンサ、４
０…排紙トレイ、２００…制御手段、２２２…満杯セン
サ、２２５…第１タイマ、２２６…第２タイマ、２２７
…第３タイマ、２２８，２３０…カウンタ、２３１…比
較器、Ｍ１…搬送モータ、Ｍ２…移送モータ、Ｗ…印刷
物。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/30 // Ｂ６５Ｈ 39/11 Ｐ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷部にて印刷処理された用紙を印刷部
   の外へ送る搬送手段と、 該搬送手段により送られた用紙を積載して収納する収納
   手段と、 該収納手段の予め決められた位置に用紙が存在するか否
   かを検出する満杯検出手段と、 該満杯検出手段により用紙が所定時間継続して検出され
   たときに機械の作動を禁止する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする印刷機の排紙装置。
2. 【請求項２】 印刷部にて印刷処理された用紙を印刷部
   の外へ送る搬送手段と、 該搬送手段により搬送された用紙を受入れ側にて一枚づ
   つ受け入れて保持するとともに、前記用紙を受け入れる
   毎に一定量作動して前記受け入れた用紙を送り出し側へ
   移送し且つ所定量作動後に前記用紙を前記送り出し側か
   ら送り出す移送手段と、 該移送手段の送り出し側から送り出された用紙を収納す
   る収納手段と、 該収納手段の予め決められた位置に用紙が存在するか否
   かを検出する満杯検出手段と、 前記移送手段の作動を検出する検出手段と、 前記移送手段が所定量作動したことを前記検出手段が検
   出してから所定時間が経過するまでに前記満杯検出手段
   が用紙を検出しないときに機械の作動を禁止する制御手
   段とを備えたことを特徴とする印刷機の排紙装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記満杯検出手段によ
   り用紙が所定時間継続して検出されたときにも機械の作
   動を禁止する請求項２記載の印刷機の排紙装置。
4. 【請求項４】 印刷部にて印刷した用紙の枚数を計数す
   る計数手段を設け、該計数手段による計数値が所定の値
   に達するまでは制御手段による前記機械の作動禁止制御
   を不能にした請求項２又は３に記載の印刷機の排紙装
   置。