JPS60258058A - シ−ト積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （１） 本発明は、複写機或いはレーザービームプリンタ等の出
力紙などを積載する積載装置に関するものである。

従来、複写機等の出力部は一般的に簡易なトレイを使用
することが殆んどで少量の処理量を取扱う上ではこれで
十分であった。しかし、高速の複写機或いはレーザービ
ームプリンタの如き大量のプリント出力を短時間に処理
可能とする装置においては、従来の単一トレイでは出力
積載枚数も限られておシ、プリンタの高速性を十分生か
しきれないという問題点が生じてきている。又一般的に
従来のトレイの場合、画像を紙の上面側にして出力され
る為、次々に積載される後続の出力紙のページが上にな
シ、ページの逆狂いを生じさせてしまっていた。

本発明は、上述の点を鑑みなされた本ので、出力される
各種のシートを反転もしくは反転させないで積載し、ペ
ージの逆狂いを解消し、又積載部をプリンタ本体上に構
成することでよルコンパクトなり−ト積載装置を提供す
ることを（２） 目的とする。また、積載部を２ケ所設け、交互に積載す
ることによシプリンタからの連続出力本可能となった。

〔発明の構成〕

以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例について紙の搬送路を模式的
に表わした図である。以下本図をもとに説明をする。プ
リンタ１内に装填されたカセット２よシ給送された紙は
感光ドラム３よシトナーで現像された画像を転写され、
公知の定着１租を経て、排紙ローラ４よシ画像面を上面
にして排出される。排出された紙は垂直搬送部６に給送
される。垂直搬送部６内では搬送ローラ２１及び紙ガイ
ド板２２によシ紙は送）込まれていく。また垂直搬送部
の経路内には紙の搬送方向切換のためのデフレクタ９が
設けられ、デフレクタ９と連結したソレノイド１９の励
磁の有無によって制御される。ソレノイド１９を非励磁
の場合、紙はそのまま垂直上方に送られ、（３） ソレノイド１９を励磁時にのみその進行方向は切換えら
れ排紙ローラ１５によシ排出され、トレイ８の上に積載
される。一方、垂直上方に送られた紙は搬送積載部７に
給送される。搬送積載部７は第１の積載部１１（以後第
１ビンと称する）第２の積載部１２（以後第２ビンと称
する）、積載部１１へ紙の排出を行なう排紙ロー２１６
、第２ビン１２へ紙の排出を行なう排紙ローラ１７、第
１ビン１１の紙の空検知のための７オトセンサ１３（発
光部１３ａ１受光部１３ｂ）同じく第２ビン１２の空検
知の７オトセンサ１４発光部１４ａ、受光部１４１））
、紙の搬送方向切換のデフレクタ１０、デフレクタ１０
と連結したソレノイド１８、搬送四−ラ２３、搬送ガイ
ド２４、搬送ローラ駆動のための駆動モータ２５、等か
ら成る。

第２図はその駆動系の１実施例を示したもので、それぞ
れ搬送ローラ軸端に固定されたタイ　’Ｉｔミングブー
リ！４，５５．３８．３９，４０，４１．４２とギア付
タイミングプーリ３６とそのプーリ３６と噛み合（４） うギア付タイミングプーリ３７とモータ２５の軸に固定
された駆動プーリ３５、アイドラプーリ４３とタイミン
グベルト４４　、４５等から成る。

プーリ３６と５７の噛合い部を境に、駆動系は大きく２
つに分かれ、従って垂駕搬送部６と積載部７を別ユニッ
トとして分けられ、取扱い上便利な構成となっている。

この様な構成において、ここではソレノイド１Ｂを非励
磁状態に於いて紙は、第１ビン１１へ排出させる様にデ
フレクタ１０が作用するとしておくと（逆でも可）、ソ
レノイド１８が非励磁状態では、紙は順次排紙ロー２１
６により、第１ビン１１へ排出される。例えば枚数のカ
ウント等によシ規定枚数に達したら、ソレノイド１８を
励磁状態にしてデフレクタ１０を切換えると、紙は第２
ビン１２へと給送され排紙ローラ１７によシ排出され、
印字面を下にして積載される。同様に第２ビンも規定量
゛に達したら、印字を停止させる。ただし、第２ビン１
２が規定量に達する前に第１ビン１１の積載紙を取除（
５） き、空にしておけば引続き第１ビン１１への積載は可能
となる。従って、常釦どちらかの積載部を空にしておけ
ばプリンタを停止させることなく連続出力は可能で、し
かもページ狂いなく積載される。第１図におけるトレイ
８け、印字面を上にして排出されるため印字確認のため
のサンプルプリント排紙トレイとしての他、例えば公知
の重送検知手段により検知された電送紙やジャム処理後
のプリンタ内残留紙等その他の異常紙を排出しまうトレ
イにも有効である。

第３図に本発明による反転積載部（以下スタッカともい
う）のブロック図を示す。本図は本発明の理解を容易に
する為に示したものであ）、本発明の説明に必要な入出
力デバイス以外の部品（例えば電源部）は省略しである
。

ＯＰＵ　５０　ａ反転スタッカ７、ＣＰＵ　５１はプリ
ンタ本体１を制御するマイクロコンピュータであシ、各
々内部にプログラム用ＲｏＭを４にパイ）　、　ＲＡＭ
を１２８バイト有している。反転スタッカ７とプリンタ
本体１の通信はシリアルデー（６） タライン及び制御ライン３２で行なう。

第４図は、反転スタッカ７の動作を示すフローチャート
である。第４図の７０−チャートに従い本発明の詳細な
説明する。まずステップ１旧ではプリンタからのスター
ト信号のチェックを行なう。スタート信号が来た場合ス
テップ１０３へと進み、スタート信号が来なければメイ
ンモータをオフし、元のルーチンに戻る。ステップ１０
３ではジョブモードのチェックを行なう。

このチェックは反転スタッカの第１ビン、第２ビンをラ
ンダムにアクセスする（以下ランダムアクセスモードと
称す）か或込け１つのデツキが？Ａ賊になるまで連続し
てアクセスするが（以下スタックモードと称す）を選択
するジョブモードのチェックである。ランダムモードの
ときには、第１ビンと第２ビンが共に空であるかどうか
の判定するステップ１１２へと進み、第１ビン、第２ビ
ンが共に空でなければスタッカが非準備状態（ｋＪ５Ｔ
　ＲＤＹ）であることをプリンタのＯＰＵ　３１に通知
する（ステップ１１ｏ）。次にモ（７） 一タ（第１図のモータ２５に相貫する）をオフし、ステ
ップ１０１に戻シ、スタッカが準備状態（ＲＤＹ　）に
なるまで無限ループを構成する。この間にオペレータは
第１ビン、第２ビン共に空にする必要がある。第１ビン
、第２ビン共に空であればスタッカの準備状態がプリン
タの０ＰＵ３１に通知され（ステップ１０６）、ジョブ
が開始すれる。ステップ１０３においてスタックモード
の場合には第１ビン又は第２ビンのどちらかが空である
かどう恋のチェックを行なう（ステップ１０４）、両方
とも空でなければステップ１１０へ進み、前述同様に、
非準備状態を通知し、モータをオフしくステップ１１３
　）　１０１へ戻り、無限ループに入る。その間はオペ
レータは第１ビン又は第２ビンの少なくとも片方を空に
しておく必要がある。ステップ１０４において少なくと
もどちらかのビンが空であれば空ビンの番号をプリンタ
へ通知しくステップ１０５　）スタッカの準　ｔ。

備状態を同様にプリンタへ通知（ステップ１０６）する
。両方のビンが空の場合、例えば第１ビン（８） を優先的にアクセスする様にしておくことはもちろん可
能である。次のステップ１０７ではメインモータをオン
し、ステップ１０８においてジョブが終ヤかどうかのチ
ェックを行な込、ジョブが終シでなければ次のステップ
１０９へ、ジョブが終了ならばメインモータをオフ（ス
テップ１１１）する。ステップ１０９では選択されたビ
ンが満杯であるかどうかのチェックをし、満杯であれば
ステップ１１０，１１３を経て、最初のステップ１０１
へと戻ル、他の空ビンをアクセスすべく、同様のルーチ
ンを繰シ返す。ビンが満杯でなければ、ジョブを続行す
べく搬送制御ルーチン１１４へと進む。満杯かどうかの
判定は、例えば各ビンに満杯検知の喪めのセンサ（不図
示）を設けても良いし、あるいは各ビンの空検知センサ
１３，１４により、カウンタを０クリアとし、給紙枚数
をカウントして規定枚数に達したら満杯として屯良い。

本発明では後者を採用している。

搬送制御ルーチン１１４　＃ｉ、プリンタの排紙ローラ
４の近傍に設けられ九排紙センサ部２９から（９） 排紙された後の用紙の行先の１ＩｔｌＪ御及び各ビン排
紙部でのジャム検知を行なう、ルーチンであシ、第５図
に基づいて説明する。このルーチンは、第１図における
第１ビン１１、第２ビン１２、第３ビン８のそれぞれの
ビンについて同様に適応されるものであシ、ここでは１
つのビンについてのみ説明を行なう。プリンタ１より、
スタッカ７に対して紙をどのビンに搬送するかの行先ア
ドレス及び紙サイズの通知を受け取ると（ステップ１２
０，１２１　）４紙が排紙センサ２９を遺って排紙セン
サの出力オンの信号をＣＰＵ　３０へ通知しくステップ
１２２）、クロックパルスカウンタ値を０にリセットし
、パルスカウントを開始する（ステップ１２３，１２３
　）。

第６図はｎ枚目を第２ビンに入れようとした時のデフレ
クタ１０（ソレノイド１８）の制御及びジャムチェック
を示すタイミングチャートで一宜的にクロックパルス巾
を１クロツクが紙の長さ１扉厘に相当すると仮定して考
える。第５図と第６図によシ説明を続けると排紙センサ
２９θ口） からデフレクタ１０の先端までの搬送路長をａ０關とし
、デフレクタ１０の先端子前約３０ｍでデフレクタ１０
を切換えようとするとカウンタ値ａけａ　＝　ａｏ−３
０として設定され、従ってデフレクタ１０の先端の手前
的３０１１１の所にｎ枚目の紙が来た時にソレノイド１
８が駆動され、ｎ枚目の紙は第２ビンの方向へその搬送
経路が切換えられる。また、ソレノイド１ＢのＯＦＦタ
イミングを決めるカウント値すはｂ＝ａ０＋（用紙長さ
＋α）として設定され要するに紙がデフレクタ１０を通
過完了後にデフレクタを元に戻すタイミングとなってい
る。遅延ジャムチェックのカウント値０け排紙センサ２
９から第２ビンのジャムセンサ２７ｔでの搬送路長を０
０とするとｏ＝ａ０＋（約２０）に、また滞留ジャムチ
ェックのカウント（＊　ｄは６　＝＝　ｏ０＋　（用紙
長さ＋α）に設定される。

第５図ステップ１２５ではカウント直がａかどうかチェ
ックを行なＬＡａであればソレノイド１Ｂをオンしくス
テップ１２ｔ５）、ステップ１２７へ進（１１） み、再びカウント値がｂかどうかチェックをし、ｂであ
ればソレノイド１８をオフする。（ステップ１２８）続
いてステップ１２９ではカウント値Ｃのチェックを行な
い％Ｃであればジャムセンサ２７の信号をチェックし、
ジャムセンサ２７が紙有りの信号を出していれば次のス
テップ１３１へ、紙無しの信号であれば次のステップ１
３２で第２ビンに入るべきｎ枚目の紙が遅延ジャムと判
定し、ステップ１５７．１５８，１３９を経て、ジャム
であることをプリンタへ通知し、メインモータをオフす
る。ま友、ステップ１３１ではカウント値ｄのチェック
を行ない、カウント値がｄであればジャムセンサ２７の
信号チェックをし、ジャムセンサ２７が紙有夛の信号を
出していれば滞留ジャムと判定（ステップ１３４　）　
Ｌ、、、ステップ１３７．１：５８，１３９を経て、メ
インモータをオフする。ステップ１３３においてジャム
センサが紙無し０信号を出し’（ｌｎ：ｉＬば正規０″
′に正　１：ｉしいタイミングで出力されたと判定（ス
テップ１５５　）　ｌ、、スタッカのＯＰＵ　！Ｉ　Ｏ
の中のビン出力θ２） 枚数カウンタのカウント数を１つ増やす（ステ／７’ｌ
５６）。乙の枚数カウンタのカウント数の増加は規定枚
数まで続行され第４図ステップ１０９におけるビンフル
の判定に使用されるものである。

第７図に基づいて、実施例の変形例について説明する。

第７図中の番号は第１図の実施例と同じ機能をもつもの
は同じ番号で示してあシ、第１の実施例との違いは、デ
フレクタ９、及び排紙ローラ１５、トレイ８の位置のみ
である。

プリンタの排紙部４を出九紙はそのまま水平に排紙可能
な位置に、デフレクタ９、“排紙ローラ１５を設けてあ
）、とれにょシ重送紙等の異常紙の排出をよシスムーズ
に行なうととが可能となる。

第８図に基づいて他の変形例について述べる。

第８図中の番号は第７図同様、第１図の実施例と同じ機
能をもつものけ同じ番号で示しである。

第８図において４６け小サイズ紙用の積載部、４７は大
サイズ紙用の積載部で、給紙カセット（１３） ２に設けられた紙サイズ信号発生装置（不図示）により
発生した紙サイズ信号に応じてデフレクタ１０の切換を
行ない、例えば犬サイズ紙４９を小サイズ積載部４６に
入れない制御を行なう。

しかし小サイズ紙４８は大サイズ積載部４７に入れても
何らさしつかえのないことはいうまでもない。この様に
構成することにより、搬送路を短かくできしかも第７図
における大サイズ紙用の積載補助トレイ１１ａ、１２ａ
も不要となシ、トータルの高さを低く構成可能となる。

また、積載部４６及び４７の積載可能サイズ以上のサイ
ズの紙は紙サイズ検知信号によ）デフレクタ９の切換え
を行なｈ１例外的にトレイ８上に排出する制御を行なわ
せることも可能である。ただしトレイ８上では印字面が
上となシ、ページ類は逆となるため、これはあくまで例
外的に使用することになる。

０４） さらに本発明の他の変形例として２つのビンをそれぞれ
独立に、一定のストロークで平行移動可能とした例を説
明する。第９図は本変形例の平面図で第１と第２ビンそ
れぞれがストロークＪｌｅ平行移動した（以後ビンシフ
トと呼ぶ）状態を示しており、図において、７は積載部
ユニット、１１は第１ビン、１２は第２ビン、１６は第
１ビンの排紙ローラ、１７は第２ビンの排紙ローラ、５
０．５３はビンの一部であり、それぞれリンク５１．５
４を介してロータリーソレノイド５２゜５５と連結され
ている（リンク５１．５４の両端は当然ながら回動自在
に連結されている）。また第１及び第２ビン１１　、１
２は平行移動機構（不図示）の上に固定され、自由に平
行移動する。この様な構成において、ビンシフトの信号
により、ロータリーソレノイド５２又は５５が駆動され
ると、ロータリーソレノイドの回転角に応じて、ビンは
それぞれストローク量ｅだけシフトを行ない（二点鎖線
の位置１１’　、　１２’の位置）、ビン内に出力され
る紙も相対的にｅだけずれて積載される。従ってビンシ
フトの信号を所望の時に出すことによって、第１０図の
様に仕分けて積載することが可能となる。ビンシフト信
号は例えば出力枚数をカウントして所定の枚数に達した
ら出しても良いし、第５図のフローチャートによる例の
様に、出力紙者々にプリンターから行先が通知される場
合には、行先に応じてシフト信号を出せば良い。ビンシ
フトしない構成では行先は第１ビン、第２ビンの２通り
だけであるが、ビンシフトする構成においては、まず１
ビンか２ビンかの選択と各ビン毎にシフトするかしない
かの選択が出来るのであたかも４通りの行先がある様な
制御を行なえば良いことになる。次に第１１図のタイミ
ングチャート及び第１２図のフローチャートに従って、
第２ビンにｎ枚目をずらして積載する場合の制御を説明
する。第１２図のフローチャートは第５図のフローチャ
ートのステップ１３１の後につ３、ヵ。え；Ｔｈ６（７
）−ｆｉあ１、あ、。□、。ｙｌＡｋＺ　ｌ・巾は１ク
ロツクが紙の長さ１ｍｍに相当するとして考える。第１
図における排紙センサ２９から第２ビンの排紙ローラ１
７までの距離をｆとすると、ｎ頁目の紙の先端は排紙セ
ンサ２９からカウント値ｆで排紙ローラ１７まで達する
ことになる。

第１２図において、ステップ１４０では、カウント値が
ｆかどうかのチェックを行ないｆであればステップ１４
１でシフトするかをチェック（紙の行先アドレスをチェ
ック）し、シフトが必要な場合にはステップ１４２にお
いて前の頁（ｎ　−１頁目）がロータリーソレノイド５
５をオンの状態で排紙されたかのチェックを行ない、オ
ンであればロータリーソレノイド５５をオフしくステッ
プ１４３）、オフであればオンする（ステップ１４４）
。即ち、前の頁に対して相対的にずれていればその目的
は達成されるわけで。

どちらにずれているかどうかは関係がない。今回ビンシ
フトの駆動源としてロータリーソレノイドを使用したが
、他の駆動例えばステラピンモータ、あるいは普通のモ
ータと位置センサの組合せ等でも良いことはいうまでも
ない。また第１ビンのシフトについても同様の制御が行
なえることばいうまでもない。この例の様にビンシフト
を制御することにより、極端にいえば１枚毎にシフトす
ることも可能である。かかる構成によってページ類に揃
えて積載するばかりでなく多数に仕分けることも可能と
なる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにプリンタ本体上に複数の積載部を設
けることにより、プリント出力を停止することなくペー
ジ順の揃った積載が可能となるばかりでなく、また非常
に省スペースに構成することが可能である。また、配列
の仕方によってはいずれの積載部上のシートをも容易ニ
二その状態を確認できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の積載装置の主断面図、第２図は本発明
の積載装置の駆動系概略図、第３図は本発明の積載装置
の制御回路ブロック図、 第４図は全体制御フローチャート、 第５図は搬送制御フローチャート、 第６図は搬送路切換のソレノイド及び各ジャムチェック
のタイミングチャー）、 第７図及び第８図は他の変形例を示した断面図、第９図
は他の実施例を示した平面図、第１０図はシート積載状
態を示した断面図、第１１図はそのタイミングチャート
、第１２図はそのフローチャートである。 図において １＠０．プリンタ ６・・・反転積載装置の垂直搬送部 ７・・・反転積載装置の積載部 ９．１９−Φデフレクタ １１．１２・・−積載トレイ ｉ３，１４・・・空検知センサ ｉ８．１９・・・ソレノイド ２６．２７．２Ｂ　、・・ジャムセンサ２９・・・プリ
ンタ排紙センサ ２５−＠・メインモータ 出願人　キャノン株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置から排出されるシートを収積するシート積載
   装置において、排出され搬送されてくるシートを収納積
   載する複数のり一ト積載部材が装置上面に間隔を置いて
   配列されていることを特徴としたシート積載装置。
2. （２）装置から排出されたシートを略垂直上方に搬送す
   る第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によシ搬送さ
   れたシートを略水平方向に搬送する第２の搬送手段と、
   前記第２の搬送手段によシ搬送されたシートを積載する
   積載手段とを有し、前記第１の搬送手段を装置の排紙口
   側に、かつ前記第２の搬送手段と前記積載手段を装置の
   上面に配置したことを４Ｈ１にとするシート積載装置。