JP3494761B2 - 紙葉類整列集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣、証券等の紙葉類
を結束させる紙葉類結束機等に用いられ、紙葉類を整列
状態で集積させる紙葉類整列集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定枚数の紙幣、証券等の紙葉類を集積
して結束させる紙葉類整列集積装置として、例えば、特
開平５−２７０７１７号公報に開示されたものがある。
この装置は、紙葉類を搬送するとともに放出部から搬送
方向に沿って放出させる紙葉類搬送路と、該紙葉類搬送
路の放出部から搬送方向に沿って放出された紙葉類の放
出方向先端側の先端縁部を当接させる先端縁部規制部材
と、紙葉類搬送路の放出部から放出された紙葉類の前記
先端縁部に隣り合う一方の側端縁部を他方の側端縁部方
向に向け叩く叩き機構と、該叩き機構で叩かれ移動する
紙葉類の前記他方の側端縁部を当接させる側端縁部規制
部材とを有するもので、叩き機構は、紙葉類を叩く叩き
棒を前記側端縁部に対し近接・離間するように略直線的
に往復運動させて紙葉類を前記側端縁部方向に向け叩い
て、不揃いにならないよう整列集積させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では、叩き棒を略直線的に往復運動させているため、
紙葉類に生じるジャムを防止するために、該叩き棒が前
記側端縁部から離間する方向に移動する際には、次の紙
葉類を紙葉類搬送路から放出させることなく、待機して
いなければならなかった。これにより、整列集積の処理
時間が長くかかってしまうという問題が生じている。

【０００４】したがって、本発明の目的は、整列集積の
処理時間を短縮し、高速処理を行うことができる紙葉類
整列集積装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の紙葉類整列集積装置は、紙
葉類を搬送するとともに放出部から搬送方向に沿って放
出させる紙葉類搬送路と、該紙葉類搬送路の放出部から
搬送方向に沿って放出された紙葉類の放出方向先端側の
先端縁部を当接させる先端縁部規制部材と、前記紙葉類
搬送路の放出部から放出された紙葉類の前記先端縁部に
隣り合う一方の側端縁部を他方の側端縁部方向に向け叩
く叩き機構と、該叩き機構で叩かれ移動する紙葉類の前
記他方の側端縁部を当接させる側端縁部規制部材とを有
するものであって、前記叩き機構は、紙葉類を叩く叩き
棒と、該叩き棒を一側に支持するアームと、該アームの
他側を支持して前記叩き棒を一方向に水平旋回させるよ
う回転するモータとを有し、該モータによる一方向の回
転で前記叩き棒が、紙葉類の放出方向に沿って旋回する
位置で、前記紙葉類搬送路から放出された紙葉類の前記
一方の側端縁部に接触するよう配置されてなるととも
に、前記紙葉類搬送路で搬送する紙葉類の種類を設定す
る設定手段と、前記叩き機構の前記モータを前記側端縁
部規制部材に対し近接・離間可能に支持するとともに、
前記設定手段で設定された紙葉類の種類に応じて、前記
モータと前記側端縁部規制部材との距離を制御する叩き
機構位置制御手段とを具備することを特徴としている。

【０００６】本発明の請求項２記載の紙葉類整列集積装
置は、請求項１記載のものに関して、前記紙葉類搬送路
に設けられ、搬送される紙葉類を検知する紙葉類検知セ
ンサと、前記叩き棒の旋回位置を検出する旋回位置検出
センサと、前記紙葉類検知センサにより紙葉類が検知さ
れた時点で前記旋回位置検出センサにより検出される叩
き棒の旋回位置から、前記モータの回転速度を制御する
モータ回転速度制御部とを具備することを特徴としてい
る。

【０００７】本発明の請求項３記載の紙葉類整列集積装
置は、請求項１または２記載のものに関して、前記先端
縁部規制部材と前記側端縁部規制部材との間の角部に、
紙葉類搬送路から搬送方向に沿って放出された紙葉類
を、該角部方向に引き寄せる羽根車を設けてなることを
特徴としている。

【０００８】本発明の請求項４記載の紙葉類整列集積装
置は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関し
て、前記紙葉類搬送路の放出部は、上下一対からなる搬
送部材対を紙葉類の放出方向に直交する方向に複数対配
設してなり、前記方向における中央の搬送部材対は水平
方向の位置が合い、他の搬送部材対は水平方向の位置が
ずれていることを特徴としている。

【０００９】本発明の請求項５記載の紙葉類整列集積装
置は、紙葉類を搬送するとともに放出部から搬送方向に
沿って放出させる紙葉類搬送路と、該紙葉類搬送路の放
出部から搬送方向に沿って放出された紙葉類の放出方向
先端側の先端縁部を当接させる先端縁部規制部材と、前
記紙葉類搬送路の放出部から放出された紙葉類の前記先
端縁部に隣り合う一方の側端縁部を他方の側端縁部方向
に向け叩く叩き機構と、該叩き機構で叩かれ移動する紙
葉類の前記他方の側端縁部を当接させる側端縁部規制部
材とを有するものであって、前記叩き機構は、紙葉類を
叩く叩き棒と、該叩き棒を一側に支持するアームと、該
アームの他側を支持して前記叩き棒を一方向に水平旋回
させるよう回転するモータとを有し、該モータによる一
方向の回転で前記叩き棒が、紙葉類の放出方向に沿って
旋回する位置で、前記紙葉類搬送路から放出された紙葉
類の前記一方の側端縁部に接触するよう配置されてなる
とともに、前記紙葉類搬送路の放出部は、上下一対から
なる搬送部材対を紙葉類の放出方向に直交する方向に複
数対配設してなり、前記方向における中央の搬送部材対
は水平方向の位置が合い、他の搬送部材対は水平方向の
位置がずれていることを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１記載の紙葉類整列集積装置に
よれば、紙葉類搬送路を介して搬送され該紙葉類搬送路
の放出部から搬送方向に沿って放出された紙葉類は、先
端縁部規制部材に放出方向先端側の先端縁部が当接して
この方向の位置が決められる。それとともに、叩き機構
が、モータによる一方向の回転で叩き棒を、紙葉類の放
出方向に沿う方向に旋回させながら、放出された紙葉類
の一方の側端縁部に接触させ、これにより、紙葉類は、
他方の側端縁部を側端縁部規制部材に当接させてこの方
向の位置が決められる。このように、叩き棒は、紙葉類
の放出方向に沿う方向に旋回しながら、すなわち次に放
出される紙葉類から逃げる方向に移動しながら、紙葉類
を叩くことになる。紙葉類搬送路で搬送する紙葉類の種
類を設定手段で設定すると、叩き機構位置制御手段が、
設定された紙葉類の種類に応じて、叩き機構と側端縁部
規制部材との距離を制御することになる。

【００１１】本発明の請求項２記載の紙葉類整列集積装
置によれば、モータ回転速度制御部が、紙葉類搬送路に
設けられた紙葉類検知センサにより紙葉類が検知された
時点で旋回位置検出センサにより検出される叩き棒の旋
回位置から、モータの回転速度を制御することになるた
め、紙葉類搬送路から完全に放出される前の紙葉類に叩
き棒が接触してジャムを発生させることを防止可能とな
る。

【００１２】本発明の請求項３記載の紙葉類整列集積装
置によれば、先端縁部規制部材と側端縁部規制部材との
間の角部に設けられた羽根車が、紙葉類搬送路から搬送
方向に沿って放出された紙葉類を、前記角部方向に引き
寄せることになる。

【００１３】本発明の請求項４記載の紙葉類整列集積装
置によれば、紙葉類搬送路の放出部は、水平方向の位置
を合わせた中央の搬送部材対が紙葉類を強い力で挾持
し、水平方向の位置がずれている他の搬送部材対は弱い
力で紙葉類を支持することになる。

【００１４】本発明の請求項５記載の紙葉類整列集積装
置によれば、紙葉類搬送路を介して搬送され該紙葉類搬
送路の放出部から搬送方向に沿って放出された紙葉類
は、先端縁部規制部材に放出方向先端側の先端縁部が当
接してこの方向の位置が決められる。それとともに、叩
き機構が、モータによる一方向の回転で叩き棒を、紙葉
類の放出方向に沿う方向に旋回させながら、放出された
紙葉類の一方の側端縁部に接触させ、これにより、紙葉
類は、他方の側端縁部を側端縁部規制部材に当接させて
この方向の位置が決められる。このように、叩き棒は、
紙葉類の放出方向に沿う方向に旋回しながら、すなわち
次に放出される紙葉類から逃げる方向に移動しながら、
紙葉類を叩くことになる。 紙葉類搬送路の放出部は、水
平方向の位置を合わせた中央の搬送部材対が紙葉類を強
い力で挾持し、水平方向の位置がずれている他の搬送部
材対は弱い力で紙葉類を支持することになる。

【００１５】

【実施例】本発明の紙葉類整列集積装置の第１実施例に
ついて、図１〜図８を参照して以下に説明する。なお、
第１実施例の紙葉類整列集積装置は、紙葉類として紙幣
を取り扱うものである。まず、図１は紙葉類結束機を示
すもので、この紙葉類結束機は、紙幣の判別、収納およ
び払出等を行なう図示せぬ紙葉類処理機に付設されて用
いられるものである。

【００１６】まず、紙葉類結束機の全体構成について説
明する。紙葉類結束機は、その外郭をなす筐体１１と、
該筐体１１内の紙葉類処理機付設側（図１における右
側）に配置されるとともに、紙葉類処理機から紙幣を受
け入れこれを短手方向を搬送方向に沿わせて搬送する搬
送部１２と、筐体１１内の紙葉類処理機付設側に対し反
対側（図１における左側）かつ上側に配置されるととも
に、搬送部１２で搬送されてきた紙幣を集積させ結束処
理を行う上結束機本体部１３と、筐体１１内の該上結束
機本体部１３の下側に配置されるとともに、搬送部１２
で搬送されてきた紙幣を集積させ結束処理を行う下結束
機本体部１４と、これらを制御する全体制御部１５（図
２参照）とを有している。

【００１７】搬送部１２は、紙葉類処理機から紙幣を受
け入れる一つの受入経路１６と、該受入経路１６から上
下方向に複数分流されそれぞれ紙幣を搬送して集積装置
２０，２０，…の対応接続されたものへ搬送する分流経
路（紙葉類搬送路）１７，１７，…と、分流部分に設け
られた振分部１８，１８，…とを有している。

【００１８】なお、紙葉類処理機側には紙葉類結束機側
に繰り出す紙幣の金種を判別する金種判別部と、作業者
による外部入力で各集積装置毎の金種が設定される金種
設定手段１９（設定手段，図２参照）とが設けられてお
り、全体制御部１５は、該金種判別部からの金種信号を
受けて紙幣の金種を判別し、搬送される紙幣を、金種設
定手段１９で設定された集積装置２０，２０，…の対応
するものすなわち分流経路１７，１７，…の対応するも
のへ、振分部１８，１８，…を制御して振り分けるよう
になっている。勿論、金種設定手段１９では、一金種の
みを設定して各集積装置２０，２０，…に振り分けるよ
うにすることもできる。また、搬送中の紙幣が所定角度
以上に斜行している場合、搬送部１２は、集積装置２０
に搬送する前に図示せぬリジェクト部に該斜行紙幣をリ
ジェクトするようになっている。

【００１９】上結束機本体部１３には、二つの集積装置
２０，２０と、上下動可能とされ集積装置２０の側方に
選択的に位置して押し出された集積紙幣Ｓ１を挾持する
一対のチャック部材３１，３２と、チャック部材３１，
３２で挾持された集積紙幣Ｓ１に必要に応じて結束テー
プを巻回させ該結束テープの重合部分を熱接着させて結
束紙幣Ｓ２とする結束部２１とが設けられており、また
集積装置２０，２０と同数すなわち二つ並列され、結束
紙幣Ｓ２を収納するとともに必要に応じて繰り出す束収
納繰出部２２，２２と、集積紙幣Ｓ１を収納する端数収
納部２３と、結束紙幣Ｓ２あるいは集積紙幣Ｓ１をチャ
ック部材３１，３２から受け入れ、束収納繰出部２２，
２２あるいは端数収納部２３に搬送する束搬送部２４
と、束搬送部２４で搬送された結束紙幣Ｓ２または集積
紙幣Ｓ１を、収納することなくそのまま機外へ放出させ
るため機外放出部２５と、各収納繰出部２２，２２から
繰り出された結束紙幣Ｓ２を受け取り筐体１１外へ搬出
する束払出部２６とが設けられている。なお、下結束機
本体部１４も、上記した上結束機本体部１３と同様の構
成をなしている。ここで、第１実施例においては、分流
経路１７と集積装置２０とにより紙葉類整列集積装置が
構成されている。

【００２０】次に、第１実施例の紙葉類整列集積装置す
なわち分流経路１７および集積装置２０について図２〜
図８を参照して以下に説明する。なお、すべての、分流
経路１７および集積装置２０は同様の構成であるため、
その一つについて説明する。分流経路１７の末端の放出
部３５は、水平方向における位置を合わせた水平延在す
る上下一対の支持軸３６，３７を有している。これら支
持軸３６，３７は、相互に平行をなして鉛直方向に沿う
よう筐体１１側に固定された平板状の支持板部３８，３
９間に位置固定で支持されている。

【００２１】上側の支持軸３６には、その中央にプーリ
４１が、該支持軸３６を中心に回転自在となるよう軸方
向位置は固定された状態で支持され、該プーリ４１に対
し等距離で相反する位置にそれぞれプーリ４２，４２
が、該支持軸３６を中心に回転自在となるよう軸方向位
置は固定された状態で支持されている。プーリ４１に
は、該プーリ４１と略同幅で無端状の搬送ベルト（搬送
部材）４４の一側が巻回されており、該搬送ベルト４４
の他側は、前記支持軸３６に対し直交する水平一方向の
離間位置に配置されている、また、プーリ４２，４２に
は、これらプーリ４２，４２と略同幅で無端状の搬送ベ
ルト（搬送部材）４５，４５の一側が巻回されており、
該搬送ベルト４５，４５の他側も、前記支持軸３６に対
し直交する水平一方向の離間位置に配置されている。

【００２２】下側の支持軸３７には、その中央にプーリ
４７が該支持軸３７を中心に回転自在となるよう軸方向
位置は固定された状態で支持され、該プーリ４７に対し
等距離で相反する位置に、それぞれプーリ４８，４８が
該支持軸３７を中心に回転自在となるよう軸方向位置は
固定された状態で支持されている。プーリ４７には、該
プーリ４７と略同幅で無端状の搬送ベルト（搬送部材）
５０の一側が巻回されており、該搬送ベルト５０の他側
は、前記支持軸３７に対し直交する水平一方向の離間位
置に配置されている。また、プーリ４８，４８には、こ
れらプーリ４８，４８と略同幅で無端状の搬送ベルト
（搬送部材）５１，５１の一側が巻回されており、該搬
送ベルト５１，５１の他側は、前記支持軸３７に対し直
交する水平一方向の離間位置に配置されている。

【００２３】なお、下側の中央のプーリ４７は上側の中
央のプーリ４１に水平方向の位置を合わせており、下側
の両側のプーリ４８，４８は、上側の両側のプーリ４
２，４２のそれぞれ対応するものの水平方向外側（中央
のプーリ４７に対し反対側）に隣接するよう位置をずら
している。

【００２４】このような分流経路１７は、上側の搬送ベ
ルト４４，４５，４５および下側の搬送ベルト５０，５
１，５１が、全体制御部１５で制御される図示せぬ駆動
モータによる駆動で回転させられて、紙幣Ｓを、搬送ベ
ルト４４，５０間および両側それぞれの搬送ベルト４
５，５１間に支持して前記他側から前記一側方向に搬送
し、その末端の放出部３５から前記搬送方向に沿って放
出させる。なお、搬送時において、紙幣Ｓは、その長手
方向における中央位置が、位置を合わせた中央の搬送ベ
ルト４４，５０間に強い力で挾持され、前記中央位置に
対し外側の所定位置が、位置をずらした両側それぞれの
搬送ベルト４５，５１間に、前記挾持より小さい、搬送
が可能な程度の弱い力で支持されつつ、その短手方向を
搬送方向すなわち搬送ベルト４４，４５，５０，５１の
延在方向に沿わせて搬送されるようになっている。

【００２５】下側の中央のプーリ４７の両外側には、半
径方向外方に搬送ベルト５０の外側まで延出する複数の
ブレード５３が放射状に設けられており、また、下側の
両側のプーリ４８，４８のそれぞれのプーリ４７に対し
反対側にも、半径方向外方に搬送ベルト５１，５１の外
側まで延出する複数のブレード５４が放射状に設けられ
ている。これらブレード５３，５４は容易に変形可能な
ゴム材料からなっている。また、支持軸３７の延在方向
におけるブレード５４，５４間の距離は、最小の紙幣Ｓ
の長手方向長さより小さく設定されている。

【００２６】なお、プーリ４７と一方のプーリ４８およ
び他方のプーリ４８との間には、それぞれの、支持軸３
６，３７より同距離搬送上流側に光式の紙幣検知センサ
（紙葉類検知センサ）５６，５６が、中央のプーリ４７
からの距離を同じくして設けられている。これら紙幣検
知センサ５６，５６は、光路が遮断されない状態におい
てはＯＦＦ信号を出力し、搬送される紙幣Ｓによって光
路が遮断されることにより紙幣Ｓを検知してＯＮ信号を
出力するようになっている。

【００２７】紙幣放出方向に対し左側の支持板部３９
は、放出部３５からそのままさらに紙幣放出方向側に延
出された延出板部（側端縁部規制部材）５８を有してお
り、放出部３５の、紙幣放出前方側には、紙幣放出方向
に直交するとともにその水平方向の長さが紙幣Ｓの長手
方向長さより短い平板状の規制板部（先端縁部規制部
材）５９が鉛直方向に沿った状態で筐体１１側に固定さ
れている。この規制板部５９は、放出部３５から放出さ
れた紙幣Ｓの放出方向先端側の先端縁部Ｓａを当接させ
て、集積装置２０内における紙幣Ｓの短手方向の位置決
めを行うものである。

【００２８】なお、延出板部５８および規制板部５９の
高さは、放出部３５からの紙幣Ｓの放出高さより高く形
成されている。また、規制板部５９は、搬送ベルト４
４，５０に長手方向の中央位置が挾持されて搬送されて
放出される紙幣Ｓの長手方向の中間所定範囲のみに当接
するように、言い換えれば、紙幣Ｓの長手方向の両端部
には当接しないように位置および長さが設定されてい
る。

【００２９】そして、これら延出板部５８および規制板
部５９の内側には、これらの内側位置まで延在するとと
もに支持軸３６，３７および略支持板部３８まで延在す
る形状のエレベータ６１が水平状態でエレベータ昇降部
６２（図２参照）により上下動するよう支持されてい
る。ここで、該エレベータ６１の規制板部５９側かつ支
持板部３８側の角部側には、略円弧状の切欠部６３が形
成されている。

【００３０】この切欠部６３には、紙幣Ｓの先端縁部Ｓ
ａの放出方向右側に隣り合う一方の側端縁部Ｓｂを他方
の側端縁部Ｓｃすなわち延出板部５８方向に向け叩き移
動させる叩き機構６５が設けられている。この叩き機構
６５は、紙幣Ｓの側端縁部Ｓｃを延出板部５８に当接さ
せて、集積装置２０内における紙幣Ｓの長手方向の位置
決めを行うものである。

【００３１】叩き機構６５は、回転軸６６を鉛直下方に
向け配置してなるステッピングモータ（モータ）６７
と、このステッピングモータ６７の回転軸６６に一端側
が支持固定され、他端側が水平外方へ延出する直線板状
のアーム６８と、該アーム６８の他端側に鉛直下方に延
出するよう支持固定された円柱状の叩き棒６９と、ステ
ッピングモータ６７の回転軸６６の回転位置すなわち叩
き棒６９の旋回位置を検出する例えばロータリエンコー
ダ等の旋回位置検出センサ７０（図２参照）とを有して
いる。この叩き機構は、ステッピングモータ６７の一方
向の回転で、叩き棒６９が一方向（図３における時計回
り方向）に円を描いて水平旋回し、放出部３５から放出
された紙幣Ｓを叩くことになる。なお、叩き棒６９が、
放出部３５からエレベータ６１の上方に放出された紙幣
Ｓを確実に叩くことができるよう叩き機構６５はその高
さ方向位置等が設定されている。

【００３２】ここで、ステッピングモータ６７は、放出
部３５からの紙幣Ｓの放出方向に対し直交する水平方向
に移動自在となるよう筐体１１側に支持されており、そ
の回転軸６６のエレベータ６１に対し反対側がカム７２
に当接させられていて、また該カム７２へ常時当接する
よう図示せぬバネ部材で付勢されている。カム７２は、
筐体１１側に位置固定で回転自在に支持された回転軸部
７３を介して支持されており、近傍に配置された位置設
定モータ７４により位置が決められつつ回転させられ
る。そして、外周に形成されたカム山７５でステッピン
グモータ６７のエレベータ６１に対する位置、すなわち
放出部３５から放出される紙幣Ｓに対する位置を放出さ
れる紙幣Ｓの大きさに応じて最適な位置に決める。

【００３３】具体的には、例えば、放出部３５の中央の
搬送ベルト４４，５０に、長手方向の中央位置が略一致
されて搬送され放出される紙幣Ｓに対し、同方向の叩く
深さを略一定させるよう、長手方向長さが長い万券紙幣
に対しては、カム山７５の高さの低い位置をステッピン
グモータ６７に当接させ、長手方向長さが中間の五千券
紙幣に対しては、カム山７５の高さが前記より高い中間
位置をステッピングモータ６７に当接させ、長手方向長
さが短い千券紙幣に対しては、カム山７５の高さが前記
よりさらに高い位置をステッピングモータ６７に当接さ
せる。

【００３４】なお、位置設定モータ７４は、これが配置
される集積装置２０で整列集積させる紙幣Ｓについて金
種設定手段１５で設定された金種信号を受けて、該金種
に応じてカム７２の位相を自動的に上記のように調整す
ることになる。これら位置設定モータ７４、カム７２お
よび図示せぬバネ部材により叩き機構位置制御手段７６
が構成されている。

【００３５】そして、上記いずれの場合においても、ス
テッピングモータ６７による一方向の回転で、叩き棒６
９は、紙幣Ｓの放出方向に沿って旋回する位置で、放出
部３５から放出された紙幣Ｓの側端縁部Ｓｂに接触する
ようになっている。言い換えれば、搬送ベルト４４，５
０の挾持が終了した直後の紙幣Ｓの上方からの投影に対
し、叩き棒６９が、側端縁部Ｓｂから紙幣Ｓ内に入り込
みつつその短手方向に沿って軌跡を描く位置に配置され
る。

【００３６】規制板部５９と延出板部５８との間の角部
には、羽根車７９が、水平面内においてこれら規制板部
５９と延出板部５８との間の二等分線に直交する図示せ
ぬ支持軸において、筐体１１側に位置固定で回転自在に
支持されている。該羽根車７９は、放射状をなすよう半
径方向外側に延出する複数のブレード８０を有してお
り、これらのブレード８０は容易に変形可能なゴム材料
からなっている。

【００３７】該羽根車７９は、羽根車回転モータ８１
（図２参照）もしくは、前記した搬送ベルト４４，４
５，４５，５０，５１，５１を駆動する図示せぬ駆動モ
ータにより駆動されて、下側を前記角部の頂点方向に移
動させるよう回転するもので、放出部３５から放出され
る紙幣Ｓの上面に、下側に位置するブレード８０におい
て接触して、該紙幣Ｓを、前記頂点方向に引き寄せる位
置に配置されている。

【００３８】図２中符号８３は、上記紙葉類結束機の作
動を制御する制御回路のうち、集積装置２０に係わる集
積制御部を示しており、該集積制御部８３は、集積装置
２０を制御するＣＰＵ（モータ回転速度制御部）８４
と、搬送される紙幣Ｓによる光路の遮断／非遮断により
該紙幣の有／無を検知してＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＰＵ８
４に出力する上記した紙幣検知センサ５６と、ＣＰＵ８
４からの制御信号に応じた速度で回転して叩き棒６９を
旋回させる上記したステッピングモータ６７と、ステッ
ピングモータ６７の回転軸６６の回転位置すなわち叩き
棒６９の旋回位置を検出して旋回位置信号をＣＰＵ８４
に出力する上記した旋回位置検出センサ７０とを有して
おり、またＣＰＵ８４で駆動されて、金種設定手段１９
で設定された金種に対応する角度位置にカム７２を位置
させる上記した位置設定モータ７４と、ＣＰＵ８４で駆
動されて一定の速度で羽根車７９を駆動する上記した羽
根車回転モータ８１と、ＣＰＵ８４からの制御信号で制
御され紙幣Ｓの集積枚数に応じてエレベータ６１を昇降
させる上記したエレベータ昇降部６２とを有している。
ここで、ＣＰＵ８４は、紙幣Ｓをエレベータ６１に受け
入れていない待機状態でエレベータ６１を最も上側に位
置させ、紙幣検知センサ５６で検知される紙幣Ｓの枚数
が増える毎に徐々にエレベータ６１を下降させて、最も
上側の紙幣Ｓの高さ位置を略一定に維持するよう制御す
る。

【００３９】また、該集積制御部８３は、ＣＰＵ８４か
ら出力される、旋回位置検出センサ７０の信号から割り
出されるステッピングモータ６７の回転位置すなわち叩
き棒６９の旋回位置や紙幣検知センサ５６からの検出信
号の出力回数から割り出される紙幣Ｓの集積枚数等を記
憶するＲＡＭ８５と、紙幣検知センサ５６で紙幣Ｓが検
出された時点での叩き棒６９の位置データから、叩き棒
６９を増速、減速または停止させる時間を算出するプロ
グラムなどが記憶されたＲＯＭ８６とを有している。

【００４０】なお、集積制御部８３は、紙幣結束機全体
を制御する全体制御部１５に接続されるＩ／Ｏインター
フェース８７を有しており、全体制御部１５を介して金
種設定手段１９に接続されている。この金種設定手段１
９は、作業者による外部入力で各分流経路１７，１７，
…すなわち集積装置２０，２０，…へ搬送させる紙幣Ｓ
の金種がそれぞれ設定されるとともに、該設定された金
種を各分流経路１７，１７，…および集積装置２０，２
０，…に関連付けた金種信号を出力する。

【００４１】次に、第１実施例における集積作動につい
て、集積制御部８３のＣＰＵ８４の制御内容を中心に図
６に示すフローチャートを参照して以下にステップ毎に
説明する。まず、集積制御部８３のＣＰＵ８４による制
御が実行される以前に、紙葉類結束機の立ち上げ作業
で、作業者による外部入力により各集積装置２０，２
０，…毎の金種が金種設定手段１９において設定され
る。すると、集積制御部８３には、全体制御部１５を介
して、各集積装置２０，２０，…毎の金種信号が入力さ
れる。これにより、集積制御部８３のＣＰＵ８４は、各
集積装置２０，２０，…毎に位置設定モータ７４で金種
に対応する角度位置にカム７２を位置させ、ステッピン
グモータ６７を、放出部３５から放出される紙幣Ｓの大
きさに応じた位置に位置させる。また、このとき、ＣＰ
Ｕ８４は、所定の一定速度で羽根車回転モータ８１すな
わち羽根車７９の回転を開始させるとともに、所定の一
定速度（以下通常速度と称す）でステッピングモータ６
７の回転すなわち叩き棒６９の旋回を開始させる。な
お、叩き棒６９の通常速度とは、放出部３５から送り出
される紙幣Ｓと叩き棒６９が旋回する範囲が交差する領
域内において、上下の搬送ベルト４４，４５，５０，５
１により送り出される紙幣Ｓの搬送速度と、少なくとも
同一速度であるか、もしくは、それよりやや速い一定の
速度である。

【００４２】それとともに、全体制御部１５が搬送部１
２の駆動モータを始動させこれにより分流経路１７，１
７，…の搬送ベルト４４，４５，５０，５１も回転す
る。なお、紙葉類結束機の立ち上げ時において、エレベ
ータ昇降部６２は、エレベータ６１を最も上側に位置さ
せている。

【００４３】〔ステップＳ１〕搬送ベルト４４，４５，
５０，５１により紙幣Ｓが搬送されてきたか否かを、両
方の紙幣検知センサ５６，５６からＯＮ信号が出力され
たか否かで判定する。両方の紙幣検知センサ５６，５６
からからＯＮ信号が出力された場合、紙幣Ｓが検知され
たものとして次のステップＳ２に進み、そうでない場
合、このステップＳ１を繰り返す。

【００４４】〔ステップＳ２〕ステップＳ１で、両方の
紙幣検知センサ５６，５６からＯＮ信号が出力される、
すなわち紙幣検知センサ５６，５６の光路位置に紙幣Ｓ
の先端位置が位置すると、旋回状態にある叩き棒６９の
この時点での旋回位置を、ステッピングモータ６７に設
けられた旋回位置検出センサ７０から出力される旋回位
置信号から割り出す。

【００４５】〔ステップＳ３〕ステップＳ２で割り出さ
れた叩き棒６９の旋回位置から、叩き棒６９を現在の通
常速度で旋回させた場合、紙幣Ｓが搬送ベルト４４，５
０に対し挾持されつつ突出する際に該紙幣Ｓを叩き棒６
９で叩いてしまうか否かを判定する。

【００４６】すなわち、具体的には、図７に示すよう
に、両方の紙幣検知センサ５６，５６がＯＮされる時刻
を時刻ｔ₀（以下基準時刻ｔ₀と称す）とし、該基準時刻
ｔ₀から紙幣Ｓが搬送ベルト４４，５０に対し挾持され
つつ突出してその先端が叩き棒６９の旋回領域に掛かる
時刻ｔ₁（搬送ベルト４５，５０による搬送速度と搬送
距離とから既定，以下旋回突入時刻ｔ₁と称す）を割り
出し、他方、基準時刻ｔ₀から搬送ベルト４５，５０に
よる紙幣Ｓの挾持が終了する時刻ｔ₂（搬送ベルト４
５，５０による搬送速度と搬送距離とから既定，以下挾
持終了時刻ｔ₂と称す）を割り出す。そして、通常速度
において回転を維持した場合に、旋回突入時刻ｔ1から
挾持終了時刻ｔ₂の間において叩き棒６９が紙幣Ｓの移
動領域に掛かる旋回位置ｂ₁に至ってしまう場合の、基
準時刻ｔ₀における叩き棒６９の旋回範囲Ａ（旋回突入
時刻ｔ₁の時点で旋回位置ｂ₁に至る基準時刻ｔ₀時点の
旋回位置ａ₁〜挾持終了時刻ｔ₂の時点で旋回位置ｂ₁に
至る基準時刻ｔ₀時点の旋回位置ａ₂）を逆に割り出して
おく。

【００４７】そして、基準時刻ｔ₀の時点で叩き棒６９
が旋回範囲Ａにある場合、該叩き棒６９が搬送ベルト４
５，５０に対し挾持されつつ突出した紙幣Ｓに接触する
と判定してステップＳ４に進み、そうでない場合、通常
速度を維持しつつ、ステップＳ１に戻る。

【００４８】〔ステップＳ４〕ステッピングモータ６７
の回転速度すなわち叩き棒６９の旋回速度の、減速時の
速度およびその使用時間のデータをＲＯＭ８６から読み
出す。

【００４９】すなわち、減速時旋回速度は、例えば、基
準時刻ｔ₀において叩き棒６９が旋回範囲Ａのうち旋回
位置ｂ₁に最も近い旋回位置ａ₁にある場合を仮定し、該
旋回位置ａ₁〜旋回位置ｂ₁間の叩き棒６９の旋回距離
を、基準時刻ｔ₀から挾持終了時刻ｔ₂までの時間で除算
した値を求め、この値あるいはこれ以下の値をもって減
速時旋回速度とする。これにより、基準時刻ｔ₀におい
て旋回範囲Ａにあった叩き棒６９は、この減速時旋回速
度を維持することで必ず挾持終了時刻ｔ₂以降に旋回位
置ｂ₁に至ることになる。

【００５０】また、減速時旋回速度の使用時間は、基準
時刻ｔ₀から挾持終了時刻ｔ₂までの時間あるいはこれ以
上の時間をもって該減速時旋回速度の使用時間とする。
そして、これら減速時旋回速度およびその使用時間を予
めＲＯＭ８６に記憶させておき、これらのデータをステ
ップＳ４にて読み出すのである。なお、この場合、基準
時刻ｔ₀の時点での叩き棒６９の旋回位置がこの旋回範
囲Ａ内にあればいずれの位置にあっても前記減速時旋回
速度および使用時間を一律に採用する。

【００５１】〔ステップＳ５〕ステップＳ４で読み出さ
れた減速時旋回速度による叩き棒６９の減速旋回を開始
させる。 〔ステップＳ６〕計時を開始し、減速時旋回速度の使用
時間が経過したか否かを判定し、経過した場合、後述の
ステップＳ７に進み、経過していない場合、ステップＳ
６を繰り返す。 〔ステップＳ７〕速度を通常速度に戻してステップＳ１
に戻る。

【００５２】このようにして、搬送ベルト４４，５０に
対し挾持されつつ突出した紙幣Ｓに接触することを防止
した上で、叩き棒６９は、紙幣Ｓの放出方向に沿う方向
に旋回しながら、すなわち次に放出される紙幣Ｓから逃
げる方向に移動しながら、放出部３５から放出された紙
幣Ｓの側端縁部Ｓｂを延出板部５８方向に叩くことにな
り、他方で、規制板部５９と延出板部５８との間の角部
に設けられた羽根車７９が、放出された紙幣Ｓを、前記
角部方向に引き寄せる。よって、放出部３５から放出さ
れた紙幣Ｓは、搬送ベルト４４，５０等の搬送力で放出
された勢いと叩き棒６９による力とで規制板部５９およ
び延出板部５８に当接させられ、さらに羽根車７９でこ
れらに確実に当接させられて、順次集積装置２０に集積
される。そして、集積枚数の増加に応じて、エレベータ
昇降部６２がエレベータ６１を徐々に下降させる。

【００５３】以上に述べたように、第１実施例によれ
ば、分流経路１７の放出部３５から搬送方向に沿って放
出された紙幣Ｓは、規制板部５９に放出方向先端側の先
端縁部Ｓａが当接してこの方向の位置が決められ、それ
とともに、叩き棒６９の紙幣Ｓの放出方向に沿う方向の
旋回による叩き作動で側端縁部Ｓｃを延出板部５８に当
接させてこの方向の位置が決められる。

【００５４】このように、叩き棒６９は、紙幣Ｓの放出
方向に沿う方向に旋回しながら、すなわち次に放出され
る紙幣Ｓから逃げる方向に移動しながら、紙幣Ｓを叩く
ことになる。したがって、叩き棒６９を逃すための特別
な時間を持たせることなく次の紙幣Ｓの放出を即座に行
っても、叩き棒６９を直線的に往復運動させて紙幣Ｓを
叩く場合のように叩き棒６９が放出される紙幣Ｓにジャ
ムを生じさせることがない。よって、高速で集積させる
ことができ、単位時間当りの集積枚数を多くすることが
できる。

【００５５】また、集積制御部８３のＣＰＵ８４が、紙
幣検知センサ５６，５６により紙幣Ｓが検知された基準
時刻ｔ₀において旋回位置検出センサ７０により検出さ
れる叩き棒６９の旋回位置から、ステッピングモータ６
７の回転速度すなわち叩き棒６９の旋回速度を上記のよ
うに制御することになるため、分流経路１７から完全に
放出される前の紙幣Ｓに叩き棒６９が接触してジャムを
発生させることを防止できる。このように、放出のタイ
ミングに合わせて確実に叩き棒６９で紙幣Ｓを叩くこと
ができる。

【００５６】さらに、規制板部５９と延出板部５８との
間の角部に設けられた羽根車７９が、放出部３５から放
出された紙幣Ｓを、前記角部方向に引き寄せることにな
る。したがって、紙幣Ｓをさらに正確に整列させること
ができる。また、羽根車７９により集積時に邪魔になる
紙幣Ｓの角折れを修正させることもできる。

【００５７】加えて、分流経路１７の放出部３５は、紙
幣Ｓを、水平方向の位置を合わせた中央の搬送ベルト４
４，５０同士が強い力で挾持し、水平方向の位置がずら
されている他の搬送ベルト４５，５１同士が弱い力で支
持することになる。したがって、強い力での挾持が中央
の一点のみとなり、よって、紙幣Ｓが上流側から斜行状
態で搬送されてきても、紙幣Ｓの長手方向の先端縁部Ｓ
ａが規制板部５９に当接することで、その姿勢を修正
し、搬送方向に短手方向を沿わせることができる。

【００５８】ここで、紙幣Ｓの斜行状態が所定角度以上
のときは、搬送部１２が集積装置２０に搬送する前に図
示せぬリジェクト部にリジェクトするようになっている
ため、このような著しい斜行の姿勢修正は無視でき、上
記した水平方向の位置が合っている中央の搬送ベルト４
４，５０同士が紙幣Ｓを強い力で挾持しかつ水平方向の
位置がずれている他の搬送ベルト４５，５１同士が弱い
力で支持するという簡易な構成で十分に対応可能とな
る。

【００５９】なお、上記した水平方向の位置が合ってい
る中央の搬送ベルト４４，５０同士が紙幣Ｓを強い力で
挾持し、水平方向の位置がずれている他の搬送ベルト４
４，５０同士が弱い力で支持するという構成で修正しき
れない斜行をも受け入れる場合には、両紙幣検知センサ
５６，５６でともに紙幣Ｓが検知された時点で斜行した
先端側は、正常な姿勢の場合に比して、より前方に位置
することになるため、上記した旋回範囲Ａの拡大、上記
したステップＳ４における減速時旋回速度のさらなる低
下設定またはその使用時間のさらなる拡大設定、上記し
たステップＳ１４における停止時間のさらなる拡大設定
等を行うことで、これに対応することができる。

【００６０】さらに、分流経路１７で搬送し集積装置２
０に集積させる紙幣Ｓの種類を金種設定手段１９で設定
すると、設定された紙幣Ｓの種類に応じて、叩き機構位
置制御手段７６の位置設定モータ７４がカム７２を所定
の角度位置に回転させて、叩き機構６５と延出板部５８
すなわち放出される紙幣Ｓとの距離を制御することにな
る。したがって、搬送する紙幣Ｓの金種に応じて叩き機
構６５と放出される紙幣Ｓとの距離を自動的に設定し、
常に最適な状態で紙幣Ｓを叩くことができる。

【００６１】また、上記においては、叩き棒６９の旋回
速度を減速させて、搬送ベルト４４，５０に対し挾持さ
れつつ突出した紙幣Ｓに叩き棒６９が接触することを防
止する場合を例にとり説明したが、勿論、叩き棒６９の
旋回を必要な時間だけ停止させてもよい。すなわち、上
記した集積制御部８３のＣＰＵ８４の制御フローチャー
トのステップＳ４〜Ｓ７を、図８に示すように、ステッ
プＳ１４〜Ｓ１７に変更する。以下にこれらステップＳ
１４〜Ｓ１７について説明する。

【００６２】〔ステップＳ１４〕ステッピングモータ６
７の回転速度すなわち叩き棒６９の旋回速度を０とす
る、すなわち停止させる時間のデータをＲＯＭ８６から
読み出す。すなわち、この停止時間は、例えば、基準時
刻ｔ₀において叩き棒６９が旋回範囲Ａのうち旋回位置
ｂ₁に最も近い旋回位置ａ₁にある場合を仮定し、該旋回
位置ａ₁〜旋回位置ｂ₁間の叩き棒６９の旋回距離を、基
準時刻ｔ₀から挾持終了時刻ｔ₂までの時間で移動させる
ように設定される。具体的には、旋回突入時刻ｔ₁から
挾持終了時刻ｔ₂までの時間（ｔ₂−ｔ₁）、すなわち叩
き棒６９の旋回領域に対し、紙幣Ｓの搬送領域がオーバ
ーラップする時間である。これにより、基準時刻ｔ₀に
おいて旋回範囲Ａにあった叩き棒６９は、この停止時間
を実行することで、必ず挾持終了時刻ｔ₂以降に旋回位
置ｂ₁に至ることになる。

【００６３】〔ステップＳ１５〕叩き棒６９の旋回停止
を開始させる。 〔ステップＳ１６〕計時を開始し、上記停止時間が経過
したか否かを判定し、該時間が経過した場合、後述のス
テップＳ１７に進み、経過していない場合、ステップＳ
１６を繰り返す。 〔ステップＳ１７〕停止を解除し、ステッピングモータ
６７すなわち叩き棒６９を通常速度で旋回させてステッ
プＳ１に戻る。 なお、この場合も、基準時刻ｔ₀の時点での叩き棒６９
の旋回位置がこの旋回範囲Ａ内にあればいずれの位置に
あっても前記停止時間を一律に採用する。叩き棒６９が
搬送ベルト４４，５０に対し挾持されつつ突出した紙幣
Ｓに接触することを、このようにして防止することもで
きる。

【００６４】ここで、基準時刻ｔ₀において叩き棒６９
が旋回範囲Ａにある場合に、上記のように叩き棒６９の
旋回を一定速度に減速させたり停止させたりするのでは
なく、例えば、旋回位置ａ₁〜旋回位置ｂ₁間の旋回距離
を、基準時刻ｔ₀から挾持終了時刻ｔ₂までの時間で移動
させるよう制御するのであれば、通常速度から一律に速
度を徐々に減速させた後に徐々に加速させて通常速度に
戻すこと等の種々の遅延手段を採用可能である。

【００６５】本発明の紙葉類整列集積装置の第２実施例
を第１実施例との相違部分を中心に以下に説明する。第
１実施例においては、基準時刻ｔ₀に叩き棒６９が旋回
範囲Ａにあった場合に、該叩き棒６９の回転速度を一律
に減速、停止もしくは減加速して、搬送ベルト４４，５
０に挾持されている紙幣Ｓを叩き棒６９で叩くことがな
いように制御するものであるが、第２実施例では、基準
時刻ｔ₀に叩き棒６９が旋回範囲Ａにあった場合に、挾
持終了時刻ｔ₂の直後に叩き棒６９が常に旋回位置ｂ₁に
位置するように、基準時刻ｔ₀における叩き棒６９の旋
回位置に応じた減速時旋回速度を演算して使用するもの
である。

【００６６】すなわち、叩き棒６９の基準時刻ｔ₀にお
ける旋回位置から上記旋回位置ｂ₁までの旋回距離を求
め、この旋回距離を基準時刻ｔ₀から挾持終了時刻ｔ₂ま
での搬送時間（ｔ₂−ｔ₀）で除算して、減速時旋回速度
とする。また、減速時旋回速度の使用時間は、前記搬送
時間（ｔ₂−ｔ₀）とし、該使用時間の経過後は通常速度
に戻す。

【００６７】これにより、第１実施例とは異なり、紙幣
検知センサ５６，５６で紙幣Ｓを検知した時点での叩き
棒６９の旋回位置により減速時旋回速度が異なることに
なる。なお、紙幣検知センサ５６，５６が搬送されてき
た紙幣Ｓをともに検知したときに、叩き棒６９が旋回範
囲Ａの外にあった場合には、減速は行わない。

【００６８】ここで、基準時刻ｔ₀時点での旋回位置か
ら旋回位置ｂ₁までの叩き棒６９の旋回距離を、基準時
刻ｔ₀から挾持終了時刻ｔ₂までの時間で移動させるので
あれば、上記減速に代えて減速量に応じた旋回停止と通
常速度による旋回との組み合わせで制御することも可能
であり、また、通常速度から徐々に速度を減速させた後
に徐々に加速させ通常速度に戻すよう制御すること等も
可能である。

【００６９】本発明の紙葉類整列集積装置の第３実施例
を第２実施例との相違部分を中心に以下に説明する。第
２実施例においては、基準時刻ｔ₀に叩き棒６９が旋回
範囲Ａにあった場合、挾持終了時刻ｔ₂の直後に叩き棒
６９が常に旋回位置ｂ₁に位置するように、基準時刻ｔ₀
における叩き棒６９の旋回位置に応じた減速時旋回速度
を演算して使用するものであるが、第３実施例では、基
準時刻ｔ₀において叩き棒６９が旋回範囲Ａ内外のいず
れの位置にある場合においても、挾持終了時刻ｔ₂の直
後に叩き棒６９が常に旋回位置ｂ₁に位置するように、
基準時刻ｔ₀における叩き棒６９の検知位置に応じた旋
回速度を演算して使用するものである。

【００７０】すなわち、図９に示すように、基準時刻ｔ
₀での叩き棒６９の旋回位置から上記旋回位置ｂ₁までの
回転量を求め、この回転量を基準時刻ｔ₀から挾持終了
時刻ｔ₂までの搬送時間（ｔ₂−ｔ₀）で除算して旋回速
度とする。

【００７１】これにより、基準時刻ｔ₀において、叩き
棒６９が旋回範囲Ａに位置した場合は第２実施例と同様
に減速され、叩き棒Ｓが旋回範囲Ａ外の旋回範囲Ｂに位
置した場合は、通常速度より速い速度に増速される。な
お、基準時刻ｔ₀時点での位置から旋回位置ｂ₁までの旋
回距離を、基準時刻ｔ₀から挾持終了時刻ｔ₂までの搬送
時間で移動させるのであれば、上記減速に代えて減速量
に応じた旋回停止と通常速度による旋回との組み合わせ
で制御することも可能であり、また、通常速度から徐々
に速度を減速させた後に徐々に加速させて通常速度に戻
すよう制御すること等も可能である。

【００７２】上記第１，第２実施例においては、図７に
示す旋回範囲Ａにおいて減速させ、また、第３実施例に
おいては、図９に示す旋回範囲Ａにおいて減速させ、旋
回範囲Ｂにおいて増速させる場合を例にとり説明した
が、これらの範囲は、通常速度の大きさや紙幣検知セン
サ５６，５６の配置位置等で変化するものであり、例え
ば、図９に示す旋回範囲Ａ，Ｂがそれぞれ旋回範囲Ｃ，
Ｄに変更されることもある。この場合、Ｃの範囲では減
速もしくは停止、Ｄの範囲では速い速度に増速される。

【００７３】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の紙葉類整列集積
装置によれば、紙葉類搬送路を介して搬送され該紙葉類
搬送路の放出部から搬送方向に沿って放出された紙葉類
は、先端縁部規制部材に放出方向先端側の先端縁部が当
接してこの方向の位置が決められる。それとともに、叩
き機構が、モータによる一方向の回転で叩き棒を、紙葉
類の放出方向に沿う方向に旋回させながら、放出された
紙葉類の一方の側端縁部に接触させ、これにより、紙葉
類は、他方の側端縁部を側端縁部規制部材に当接させて
この方向の位置が決められる。このように、叩き棒は、
紙葉類の放出方向に沿う方向に旋回しながら、すなわち
次に放出される紙葉類から逃げる方向に移動しながら、
紙葉類を叩くことになる。したがって、叩き棒を逃すた
めの特別な時間を持たせることなく次の紙葉類の放出を
即座に行っても、叩き棒を直線的に往復運動させて紙葉
類を叩く場合のように、叩き棒が放出される紙葉類にジ
ャムを生じさせることがなくなる。よって、高速で集積
させることができ、単位時間当りの集積枚数を多くする
ことができる。紙葉類搬送路で搬送する紙葉類の種類を
設定手段で設定すると、叩き機構位置制御手段が、設定
された紙葉類の種類に応じて、叩き機構と側端縁部規制
部材すなわち放出部から放出される紙葉類との距離を制
御することになる。 したがって、搬送する紙葉類の種類
に応じて叩き機構と放出部から放出される紙葉類との距
離を簡単かつ自動的に設定することができる。

【００７４】本発明の請求項２記載の紙葉類整列集積装
置によれば、モータ回転速度制御部が、紙葉類搬送路に
設けられた紙葉類検知センサにより紙葉類が検知された
時点で旋回位置検出センサにより検出される叩き棒の旋
回位置から、モータの回転速度を制御することになるた
め、紙葉類搬送路から完全に放出される前の紙葉類に叩
き棒が接触してジャムを発生させることを防止可能とな
る。このように、放出のタイミングに合わせて確実に叩
き棒で紙葉類を叩くことが可能となる。

【００７５】本発明の請求項３記載の紙葉類整列集積装
置によれば、先端縁部規制部材と側端縁部規制部材との
間の角部に設けられた羽根車が、紙葉類搬送路から搬送
方向に沿って放出された紙葉類を、前記角部方向に引き
寄せることになる。したがって、さらに正確に整列させ
ることができるとともに、集積時に邪魔になる紙幣の角
折れを修正することもできる。

【００７６】本発明の請求項４記載の紙葉類整列集積装
置によれば、紙葉類搬送路の放出部は、水平方向の位置
を合わせた中央の搬送部材対が紙葉類を強い力で挾持
し、水平方向の位置がずれている他の搬送部材対は弱い
力で紙葉類を支持することになる。したがって、強い力
での挾持が中央の一点のみとなるため、紙葉類が斜行状
態にあってもその姿勢を修正することができる。

【００７７】本発明の請求項５記載の紙葉類整列集積装
置によれば、紙葉類搬送路を介して搬送され該紙葉類搬
送路の放出部から搬送方向に沿って放出された紙葉類
は、先端縁部規制部材に放出方向先端側の先端縁部が当
接してこの方向の位置が決められる。それとともに、叩
き機構が、モータによる一方向の回転で叩き棒を、紙葉
類の放出方向に沿う方向に旋回させながら、放出された
紙葉類の一方の側端縁部に接触させ、これにより、紙葉
類は、他方の側端縁部を側端縁部規制部材に当接させて
この方向の位置が決められる。このように、叩き棒は、
紙葉類の放出方向に沿う方向に旋回しながら、すなわち
次に放出される紙葉類から逃げる方向に移動しながら、
紙葉類を叩くことになる。 したがって、叩き棒を逃すた
めの特別な時間を持たせることなく次の紙葉類の放出を
即座に行っても、叩き棒を直線的に往復運動させて紙葉
類を叩く場合のように、叩き棒が放出される紙葉類にジ
ャムを生じさせることがなくなる。よって、高速で集積
させることができ、単位時間当りの集積枚数を多くする
ことができる。 紙葉類搬送路の放出部は、水平方向の位
置を合わせた中央の搬送部材対が紙葉類を強い力で挾持
し、水平方向の位置がずれている他の搬送部材対は弱い
力で紙葉類を支持することになる。 したがって、強い力
での挾持が中央の一点のみとなるため、紙葉類が斜行状
態にあってもその姿勢を修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
が適用された紙葉類結束機の全体構成を概略的に示す正
断面図である。

【図２】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
の制御系のブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
を示す平面図である。

【図４】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
の図３におけるＸ−Ｘ線に沿う断面矢視図である。

【図５】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
の図３における下方から見た図で、手前の支持板部を除
いた状態を示すものである。

【図６】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
の制御系の一例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
の叩き棒の旋回位置および紙幣の位置等を示す平面図で
ある。

【図８】本発明の第１実施例による紙葉類整列集積装置
の制御系の他の例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３実施例による紙葉類整列集積装置
の叩き棒の旋回位置および紙幣の位置等を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１７ 分流経路（紙葉類搬送路，紙葉類整列集積装置） １９ 金種設定手段（設定手段） ２０ 集積装置（紙葉類整列集積装置） ３５ 放出部 ４４，５０ 搬送ベルト（中央の搬送部材） ４５，５１ 搬送ベルト（他の搬送部材） ５６ 紙幣検知センサ（紙葉類検知センサ） ５８ 延出板部（側端縁部規制部材） ５９ 規制板部（先端縁部規制部材） ６５ 叩き機構 ６７ ステッピングモータ（モータ） ６８ アーム ６９ 叩き棒 ７０ 旋回位置検出センサ ７６ 叩き機構位置制御手段 ７９ 羽根車 ８３ 集積制御部 ８４ ＣＰＵ（モータ回転速度制御部） Ｓ 紙幣（紙葉類） Ｓａ 先端縁部 Ｓｂ 側端縁部（一方の側端縁部） Ｓｃ 側端縁部（他方の側端縁部）

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送するとともに放出部から搬
   送方向に沿って放出させる紙葉類搬送路と、 該紙葉類搬送路の放出部から搬送方向に沿って放出され
   た紙葉類の放出方向先端側の先端縁部を当接させる先端
   縁部規制部材と、 前記紙葉類搬送路の放出部から放出された紙葉類の前記
   先端縁部に隣り合う一方の側端縁部を他方の側端縁部方
   向に向け叩く叩き機構と、 該叩き機構で叩かれ移動する紙葉類の前記他方の側端縁
   部を当接させる側端縁部規制部材とを有する紙葉類整列
   集積装置において、 前記叩き機構は、 紙葉類を叩く叩き棒と、 該叩き棒を一側に支持するアームと、 該アームの他側を支持して前記叩き棒を一方向に水平旋
   回させるよう回転するモータとを有し、 該モータによる一方向の回転で前記叩き棒が、紙葉類の
   放出方向に沿って旋回する位置で、前記紙葉類搬送路か
   ら放出された紙葉類の前記一方の側端縁部に接触するよ
   う配置されてなるとともに、 前記紙葉類搬送路で搬送する紙葉類の種類を設定する設
   定手段と、 前記叩き機構の前記モータを前記側端縁部規制部材に対
   し近接・離間可能に支持するとともに、前記設定手段で
   設定された紙葉類の種類に応じて、前記モータと前記側
   端縁部規制部材との距離を制御する叩き機構位置制御手
   段とを具備する ことを特徴とする紙葉類整列集積装置。
2. 【請求項２】 前記紙葉類搬送路に設けられ、搬送され
   る紙葉類を検知する紙葉類検知センサと、 前記叩き棒の旋回位置を検出する旋回位置検出センサ
   と、 前記紙葉類検知センサにより紙葉類が検知された時点で
   前記旋回位置検出センサにより検出される叩き棒の旋回
   位置から、前記モータの回転速度を制御するモータ回転
   速度制御部とを具備することを特徴とする請求項１記載
   の紙葉類整列集積装置。
3. 【請求項３】 前記先端縁部規制部材と前記側端縁部規
   制部材との間の角部に、紙葉類搬送路から搬送方向に沿
   って放出された紙葉類を、該角部方向に引き寄せる羽根
   車を設けてなることを特徴とする請求項１または２に記
   載の紙葉類整列集積装置。
4. 【請求項４】 前記紙葉類搬送路の放出部は、上下一対
   からなる搬送部材対を紙葉類の放出方向に直交する方向
   に複数対配設してなり、前記方向における中央の搬送部
   材対は水平方向の位置が合い、他の搬送部材対は水平方
   向の位置がずれていることを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか一項に記載の紙葉類整列集積装置。
5. 【請求項５】 紙葉類を搬送するとともに放出部から搬
   送方向に沿って放出させる紙葉類搬送路と、 該紙葉類搬送路の放出部から搬送方向に沿って放出され
   た紙葉類の放出方向先端側の先端縁部を当接させる先端
   縁部規制部材と、 前記紙葉類搬送路の放出部から放出された紙葉類の前記
   先端縁部に隣り合う一方の側端縁部を他方の側端縁部方
   向に向け叩く叩き機構と、 該叩き機構で叩かれ移動する紙葉類の前記他方の側端縁
   部を当接させる側端縁部規制部材とを有する紙葉類整列
   集積装置において、 前記叩き機構は、 紙葉類を叩く叩き棒と、 該叩き棒を一側に支持するアームと、 該アームの他側を支持して前記叩き棒を一方向に水平旋
   回させるよう回転するモータとを有し、 該モータによる一方向の回転で前記叩き棒が、紙葉類の
   放出方向に沿って旋回する位置で、前記紙葉類搬送路か
   ら放出された紙葉類の前記一方の側端縁部に接触するよ
   う配置されてなるとともに、 前記紙葉類搬送路の放出部は、上下一対からなる搬送部
   材対を紙葉類の放出方向に直交する方向に複数対配設し
   てなり、前記方向における中央の搬送部材対は水平方向
   の位置が合い、他の搬送部材対は水平方向の位置がずれ
   ていることを特徴とする紙葉類整列集積装置。