JP4114997B2 - 多種紙葉類の搬入、分納、排出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多種紙葉類、特に、自動販売機、自動貸出機、両替機等に付設され、使用される一万円札、五千円札、千円札の紙幣を対象として、高額紙幣は金種ごとに分納し、千円札は釣銭、両替金としてリサイクル使用させ、カウントミズ時にはイジェクト室へ送り、正確なカウントがなされるまで、そのイジェクトを繰り返す機構を備えた多種紙葉類の搬入、分納、排出装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
従来、自動販売機等に付設される紙幣を対象とした装置は、リサイクル使用する千円札と一万円札、五千円札の高額紙幣とを分納するものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、高額紙幣用のスタッカーには一万円札と五千円札が混在することとなる。また、分納のため、及び千円札をリサイクル使用として排出させるための搬路が長く、時としてジャム等をはじめとする故障や誤動作の原因ともなり、装置のサイズも大型なものとならざるを得ない。加えて、通常と異なる折り筋や皺がある場合、贋札と判定したり、また、搬送や積層に悪影響を与えてしまうこともあった。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、本発明は上記した従来の実情、問題点に着目してなされたもので、かかる問題点を解消して、少なくとも三種類以上の紙葉類を個別に分納でき、また、その紙葉類の搬路を極限まで短くして製品のコンパクト化と、メカニックの簡易化を図り、加えて、変形した紙葉類への対応と、より精度がよく確実な動作を得ることができる多種紙葉類の搬入、分納、排出装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、まず第一に本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は挿入口と水平状態に続けて設けられ紙葉類の両縁をガイドする一対の紙葉ガイドの上方または下方に、所定の角度ピッチで紙葉の受入口を複数形成し、その受入口に内方から前方への附勢手段で附勢され、前記受入口の開口縁に端部を係合する受プレートを備えた回転収納体を有し、その回転収納体の外周に沿ったギアを備え、そのギアにモータ駆動される稼動ギアを噛合させてあることを特徴とし、前記紙葉ガイドを境として、前記回転収納体の他方側は、回転収納体に収納される紙葉類とは別種の紙葉類のスタッカーとしてあることを特徴とし、前記受入口は１８０度ピッチで相対向する二箇所とし、受プレート間に附勢手段として一本のコイルスプリングを備えたことを特徴とし、装置の奥側に上下方向のガイドポールを一本以上備え、そのガイドポールに沿って上下動する昇降体を備え、その昇降体の前部に、前記紙葉ガイド間に位置され、回転収納体の受プレートを押し、かつ、他方側のスタッカー内に紙葉類を押す押しプレートを備えていることを特徴とし、前記した昇降体は上下に配備されたプーリに掛け回されたベルト等に固着されていることを特徴とし、前記した他方側のスタッカーの底面は紙葉類の搬入方向に対し、左右いずれかに傾斜させてあることを特徴とし、前記した押しプレートは、他方側のスタッカーの底面の傾斜角度に適合させて傾動可能としてあることを特徴としている。
【０００６】
次に、本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は挿入口に起動センサーに続けて赤色発光素子とその受光素子とよりなるセンサーと青色発光素子とその受光素子とよりなるセンサーを縦列的に配備してあることを特徴とし、挿入部のアッパーガイドかロアガイドのいずれかに山形の突起を二以上突設し、アッパーガイドかロアガイドの他方に前記した二以上の山形の突起間に位置するとともに、紙葉類の通過スペースを形成する逆形の山形突起を形成してあることを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は他方側のスタッカーの底面の下方に排出室を形成し、その底面に、スタッカー内の紙葉類を一枚づつ前記排出室へ送る偏心ローラを出入させるとともに、スタッカーの上方に積層された紙葉類の端部を上方へ捌き上げるローラを備えていることを特徴とし、前記排出室の底面にはスプリングで上方へ附勢された受板を有するイジェクト室とし、その紙葉類を挟持させる受板の上面に排出用紙葉類の端部を上方へ支持する爪体を備えていることを特徴とし、前記排出室の一部にモータドライブされて前後動し、奥端に紙葉類の一隅を押す押しパートを一体的に備えた排出部材を備えていることを特徴とし、前記排出室の奥側に上下方向の第二のガイドポールを備え、その第二のガイドポールに沿って上下動する第二の昇降体を備え、その第二の昇降体の前部に前記イジェクト室の受板に紙葉類を押し付ける第二の押しプレートを備えていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
上記した構成としたことにより、搬路を目的とする紙葉類の長さと略同一にまで短くすることができ、また回転収納体を使用したことで、分納作業も容易にまた、簡易に実行でき、その回転収納体の回転駆動にギアを用いたことで、より一層の精度とパワーが得られることとなる。
【０００９】
また、紙葉類の挿入口、挿入部に係る構成を用いたことで挿入される紙葉類に生じている折り筋や皺を矯正し、正確に搬入及び精度のよい真贋及び金種の判定と積層収納状態を得られることとなる。
【００１０】
さらに、リサイクル使用する紙葉類の排出機構を上記した構成としたことによって、短時間での正確な紙葉類の排出と機構の初期化及びミスカウントした際等の紙葉類の処理もスムーズに精度よくなされることとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を紙幣を対象として図面を参照して説明する。図１は本発明を実施した紙幣三金種の搬入、分納、排出装置の機構を示す一部断面正面図、図２は同じく側面図、図３は同じく排出機構を示す斜視図、図４は同じく排出機構の要部を示す正面図、図５は同じく平面図、図６は同じく昇降機構を示す正面図、図７は同じく千円札スタッカーを示す概略正面図、図８は同じく紙幣の挿入部の要部を示す拡大断面正面図、図９は同じく平面図、図１０は識別センサーの配置を示す平面図、図１１は押圧プレートの傾動機構を示す概略背面図である。
【００１２】
これら図にあって１はケーシングを示しており、このケーシング１の前面略中央位置に紙幣の挿入口２が設けられている。この挿入口２には挿入された紙幣によって光が遮断されることで入力する起動センサー３、３が備えられており、この起動センサー３、３によってローディング用の駆動モータ４が稼動する。
【００１３】
この駆動モータ４はケーシング１の最上部に仕切板５によって構成された基板室６内にあって、その仕切板５上の最前部に固定されている。この駆動モータ４には搬送稼動プーリ７が連結され、その搬送稼動プーリ７には挿入口２のサイド側に備えられた伝動プーリ８との間でベルト９が掛け回されている。
【００１４】
この伝動プーリ８はケーシング１内に設けられている一対の仕切板１０、１０に架設された駆動シャフト１１の一端に装着されており、駆動モータ４の駆動力がこの駆動シャフト１１に伝えられるものとなっている。この駆動シャフト１１には挿入口２に対応して二つのローディングローラ１２、１２が取り付けられている。また、１３、１３はこのローディングローラ１２、１２と転接する補助ローラ、１４、１４は引き込みローラを示し、各々ローディングローラ１２、補助ローラ１３とベルト１５、１６の掛け回しによって連動されるものとなっている。
【００１５】
さらに、挿入口２を形成するアッパーガイド１７の前端１７ａは上方に向けて鈍角に屈成されており、紙幣の挿入作業を行ない易くしている。また、図中１８、１８は挿入口２へ挿入された紙幣の真贋及び金種を識別するセンサーであり、挿入口２はローラ群を含めてユニットとされている。この識別センサー１８、１８によって真正なものと識別された場合にのみ紙幣は装置内部にローディングされ、否の場合はローラ群の逆転により挿入口２より返却される。尚、前記した識別センサー１８は紙幣のエンボスを検知するセンサー１８ａ、１８ａと赤色発光素子センサー１８ｂ、１８ｂを入口側に、その奥側に青色発光素子センサー１８ｃ、１８ｃを縦列的に配備してあるもので、透しを含めた印刷状態を精巧にチェックするものとしている。
【００１６】
また、本実施の形態にあっては挿入口２を構成するアッパーガイド１７及びロアガイド１９に挿入される紙幣の折り筋や皺を矯正するための断面山形をしたガイド突起が設けられている。このガイド突起はロアガイド１９の左右サイド寄りに下側突起２０ａ、２０ａ…として所定の間隔をおいて平行に配され、その下側突起２０ａ、２０ａ間に位置するように先端を下向きとした上側突起２０ｂ、２０ｂがアッパーガイド１７に設けられている。即ち、紙幣は、その両端寄りをこの下側突起２０ａ、２０ａと上側突起２０ｂとで擦られ、矯正されながらローディングされるようになっている。
【００１７】
前記した挿入口２、即ちアッパーガイド１７とロアガイド１９に続けて装置内には紙幣の長手方向に沿った両縁をガイドする紙幣ガイド２１、２１が紙幣の幅に対応させ、仕切板１０、１０に固設されて備えられている。この紙幣ガイド２１、２１は断面Ｖ字のものとしてあり、上下方向への抜けを容易なものとしている。
【００１８】
この紙幣ガイド２１、２１を境とした上方には回転収納体２２が設けられている。この回転収納体２２の前方と後方には面部２３、２３が備えられており、この面部２３には回転支軸２４が備えられ、この回転支軸２４はケーシング１の内面に支持されている。
【００１９】
また、前記した基板室６内で仕切板５には駆動モータ２５が固設されており、この駆動モータ２５のモータ軸の先端には駆動ギア２６が取り付けられている。そして、この駆動ギア２６は回転収納体２２の前面に固着された伝動ギア２７と噛合されて、その回転力を回転収納体２２に伝えるものとなっている。なお、駆動モータ２５の起動は識別センサー１８、１８からの検出信号によってなされ、その回転方向性も定められる。
【００２０】
さらに、この回転収納体２２には１８０度対向して二箇所の受入口２８ａ、２８ｂが開口されており、本実施の形態にあっては説明の都合上受入口２８ａ側を五千円札用２８ｂ側を一万円札用とする。この受入口２８ａ、２８ｂには開口縁に係止フランジ２２ａ、２２ａ…が形成されている。
【００２１】
この受入口２８ａ、２８ｂには端部を係止フランジ２２ａ、２２ａ…に内側から係合させ、脱落を防止された受プレート２９ａ、２９ｂが備えられており、この受プレート２９ａ、２９ｂ間には、この各受プレート２９ａ、２９ｂを各々外方へ附勢する一本のコイルスプリング３０が弾設されており、初期的にこの受プレート２９ａ、２９ｂを係止フランジ２２ａ、２２ａ…に押し付けている。
【００２２】
また、図中３１は回転収納体２２の下端寄りに取り付けられた光学系の位置確認センサーであり、３２ａ、３２ｂはこの回転収納体２２の回転方向によって前記位置確認センサー３１と対応するセンサーを示しており、電気信号によって前記駆動モータ２５の稼動を制御して停止させる。
【００２３】
次に、図中３３は装置の奥方に一対、上下方向に平行状態で設けられているガイドポールである。このガイドポール３３、３３には昇降体３４が上下方向にスライド自在に取り付けられ、この昇降体３４の前面には紙幣の押しプレート３５が形成されている。
【００２４】
この昇降体３４はモータ３６で回転駆動されるプーリ３７、３７に掛け回されているベルト３８にビス３４ａ、３４ａで固定され、ベルト３８の動きに同期して上下動するものとなっている。
【００２５】
押しプレート３５は紙幣ガイド２１、２１間を上下動することを可能とした幅とされ、その幅は回転収納体２２の受入口２８ａ、２８ｂよりやや狭くされ、その受入口２８ａ、２８ｂを通過することも可能とされている。そして、この押しプレート３５は通常紙幣ガイド２１、２１を境として下方に構成されている千円札スタッカー３９内にあって、積層された千円札を押え、その千円札のくせの矯正のため圧力をかけた状態でスタンバイされている。
【００２６】
また、押しプレート３５の後方寄りの下面には、三種類の紙幣のうち、最短となる千円札を位置決めさせるストッパー３５ａが一体的に備えられている。
【００２７】
ここで、真正な千円札、及び五千円札、一万円札の高額紙幣が挿入口２から挿入され、ローディングされてから、各々収納されるまでの動作を説明する。まず、千円札が挿入された場合、昇降体３４はガイドポール３３、３３に沿って紙幣ガイド２１、２１より上方位置へ上昇し、押しプレート３５をローディングされてくる千円札よりも上方位置へ位置させる。千円札の先端がストッパー３５ａに当接し、位置確認されると、押しプレート３５が下降して千円札を紙幣ガイド２１、２１から押し外し、下方の千円札スタッカー３９内へ送り、その底面４０へ押し付ける。この動作が千円札一枚ごとになされるが、底面４０が千円札をリサイクル使用する際の送りの容易性から傾けてあるもので、押しプレート３５もその傾きに合せ、傾斜させて押し付け動作をすることを可能としている。尚、この押しプレート３５の傾動は、その押しプレート３５と昇降体３４の連結部分に切り欠いたテーパ面７１ａを形成した片面落とし機構７１を設けることで、押しプレート３５が底面４０と当接すると同時に、その底面４０の傾斜と沿わせることができる。また、この機構は同位置にスプリングを介在させ、その弾発力で作用させることもできる。
【００２８】
また、例えば高額紙幣として五千円札が挿入された場合、昇降体３４は紙幣ガイド２１、２１よりもやや下方に押しプレート３５を位置させるように下降し、回転収納体２２は、この場合受入口２８ａを下方に向けるよう９０度回転して、ローディングされた五千円札と対面される。なお、一万円札の場合、回転収納体２２は逆方向へ９０度回転して受入口２８ｂをその一万円札と対面させることとなる。
【００２９】
その状態から、昇降体３４はガイドポール３３、３３に沿って上昇し、押しプレート３５がその高額紙幣を上方へ押し運び、例えば受入口２８ａを通過し、受プレート２９ａをコイルスプリング３０の附勢力に抗して押し上げ、その高額紙幣を内部へ押し入れる。押しプレート３５は予め定められた上限位置まで達すると、昇降体３４とともに下降し、受入口２８ａより外部へ出る。この時、コイルスプリング３０は受プレート２９ａを押し戻し、その受プレート２９ａと係止フランジ２２ａ、２２ａ間に高額紙幣を挟持して、その高額紙幣の収納が終了する。
【００３０】
さらに、前記した千円札スタッカー３９の下方には底面４０上に積層され、あるいは予めセッティングされている千円札を釣銭、両替金として排出する機構が設けられている。
【００３１】
千円札スタッカー３９の底面４０の下方は排出（払い出し）のための駆動室４１が形成され、この駆動室４１には底面４０上に積層されている千円札を一枚づつ送るためのモータ４２が設けられている。また、底面４０には複数の平行なスリット４３が形成されて、そのスリット４３から偏心ローラ４４を出入させることで波状的に積層されている千円札を一枚づつ送ることとしている。なお、図中４５は千円札の積層が大量となった場合、この偏心ローラ４４への負荷を和らげ、また重合をほぐすため千円札の端部を上方へ捌き上げるローラである。
【００３２】
こうして送られる千円札は分離パッド４６等によって重なりを捌かれ、ガイドローラ４７によってメインローラ４８との間に挟まれ、ガイド面４９に沿って、駆動室４１の下方に形成された払出室５０へ導かれる。また、ガイド面４９の終端には光学系のカウントセンサー５１が配置されて、通過した千円札の枚数をカウントする。そして、図中５２は払出室５０への送り出しローラであり、７０は紙幣を押える回転羽根車である。
【００３３】
払出室５０の送り込み終端部分には千円札の払い出しのための送り機構が設けられている。この送り機構はケーシング１の内面に沿う立壁板５３と、その立壁板５３の下端にＬ字形に屈曲形成された下板５４とを有しており、この下板５４の奥端を直角に折り上げた押圧板５５を備えている。
【００３４】
この押圧板５５が送り込まれた千円札の後端を押して払出口５６へ千円札を送ることとなるが、その動きはモータ５７によって得られる。モータ５７の駆動軸の下端に取り付けられたギア５８が立壁板５３の内面に固設されたラック５９と噛合され、このラック５９を稼動させることで押圧板５５を含めた下板５４及び立壁板５３を前後方向に動作させる。
【００３５】
さらに、前記した駆動室４１、払出室５０の奥方にはやはり一対とした第二のガイドポール６０が上下方向に固定されている。この第二のガイドポール６０には第二の昇降体６１が上下動可能に取り付けられており、その第二の昇降体６１はモータ６２によって駆動されるプーリ６３、６３に掛け回されたベルト６４にやはりビス等によって固着され、そのベルト６４の動きと同期して上下動するものとなっている。
【００３６】
この第二の昇降体６１にはリサイクル使用する払い出し用の千円札Ｂを上から押え付ける第二の押しプレート６５が前方に一体に備えられており、この第二の押しプレート６５は払い出し用の千円札が払出室５０に一枚づつカウントされて入るたび上下動してその千円札の膨らみを押え、次の千円札の入りを容易にし、押圧板５５による送り出しを容易なものとする。
【００３７】
また、前記した払出室５０の下方にはミスカウントした千円札を収納しておくイジェクト室６６が形成されている。このイジェクト室６６は上面に開口６６ａが形成され、その開口６６ａを下方からコイルスプリング６７で附勢された受板６８で閉塞されている。
【００３８】
千円札のミスカウントが生じると、第二の昇降体６１が最下限まで下降し、第二の押しプレート６５がそのミスカウントされた千円札を押し下げ、コイルスプリング６７の附勢力に抗して受板６８を押し下げながら千円札をイジェクト室６６内へ押し込む。そして第二の押しプレート６５が戻るとコイルスプリング６７は受板６８を押し戻し、その受板６８と開口６６ａの縁部との間にその千円札を挟持することとなり、そのミスカウントされた千円札は後刻前面扉６６ｂを開けて取り出すこととなる。
【００３９】
また、前記した受板６８の送り機構寄りには複数の爪状突起６９、６９…が形成され、払出室５０に送り込まれる千円札の端部を掬い上げるように浮かし、送り機構、特に下板５４上へ良好に乗り上げるよう図られている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は上述のように構成され、作用する。そのため、多種の紙葉類を個別に収納できるほか、一種類はリサイクル使用でき、紙葉類の搬路を極限まで短くすることで製品がコンパクト化され、メカニックも簡易化される。また、変形した紙葉類への対応も良好となり、作動の精度がより一層向上されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した紙幣三金種の搬入、分納、排出装置の機構を示す一部断面正面図である。
【図２】側面図である。
【図３】排出機構を示す斜視図である。
【図４】排出機構の要部を示す正面図である。
【図５】平面図である。
【図６】昇降機構を示す正面図である。
【図７】千円札スタッカーを示す概略正面図である。
【図８】紙幣の挿入部の要部を示す拡大断面正面図である。
【図９】平面図である。
【図１０】識別センサーの配置を示す平面図である。
【図１１】押圧プレートの傾動機構を示す概略背面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング
２ 挿入口
３ 起動センサー
４ 駆動モータ
５ 仕切板
６ 基板室
７ 搬送稼動プーリ
８ 伝動プーリ
９ ベルト
１０ 仕切板
１１ 駆動シャフト
１２ ローディングローラ
１３ 補助ローラ
１４ 引き込みローラ
１５ ベルト
１６ ベルト
１７ アッパーガイド
１８ 識別センサー
１９ ロアガイド
２０ａ 下側突起
２０ｂ 上側突起
２１ 紙幣ガイド
２２ 回転収納体
２３ 面部
２４ 回転支軸
２５ 駆動モータ
２６ 駆動ギア
２７ 伝動ギア
２８ａ 受入口
２８ｂ 受入口
２９ａ 受プレート
２９ｂ受プレート
３０ コイルスプリング
３１ 位置確認センサー
３２ａ センサー
３２ｂ センサー
３３ ガイドポール
３４ 昇降体
３５ 押しプレート
３６ モータ
３７ プーリ
３８ ベルト
３９ 千円札スタッカー
４０ 底面
４１ 駆動室
４２ モータ
４３ スリット
４４ 偏心ローラ
４５ ローラ
４６ 分離パッド
４７ ガイドローラ
４８ メインローラ
４９ ガイド面
５０ 払出室
５１ カウントセンサー
５２ 送り出しローラ
５３ 立壁板
５４ 下板
５５ 押圧板
５６ 払出口
５７ モータ
５８ ギア
５９ ラック
６０ 第二のガイドポール
６１ 第二の昇降体
６２ モータ
６３ プーリ
６４ ベルト
６５ 第二の押しプレート
６６ イジェクト室
６７ コイルスプリング
６８ 受板
６９ 爪状突起
７０ 回転羽根車
７１ 片面落とし機構
【発明の属する技術分野】
本発明は多種紙葉類、特に、自動販売機、自動貸出機、両替機等に付設され、使用される一万円札、五千円札、千円札の紙幣を対象として、高額紙幣は金種ごとに分納し、千円札は釣銭、両替金としてリサイクル使用させ、カウントミズ時にはイジェクト室へ送り、正確なカウントがなされるまで、そのイジェクトを繰り返す機構を備えた多種紙葉類の搬入、分納、排出装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
従来、自動販売機等に付設される紙幣を対象とした装置は、リサイクル使用する千円札と一万円札、五千円札の高額紙幣とを分納するものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、高額紙幣用のスタッカーには一万円札と五千円札が混在することとなる。また、分納のため、及び千円札をリサイクル使用として排出させるための搬路が長く、時としてジャム等をはじめとする故障や誤動作の原因ともなり、装置のサイズも大型なものとならざるを得ない。加えて、通常と異なる折り筋や皺がある場合、贋札と判定したり、また、搬送や積層に悪影響を与えてしまうこともあった。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、本発明は上記した従来の実情、問題点に着目してなされたもので、かかる問題点を解消して、少なくとも三種類以上の紙葉類を個別に分納でき、また、その紙葉類の搬路を極限まで短くして製品のコンパクト化と、メカニックの簡易化を図り、加えて、変形した紙葉類への対応と、より精度がよく確実な動作を得ることができる多種紙葉類の搬入、分納、排出装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、まず第一に本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は挿入口と水平状態に続けて設けられ紙葉類の両縁をガイドする一対の紙葉ガイドの上方または下方に、所定の角度ピッチで紙葉の受入口を複数形成し、その受入口に内方から前方への附勢手段で附勢され、前記受入口の開口縁に端部を係合する受プレートを備えた回転収納体を有し、その回転収納体の外周に沿ったギアを備え、そのギアにモータ駆動される稼動ギアを噛合させてあることを特徴とし、前記紙葉ガイドを境として、前記回転収納体の他方側は、回転収納体に収納される紙葉類とは別種の紙葉類のスタッカーとしてあることを特徴とし、前記受入口は１８０度ピッチで相対向する二箇所とし、受プレート間に附勢手段として一本のコイルスプリングを備えたことを特徴とし、装置の奥側に上下方向のガイドポールを一本以上備え、そのガイドポールに沿って上下動する昇降体を備え、その昇降体の前部に、前記紙葉ガイド間に位置され、回転収納体の受プレートを押し、かつ、他方側のスタッカー内に紙葉類を押す押しプレートを備えていることを特徴とし、前記した昇降体は上下に配備されたプーリに掛け回されたベルト等に固着されていることを特徴とし、前記した他方側のスタッカーの底面は紙葉類の搬入方向に対し、左右いずれかに傾斜させてあることを特徴とし、前記した押しプレートは、他方側のスタッカーの底面の傾斜角度に適合させて傾動可能としてあることを特徴としている。
【０００６】
次に、本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は挿入口に起動センサーに続けて赤色発光素子とその受光素子とよりなるセンサーと青色発光素子とその受光素子とよりなるセンサーを縦列的に配備してあることを特徴とし、挿入部のアッパーガイドかロアガイドのいずれかに山形の突起を二以上突設し、アッパーガイドかロアガイドの他方に前記した二以上の山形の突起間に位置するとともに、紙葉類の通過スペースを形成する逆形の山形突起を形成してあることを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は他方側のスタッカーの底面の下方に排出室を形成し、その底面に、スタッカー内の紙葉類を一枚づつ前記排出室へ送る偏心ローラを出入させるとともに、スタッカーの上方に積層された紙葉類の端部を上方へ捌き上げるローラを備えていることを特徴とし、前記排出室の底面にはスプリングで上方へ附勢された受板を有するイジェクト室とし、その紙葉類を挟持させる受板の上面に排出用紙葉類の端部を上方へ支持する爪体を備えていることを特徴とし、前記排出室の一部にモータドライブされて前後動し、奥端に紙葉類の一隅を押す押しパートを一体的に備えた排出部材を備えていることを特徴とし、前記排出室の奥側に上下方向の第二のガイドポールを備え、その第二のガイドポールに沿って上下動する第二の昇降体を備え、その第二の昇降体の前部に前記イジェクト室の受板に紙葉類を押し付ける第二の押しプレートを備えていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
上記した構成としたことにより、搬路を目的とする紙葉類の長さと略同一にまで短くすることができ、また回転収納体を使用したことで、分納作業も容易にまた、簡易に実行でき、その回転収納体の回転駆動にギアを用いたことで、より一層の精度とパワーが得られることとなる。
【０００９】
また、紙葉類の挿入口、挿入部に係る構成を用いたことで挿入される紙葉類に生じている折り筋や皺を矯正し、正確に搬入及び精度のよい真贋及び金種の判定と積層収納状態を得られることとなる。
【００１０】
さらに、リサイクル使用する紙葉類の排出機構を上記した構成としたことによって、短時間での正確な紙葉類の排出と機構の初期化及びミスカウントした際等の紙葉類の処理もスムーズに精度よくなされることとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を紙幣を対象として図面を参照して説明する。図１は本発明を実施した紙幣三金種の搬入、分納、排出装置の機構を示す一部断面正面図、図２は同じく側面図、図３は同じく排出機構を示す斜視図、図４は同じく排出機構の要部を示す正面図、図５は同じく平面図、図６は同じく昇降機構を示す正面図、図７は同じく千円札スタッカーを示す概略正面図、図８は同じく紙幣の挿入部の要部を示す拡大断面正面図、図９は同じく平面図、図１０は識別センサーの配置を示す平面図、図１１は押圧プレートの傾動機構を示す概略背面図である。
【００１２】
これら図にあって１はケーシングを示しており、このケーシング１の前面略中央位置に紙幣の挿入口２が設けられている。この挿入口２には挿入された紙幣によって光が遮断されることで入力する起動センサー３、３が備えられており、この起動センサー３、３によってローディング用の駆動モータ４が稼動する。
【００１３】
この駆動モータ４はケーシング１の最上部に仕切板５によって構成された基板室６内にあって、その仕切板５上の最前部に固定されている。この駆動モータ４には搬送稼動プーリ７が連結され、その搬送稼動プーリ７には挿入口２のサイド側に備えられた伝動プーリ８との間でベルト９が掛け回されている。
【００１４】
この伝動プーリ８はケーシング１内に設けられている一対の仕切板１０、１０に架設された駆動シャフト１１の一端に装着されており、駆動モータ４の駆動力がこの駆動シャフト１１に伝えられるものとなっている。この駆動シャフト１１には挿入口２に対応して二つのローディングローラ１２、１２が取り付けられている。また、１３、１３はこのローディングローラ１２、１２と転接する補助ローラ、１４、１４は引き込みローラを示し、各々ローディングローラ１２、補助ローラ１３とベルト１５、１６の掛け回しによって連動されるものとなっている。
【００１５】
さらに、挿入口２を形成するアッパーガイド１７の前端１７ａは上方に向けて鈍角に屈成されており、紙幣の挿入作業を行ない易くしている。また、図中１８、１８は挿入口２へ挿入された紙幣の真贋及び金種を識別するセンサーであり、挿入口２はローラ群を含めてユニットとされている。この識別センサー１８、１８によって真正なものと識別された場合にのみ紙幣は装置内部にローディングされ、否の場合はローラ群の逆転により挿入口２より返却される。尚、前記した識別センサー１８は紙幣のエンボスを検知するセンサー１８ａ、１８ａと赤色発光素子センサー１８ｂ、１８ｂを入口側に、その奥側に青色発光素子センサー１８ｃ、１８ｃを縦列的に配備してあるもので、透しを含めた印刷状態を精巧にチェックするものとしている。
【００１６】
また、本実施の形態にあっては挿入口２を構成するアッパーガイド１７及びロアガイド１９に挿入される紙幣の折り筋や皺を矯正するための断面山形をしたガイド突起が設けられている。このガイド突起はロアガイド１９の左右サイド寄りに下側突起２０ａ、２０ａ…として所定の間隔をおいて平行に配され、その下側突起２０ａ、２０ａ間に位置するように先端を下向きとした上側突起２０ｂ、２０ｂがアッパーガイド１７に設けられている。即ち、紙幣は、その両端寄りをこの下側突起２０ａ、２０ａと上側突起２０ｂとで擦られ、矯正されながらローディングされるようになっている。
【００１７】
前記した挿入口２、即ちアッパーガイド１７とロアガイド１９に続けて装置内には紙幣の長手方向に沿った両縁をガイドする紙幣ガイド２１、２１が紙幣の幅に対応させ、仕切板１０、１０に固設されて備えられている。この紙幣ガイド２１、２１は断面Ｖ字のものとしてあり、上下方向への抜けを容易なものとしている。
【００１８】
この紙幣ガイド２１、２１を境とした上方には回転収納体２２が設けられている。この回転収納体２２の前方と後方には面部２３、２３が備えられており、この面部２３には回転支軸２４が備えられ、この回転支軸２４はケーシング１の内面に支持されている。
【００１９】
また、前記した基板室６内で仕切板５には駆動モータ２５が固設されており、この駆動モータ２５のモータ軸の先端には駆動ギア２６が取り付けられている。そして、この駆動ギア２６は回転収納体２２の前面に固着された伝動ギア２７と噛合されて、その回転力を回転収納体２２に伝えるものとなっている。なお、駆動モータ２５の起動は識別センサー１８、１８からの検出信号によってなされ、その回転方向性も定められる。
【００２０】
さらに、この回転収納体２２には１８０度対向して二箇所の受入口２８ａ、２８ｂが開口されており、本実施の形態にあっては説明の都合上受入口２８ａ側を五千円札用２８ｂ側を一万円札用とする。この受入口２８ａ、２８ｂには開口縁に係止フランジ２２ａ、２２ａ…が形成されている。
【００２１】
この受入口２８ａ、２８ｂには端部を係止フランジ２２ａ、２２ａ…に内側から係合させ、脱落を防止された受プレート２９ａ、２９ｂが備えられており、この受プレート２９ａ、２９ｂ間には、この各受プレート２９ａ、２９ｂを各々外方へ附勢する一本のコイルスプリング３０が弾設されており、初期的にこの受プレート２９ａ、２９ｂを係止フランジ２２ａ、２２ａ…に押し付けている。
【００２２】
また、図中３１は回転収納体２２の下端寄りに取り付けられた光学系の位置確認センサーであり、３２ａ、３２ｂはこの回転収納体２２の回転方向によって前記位置確認センサー３１と対応するセンサーを示しており、電気信号によって前記駆動モータ２５の稼動を制御して停止させる。
【００２３】
次に、図中３３は装置の奥方に一対、上下方向に平行状態で設けられているガイドポールである。このガイドポール３３、３３には昇降体３４が上下方向にスライド自在に取り付けられ、この昇降体３４の前面には紙幣の押しプレート３５が形成されている。
【００２４】
この昇降体３４はモータ３６で回転駆動されるプーリ３７、３７に掛け回されているベルト３８にビス３４ａ、３４ａで固定され、ベルト３８の動きに同期して上下動するものとなっている。
【００２５】
押しプレート３５は紙幣ガイド２１、２１間を上下動することを可能とした幅とされ、その幅は回転収納体２２の受入口２８ａ、２８ｂよりやや狭くされ、その受入口２８ａ、２８ｂを通過することも可能とされている。そして、この押しプレート３５は通常紙幣ガイド２１、２１を境として下方に構成されている千円札スタッカー３９内にあって、積層された千円札を押え、その千円札のくせの矯正のため圧力をかけた状態でスタンバイされている。
【００２６】
また、押しプレート３５の後方寄りの下面には、三種類の紙幣のうち、最短となる千円札を位置決めさせるストッパー３５ａが一体的に備えられている。
【００２７】
ここで、真正な千円札、及び五千円札、一万円札の高額紙幣が挿入口２から挿入され、ローディングされてから、各々収納されるまでの動作を説明する。まず、千円札が挿入された場合、昇降体３４はガイドポール３３、３３に沿って紙幣ガイド２１、２１より上方位置へ上昇し、押しプレート３５をローディングされてくる千円札よりも上方位置へ位置させる。千円札の先端がストッパー３５ａに当接し、位置確認されると、押しプレート３５が下降して千円札を紙幣ガイド２１、２１から押し外し、下方の千円札スタッカー３９内へ送り、その底面４０へ押し付ける。この動作が千円札一枚ごとになされるが、底面４０が千円札をリサイクル使用する際の送りの容易性から傾けてあるもので、押しプレート３５もその傾きに合せ、傾斜させて押し付け動作をすることを可能としている。尚、この押しプレート３５の傾動は、その押しプレート３５と昇降体３４の連結部分に切り欠いたテーパ面７１ａを形成した片面落とし機構７１を設けることで、押しプレート３５が底面４０と当接すると同時に、その底面４０の傾斜と沿わせることができる。また、この機構は同位置にスプリングを介在させ、その弾発力で作用させることもできる。
【００２８】
また、例えば高額紙幣として五千円札が挿入された場合、昇降体３４は紙幣ガイド２１、２１よりもやや下方に押しプレート３５を位置させるように下降し、回転収納体２２は、この場合受入口２８ａを下方に向けるよう９０度回転して、ローディングされた五千円札と対面される。なお、一万円札の場合、回転収納体２２は逆方向へ９０度回転して受入口２８ｂをその一万円札と対面させることとなる。
【００２９】
その状態から、昇降体３４はガイドポール３３、３３に沿って上昇し、押しプレート３５がその高額紙幣を上方へ押し運び、例えば受入口２８ａを通過し、受プレート２９ａをコイルスプリング３０の附勢力に抗して押し上げ、その高額紙幣を内部へ押し入れる。押しプレート３５は予め定められた上限位置まで達すると、昇降体３４とともに下降し、受入口２８ａより外部へ出る。この時、コイルスプリング３０は受プレート２９ａを押し戻し、その受プレート２９ａと係止フランジ２２ａ、２２ａ間に高額紙幣を挟持して、その高額紙幣の収納が終了する。
【００３０】
さらに、前記した千円札スタッカー３９の下方には底面４０上に積層され、あるいは予めセッティングされている千円札を釣銭、両替金として排出する機構が設けられている。
【００３１】
千円札スタッカー３９の底面４０の下方は排出（払い出し）のための駆動室４１が形成され、この駆動室４１には底面４０上に積層されている千円札を一枚づつ送るためのモータ４２が設けられている。また、底面４０には複数の平行なスリット４３が形成されて、そのスリット４３から偏心ローラ４４を出入させることで波状的に積層されている千円札を一枚づつ送ることとしている。なお、図中４５は千円札の積層が大量となった場合、この偏心ローラ４４への負荷を和らげ、また重合をほぐすため千円札の端部を上方へ捌き上げるローラである。
【００３２】
こうして送られる千円札は分離パッド４６等によって重なりを捌かれ、ガイドローラ４７によってメインローラ４８との間に挟まれ、ガイド面４９に沿って、駆動室４１の下方に形成された払出室５０へ導かれる。また、ガイド面４９の終端には光学系のカウントセンサー５１が配置されて、通過した千円札の枚数をカウントする。そして、図中５２は払出室５０への送り出しローラであり、７０は紙幣を押える回転羽根車である。
【００３３】
払出室５０の送り込み終端部分には千円札の払い出しのための送り機構が設けられている。この送り機構はケーシング１の内面に沿う立壁板５３と、その立壁板５３の下端にＬ字形に屈曲形成された下板５４とを有しており、この下板５４の奥端を直角に折り上げた押圧板５５を備えている。
【００３４】
この押圧板５５が送り込まれた千円札の後端を押して払出口５６へ千円札を送ることとなるが、その動きはモータ５７によって得られる。モータ５７の駆動軸の下端に取り付けられたギア５８が立壁板５３の内面に固設されたラック５９と噛合され、このラック５９を稼動させることで押圧板５５を含めた下板５４及び立壁板５３を前後方向に動作させる。
【００３５】
さらに、前記した駆動室４１、払出室５０の奥方にはやはり一対とした第二のガイドポール６０が上下方向に固定されている。この第二のガイドポール６０には第二の昇降体６１が上下動可能に取り付けられており、その第二の昇降体６１はモータ６２によって駆動されるプーリ６３、６３に掛け回されたベルト６４にやはりビス等によって固着され、そのベルト６４の動きと同期して上下動するものとなっている。
【００３６】
この第二の昇降体６１にはリサイクル使用する払い出し用の千円札Ｂを上から押え付ける第二の押しプレート６５が前方に一体に備えられており、この第二の押しプレート６５は払い出し用の千円札が払出室５０に一枚づつカウントされて入るたび上下動してその千円札の膨らみを押え、次の千円札の入りを容易にし、押圧板５５による送り出しを容易なものとする。
【００３７】
また、前記した払出室５０の下方にはミスカウントした千円札を収納しておくイジェクト室６６が形成されている。このイジェクト室６６は上面に開口６６ａが形成され、その開口６６ａを下方からコイルスプリング６７で附勢された受板６８で閉塞されている。
【００３８】
千円札のミスカウントが生じると、第二の昇降体６１が最下限まで下降し、第二の押しプレート６５がそのミスカウントされた千円札を押し下げ、コイルスプリング６７の附勢力に抗して受板６８を押し下げながら千円札をイジェクト室６６内へ押し込む。そして第二の押しプレート６５が戻るとコイルスプリング６７は受板６８を押し戻し、その受板６８と開口６６ａの縁部との間にその千円札を挟持することとなり、そのミスカウントされた千円札は後刻前面扉６６ｂを開けて取り出すこととなる。
【００３９】
また、前記した受板６８の送り機構寄りには複数の爪状突起６９、６９…が形成され、払出室５０に送り込まれる千円札の端部を掬い上げるように浮かし、送り機構、特に下板５４上へ良好に乗り上げるよう図られている。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る多種紙葉類の搬入、分納、排出装置は上述のように構成され、作用する。そのため、多種の紙葉類を個別に収納できるほか、一種類はリサイクル使用でき、紙葉類の搬路を極限まで短くすることで製品がコンパクト化され、メカニックも簡易化される。また、変形した紙葉類への対応も良好となり、作動の精度がより一層向上されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した紙幣三金種の搬入、分納、排出装置の機構を示す一部断面正面図である。
【図２】側面図である。
【図３】排出機構を示す斜視図である。
【図４】排出機構の要部を示す正面図である。
【図５】平面図である。
【図６】昇降機構を示す正面図である。
【図７】千円札スタッカーを示す概略正面図である。
【図８】紙幣の挿入部の要部を示す拡大断面正面図である。
【図９】平面図である。
【図１０】識別センサーの配置を示す平面図である。
【図１１】押圧プレートの傾動機構を示す概略背面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング
２ 挿入口
３ 起動センサー
４ 駆動モータ
５ 仕切板
６ 基板室
７ 搬送稼動プーリ
８ 伝動プーリ
９ ベルト
１０ 仕切板
１１ 駆動シャフト
１２ ローディングローラ
１３ 補助ローラ
１４ 引き込みローラ
１５ ベルト
１６ ベルト
１７ アッパーガイド
１８ 識別センサー
１９ ロアガイド
２０ａ 下側突起
２０ｂ 上側突起
２１ 紙幣ガイド
２２ 回転収納体
２３ 面部
２４ 回転支軸
２５ 駆動モータ
２６ 駆動ギア
２７ 伝動ギア
２８ａ 受入口
２８ｂ 受入口
２９ａ 受プレート
２９ｂ受プレート
３０ コイルスプリング
３１ 位置確認センサー
３２ａ センサー
３２ｂ センサー
３３ ガイドポール
３４ 昇降体
３５ 押しプレート
３６ モータ
３７ プーリ
３８ ベルト
３９ 千円札スタッカー
４０ 底面
４１ 駆動室
４２ モータ
４３ スリット
４４ 偏心ローラ
４５ ローラ
４６ 分離パッド
４７ ガイドローラ
４８ メインローラ
４９ ガイド面
５０ 払出室
５１ カウントセンサー
５２ 送り出しローラ
５３ 立壁板
５４ 下板
５５ 押圧板
５６ 払出口
５７ モータ
５８ ギア
５９ ラック
６０ 第二のガイドポール
６１ 第二の昇降体
６２ モータ
６３ プーリ
６４ ベルト
６５ 第二の押しプレート
６６ イジェクト室
６７ コイルスプリング
６８ 受板
６９ 爪状突起
７０ 回転羽根車
７１ 片面落とし機構
Claims (11)
- 挿入口と水平状態に続けて設けられた紙葉類の両縁をガイドする一対の紙葉ガイドの上方または下方に、所定の角度ピッチで紙葉の受入口を複数形成し、その受入口に内方から前方への附勢手段で附勢され、前記受入口の開口縁に端部を係合する受プレートを備えた回転収納体を有し、その回転収納体の外周に沿ったギアを備え、そのギアにモータ駆動される稼動ギアを噛合させてあることを特徴とする多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記紙葉ガイドを境として、前記回転収納体の他方側は、回転収納体に収納される紙葉類とは別種の紙葉類のスタッカーとしてあることを特徴とする請求項１に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記受入口は１８０度ピッチで相対向する二箇所とし、受プレート間に附勢手段として一本のコイルスプリングを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 装置の奥側に上下方向のガイドポールを一本以上備え、そのガイドポールに沿って上下動する昇降体を備え、その昇降体の前部に、前記紙葉ガイド間に位置され、回転収納体の受プレートを押し、かつ、他方側のスタッカー内に紙葉類を押す押しプレートを備えていることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記した昇降体は上下に配備されたプーリに掛け回されたベルト等に固着されていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記した他方側のスタッカーの底面は紙葉類の搬入方向に対し、左右いずれかに傾斜させてあることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記した押しプレートは、他方側のスタッカーの底面の傾斜角度に適合させて傾動可能としてあることを特徴とする請求項４、請求項５または請求項６に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 他方側のスタッカーの底面の下方に排出室を形成し、その底面に、スタッカー内の紙葉類を一枚づつ前記排出室へ送る偏心ローラを出入させるとともに、スタッカーの上方に積層された紙葉類の端部を上方へ捌き上げるローラを備えていることを特徴とする請求項４、請求項５、請求項６または請求項７に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記排出室の底面にはスプリングで上方へ附勢された受板を有するイジェクト室とし、その紙葉類を挟持させる受板の上面に排出用紙葉類の端部を上方へ支持する爪体を備えていることを特徴とする請求項４、請求項５、請求項６、請求項７または請求項８に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記排出室の一部にモータドライブされて前後動し、奥端に紙葉類の一隅を押す押しパートを一体的に備えた排出部材を備えていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
- 前記排出室の奥側に上下方向の第二のガイドポールを備え、その第二のガイドポールに沿って上下動する第二の昇降体を備え、その第二の昇降体の前部に前記イジェクト室の受板に紙葉類を押し付ける第二の押しプレートを備えていることを特徴とする請求項８、請求項９または請求項１０に記載の多種紙葉類の搬入、分納、排出装置。
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