JPS59194957A - シ−ト積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・レーザビームプリンタ・印字装置・印
刷機等の画像形成装置、その他校葉体（以下シートとい
う）を次々と出力する装置からの出力シートをシート積
載部に導入積載するシート積載装置に関する。

このようなシート積載装置の具体的代表例としては、画
像形成装置側からの順次出力シートを複数のシート仕分
けトレイ（ビン）に分配導入して積載収容するソータ装
置（シート分類装置・丁合装置）　、　１０００枚・２
０００枚等の大量のシートを積載受入れ可能なスタッカ
装置等が挙げられる。

第１図はソータの一例の部分的概略図である。

ｌは縦方向のシート搬送路で、画像形成装置等から導入
されたシートＰはこのシート搬送路ｌ内を上から下へ搬
送される。２は該シート搬送路中に配設したシート搬送
ローラ対、３はシート仕分はトレイ（シート積載部）で
、同様のトレイが上記搬送路１の脇に上下に多段に配設
される。４はシート搬送路ｌ内を搬送されるシートをト
レイ３方向へ偏向案内するデフレクタで、電磁装置（ソ
レノイド−プランジャ）５により軸６を中心に揺動制御
される。電磁装置の非通電時は該デフレクタ４は縦姿勢
状態（２点鎖線示）に保持されてシート搬送路１の外方
へ退避している。電磁装置５へ通電がなされると、時計
方向に回動して実線水のようにシート搬送路１内に入っ
た傾斜姿勢状態に保持される。このようなデフレクタ４
が各段のトレイに対応するシート搬送路位置に夫々配設
される。７はシー）・有無センサである。

而して各段のトレイに対応するデフレクタ４はその個々
の電磁装置５に対して画像形成装置等からソータへ次々
と導入されるシート導入タイミングに対応させて選択的
に通電制御がなされることにより選択的にシート搬送路
ｌ内に介入した傾刺姿勢となる。これにより、シート搬
送路ｌ内を４−から下へ搬送されてきたシー）Ｐは」１
記傾斜姿勢に切換えられたデフレクタ４部に至るとその
デフレクタのシートガイド面で該デフレクタに対応する
段位のトレイ３に向けて進路が偏向されてそのトレイ３
内に導入される。シートＰがトレイ３内に導入され終る
とそのデフレクタ４は電磁装置５に対する通電解除によ
りシート搬送路１内から外方へ退避した縦姿勢状態に戻
る。このようなトレイ３に対するシート導入が各段のト
レイに次々と繰返して実行されることにより各段のトレ
イにシートが順次に」−積みされて１部つづの１合積載
シートが得られる。

ところで、このようなシート積載装置に於ける問題点の
１つとしてシートの反りぐせに起因する積載部シートの
重なり順序乱れ（ページ順乱れ）やジャムトラブルがあ
る。

即ち例えば電子複写機・レーザビームプリンタ等に於て
出力される画像形成シートは画像定着の熱や圧力、搬送
通路の屈曲部通過等により反りぐせが付いて出力される
場合がある。又シート積載装置へ導入されてからもシー
ト積載部へ至る過程で搬送通路の屈曲部通過等で反りぐ
せが付く場合もある。そして反りぐせの付いたシート　
（２点鎖線示）がシート積載部３へ導入されると、次に
シート積載部に搬送導入されたシートが最上位の積載シ
ートより下に入り込んでしまう可能性があり、積載シー
トのページ順を確保できなくなってしまう。或はシート
積載部でシートジャムを発生しやすい。特に高速の搬送
速度を有するシート積載装置に於てはシートの反りがわ
ずかなものであっても上記のようなページ順乱れやジャ
ムを生じやすい。

このようなシートの反りぐせに起因する積載部シートの
重なり順序乱れ争ジャムトラブルはソータ装置に限らず
、スタッカ装置、その他のシート積載装置にも共通する
問題である。

本発明はシート積載装置の上述の問題を除去することを
目的とするもので、シート（枚葉体）搬送手段と該搬送
手段により搬送されたシートを積載する積載手段を有す
るシート積載装置に於て。

前記搬送手段のシート排出部の直後（前記搬送手段のシ
ート最終拘束部の搬送方向下流で且つシート積載部のシ
ート搬入方向上流）位置にシート有無検出手段を設けた
ものである。

つまり、シート積載部と該積載部上流に位置したシート
排出ローラとの間にシート有無検出器を設けその検出器
によりシート積載部の最」二位の出力シートの挙動を検
知し、異常と認めた場合、シート積載装置を停止しすで
に積載部に積載されたシートとのページ順狂い、或はシ
ートジャムを防ぐことを可能としたものである。又、シ
ート積載部を複数項する場合のそれ等のシート積載部を
ランダムにアクセス可能にしたものである。

以下一実施例に基づいて具体的に説明する。第２図に於
て、１１はシート順次出力装置としてのプリンタ、１５
はそのプリンタに連設したシート積載装置である。

プリンタに１１の構成は本発明の要点外であるので詳細
は省略し紙のプリンタ内搬送経路のみを模式的に示した
。即ち、紙はカセット１２等の給紙部から１枚宛感光ド
ラム１３の転写部へ繰り出されて像転写を受けた後定着
部を通って像定着を受け、排紙ローラ１４により画像面
上向きでプリンタ外部へ排出される。

シート積載装置１５は本例は所謂コンテナ式スタッカ機
構を上下に２組内蔵させてなる複式スタッカ装置であり
、上記プリンタ１１から排紙ローラ１４により排出され
た出力紙は引続いてスタッカ装置１５の紙入口部に入る
。

スタッカ装置１５の紙入口部にはプーリ３０及び押さえ
ローラ２９が配設してあり、プリンタ１１側からスタッ
カ装置１５内へ進入した紙はこのプーリ３０とローラ２
９にはさみ込まれて中継ぎされ、搬送ベルト１６により
矢印方向にスタッカ装置内を搬送されてゆく。次いで紙
はデフレクタ１７で垂直下向き通路２０内へ偏向案内さ
れる。

Ａ及びＢはスタッカ装置１５内に上下に２組内蔵させた
第１及び第２のコンテナ式スタッカ機構（以下第１及び
第２のデツキ部という）である。

１９は垂直下向き通路２０に沿って間隔をおいて配設し
た複数組の紙送りローラ対、２０ａは垂直下向き通路２
０の途中に配設され、電磁装置４０で姿勢切換えされる
第１の可動の垂直デフレクタである。電磁装置４０に通
電がなされると該垂直デフレクタ２０ａが通路２０内に
傾斜して進入した姿勢状態に保持され、通路２０内へ入
った紙はそのデフレクタ２０ａにより通路２０の左方へ
進路偏向されて第１デツキ部Ａ側の排紙ローラ対２１ａ
へ向い、第１デツキ部Ａに排出される。電磁装置４０に
通電がなされないときは上記垂直デフレクタ２０ａは通
路２０内から退避した垂直姿勢状態に保持される。その
ため通路２０内に入った紙はこのデフレクタ２０ａ部分
を通過して更に通路２０内を下方に送られる。

２０ｂは通路２０の下端部に配設した第２の固定の垂直
デフレクタで、第１のデフレクタ２０ａ部分を通過して
通路下端部へ至った紙は次いでこの第２のデフレクタ２
０ｂにより通路２ｏの左方へ偏向されて第２デツキ部Ｂ
側の排紙ローラ対２ｔｂへ向い、第２デツキ部Ｂに排出
される。

搬送ベル）１６、送りローラ対１９、排紙ローラ対２１
ａ・２１ｂは不図示の駆動伝達手段を介して駆動モータ
３７によってプリンタ１１の排紙ローラ１４の紙搬送ス
ピードより１０〜２０％増進して駆動されている。

第１及び第２のデツキ部Ａ−Ｂは何れも同じ機構構成で
あり、第３図はその一方の斜面図である。２７は左右一
対の前後方向引出し式スライドレール２Ｂ−２８に水平
に取付は支持させたコンテナ載置台で、レールのスライ
ド機能により装置の前方への引出し操作、逆に装置内方
への押し戻し操作自由である。２２は紙収容コンテナで
ある。該コンテナ２２はたて・よこの内のり寸法が収容
対象の紙のたて・よこ寸法と略同じで、深さは例えば１
０００枚とか２０００枚等の大量の紙を積載収容できる
ように比較的深く設計した、上面開放の直方形箱体で、
その前後の側壁には夫々上辺を開放した大きな切欠き開
口部２２ａ争２２ａを形成してあり、内部に上下可動の
中底板（以下パレットという）２３を落し込んである。

２２ｂ・２２ｂはコンテナの左右側壁上辺中央部に夫々
外向きに形成したコンテナ持ち運び用把手部である。

コンテナ２２の装置内セットはコンテナ載置台２７を装
置の手前側に十分に引出し、その台２７上にコンテナ２
をコンテナ底面と台２７の上面とに対向的に設けた位置
決め用凸部と四部（不図示）とを合致嵌合させることに
より位置決めして載置する。そしてこのコンテナを載置
した台２７をストッパに受止められるまで装置内方へ十
分に押し戻す。これによりコンテナ２２が装置内にセッ
トされる。

２４・２４は装置の奥側に配設した一対の縦方向ガイド
レール、２５はそのガイドレールに沿って上下スライド
自由のリフトフォークで図に省略した駆動機構によりガ
イドレール２４・２４に沿って昇降駆動される。

リフトフォーク２５は常時はコンテナ載置台２７の上面
レベル近傍まで下降した位置をホームポジションとして
待機しており、コンテナの装置内セット状態に於てコン
テナ容器本体の底板とパレット２３との間の隙間空間内
にフォーク部分が突入位置した状態となる。２６は紙排
出ローラ対２１ａ（２１ｂ）の前方に対向的に設けた積
載紙揃え板である。

コンテナの装置内セット完了がセンサ゛（不図示）によ
り検知されるとその信号によりリフトフォーク２５の上
昇が開始され、これによりコンテナ２２内のパレット２
３がコンテナ２２内を上方へ持上げ移動される。そして
そのパレット２３の上面が積載紙揃え板２６の下辺近傍
位置まで達したことがセンサ（不図示）により検知され
るとリフトフォーク２５の上昇が停止され、パレット２
３はその上昇位置で待機し、スタッカ装置は紙受入れ可
能状態となる。

プリンタ１１の作動開始により紙がスタッカ装置１５側
へ次々と導入され、その紙は前述の経路で紙排出ローラ
対２１ａ又は２１ｂに至り、第１デツキ部Ａ又は第２デ
ツキ部Ｂの上記上昇位置に待機しているパレット２３上
に排出され、次々とパレット２３上に積載堆積していく
。

その堆積が或は所定量になると紙揃え板２６側に配設し
た光源２９ａと受光素子２９ｂとからなる光電センサの
光路が堆積紙で遮ぎられる。その信号に基づいてリフト
フォーク２５がある所定量だけ下降動してパレット２３
上の堆積紙上面が下る。その上に引き続いて出力紙が積
載堆積していく。この紙のある程度の堆積→リフトフォ
ーク２５の所定一定量づつの間欠的下降動によりパレッ
ト２３上に逐次にプリンタ１１側からの出力紙が堆積し
ていき、パレット２３及びその上の積載紙が逐次にトレ
イ２２内に下降収納されていく。

紙の積載進行、パレット２３の逐次下降が進行し、パレ
ット２３上の紙積載量がコンテナ容量の１ 最大量に達したことが図に省略したセンサにより検知さ
れると、その信号によりコンテナ満杯警告がなされ、紙
のアクセスが禁止される。或はプリンタ１１の作動が自
動的に中断される。そしてリフトフォーク２５が下降下
限のホームポジションまで下降してパレット２３及びそ
の上の積載紙の重量がリフトフォーク２５からコンテナ
２２の底板側に移り、パレット２３とリフトフォーク２
５との縁が切れる。

そこで２７をスタッカ装置の手前側へ十分に引き出すこ
とにより大量の紙の積載収納されたコンテナ２２を引き
出し、そのコンテナ２２を台２７上から把手部２２ｂ・
２２ｂを利用して持ち上げて外し所要の場所へ持ちはこ
ぶ。

紙の搬送制御は第２図に於てスタッカ装置１５の紙入口
部のプーリ３０と押えローラ２９の次位に設けた、発光
部３１と受光部３２を対とした透過型紙有無検出器（以
下入口センサと記す）が搬送紙の搬送方向先端部を検出
したときのその検出信号を基準として行なわれる。

２ 第４図は第１デツキ部Ａの排紙ローラ部分の拡大図で、
排紙ローラ対２１ａと積載紙Ｐの最上面位置との間に発
光部３３と受光部３４を対とした紙有無検知センサ（以
下デツキセンサと記す）が配置されている。第３デツキ
部Ｂにもこれと同様にデツキセンサ３３−３４を配置し
である（第２図）。

而してプリンタ１１からスタッカ装置１５側へ搬送され
た紙が前記入口センサ３１−３２を遮ぎった時点を基点
として、該搬送紙が積載されるべき第１又は第２デツキ
部Ａ−Ｈのデツキセンサ３３−３４迄搬送される所要時
間を計数し、あらかじめ設定されたタイミング時点に於
けるデツキセンサ３３−３４部での紙有無を検定する。

第５図はスタッカ装置１５の制御系統ブロック図であり
、大別して装置本体制御部１０１、第１デツキ部Ａの制
御部１０２、第２デツキ部Ｂの制御部１０３、それ等の
総括制御部１０４に分けられる。総括制御部１０４は中
央演算処理ユニット（ＣＰＵ）１３４、リントオンリー
メモリ１３１、ランダムアクセスメモリ１３２、及び入
出力制御用ＬＳＩであるＰＩＡ１３０、同１３３で構成
される。この構成はプリンタ制御系統１０５と同様であ
る。本実施例に於ては、ＣＰＵ１３４・１３５にはモト
ローラ社製Ｍ６８００．ＰＩＡＩ３０・１３３φ１３８
にはモトローラ社製Ｍ６８２０を使用した。

スタッカ装置側のＰＩＡ１３３とプリンタ側のＰＩＡ１
３８はスタッカ装置１５とプリンタ１１の相互のテータ
伝送を行うものである。

制御部１０１・１０２・１０３は夫々ＣＰＵｌ３４とＰ
ＩＡ１３０をしてインターフェースされる。装置本体制
御１０１には入口センサ３１−３２、搬送モータ３７が
含まれており、夫々ＰＩＡ１３０とはバッファ１１３及
び駆動回路１１４で接続されている。

第１及び第２デツキ部Ａ及びＢの制御部１０２・１０３
には夫々パレット２３上の堆積紙の紙面センサ２９ａ−
２９ｂ、デツキセンサ３３−３４、リフトフォーク２５
のエレベータモータ３８が含まれており、第１のデツキ
部Ａの制御部１０２には更に垂直デフレクタ用電磁装置
４０が含まれる。

上記制御部１０２・１０３に含まれる各センサ・アクチ
ェエータは夫々バッファ１２０・１２１・１２７・１２
８を介して、又エレベータモータ３０、電磁装置４０は
駆動回路１２３・１２９．１２２を介してＰＩＡ１３０
と接続されている。

その他各デツキ部Ａ−Ｂの紙布検知、紙満載検知、表示
ランプ等の回路も含まれるものであるが本発明の木質に
は直接関係ないので省略しである。

第６図は具体的な作動フローを示す。第６図の作動フロ
ーは本発明の理解を容易にする為、プリンタ１１から搬
送された紙１枚が積載される迄を示したものである。

第６図に於て、まずステップ４１にてプリンタ１１より
搬送された紙の先端を検出（入口センサ３１−３２から
ＣＰＵ　１３４へ取込まれる信号の紙布をＨ”レベルと
した場合、その信号波形の立５ 上り）すると同時にタイマをセットする（ステップ４２
）、このタイマはＣＰＵ　Ｌ　３４が持つ内部クロック
パルス、又はスタッカ装置の紙搬送モータ３７に機械的
接続されたエンコーダからのパルスをカウントするもの
である。ステップ４３で前記搬送紙が積載されるべき第
１又は第３デツキ部Ａ又はＢのデツキセンサ３３−３４
へ到達する時間Ｔ１を待つ。ステップ４４でその時点で
のデツキセンサ３３−３４からの信号により紙有無を検
定し、紙布であればステップ４８以降へ移るが、紙魚の
場合ステップ４５で延長ジャムと判定し、ステップ４６
でジャムであることをプリンタｌｌ側の制御部１０５へ
通知すると共に、スタッカ装置内での再プリント枚数を
プリンタ側へ通知し、しかる後スタッカ装置１５の作動
は停止する（ステップ４７）。

ステップ４４で紙布と判定された紙はそのまま第１又は
第２デツキ部Ａ又はＢに積載され、ステップ４４から１
２秒後（ステップ４８及び４９）に前記搬送紙が積載終
了したかどうか、ス６ テップ５０にて紙有無検出の形で判定される。ステップ
５０で紙魚であれば前記搬送紙は所定のデツキ部Ａ又は
Ｂに積載されたと判断し、ステップ５１を通して次の搬
送紙の制御に移る。しかし、ステップ５１で紙布となっ
た場合には搬送紙の状態は以下の２つの場合１）・２）
に大別され、ステップ５２以降の制御に移る。

ｌ）排紙ローラ対２１ａ又は２１ｂ部分での紙ジヤム発
生 ２）第３図の２点鎖線示のような積載紙の許容限界以上
の反り ステップ５２〜５４ではデツキを一定時間下降させてみ
て」１記ｌ）及び２）項のいずれかをステップ５５で判
定する。ステップ５５に於て、紙布と判断した場合、上
記１）項の現象が発生しているとみなし、ステップ５７
で他のデツキがアクセス可能な状態であるかどうかチェ
ックし、可能であれば他のデツキのアクセスを開始する
（ステップ５８）。他のデツキをアクセスする場合は２
段のデツキを連結モード（スタックモード）としだ時に
、他のデツキの紙サイズが一致していることが条件であ
る。この様に紙積載部にて異常を検出し他のデツキへ移
すことはプリントを中断されることがなく非常に有効で
ある。又、ステップ５７で他のデツキがアクセス不可能
と判明した場合はその旨をプリンタへ通知しくステップ
５９）、スタッカは停止する。

ステップ５５に於て紙魚と判断した場合は前記２）項の
現象が発生しているものとみなし、こままの状態で搬送
紙を積載してゆく動作を続ける。この場合、ステップ５
６で異常カウンタの数値を１加えておく（ステップ５６
．５１）。　　゛この異常カウンタは、第６図のフロー
かられかる様に第１又は第２のデツキ□部Ａ−Ｈのデツ
キセンサ３３−３４にて搬送紙（積載紙）の異常を検知
しデツキを下降し該デツキが再びアクセス可能になった
時計数されるもので、本発明の主たる特徴である。

第７図に該異常カウンタ（以後カウンタと略す）に関す
る制御フローを示す、第７図に於て、異常カウンタクリ
ア（ステップ６１）、ペーパカウンタｌのクリア（ステ
ップ６２）、ペーパカウンタ２のクリア（ステップ６３
）は原則としてスタッカ電源投入後、もしくはデツキが
空の状態から搬送紙の積載が開始される場合に行われる
。異常カウンタは前記第６図のステップ５６のカウンタ
を示す。ペーパカウンタｌはアクセスされているデツキ
に積載された紙の枚数を示すもので、ペーパカウンタ２
は前記以上カウンタの計数値が変化した時から次に変化
する迄の時間にアクセス中のデツキ内に積載された紙の
枚数を示す。ステップ６１〜６３の右側に記載したｎ、
ＰＨ、Ｐ２は前記各カウンタの内容を示すものである。

ステップ６５．６６にてｎを検定し、ｎ＝０時及びｎが
変化しない場合はステップ６７以降に移らない。ステッ
プ６７では異常カウンタの計数値ｎを調べ、１つのデツ
キに積載中ｎが規定値外であればステップ７２以降で他
のデツキをアクスセするが、それが不可能であればジョ
ブを中断し、スタッカを停止する。

９ ステップ６７にて前記ｎが規定値内であっても、ステッ
プ６８においてｎ　／　Ｐ　ｌを求め、アクセス中のデ
ツキにおける発生頻度を検定する。

又、ステップ６９に於ては、異常カウンタ値が増加する
間隔を検定する。ステップ６８・６９のｎ／　Ｐ　ｌ及
びＰ２の値が規定値外であった場合、前記ステップ６７
と同様能のデツキのアクセスに変更する（ステップ７２
・７３）。

ステップ６９にてＰ２が規定値内の場合、ペーパカウン
タ２をリセッｌ−Ｌジョブが終了する迄ステップ６７〜
６９の検定を行なう。

尚、以上の実施例に於て入口センサ３１−３２、デツキ
センサ３３−３４等のセンサ類は図示した配置、センサ
タイプ（透過型紙有無検出器）に限定されるものではな
い。

第７図に示したステップ６７〜６９の判定方法は一例で
あり、これら３つのステップを常に満足しなければなら
ないことはなく、又各規定値も任意に定められるもの°
である。

又、第６図のステップ５７で他のデツキへ移る０ 場合、実施例の様に自動的に行われる他に、スタッカ及
びプリンタに有した表示器を使用し、オペレータにその
旨を伝えることも可能であり、オペレータからの命令が
入力される迄ジョブ中断状態を保持する機能を有しても
よい。

以上説明した様に、紙の積載部の上流に置かれた排紙ロ
ーラと積載部の間に紙有無検出器を設け、紙積載装置の
人口センサの出力を基準として積載されるべくデツキの
紙有無検出器出力を検定し、デツキの昇降を連動させる
ことにより搬送路−Ｌで発生するジャムのみならず、積
載部内のジャムはもとより積載状態も知ることが可能と
なった。又、積載状態が良好でないと判断された場合動
作の停止、積載部変更あるいは表示器を用いて使用者に
知らせる等の処置を行うことにより、ページ狂いを最小
限にすることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図はソータの一例の部分的断面図、第２図は複式ス
タッカ装置の断面図、第３図はその一方のスタッカ機構
の斜面図、第４図は第１スタッカ機構の排紙ローラ部分
の拡大断面図、第５図はスタッカ装置の制御系統ブロッ
ク図、第６図はデツキセンサによる紙有無検出及び判定
のフローチャート、第７図は異常カウンタに関する制御
フローチャート。 １１はプリンタ、１５はスタッカ、３１・３２は入口セ
ンサ、３３−３４はデツキセンサ、４・１７１１２２ａ
拳２２ｂはデフレクタ、１９は搬送ローラ、２９ａ・２
９ｂは紙面センサ。 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート搬送手段と該搬送手段により搬送されたシ
   ートを積載する積載手段を有するシート積載装置に於て
   、前記搬送手段のシート排出部の直後位置にシート有無
   検出手段を設け、装置に対するシート導入信号との関係
   に於て該検出手段によりシートの積載状態異常・搬送異
   常を検出させるようにしたことを特徴とするシート積載
   装置。