JPH0275094A - 紙葉類納方法および紙葉類収納装置 - Google Patents

紙葉類納方法および紙葉類収納装置

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JPH0275094A
JPH0275094A JP63226686A JP22668688A JPH0275094A JP H0275094 A JPH0275094 A JP H0275094A JP 63226686 A JP63226686 A JP 63226686A JP 22668688 A JP22668688 A JP 22668688A JP H0275094 A JPH0275094 A JP H0275094A
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JP
Japan
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stacker
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sheet paper
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Application number
JP63226686A
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English (en)
Inventor
Toshinori Horie
堀江 敏則
Koichi Iimura
孝一 飯村
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Sigma Inc
Original Assignee
Sigma Inc
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Publication date
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Publication of JPH0275094A publication Critical patent/JPH0275094A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ゲーム場に設置されお札を入れるとコインが
排出される両替機あるいは各種の自動販売機においてお
札を収納するための紙葉類収納方法および紙葉類収納装
置に関する。
〔従来の技術〕
一般に、ゲーム場等ではお札を入れてコインに替える両
替機等が設置されており、また各種製品を自動で販売す
るための自動販売機においては、お札を収納するための
紙幣収納装置が設けられている。このような従来の紙幣
収納装置においては、顧客が紙幣を一旦紙幣収納装置に
投入した後に気が変つて両替を停止したりあるいは自動
販売機の製品を欲しなくなったりする場合があり、また
、誤って紙幣収納装置にお札を顧客が投入してしまう場
合もある。
その為の装置として両替機あるいは自動販売機等におい
ては、投入された紙幣を一艮停仕、せしめ、顧客が購入
ボタンを押して始めて紙幣を所定の紙幣収納部に収納す
るようになっており、もし5顧客がキャンセルボタンを
押せば、前記紙幣収納部から離れた位置で停止していた
紙幣は紙幣収納部とは別の経路を通って外部に排出され
るようになっている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、従来の両替機あるいは自動販売機等の紙幣収
納装置においては、顧客が誤って投入した紙幣を排出す
る紙幣誤投入排出装置は−aには所定の紙幣収納部から
離間した位置に設けられていると共に、誤投入排出装置
から所定の紙幣収納部に到る搬送路とは別に排出路が設
けられており、このように2つの別の搬送路を設けるこ
とが機構的にも複雑になると共に装置自体もコンパクト
に形成できないという問題があった。
そこで、本発明は、複数の搬送路を設けることなく誤っ
て投入された紙葉類を簡単な構造でしかもコンパクトな
構造で排出できるような紙葉類収納方法および紙葉類収
納装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
そこで、本発明は、紙葉類収納方法を2種類の紙幣等の
紙葉類を取扱い、第1の種類の紙葉類を収納する第1ス
タッカと第2の種類の紙葉類を収納する第2スタッカと
を相対向せしめ、その中間に両紙葉類を受けて両スタヅ
カに振り分ける紙葉類振り分け体を設け、この紙葉類振
り分け体を両スタヅカの対向方向に可動とし、この紙葉
類振り分け体に排出口を形成し、投入された紙葉類を職
別装置で識別し、投入された紙葉類を第1の種類と識別
した場合には、前記紙葉類振り分け体を移動して第1の
種類の紙葉類をその一表面側の送りベルト上に受けて第
1のスタッカ方向に移動させて第1のスタッカ内に収容
し、識別装置が投入された紙葉類を第2の種類と識別し
た場合には、その紙葉類を前記紙葉類振り分け体を移動
して第2の種類の紙葉類を第1の紙葉類を受ける面の反
対面側における送りベルト上に受けて第2のスタッカ方
向に移動させて第2のスタッカ内に収納15、投入した
紙葉類を外部に排出したい場合には、前記紙葉類振り分
け体をその排出口が送りベルトと略面一になるように移
動せI7め送りベルトの送り出しにより紙葉類を排出す
るように構成するとjl、lに、異なる2種類の紙幣等
の紙葉類を収納するための紙葉類収納装置において、こ
の紙葉類収納装置は2種類の紙葉類を識別するための識
別装置と、相対向して設けられ各紙葉類を収納するため
の2つのスタッカと、この2つのスタッカの相対向中間
部分に配設され紙葉類の送り方向に伸び両スタッカの対
向方向に移動可能な紙葉類振り分け体と、この紙葉類振
り分け体を所定方向に移動せl−めるための移動機構と
、紙葉類を両スタッカに紙葉類投入口から搬送する搬送
装置とからなり、前記紙葉類振り分け体は排出口を有し
、この排出[1は誤って投入された紙葉類を排出すると
きに紙葉類振り分け体を移動することにより紙葉類搬送
路と略面−になるように構成]、た。
〔作用〕
2種類の紙葉類を収納するための第1スタッカと第2ス
タッカとを相対向L7て設け、この両スタッカの中間に
投入された紙葉類を第1スタッカ又は第2スタッカに振
り分Uるための紙葉類振り分け体を両スタッカの対向方
向に可動に設け、識別装置の識別信号に応じて第1スタ
ッカ方向又は第2スタッカ方向に移動して2種類の紙葉
類を収納する。誤って、投入された紙葉類はスタッカボ
ックス内に伸びる送りベルト・上に一月保持され、顧客
のキャンモルボタンの抑圧によって前記紙葉類振り分け
体に設けられた排出口と送りベルト上の紙葉類の高さ位
置を整合ぜし、め送りベルトの走行によって誤って投入
された紙葉類が外部に排出される。
〔実施例〕
以下、図面を参照I7て本発明の一実施例について説明
する。
第1図及び第2図において、本発明の紙葉類収納装置1
、はゲージング2を有(5、このケーシング2の上部前
面には識別装置3が設けられ、この識別装置3は装置内
に投入される紙幣の種類を識別する。投入された紙幣は
搬送部4によって搬送され、この搬送部4は前記識別機
3に隣接j7て水平に伸びる第1水平部4aと前記ケー
シング2の背面側に垂直方向に伸びる垂直部4bと、前
記ゲ・シンク2のほぼ中央においてその前後方向に伸び
る第2水平部4Cとからなっている。この第2水甲部4
Cの前端は紙幣を収納するためのスタッカボックス5内
に伸び(第4図参照、第2図にはボックスのフレームは
記載されていない)、このスタッカボックス5の前面に
対向して誤っ゛C投入された紙幣を排出するための排出
部6が設Uられている。
前記第1水平部4aは、第2図に示すように、左右に離
間して設けられた第1送りベルl−1,(、) 。
10をaし、この第1−送りベルト・10は前記垂直部
4bの一部を形成しており、この第1送りベル)−10
はプーリP  、  P  、  P  、  P 4
1.: ヨーy T:ガイドされている。また、この第
1送りベルト10と協働1.て垂直部4b及び第2水平
部4cを構成する第2送りベルト11.11が左右に離
間12て設けられ、この第2送りベルト]1はプーリp
、p、p7によってガイドされている。前紀プーリP5
はベルト搬送用モータM1によって駆動される。
前記スタッカボックス5は第2図に示すように左右の側
板1.00,1.11を有し、これら両側板100.1
11の内側には前記第2送りベルト11の水平部の上方
をカバーするガイド板12が設けられ、このガイド板の
所定位置には前記送りベルト11と協働してその上に載
置されている紙幣を押えるための押え凸部13が設けら
れている。
前記スタッカボックス5の中央には紙幣を振り分けるた
めの紙幣振り分け体1,4が上下に可動に設けられ、こ
の紙幣振り分け体14は第2図及び第3図に示すように
背板15を有し、この背板15からは水平方向に支持枠
16が伸びている。この支持枠16の背板15側には第
1ストツプ板17が立設され、前記支持枠16の1・側
には支持枠16とは間隔を配して背板から立体的に伸び
る第2ストツプ板18が形成され、この第2ストツプ板
18は前記背板14の下部に形成された排出;115の
下辺から水平方向に伸びその先端が垂直り向に折り曲げ
られている。前記紙幣振り分り体14の背板15の一側
には、前記側板111の夕S面に、上下に可動に設けら
れた可動板22がねじSによって固定され、この可動板
20は前記側板11−1に固定されたガイド棒21に沿
っ“C1丁に移動するようになっており、このガイド棒
21に前記可動板20から突出する支持耳22.22が
摺接している。前記可動板2(]はその前後方向に伸び
る垂直スリット23.24を有し、これら垂直スリット
23.24には前記側板]11から突lffしているガ
イドビン25.26がそれぞれ係合している。このij
J動板20は、ii7動板移動機構1〕0によって上下
に移動され、前記可動板移動機構110は前記側板11
1の1q動板の裏側に設りられた従動プーリ30と、こ
の従動プーリ30から斜め下方の位置に設けられた駆動
プーリ28と、この駆動プーリ28に固着された作動板
2つと、前記両プーリ28.30間に掛は渡されたタイ
ミングベルト27と、前記駆動プーリ28に連結された
駆動モータM2とからなっている。前記可動板20のほ
ぼ中央には水平方向に水平スリット3]が設けられ、こ
の水平スリット31にはガイドビン32が係合し、この
ガイドビン32は前記従動プーリ30から突出している
。そして前記従動プーリ30が回転すると前記ガイドビ
ン32の上下方向の位置が変化しこのガイドビン32の
上下動によって前記可動板20が上下に移動する。
前記可動板20の上方位置はセンサS4によって規制さ
れ、可動板20の下方位置はセンサS5によって規制さ
れ、これらセンサS、S5が前記駆動モータM2をコン
トロールする。一方、前記駆動プーリ28の下方にはセ
ンサS6が設けられ、このセンサS6は駆動プーリ28
に取付けられた作動板29と協働し、センサS6は前記
駆動モータM2の回転をコントロールする。
前記両側板100,111間には第4図に示すように、
互いに相対向して設けられた」二枠板50と−F枠板5
1を有(7、その上枠板50内には第1−スタッカ52
が形成され、前記下枠板51内には第2スタッカ53が
形成されており、これら両−L下枠板50.51の中央
部分には紙幣を支持するための突部50a、50a、5
1a、51aが形成され、これら雨上下枠板50.51
間には前記紙幣振り分け体14の支持枠16が上下動可
能に位置している。そして支持枠16の両側には前記送
りベルト11が水平方向に伸長しこの送りベルト11上
に搬送される紙幣が支持されるようにたっている。2種
類の紙幣は前記支持枠の−L下に万いに別れて位置する
ようになっており、前記紙幣振り分け体14の上下動に
よって支持枠16の−にドに設けられていた紙幣がそれ
ぞれ第1スタッカ52及び第2スタッカ53に送り込ま
れるようになっている。これら両スタッカ52.53内
には紙幣N  、fJ2を抑圧保持するための押え板5
7゜58が設けられ、これら押え板57.58はスプリ
ング56.59によってそれぞれスタッカボックスの中
央方向にイ・1勢されている。前記押え板57.58は
それぞれ上下枠板50,5]の内壁に沿って設けられた
ガイド板54,54.55゜55に沿って上下に移動す
るようになっている。
次に誤って投入した紙幣の排出機構について説明する。
第2図及び第6図において、前記側板111に取付けら
れた駆動プーリ28の軸42には互いに離間して2つの
作動片41.42が設けられ、この作動片41.42に
は突起が設けられている。
前記ブーりの軸40は前記駆動モータM2によって回転
されるがこのブーり軸40の作動片41゜42と紙幣押
え装置43とが協働し、この紙幣押え装置43は前記送
りベルト11.iffに沿って設けられている。前記紙
幣押え装置43は、枢軸44を中心として回動する部材
であり、回動枠43aとこの回動枠43aの後方に突出
する作動板部43bと前記回動枠43aの前端に設けら
れた押えローラ45とからなっている。この押えローラ
45は前記ガイド板12の押え凸部13と前後方向の位
置が整合しており、この押えローラ45は送りベルトの
上部走行部11. aと下部走行部11 bの間に位置
しており、前記作動片41゜42の突起が作動板部43
bを下方に押し下げると押えローラ45が前記送りベル
トのに部走行部11a上に載置された紙幣f12を前記
押え凸部13と協働して押え込み、この状態で送りベル
ト1】”が走行すると紙幣gが確実に第6図において図
上左側に送り出されるようになっている。
前記スタッカボックス5の前方に設けられる排出部6は
第5図に示すように、互いに離間【7て設けられたゴム
ローラ70.70とこのゴムローラ70に当接しその中
間に紙幣を挟んで送り出すためのジュラコンローラ7]
、、71を有し、このジュラコンローラ71..71間
に周囲に歯を有する歯車形状のゴムローラ72が設けら
れ、このゴムローラ72は前記紙幣振り分け体14の排
出口19を出た紙幣の先端が下方に垂れ下がって前記ゴ
ムローラ70とジュラコンローラ71間からすれること
かないように、送り出された紙幣の前端を上方に押し上
げる機能を有する。このようにゴムローラとジュラコン
ローラとを対向せしめれば、ゴムローラとゴムローラと
を対向せしめた時の溶着という問題が解決される。前記
ゴムローラ70はギア74に連結され、このギア74は
駆動ギア73に噛合し、この駆動ギア73は駆動モータ
M3に連結されている。なお、この排出部6には紙幣の
通過を検知するためのセンサS3が設けられている(第
1図、第5図)。又前記送りベルト11の第2水平部4
cの垂直部4bの下端近傍にはその部分における紙幣の
通過を検知するためのセンサS1が設けられ、前記垂直
部4bの上部には紙幣の通過を検知するためのセンサS
2が設けられている。
次に本発明に係る紙葉類収納装置の作用について説明す
る。
本実施例においては本発明装置を両替機に適用した場合
について説明する。
一般に米国では両替機の紙幣として20ドル紙幣あるい
は10ドル紙幣が使用され、これら2つの10ドル紙幣
及び20ドル紙幣に本発明を適用した場合についての動
作は以下の通りである。
第7図において、今20ドル紙幣を本装置内に投入する
と、識別機3が20ドル紙幣であることを識別し、紙幣
振り分け体14が第7図に示す位置を取る。すなわち、
前記識別機3が20ドル紙幣を検知すると、直ちに20
ドル紙幣に相当するコイン排出口(図示なし)から排出
される。もし可動板20すなわち前記紙幣振り分け体1
4が」−方の位置にある時には駆動モータM2を動作さ
せて第7図に示すように下方の位置に至らしめ、可動板
20が最下部位置に到達17た時にセンサS5がこれを
検知し前記駆動モータM2を停止1せしめる。この第7
図の状態において、20ドル紙幣fI■が送られてくる
とその搬送された20ドル紙幣はセンサS1はON、O
FFさせ前記紙幣振り分け体14の第1ストツプ板17
に調節Iまた状態で停止する。前記20ドル紙幣1!l
がセンサS1を通過し所定時間経過後には前記駆動モー
タM2が作動して前記駆動プーリを図上反時計方向に回
動せしめ、これによって前記可動板20を上昇させ、前
記紙幣振り分け体1−4の支持枠16が20ドル紙幣を
第1スタッカ52内に送り込む。この第1スタッカへの
20ドル紙幣の送り込みは前記可動板20の上方位置を
前記センサS4が検知まで行われ、センサS4が可動板
20の存在を検知した時に前記駆動モータM2が停止す
る。
次に10ドル紙幣を投入する場合について説明する。
10ドル紙幣を受けるための前記紙幣振り分け体14の
定位置は第9図にに示す位置にあり駆動プーリ28に取
付けられた作動板29は左下方に伸びるように位置して
いる。1枚目の10ドル紙幣を投入すると前記識別機3
がそれを検出し、前記ijJ動板20が下方にあるとき
には上方に移動して第9図の位置を取る。前記10ドル
紙幣はセンサS1を越えると、その後、所定時間経過後
にその先端が前記紙幣振り分け体14の下側に設けられ
た第2ストツプ板18に調節した状態で停止している。
この状態で、送りベルト11を駆動さゼるためのモータ
M1が停止する。この時装置の前面パネルにはキャンセ
ルボタンと購入ボタンの両方が点滅し顧客はそのどちら
かのボタンを押すことによって装置が次の工程に移行す
る。もし顧客が更にもう1枚の10ドル紙幣を装置内に
投入するとそれを識別機3が検出し、前に投入された1
0ドル紙幣と今投入された10ドル紙幣とを合せた20
ドルに相当するコインを排出する。新たに投入した10
ドル紙幣が搬送部4の垂直部4bに設けられたセンサS
2を通過すると、搬送送りベルト11を駆動するモータ
M1が停止し、この状態で前記駆動プーリ28が駆動モ
ータM2の作動によって図上時計方向に回動し前記紙幣
振り分け体14の支持枠の下方に位置していた先に投入
された10ドル紙幣g2を第2スタッカ53内に押し込
む。前記センサS5が先に投入した10ドル紙幣g2の
第2スタッカへの収納を確認すると、前記駆動プーリ2
8は逆転し第9図に示すように再び上方の位置を取る。
この可動板20のに方位置の到達をセンサS4が検知す
る乏駆動モータM が停止し、前記モータM1が作動し
て送すベルト11が走行しはじめる。前記センサS2の
位置で停止していた2番目に投入された10ドル紙幣 
g2は送りベルト11の走行によってスタッカボックス
5の方向に送り込まれ、前記第2水平部4Cの位置に設
置されたセンサStがONtた後、所定時間経過すると
前記駆動モータM2が再び図上時計方向に回動して後に
送られた即ち2枚目の10ドル紙幣を第2スタッカ53
内に収納する。この一連の動作によって2枚の10ドル
紙幣が第2スタッカ53内に収納されることになる。
次に顧客が1枚の10ドル紙幣を投入した後に気が変っ
て両替をやめようとする場合には前l:1シたキャンセ
ルボタンが押される。1枚目の10ドル紙幣は前記識別
機3によって識別されこの識別信号によって前記紙幣振
り分け体14は上方の位置に即ち可動板20がスイッチ
センサS4を動作させる位置に停止している。この状態
でキャンセルボタンが押されると、第12図に示すよう
に、前記駆動プーリ28は第11図に示す位置から反時
計方向に回動し、これに伴なって作動板2つがセンサS
6を動作せしめる。これによって駆動モータM が停止
し、モータM■及び排出部6に設けられた駆動モータM
3が作動する。この時前記紙幣振り分け体14はその−
F部位置からややFがった中間位置をとる。この時送り
ベルト11の上部走行部と前記紙幣振り分け体の排出口
19は同一高さ位置に整合する。従って、第2ストツプ
板18に当接していた10ドル紙幣g2は外部に排出で
きる状態にあるが、この時前記駆動プーリ28の回転に
よって第6図に示ずようにブーり輔40の作動片41.
.42が第6図に示すような状態となり、その突起が紙
幣押え機構の作動板部43bを下方に下げる。これによ
って前記押えローラ45が上昇してその押えローラ45
とガイド板12の押え凸部13間に10ドル紙幣g2を
押え込み搬送ベルト11の上部走行部11aにスリップ
した状態で載置されていた10ドル紙幣Ω2がスムース
に前方に送り出されることとなる。この10ドル紙幣g
2の送り出しを排出部6に設けられたセンサS3で検出
した所定時間経過後にモータM1の停止によって送りベ
ルト11の走行を停止させると共に駆動モータM3の停
止によって排出部6の作動を停止させる。
なお、本実施例においては、10ドル紙幣のみを排出す
る場合について説明したが、紙幣振り分け体14の背板
15の上側にも排出口を設け、通常の場合においてはこ
の排出口の高さ位置と送りベルトのそれとを異ならせて
おき、誤って20ドル紙幣を投入した場合には、紙幣振
り分け体14を移動させて排出口と送りベルトとの高さ
位置を整合させるようにする。この場合には、20ドル
紙幣を投入した後に確認ボタンを押さなければコインが
出ないように構成する。
〔発明の効果〕
本発明は、以上のように構成したので、コンパクトな構
成によって2種類の異なる紙葉類を振り分けた状態で収
納でき、しかも誤って投入した紙葉類を、収納部に紙葉
類を送り込む搬送路とけ別の搬送路を設けることなく排
出できるので、機構上も複雑となることもなく装置全体
のコンパクト化が著しく計れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の紙葉類収納装置の概略構成図、第2図
はその分解図、第3図は紙幣振り分け体の斜視図、第4
図はスタッカボックスの縦断面図、第5図は排出部の斜
視図、第6図は紙葉類の送り出し機構の作用説明図、第
7図は20ドル紙幣を投入した時の状態説明図、第8図
は20ドル紙幣の紙幣振り分け体と送りベルトの位置関
係説明図、第9図は最初の10ドル紙幣を投入した時の
状態説明図、第10図はその時の送りベルトと紙幣振り
分け体との位置関係説明図、第11図は2枚【1の10
ドル紙幣を投入した時の状態説明図、第12図は誤って
投入した10ドル紙幣を外部に排出する時の状態説明図
、第13図は排出時の紙幣振り分け体と送りベルトの位
置関係説明図である。 1・・・紙葉類収納装置、2・・・ケーシング、3・・
・識別機、4・・・搬送部、5・・・スタッカボックス
、6・・・排出部、1〔〕・・・第1−送りベルト、1
1・・・第2送りベルト、14・・・紙葉類振り分ij
体、16・・・支持枠、1・・・第1ストツプ板、18
・・・第2ストツプ板、20・・・可動板、28・・・
駆動プーリ、29・・・作動板、30・・・従動プーリ
、43・・・押え機構、45・・・押えローラ、50・
・・上枠板、51・・・1;枠板、52・・・第1スタ
ッカ、53・・・第2スタッカ。 出願人代理人  石  川  泰  男第  1  図 υ)trJ 第  4  図 第  5  図 第  6  図 第  7  図 (20ドル紙幣スタックの位置) 第  8  図 第  9  図 (10ドル紙幣スタックの位置) 第10図 第12図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、2種類の紙幣等の紙葉類を取扱い、第1の種類の紙
    葉類を収納する第1スタッカと第2の種類の紙葉類を収
    納する第2スタッカとを相対向せしめ、その中間に両紙
    葉類を受けて両スタッカに振り分ける紙葉類振り分け体
    を設け、この紙葉類振り分け体を両スタッカの対向方向
    に可動とし、この紙葉類振り分け体に排出口を形成し、
    投入された紙葉類を識別装置で識別し、投入された紙葉
    類を第1の種類と識別した場合には、前記紙葉類振り分
    け体を移動して第1の種類の紙葉類をその一表面側の送
    りベルト上に受けて第1のスタッカ方向に移動させて第
    1のスタッカ内に収容し、識別装置が投入された紙葉類
    を第2の種類と識別した場合には、その紙葉類を前記紙
    葉類振り分け体を移動して第2の種類の紙葉類を第1の
    紙葉類を受ける面の反対面側における送りベルト上に受
    けて第2のスタッカ方向に移動させて第2のスタッカ内
    に収納し、投入した紙葉類を外部に排出したい場合には
    、前記紙葉類振り分け体をその排出口が送りベルトと略
    面一になるように移動せしめ送りベルトの送り出しによ
    り紙葉類を排出するようにしたことを特徴とする紙葉類
    収納方法。 2、異なる2種類の紙幣等の紙葉類を収納するための紙
    葉類収納装置において、この紙葉類収納装置は2種類の
    紙葉類を識別するための識別装置と、相対向して設けら
    れ各紙葉類を収納するための2つのスタッカと、この2
    つのスタッカの相対向中間部分に配設され紙葉類の送り
    方向に伸び両スタッカの対向方向に移動可能な紙葉類振
    り分け体と、この紙葉類振り分け体を所定方向に移動せ
    しめるための移動機構と、紙葉類を両スタッカに紙葉類
    投入口から搬送する搬送装置とからなり、前記紙葉類振
    り分け体は排出口を有し、この排出口は誤って投入され
    た紙葉類を排出するときに紙葉類振り分け体を移動する
    ことにより紙葉類搬送路と略面一になることを特徴とす
    る紙葉類収納装置。
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