JPH0276091A - 紙葉類の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣等の紙葉類を装置内で一時停止させてお
き、所定の信号が発せられると新たに走行させる紙葉類
の搬送装置に関するもので、両替機、自動販売機等に適
用して有効なるものである。

〔従来の技術〕

一般に、ゲーム場等では紙幣を入れてコインに替える両
替機等が設置されており、また各種製品を自動で販売す
るための自動販売機においては、紙幣を収納するための
紙幣収納装置が設けられている。このような従来の紙幣
収納装置においては、顧客が紙幣を一旦紙幣収納装置に
投入した後に気が変って両替を停止したりあるいは自動
販売機の製品を欲しなくなったりする場合があり、また
、誤って紙幣収納装置に紙幣を顧客が投入してしまう場
合もある。

そのための装置としての両替機あるいは自動販売機等に
おいては、投入された紙幣を一旦停止せしめ、顧客が購
入ボタンを押して始めて紙幣を所定の紙幣収納部に収納
するようになっており、もし顧客がキャンセルボタンを
押せば、前記紙幣収納部から離れた位置で停止していた
紙幣は再び外部に排出されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところか、従来の両替機あるいは自動販売機等の紙幣収
納装置においては、顧客が誤って投入した紙幣を排出す
るだめの搬出装置は紙幣を一時停止させるための手段と
して単にストッパを設けただけのものであり、ストッパ
を解放したときに−［、Ｊ、停止した紙幣はスムースに
進行せず、そのまま搬送路上に滞留してしまうというお
それがあった。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、前記課題を解決するため、次のような手段を
採用している。

すなわち、本発明においては紙葉類を乗せて搬送する無
端状搬送ベルトが紙葉類の搬送装置の機枠に走行可能に
取り付けられている。

前記搬送ベルトの紙葉類排出側には紙葉類の走行路を開
閉しうるストップ板が機枠に支えられている。

前記搬送ベルトの上部走行部に対向する押え凸部が機枠
に固定されている。

前記レバー状の押え装置が枢軸を介して前記搬送ベルト
の近傍における前記機枠に取り付けられると共にその一
端には前記搬送ベルトの上部走行部を間に挾んで前記押
え凸部と対向する押えローラが設けられている。

前記レバー状の押え装置の他端の近傍には前記機枠に輔
が回動可能に設けられ、該軸に前記レバー状の押え装置
を回動させうる作動片が取りイで１けられている。

前記搬送ベルト上の紙葉類を排出すべき旨の信号を受け
ると前記ストップ板を開動作させ、前記輔と共に前記作
動片を回転させて前記レバー状の押え装置の押えローラ
を前記押え凸部の方に押し付け、前記搬送ベルト上の紙
葉類を前記搬送ベルトに押し付けるようにする制御部が
所定個所に設けられている。

〔作用〕

優送ベルトはその上部走行部上に紙葉類を載せて走行し
、紙葉類はストップ板の閉動作により定位置に停止する
。

その後、紙葉類を排出すべき旨の信号が発せられると制
御部の作動でストップ板が開動作する。

また、作動片が軸と共に回転し、レバー状の押え装置を
回動させる。

レバー状の押え装置は枢軸を支点に回動しその押えロー
ラを押え凸部の方へ押し付ける。このため、紙葉類は搬
送ベルトに押し付けられ、搬送ベル！・の搬送力によっ
て排出方向へ付勢されることとなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係る紙葉類の搬送装置を
紙幣を分類して収納しておくための紙幣収納装置に適用
した実施例について説明する。

第１図及び第２図において、例えば、スロットマシン等
のゲーム機における投入紙幣に応じてコインを払出すた
めのコイン払出装置内に設けられた紙幣収納装置１はケ
ーシング２を有し、このケーシング２の上部前面には識
別装置３が設けられ、この識別装置３は装置内に投入さ
れる紙幣の種類を識別する。投入された紙幣は搬送部４
によって搬送され、この搬送部４は前記識別機３に隣接
して水平に伸びる第１水平部４ａと前記ケーシング２の
背面側に垂直方向に伸びる垂直部４ｂと、前記ケーシン
グ２のほぼ中央においてその前後方向に伸びる第２水平
部４ｃとからなっている。この第２水平部４ｃの前端は
紙幣を収納するためのスタッカボックス５内に伸び（第
５図参照、第２図にはボックスのフレームは記載されて
いない）、このスタッカボックス５の前面に対向して誤
って投入された紙幣を排出するための排出部６が設けら
れている。

前記第１水平部４ａは、第２図に示すように、左右に離
間して設けられた第１送りベルト１０゜１０を有し、こ
の第１送りペルー・１０は前記垂直部４ｂの一部を形成
しており、この第１送りベルｉ・１０はプーリＰ　　、
Ｐ　　、Ｐ　　、Ｐ　　によってガイドされている。ま
た、この第１送りベルト１０と協働して垂直部４ｂ及び
第２水平部４Ｃを構成する第２送りベルト１１．１１が
左右に離間して設けられ、この第２送りベルト１１はプ
ーリｐ、ｐ、ｐ７によってガイドされている。前記プー
リＰ　はベルト搬送用モータＭ１によって駆動される。

前記スタッカボックス５は第３図に示すように機枠たる
左右の側１ｆ１００，１１１を有し、これら両側板１０
０，１１１の内側には前記第２送りベルト１１の水平部
の上方をカバーするガイド板１２が設けられ、このガイ
ド板１２の所定位置には前記送りベルト１１と協働して
その上に載置されている紙幣を押えるための押え凸部１
３が設けられている。前記スタッカボックス５の中央に
は紙幣を振り分けるための紙幣振り分は体１４が上下に
可動に設けられ、この紙幣振り分は体１４は第３図及び
第４図に示すように背板１５を有し、この背板１５から
は水平方向に支持枠１６が伸びている。この支持枠１６
の背板１５側には第１ストツプ板１７が立設され、前記
支持枠１６の下側には支持枠１６とは間隔を配して背板
から立体的に伸びる第２ストツプ仮１８が形成され、こ
の第２ストツプ板１８は前記背板１４の下部に形成され
た排出口１５の下辺から水平方向に伸びその先端が垂直
方向下方に折り曲げられている。前記紙幣振り分は体１
４の背板１５の一側には、前記側板１１１の外面に、上
下に可動に設けられたｒ＋Ｊ動板２０がねじＳによって
固定され、この可動板２０は前記側板１１１に固定され
たガイド棒２１に沿って上下に移動するようになってお
り、このガイド棒２１に前記可動板２０から突出する支
持耳２２．２２が摺接している。前記可動板２０はその
前後方向に伸びる垂直スリット２３．２４を有し、これ
ら垂直スリット２３．２４には前記例数１１１から突出
しているガイドピン２５．２６かそれぞれ係合している
。この可動板２０は、可動板移動機構１１０によって上
下に移動され、前記可動板移動機構１１０は前記側板１
１１の可動板の裏側に設けられた従動プーリ３０と、こ
の従動プーリ３０から斜め下方の位置に設けられた駆動
プーリ２８と、この駆動プーリ２８に固着された作動板
２つと、前記両プーリ２８，３０間に掛は渡されたタイ
ミングベルト２７と、前記駆動プーリ２８に連結された
駆動モータＭ２とからなっている。前記可動板２０のほ
ぼ中央には水平方向に水平スリット３１が設けられ、こ
の水平スリット３１にはガイドピン３２が係合し、この
ガイドピン３２は前記従動プーリ３０から突出している
。

そして前記従動プーリ３０が回転すると前記ガイドピン
３２の上下方向の位置が変化しこのガイドピン３２の上
下動によって前記可動板２０が上下に移動する。前記可
動板２０の上方位置はセンサＳ４によって規制され、可
動板２０の下方位置はセンサＳ　によって規制され、こ
れらセンサＳ４゜Ｓ　が前記駆動モータＭ２をコントロ
ールする。

一方、前記駆動プーリ２８の下方にはセンサＳ６が設け
られ、このセンサＳ６は駆動プーリ２８に取付けられた
作動板２９と協働し、センサＳ６は前記駆動モータＭ２
の回転をコントロールする。

前記両側板１００，１１１間には第５図に示すように、
互いに相対向して設けられた上枠板５０と下枠板５１を
有し、その下枠板５０内には第１スタツカ５２が形成さ
れ、前記下枠板５１内には第２スタツカ５３が形成され
ており、これら雨上下枠板５０．５１の中央部分には紙
幣を支持するための突部５０ａ、５０ａ、５１ａ、５１
ａが形成され、これら雨上下枠板５０．５１間には前記
紙幣振り分は体１４の支持枠１６が上下動可能に位置し
ている。そして支持枠１６の両側には前記送りベルト１
１が水平方向に伸長しこの送りベルト１１上に搬送され
る紙幣が支持されるようになっている。２種類の紙幣は
前記支持枠の上下に互いに別れて位置するようになって
おり、前記紙幣振り分は体１４の上下動によって支持Ｉ
＋−１６の上下に設けられていた紙幣がそれぞれ第１ス
タツカ５２及び第２スタツカ５３に送り込まれるように
なっている。これら両スタッカ５２．５３内には紙幣Ω
　１ｇ　を抑圧保持するための押え板５７゜５８が設け
られ、これら押え板５７．５８はスプリング５６．５９
によってそれぞれスタッカボックスの中央方向に付勢さ
れている。前記押え板５７．５８はそれぞれ上下枠１ｆ
ｔ２５０．５１の内壁に沿って設けられたガイド板５４
，５４，５５゜５５に沿って上下に移動するようになっ
ている。

次に、第１図及び第３図において、前記側板１１１に取
付けられた駆動プーリ２８の輔４０には互いに離間して
２つの作動片４１．４２が設けられ、この作動片４１．
４２には突起が設けられている。前記プーリの輔４０は
前記駆動モータＭ２によって回転されるがこのプーリ輔
４０の作動片４１．．４２と紙幣押え装置４３とが協働
し、この紙幣押え装置４３は前記送りベルト１１゜１１
に沿って設けられている。前記紙幣押え装置４３は、枢
軸４４を中心として回動する部柑であり、回動枠４３ａ
とこの回動枠４３ａの後方に突出する作動板部４３ｂと
前記回動枠４３ａの前端に設けられた押えローラ４５と
からなっている。

この押えローラ４５は前記ガイド板１２の押え凸部１３
と前後方向の位置が整合しており、この押えローラ４５
は送りベルトの上部走行部１１　ａと下部走行部１１ｂ
の間に位置しており、前記作動片４１．４２の突起か作
動板部４３ｂを下方に押し下げると押えローラ４５が前
記送りベル］・の上部走行部１１ａ上に載置された紙幣
ρ２を前記押え凸部１３と協働して押え込み、この状態
で送りベルト１１が走行すると紙幣Ω２が確実に第１−
図において図上左側に送り出されるようになっている。

前記スタッカボックス５の前方に設けられる排出部６は
第６図に示すように、互いに離間して設けられたゴムロ
ーラ７０．７０とこのゴムローラ７０に当接しその中間
に紙幣を挟んで送り出すためのジュラコンローラ７１．
７１を有し、このジュラコンローラ７１．７１間に周囲
に歯を有する歯車形状のゴムローラ７２が設けられ、こ
のゴムローラ７２は前記紙幣振り分は体１４の排出口１
つを出た紙幣の先端が下方に垂れ丁がって前記ゴムロー
ラ７０とジュラコンローラ７１間からずれることがない
ように、送り出された紙幣の前端を上方に押し上げる機
能を有する。このようにゴムローラとジュラコンローラ
とを対向せしめれば、ゴムローラとゴムローラとを対向
せしめた時の溶着という問題が解決される。前記ゴムロ
ーラ７０はギア７４に連結され、このギア７４は駆動ギ
ア７３に噛合し、この駆動ギア７３は駆動モータＭ３に
連結されている。なお、この排出部６には紙幣の通過を
検知するためのセンサＳ３が設けられている（第２図）
。また前記送りベルト１１の第２水平部４ｃの垂直部４
ｂの下端近傍にはその部分における紙幣の通過を検知す
るためのセンサＳ１が設けられ、前記垂直部４ｂの上部
には紙幣の通過を検知するためのセンサＳ２が設けられ
ている。なお、可動板移動機構１１０、センサＳ６は前
記第２ストツプ板１８による紙幣の搬送路を開閉動作さ
せるための制御部となるものである。

また、前記可動板移動機構１１．０のモータＭ２、タイ
ミングベルト２７、センサＳ６等は前記紙幣押え装置４
３を回動運動させるための制御部となるものである。

次に前記紙幣収納装置の作用について説明する。

一般に米国では両替機の紙幣として２０ドル紙幣あるい
は１０ドル紙幣が使用され、これら２つの１０ドル紙幣
及び２０ドル紙幣に本発明を適用した場合についての動
作は以下の通りである。

第７図において、今２０ドル紙幣を本装置内に投入する
と、識別機３が２０ドル紙幣であることを識別し、紙幣
振り分は体１４が第７図に示す位置を取る。すなわち、
前記識別機３が２０ドル紙幣を検知すると、直ちに２０
ドル紙幣に相当するコイン排出口（図示なし）から排出
される。もし可動板２０すなわち前記紙幣振り分り体１
４が上方の位置にある時には駆動モータＭ２を動作させ
て第７図に示すように下方の位置に至らしめ、可動板２
０が最下部位置に到達した時にセンサＳ５がこれを検知
し前記駆動モータＭ２を停止せしめる。この第７図の状
態において、２０ドル紙幣Ωｌか送られてくるとその搬
送された２０ドル紙幣はセンサＳ１をＯＮ、ＯＦＦさせ
前記紙幣系り分は体１４の第１ストツプ板１７に当接し
た状態で停止する。前記２０ドル紙幣Ω１がセンサＳｌ
を通過し所定時間経過後には前記駆動モータＭ２が作動
して前記駆動ブーりを図上反時計方向に回動せしめ、こ
れによって前記可動！ｉｌ：２０を上昇させ、前記紙幣
系り分は体１４の支持棒１６が２０ドル紙幣を第１スタ
ツカ５２内に送り込む。この第１スタツカへの２０ドル
紙幣の送り込みは前記ｉ’Ｊ動１１ｉ２２０の上方位置
を前記センサＳ４が検知するまで行われ、センサＳ４が
可動板２０の存在を検知した時に前記駆動モータＭ２が
停止する。

次に１０ドル紙幣を投入する場合について説明する。

１０ドル紙幣を受けるための前記紙幣系り分は体］４の
定位置は第９図にに示す位置にあり駆動プーリ２８に取
付けられた作動板２つは左下方に伸びるように位置して
いる。１枚目の１０ドル紙幣を投入すると前記識別機３
がそれを検出し、前記可動板２０が下方にあるときには
上方に移動して第９図の位置を取る。前記１０ドル紙幣
はセンサＳ１を越えると、その後、所定時間経過後にそ
の先端が前記紙幣系り分は体１４の下側に設けられた第
２ストツプ仮１８に当接した状態で停止Ｉ−シている。

この状態で、送りベルト１１を駆動させるためのモータ
Ｍ１が停止する。この時装置の前面パネルにはキャンセ
ルボタンと購入ボタンの両方が点滅し顧客はそのどちら
かのボタンを押すことによって装置が次の工程に移行す
る。もし顧客が更にもう１枚の１０ドル紙幣を装置内に
投入するとそれを識別機３が検出し、前に投入された１
０ドル紙幣と今投入された１０ドル紙幣とを合せた２０
ドルに相当するコインを排出する。新たに投入した１０
ドル紙幣が搬送部４の垂直部４ｂに設けられたセンサＳ
２を通過すると、搬送送りベルト１１を駆動するモータ
Ｍｔが停止し、この状態で前記駆動プーリ２８が駆動モ
ータＭ２の作動によって図上時３１方向に回動じ前記紙
幣系り分は体１４の支持棒の下方に位置していた先に投
入された１０ドル紙幣ｇ２を第２スタツカ５３内に押し
込む。前記センサＳ５が先に投入した１０ドル紙幣Ω２
の第２スタツカへの収納を確認すると、前記駆動プーリ
２８は逆転し第９図に示すように再び上方の位置を取る
。この可動板２０の上方位置の到達をセンサＳ４が検知
すると駆動モータＭ２が停止し、前記モータＭ１が作動
して送りベルト１１が走行しはしめる。前記センサＳ２
の位置で停止していた２番目に投入された１０ドル紙幣
ｆ１２は送りベルト１１の走行によってスタッカボック
ス５の方向に送り込まれ、前記第２水平部４ｃの位置に
設置されたセンサＳｌがＯＮした後、所定時間経過する
と前記駆動モータＭ２が再び図上時計方向に回動して後
に送られた即ち２枚目の１０ドル紙幣を第２スタツカ５
３内に収納する。

この一連の動作によって２枚の１０ドル紙幣か第２スタ
ツカ５３内に収納されることになる。

次に顧客が１枚の１０ドル紙幣を投入した後に気が変っ
て両替をやめようとする場合には前記キャンセルボタン
が押される。これにより、１０ドル紙幣を機外へ排出さ
せるための信号かモータＭ２に対して出力される。

一方、１枚目の１０ドル紙幣は前記識別機３によって職
別されこの識別信号によって前記紙幣系り分は体１４は
上方の位置に即ち可動板２０かスイッチセンサＳ４を動
作させる位置に停止している。この状態でキャンセルボ
タンが押されると、第１２図に示すように、前記駆動プ
ーリ２８は第１１図に示す位置から反時計方向に回動し
、これに伴なって作動板２９がセンサＳ６を動作せしめ
る。これによって駆動モータＭ２が停＋Ｌ　Ｌ、モータ
Ｍ１及び排出部６に設けられた駆動モータＭ３が作動す
る。この時前記紙幣系り分は体１４はその上部位置から
やや下がった中間位置をとる。この時送りベルト１１の
上部走行部と前記紙幣系り分は体の排出口１９は同一高
さ位置に整合する。

従って、第２ストツプ板１８に当接していた１０ドル紙
幣ｇ２は外部にｖＬ出できる状態にあるが、この時前記
駆動プーリ２８の回転によって第１図に示すようにブー
り輔４０の作動片４１．４２が第１図に示すような状態
となり、その突起が紙幣押え機構の作動板部４３ｂを下
方に下げる。これによって前記押えローラ４５が上昇し
てその押えローラ４５とガイド板１２の押え凸部１３間
に１０ドル紙幣ｇ２を押え込み搬送ベルト１１の上部走
行部１１ａにスリップした状態で載置されていた１０ド
ル紙幣Ｉ２がスムースに前方に送り出されることとなる
。この１０ドル紙幣ｇ２の送り出しを排出部６に設けら
れたセンサＳ３で検出した後、所定時間経過後にモータ
Ｍ１の停止によって送りベルト］１の走行を停止させる
と共に駆動モータＭ３の停止によって排出部６の作動を
停止させる。

なお、本実施例においては、１０ドル紙幣のみを排出す
る場合について説明したが、紙幣振り分は体１４の背板
１５の上側にも排出口を設け、通常の場合においてはこ
の排出口の高さ位置と送りベル！・のそれとを異ならせ
ておき、誤って２０ドル紙幣を投入した場合には、紙幣
振り分は体１４を移動させて排出口と送りベルトとの高
さ位置を整合させるようにする。この場合には、２０ド
ル紙幣を投入した後に確認ボタンを押さなければコイン
が出ないように構成する。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成したので、両替装置等にお
いて、装置内での紙幣等の一時停止を解除した場合、ス
トップ板が開くと共に押え装置の押えローラによって紙
幣等を送りベルトに押し付けることができる。従って、
紙幣等の排出等に伴なう搬送をより確実ならしめること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明に係る紙葉類の搬送装置の一実施例の
部分切欠側面図、第２図は前記搬送装置を利用した紙幣
収納装置の概略構成図、第３図はその分解図、第４図は
紙幣振り分は体の斜視図、第５図はスタッカボックスの
縦断面図、第６図は排出部の斜視図、第７図は２０ドル
紙幣を投入した時の状態説明図、第８図は２０ドル紙幣
の紙幣振り分は体と送りベルトの位置関係説明図、第９
図は最初の１０ドル紙幣を投入した時の状態説明図、第
１０図はその時の送りベルトと紙幣振り分は体との位置
関係説明図、第１１図は２枚目の１０ドル紙幣を投入し
へ時の状態説明図、第１２図は誤って投入した１０ドル
紙幣を外部に排出する時の状態説明図、第１３図は排出
時の紙幣振り分は体と送りベルトの位置関係説明図であ
る。 １・・・両替装置、６・・・排出部、１０．１１・・・
送りベルト、１３・・・押え凸部、１８・・・ストップ
板、２０・・・可動板、２８・・・駆動プーリ、２９・
・・作動板、４３・・・押え装置、４４・・・枢軸、４
５・・・押えローラ、１００．１１１・・・側板、１１
０・・・可動板移動機構、Ｍ　　、Ｍ　　・・・モータ
、ｓ、ｓ５．ｓ６・・・センサ。 第１図 第２図 Ｌ／）　　　Ｃ／１ ＼ 第　　５　　図 第　　６　　図 第７図 （２０ドル紙幣スタックの位置） 第　　８　　図 第　　９　　図 （１０ドル紙幣スタックの位置） 第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類を乗せて搬送する無端状送りベルトが紙葉類の搬
   送装置の機枠に走行可能に取り付けられており、該送り
   ベルトの紙葉類排出側には紙葉類の走行路を開閉しうる
   ストップ板が前記機枠に支えられており、前記送りベル
   トの上部走行部に対向する押え凸部が前記機枠に固定さ
   れており、レバー状の押え装置が枢軸を介して前記搬送
   ベルトの近傍における前記機枠に取り付けられると共に
   その一端には前記送りベルトの上部走行部を間に挾んで
   前記押え凸部と対向する押えローラが設けられており、
   前記レバー状の押え装置の他端の近傍には前記機枠に軸
   が回動可能に設けられ、該軸に前記レバー状の押え装置
   を回動させうる作動片が取り付けられており、前記送り
   ベルト上の紙葉類を排出すべき旨の信号を受けると前記
   ストップ板を開動作させ、前記軸と共に前記作動片を回
   転させて前記レバー状の押え装置の押えローラを前記押
   え凸部の方に押し付け、前記送りベルト上の紙葉類を前
   記送りベルトに押し付けるようにする制御部が所定個所
   に設けられていることを特徴とする紙葉類の搬送装置。