JPH0880136A

JPH0880136A - 歩行動物の分離装置

Info

Publication number: JPH0880136A
Application number: JP6216875A
Authority: JP
Inventors: Akira Kusube; 晃楠部; Toshihiro Tsuchiyama; 俊博土山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-09-12
Filing date: 1994-09-12
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】扉体が全閉位置に復帰する際に生じる振動を
抑制する。【構成】複数の歩行動物を縦列状態で誘導するための
誘導路Ｐの一部に、全閉位置において歩行動物の前方視
界を遮る扉体ＳＧが、前記誘導路Ｐの横幅方向端部を上
下軸芯周りに枢支されて誘導路長手方向に正逆に揺動自
在な状態で、且つ、前記全閉位置に対して誘導路長手方
向の正逆いずれの側に揺動した状態においても、付勢手
段ＥＦにより前記全閉位置に復帰付勢される状態で設け
られている歩行動物の分離装置において、前記全閉位置
に向けて前記付勢手段ＥＦにて復帰移動される前記扉体
ＳＧに対して、前記全閉位置を通過して移動することに
抵抗を付与する抵抗付与手段ＥＲが設けられている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の歩行動物を縦列
状態で誘導するための誘導路の一部に、全閉位置におい
て歩行動物の前方視界を遮る扉体が、前記誘導路の横幅
方向端部を上下軸芯周りに枢支されて誘導路長手方向に
正逆に揺動自在な状態で、且つ、前記全閉位置に対して
誘導路長手方向の正逆いずれの側に揺動した状態におい
ても、付勢手段により前記全閉位置に復帰付勢される状
態で設けられている歩行動物の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の分離装置は、互いに近
接した縦列状態で誘導路を集団移動する歩行動物を、歩
行動物に対して検査等の何らかの処理を施すために、１
個体ずつ適当に離間させて分離する装置である。この歩
行動物の分離は、扉体を開閉することによって行う。す
なわち、歩行動物は、一般に、前方視界が開けていると
前進し、前方視界が遮られると停止する性質を有するの
で、この性質を利用して、扉体を開き操作して歩行動物
を通過させ、通過完了後、通過を完了した歩行動物と適
当に離間するまで扉体を全閉位置にして、後続の歩行動
物を扉体の手前側箇所で停止させるのである。

【０００３】ところで、歩行動物が何らかの理由で予定
外の前進又は後進をして全閉位置にある扉体に接触した
場合でも扉体を損壊してしまうことのないように、扉体
は誘導路長手方向に正逆に揺動自在としてあり、又、付
勢手段にて全閉位置に復帰付勢してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構成では、歩行動物が扉体を通過すると、扉体は付勢手
段の付勢力により全閉位置に復帰するのであるが、扉体
の慣性により、全閉位置を中心とした減衰振動的な揺動
をした後全閉位置で静止する。このとき、扉体の手前側
箇所に後続の歩行動物が接近していると、後続の歩行動
物が振動する扉体に驚いて挙動が不安定となり、歩行動
物の分離を的確に行えなくなる場合があった。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その第１
の目的は、扉体が全閉位置に復帰する際に生じる振動を
抑制する点にある。又、第２の目的は、簡素な構成で上
記第１の目的を達する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の歩行動物の分離
装置は、複数の歩行動物を縦列状態で誘導するための誘
導路の一部に、全閉位置において歩行動物の前方視界を
遮る扉体が、前記誘導路の横幅方向端部を上下軸芯周り
に枢支されて誘導路長手方向に正逆に揺動自在な状態
で、且つ、前記全閉位置に対して誘導路長手方向の正逆
いずれの側に揺動した状態においても、付勢手段により
前記全閉位置に復帰付勢される状態で設けられているも
のであって、第１特徴構成は、前記全閉位置に向けて前
記付勢手段にて復帰移動される前記扉体に対して、前記
全閉位置を通過して移動することに抵抗を付与する抵抗
付与手段が設けられている点にある。

【０００６】第２特徴構成は、上記第１特徴構成におい
て、前記付勢手段は、前記扉体の回動軸芯にコイル中心
を位置させ、且つ、前記扉体の前記全閉位置において、
コイル本体から延びる両端線状部にて固定設置された係
止部を弾性挟持するように配置されるコイルバネを設け
て、前記両端線状部の間に位置され、且つ、前記扉体と
一体移動する被係止部を、前記両端線状部のいずれかに
て係止移動されるように構成され、前記抵抗付与手段
が、前記コイルバネにおける前記両端線状部の一方側に
て係止移動されてくる前記被係止部を、他方側にて受け
止めることにより、前記抵抗を付与するように構成され
ている点にある。

【０００７】第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構
成において、前記扉体が、前記誘導路の横幅方向の一端
部と他端部とに枢支される状態で左右一対設けられてい
る点にある。第４特徴構成は、上記第３特徴構成におい
て、前記左右一対の扉体の一方を、前記全閉位置と全開
位置との途中位置に、全開位置側への移動を許容する状
態で開くゲート開閉手段が、起動指令に基づいて開き操
作するように設けられている点にある。第５特徴構成
は、上記第４特徴構成において、前記ゲート開閉手段に
て開き操作される扉体に対する付勢手段の付勢力が、他
方の扉体の付勢手段の付勢力よりも弱くなるように構成
されている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、扉体が付勢手
段の付勢力により全閉位置の復帰する際において、扉体
の慣性により全閉位置を中心とした減衰振動的な揺動を
するとき、扉体が全閉位置を通過して更に反対側に揺動
しようとすると、抵抗付加手段が全閉位置を通過して移
動することに抵抗を付与するので、全閉位置を通過して
からの揺動量は抵抗が無い場合に較べて小さくなり、こ
の減衰振動は急速に収斂することになる。

【０００９】本発明の第２特徴構成によれば、扉体を復
帰付勢するための付勢力を発生するコイルバネは、扉体
が全閉位置にあるときには、コイルバネ本体から延びる
両端線状部にて固定設置された係止部を弾性挟持する。
扉体が開き操作されると、コイルバネの両端線状部の間
に位置する被係止部は、扉体と一体移動し、係止部を弾
性挟持している両端線状部の一方に係止して、それを押
し開くことになる。この結果、被係止部に係止している
側の両端線状部から被係止部に対して、扉体を全閉位置
に復帰付勢させる付勢力が作用し、扉体が自由状態にな
ると、その付勢力によって、扉体は全閉位置に復帰す
る。

【００１０】扉体は全閉位置に達すると、扉体の慣性に
より、全閉位置を通過しようとするが、扉体と一体移動
する被係止部が、両端線状部の他方側に受け止められ
て、全閉位置を通過して移動することへの抵抗を受け
る。この被係止部が両端線状部の他方側に受け止められ
ることにより受ける抵抗は、扉体が全閉位置にあるとき
に両端線状部は固定設置された係止部を弾性挟持するこ
とから、扉体が全閉位置を通過した後、全く抵抗が作用
しない状態から徐々に抵抗が増加するのではなく、全く
抵抗が作用しない状態からステップ的に抵抗が作用する
ことになる。従って、扉体に付勢力を作用させるために
本来的に必要となるコイルバネを利用しながら、扉体が
全閉位置を通過して移動するのを的確に抑制する。

【００１１】本発明の第３特徴構成によれば、扉体が左
右一対設けられているので、扉体一個あたりの重量を軽
くすることができる。本発明の第４特徴構成によれば、
歩行動物の通過を許容するべく扉体を開き操作する場
合、ゲート開閉手段にて左右一対の扉体の一方を全閉位
置から途中位置に開き操作する。すなわち、左右一対の
扉体の両方を開き操作するのに較べて、ゲート開閉手段
の構成が簡素化され、しかも、左右一対の扉体を全開位
置に開き操作するのに較べて、歩行動物の前方視界を適
度に保つことで、歩行動物の前進意欲が強くなり過ぎて
突進してしまうような事態を防止している。

【００１２】本発明の第５特徴構成によれば、左右一対
の扉体のうち、ゲート開閉手段にて開き操作される側の
扉体に作用する付勢力が、他方の扉体に作用する付勢力
よりも弱くなっているので、ゲート開閉手段が扉体を開
き操作する際の負荷を小さくでき、ゲート開閉手段の駆
動源の能力を小さいものにすることができる。しかも、
左右一対の扉体に作用する付勢力を両方共弱くしてしま
うのに較べて、扉体が歩行動物に当たったときに、歩行
動物に作用する力を確保して、的確に歩行動物の前進を
阻止できる。

【００１３】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、扉体が付勢
手段の付勢力により全閉位置の復帰する際の全閉位置を
中心とした減衰振動は急速に収斂するので、扉体が全閉
位置に復帰する際に生じる振動を抑制することができ、
もって、歩行動物の分離作業を的確に行うことができ
る。上記第２特徴構成によれば、扉体に付勢力を作用さ
せるために本来的に必要となるコイルバネを利用しなが
ら、扉体が全閉位置を通過して移動するのを的確に抑制
することができるので、簡素な構成で上記第１特徴構成
による効果を奏することができる。上記第３特徴構成に
よれば、扉体一個あたりの重量を軽くすることができる
ので、扉体が全閉位置を通過する際の慣性力を小さくで
き、効果的に扉体が全閉位置に復帰する際に生じる振動
を抑制することができる。

【００１４】上記第４特徴構成によれば、上記第３特徴
構成による効果に加え、ゲート開閉手段の構成が簡素化
され、しかも、左右一対の扉体を全開位置に開き操作す
るのに較べて、歩行動物の前方視界を適度に保つこと
で、歩行動物の前進意欲が強くなり過ぎて突進してしま
うような事態を防止して、歩行動物の分離装置全体の構
成の簡素化を図りながら、的確に歩行動物の分離作業を
行うことができる。上記第５特徴構成によれば、ゲート
開閉手段の駆動源の能力を小さいものにすることがで
き、しかも、扉体が歩行動物に当たったときに、歩行動
物に作用する力を確保して、的確に歩行動物の前進を阻
止できるので、更に歩行動物の分離装置全体の構成の簡
素化を図りながら、的確に歩行動物の分離作業を行うこ
とができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の歩行動物の分離装置を歩行動
物の一例である牛の秤量装置に適用した実施例につい
て、図面に基づいて説明する。先ず、図１及び図２に基
づいて、装置の全体構成について説明する。秤量装置
は、牛を歩行通過させて牛の重量を秤量する秤量部Ｍ
と、牛を群れから一頭ずつ分離して秤量部Ｍに導く分離
ゲートＧとから成る。秤量部Ｍ及び分離ゲートＧは夫々
別体に構成され、秤量部Ｍは、牛の群れを誘導する誘導
路Ｐの一部に設け、その秤量部Ｍの入口部の手前に分離
ゲートＧを設けてある。誘導路Ｐは、牛の進路方向視で
左右両側に位置する柵１にて形成してあり、左右両側の
柵１の間隔は二頭の牛が横並びで通過可能な幅より狭く
してある。従って、誘導路Ｐは牛を縦列状態で誘導す
る。

【００１６】秤量部Ｍは、秤量台２と、その秤量台２の
出口部に設けた出口ゲート３と、秤量台２上の通路の両
側に設けた柵４と、制御装置５と、秤量部Ｍを搬送する
ための一対の搬送装置６とから成る。図中の２１夫々
は、接地部２１ａにて地面に接地し、且つ、秤量台２の
４隅夫々を支持するように設けたロードセルであり、こ
れら４つのロードセル２１の出力の合計値が秤量台２に
かかる荷重となる。

【００１７】図２に示すように、牛の右後脚の足首に
は、牛の個体識別情報（個体番号）を発信する発信装置
Ｔを取り付けてあり、秤量台２には、発信装置Ｔから発
信される個体番号を受信するアンテナ２２を設けてあ
る。搬送装置６は、車輪６１と、その車輪６１をロード
セル２１の接地部２１ａよりも下方に突出した搬送位置
と上方に退行した接地位置とに切り換え自在なアーム部
６２とから成る。即ち、秤量部Ｍは、アーム部６２を前
記搬送位置に切り換えることにより搬送可能となり、そ
の状態で所望の位置まで搬送し、その位置で、アーム部
６２を前記接地位置に切り換えることにより固定接地で
きるように構成してある。両側の柵４夫々には、秤量部
Ｍを搬送する際に把持するハンドル４１と、牛が秤量台
２上の通路の両側端部寄りを歩行するのを規制して通路
の中央部を歩行させるための足寄せ部４２とを設けてあ
る。

【００１８】分離ゲートＧは、誘導路Ｐの横幅方向端部
を上下軸芯回りに枢支されて誘導路長手方向に正逆に揺
動自在な扉体ＳＧである左右一対の入口扉体７４Ａ，７
４Ｂを備えた入口ゲート７と、その入口ゲート７の入口
扉体７４Ｂを開閉させるゲート開閉機構８とから成る。
秤量部Ｍの制御装置５は、秤量の開始及び指示を行うた
めのキーパネル５１、秤量結果（牛の個体番号及びその
重量）を表示出力するためのディジタル表示器５２、秤
量結果を印字出力するためのプリンタ５３等を備える。
又、ロードセル２１からの秤量値の時系列データに基づ
く牛の重量の算出や、アンテナ２２を介しての発信装置
Ｔとの通信等を司る計量処理部（図示せず）、及び、後
述するように牛を一頭のみ秤量台２に導くべく入口ゲー
ト７を開閉操作するようにゲート開閉機構８を制御する
ゲート開閉制御部５４も制御装置５の内部に設けてあ
る。

【００１９】次に、図３及び図５に基づいて、入口ゲー
ト７について説明を加える。入口ゲート７は、左右一対
の台部７１と、左右一対の台部７１夫々の上部に立設し
た左右一対の柱状体７２と、左右一対の柱状体７２夫々
に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一対の回
転支持部７３と、左右一対の回転支持部７３夫々に一体
取着した左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂと、左右一
対の台部７１夫々の上部に立設し且つ前後の柵１と柵４
との間に位置するように設けた左右一対の柵７５と、左
右一対の柱状体７２夫々の上端部を連結する梁体７６と
から成る。

【００２０】左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、両
開き式に揺動開閉自在な構造となっており、しかも、図
３に示すように、付勢手段ＥＦにより、誘導路Ｐと交差
角９０°で交差する全閉位置に復帰付勢している。付勢
手段ＥＦの構成を、進行方向に向かって左側の入口扉体
７４Ａを例にとって説明する。

【００２１】入口扉体７４Ａ側に設けられた付勢手段Ｅ
Ｆは、図６及び図７に示すように、柱状体７２に取り付
けた支持板９０の水平面部９０ａに、上方に突出する状
態で固定設置された板状の係止部９１と、水平面部９０
ａを回動自在に貫通する入口扉体７４Ａの回転軸３０Ａ
と一体移動する棒状の被係止部９２Ａと、被係止部９２
Ａを回転軸３０Ａに連結する支持体９２Ｂと、回転軸３
０Ａに挿嵌され、入口扉体７４Ａの回動軸芯にコイル中
心が位置するコイルバネ９３Ａとからなる。

【００２２】コイルバネ９３Ａは、無負荷時では、コイ
ル本体９３ａから延びる両端線状部９３ｂ，９３ｃが平
面視で交差する状態であり、両端線状部９３ｂ，９３ｃ
を押し広げる状態で取り付けられて、入口扉体７４Ａが
全閉位置にあるときに、係止部９１を弾性挟持してい
る。被係止部９２Ａは、平面視で両端線状部９３ｂ，９
３ｃの間に位置している。

【００２３】図７（イ）に示す全閉位置から、入口扉体
７４Ａが牛の進入によって開き操作されると、図７
（ロ）に示すように、入口扉体７４Ａの揺動作動と一体
に被係止部９２Ａが揺動し、両端線状部９３ｂ，９３ｃ
のうちの上側の方を係止移動させる。このとき、被係止
部９２Ａに対してすなわち入口扉体７４Ａに対して、コ
イルバネ９３Ａによる付勢力が作用して全閉位置に復帰
付勢されることになり、入口扉体７４が自由状態になる
と、両端線状部９３ｂ，９３ｃのうちの上側の方が被係
止部９２Ａを全閉位置に向けて係止移動させる。

【００２４】又、図７（ハ）に示すように、入口扉体７
４Ａが図７（ロ）と反対側に揺動した場合は、被係止部
９２Ａが両端線状部９３ｂ，９３ｃのうちの下側の方を
係止移動させる。このときも、被係止部９２Ａに対して
すなわち入口扉体７４Ａに対して、コイルバネ９３Ａに
よる付勢力が作用して全閉位置に復帰付勢されることに
なり、両端線状部９３ｂ，９３ｃのうちの下側の方が被
係止部９２Ａを全閉位置に向けて係止移動させる。つま
り、誘導路長手方向の正逆いずれの側に揺動した状態に
おいても、全閉位置に復帰付勢されるのである。

【００２５】入口扉体７４Ａが全閉位置に復帰する際、
全閉位置を通過する瞬間では、被係止部９２Ａを付勢し
ていた両端線状部９３ｂ，９３ｃのうちの上側の方が係
止部９１に接当するので入口扉体７４Ａには付勢力が作
用しないが、入口扉体７４Ａの慣性によって、全閉位置
を通過して更に反対側に揺動しようとする。このとき、
被係止部９２Ａは、両端線状部９３ｂ，９３ｃのうちの
下側の方に受け止められて、上記の付勢力が作用しない
状態からステップ的に付勢力が作用する状態となり、入
口扉体７４Ａに対して全閉位置を通過して移動すること
に抵抗を付与することになる。

【００２６】この抵抗の作用により、入口扉体７４Ａが
コイルバネ９３Ａの付勢力により全閉位置に復帰する際
に全閉位置を中心にして生じる減衰振動的な揺動を抑制
できる。以上は、左側の入口扉体７４Ａに設けた付勢手
段ＥＦについて説明したが、右側の入口扉体７４Ｂに
も、図８に示すように、同様の構成の付勢手段ＥＦが設
けられており、上記と同様に作動するが、入口扉体７４
Ａのコイルバネ９３Ａに対応する入口扉体７４Ｂの回転
軸３０Ｂに挿嵌されたコイルバネ９３Ｂは、コイルバネ
９３Ａと同様の形状であるが付勢力がコイルバネ９３Ａ
よりも弱いものを使用しており、ゲート開閉機構８にて
入口扉体７４Ｂを開き操作する際のゲート開閉機構８に
かかる負荷を軽減している。従って、入口扉体７４Ａ，
７４Ｂ夫々のコイルバネ９３Ａ，９３Ｂは、入口扉体７
４Ａ，７４Ｂが全閉位置を通過して移動することに抵抗
を付与する抵抗付与手段ＥＲとして機能する。

【００２７】左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂのう
ち、ゲート開閉機構８により開閉される側、つまり、進
行方向に向かって右側の入口扉体７４Ｂは、補強のため
に上下両端を折り曲げられたプラスチック板で構成さ
れ、ゲート開閉機構８により開閉されない側、つまり、
進行方向に向かって左側の入口扉体７４Ａは、金属フレ
ーム７４Ａｆにプラスチック板を張り付けて構成されて
いる。このように左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを
構成することで、ゲート開閉機構８に開閉される側の入
口扉体７４Ｂの回動軸芯周りの慣性モーメントは、ゲー
ト開閉機構８に開閉されない側の入口扉体７４Ａの回動
軸芯周り慣性モーメントよりも小さくなっている。

【００２８】又、左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫
々の遊端側の端部７４Ａｈ，７４Ｂｈを硬質ゴム材によ
り形成してあり、前記全閉位置においては、左右一対の
入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端側の先端部同士が重
なる状態となって、牛の前方視界を遮るようになってい
る。

【００２９】図５に示すように、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂのうちの左側の入口扉体７４Ａが第１設定角
度以上開かれたことを検出する入口側近接センサＳ１を
設けてある。入口側近接センサＳ１は磁気型近接センサ
にて構成してあり、左側の入口扉体７４Ａの後方側に位
置させた状態で左側の柵７５に取着した検出部Ｓ１ａ
と、入口扉体７４Ａに取着し且つ回転支持部７３の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ１ｂとから構成してある。検出部Ｓ１ａと被検出部
Ｓ１ｂとは、入口扉体７４Ａが前記第１設定角度（例え
ば５５°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、入口側近接センサＳ１は、入
口扉体７４Ａが前記第１設定角度以上開かれた状態でＯ
Ｎ信号を出力するように構成してある。尚、図５は図面
を見易くするため、ゲート開閉機構８の図示を省略して
いる。

【００３０】以下、ゲート開閉機構８について説明す
る。ゲート開閉機構８は、図２に示すように、右側の入
口ゲート７４Ｂの回転支持部７３の上方位置に設けられ
ている。以下、カバーを取り外して内部構成が見える状
態にした図８及び図９によって説明する。柱状体７２に
固着した取付板１１の下端から水平方向に延設されてい
る支持台１０には、入口扉体７４Ｂの回転軸３０Ｂが貫
通しており、揺動式ゲートＳＧの横幅方向端部に位置す
る回転軸３０Ｂの上端部には、揺動式ゲートＧと一体に
揺動する突出片である円柱状のレバー８４が、回転軸３
０Ｂを貫通し、水平方向片側に突出する状態に取り付け
られている。

【００３１】そのレバー８４を揺動操作する揺動操作片
である略長方形の板状に形成されたアームバー８３が、
水平姿勢で且つ鉛直方向軸芯周りに回動自在に支持台１
０上に取り付けられ、取付板１１には、そのアームバー
８３の回動軸を回動駆動するモータである電動モータ８
１が取着されている。アームバー８３の両端部の下面側
には、レバー８４と係合する係合部であるローラ８３ａ
が鉛直方向軸芯周りに回動自在に取り付けられている。
つまり、レバー８４の取り付け高さは、電動モータ８１
の回転軸８２に取り付けられたアームバー８３のローラ
８３ａと同じ高さとしてあり、電動モータ８１によって
回転駆動されるアームバー８３のローラ８３ａがレバー
８４に係合して揺動駆動することにより、扉体７４Ｂが
揺動する。又、取付板１１には、アームバー８３の端部
を検出する近接センサ１５が取り付けられている。

【００３２】ゲート開閉機構８の動作について、図９に
より説明する。図９（イ）は初期位置であるが、この位
置では、入口扉体７４Ｂは全閉位置の図１においてＹで
示す位置にある。上記初期位置から電動モータ８１が回
転すると、図９（ロ）に示すように、アームバー８３の
ローラ８３ａがレバー８４に係合し、レバー８４を押し
始める。ローラ８３ａのレバー８４に対する係合位置
は、係合当初では、図９（ロ）に示すように、レバー８
４の遊端側であるが、アームバー８３が回転するにつれ
て、すなわち、入口扉体７４Ｂが開くにつれて、図９
（ハ）に示すように、レバー８４の基端側に移動する。

【００３３】更に、アームバー８３が回転すると、ロー
ラ８３ａとレバー８４との係合位置は再び遊端側に移動
し、図９（ニ）に示す位置までアームバー８３が回転す
ると、近接センサ１５がアームバー８３の端部を検出し
て、電動モータ８１を停止する。図９（ニ）に示す状態
では、入口扉体７４Ｂは図１においてＸで示す途中位置
にある。すなわち、電動モータ８１の回動駆動により、
入口扉体７４Ｂを全閉位置から途中位置に開き操作する
過程のうち開き操作初期及び開き操作終期におけるロー
ラ８３ａのレバー８４に対する係合位置が相対的にレバ
ー８４の揺動遊端側に位置するのである。

【００３４】この結果、電動モータ８１がほぼ一定の速
度でアームバー８３を回動駆動すると、入口扉体７４Ｂ
の開き速度は、開き操作初期及び開き操作終期において
相対的に遅くなるのである。尚、途中位置においては、
アームバー８３とレバー８４とは、ほぼ直交する姿勢と
なり、入口扉体７４Ｂを全閉位置に復帰付勢する付勢手
段ＥＦの付勢力がアームバー８３の長手方向に作用し
て、途中位置を維持し易いものとしている。

【００３５】次に、牛が入口ゲート７に進入して入口扉
体７４Ａ，７４Ｂを押し開く場合は、レバー８４は図９
（ニ）の位置から時計方向に揺動するので、アームバー
８３がレバー８４の揺動作動を許容する構成としてあ
る。牛が入口扉体７４Ａ，７４Ｂを押し開き、それが入
口側近接センサＳ１によって検出されると、電動モータ
８１がアームバー８３を図９（イ）に示す位置まで回転
させる。この状態では、アームバー８３のローラ８３ａ
はレバー８４の揺動軌跡の外側に出ることになり、ロー
ラ８３ａとレバー８４は不干渉状態となる。従って、牛
が入口ゲート７の通過を完了すると、入口扉体７４Ａ，
７４Ｂは、付勢手段ＥＦの付勢力により、全閉位置に復
帰する。以上より、ゲート開閉機構８は、電動モータ８
１の１／２回転で１動作を行うことになる。

【００３６】次に、図４及び図１０に基づいて、出口ゲ
ート３について説明を加える。出口ゲート３は、左右両
側夫々の柵４における秤量台２の出口部に相当する箇所
に立設した左右一対の柱状体３１と、左右一対の柱状体
３１夫々に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右
一対の回転支持部３２と、左右一対の回転支持部３２夫
々に一体取着した左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂと
から成る。左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、両開
き式に揺動開閉自在な構造となっており、又、回転支持
部３２に付設されたスプリング（図示せず）により、誘
導路Ｐと所定の第２設定角度α（α＜９０°、例えば、
α＝６０°）で交差する状態（夫々の遊端側の先端部が
左右一対の回転支持部３２の軸芯同士を結ぶ仮想線より
も前方側に位置する状態）の原点位置に復帰付勢してい
る。更に、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂ夫々の遊
端側の端部３３Ａｈ，３３Ｂｈを硬質ゴム材により形成
してある。又、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂが前
記原点位置にある状態において、牛の前方視界を保って
牛の前進意欲をかき立てるために、前記原点位置にある
状態においては、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂの
遊端側の先端部同士が離間するようにしてある。しか
も、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、前記原点位
置においては、前方にやや開かれた状態となっているの
で、このことによっても、牛の前進意欲をかき立てるの
を助長している。

【００３７】図１０に示すように、一対の出口扉体３３
Ａ，３３Ｂのうち右側の出口扉体３３Ｂが前記原点位置
から第３設定角度以上開かれたことを検出する出口側近
接センサＳ２を設けてある。出口側近接センサＳ２も磁
気型近接センサにて構成してあり、柱状体３１の上端部
に取着した検出部Ｓ２ａと、回転支持部３２に対して一
体的に回転するように取着し且つ回転支持部３２の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ２ｂとから構成してある。検出部Ｓ２ａと被検出部
Ｓ２ｂとは、出口扉体３３Ｂが前記第３設定角度（例え
ば１０°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、出口側近接センサＳ２は、出
口扉体３３Ｂが前記原点位置から前記第３設定角度以上
開かれた状態でＯＮ信号を出力するように構成してあ
る。

【００３８】次に、ゲート開閉制御部５４の制御作動に
ついて説明を加える。図１に示すように、ゲート開閉制
御部５４は、入口側近接センサＳ１及び出口側近接セン
サＳ２夫々の検出情報に基づいて、ゲート開閉機構８の
電動モータ８１を制御する。図１１（イ）に示す状態
は、秤量台２上に牛がいない状態の装置の起動時の状態
であり、ゲート開閉制御部５４は入口扉体７４Ｂを前記
途中位置に切り換えるように電動モータ８１を回転駆動
する。従って、入口ゲート７の手前に居る牛Ｃ１は前方
視界が開けるので、前進意欲をかき立てられ秤量台２に
進入する。

【００３９】図１１（ロ）に示すように、牛Ｃ１の進入
に際しては、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは押し開か
れ、その押し開かれる過程で、入口扉体７４Ａの開き角
度が５５°前後になると、入口側近接センサＳ１からＯ
Ｎ信号が出力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部
５４は、モータ８１の回動駆動によりアームバー８３を
図９（イ）に示す位置に回動する。図１１（ハ）に示す
如く、牛Ｃ１が入口ゲート７を通過して牛Ｃ１の全体が
秤量台２上に乗った状態になると、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂは、付勢手段ＥＦによる付勢力により前記全
閉位置となる。従って、入口ゲート７の手前に達した牛
Ｃ２は、前方視界が遮られるので前進意欲を削がれ、入
口ゲート７の手前で停止する。この図１１（ハ）に示す
状態で、秤量部Ｍが秤量台２上の牛Ｃ１の重量を秤量す
るのである。

【００４０】出口ゲート３が前記原点位置にある状態で
も、牛Ｃ１の前方視界を保っているので、出口ゲート３
の手前に達した牛Ｃ１は、図１１（ニ）に示すように、
出口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂを押し開
きながら前進する。牛Ｃ１が出口ゲート３を通過するの
に伴って、出口扉体３３Ｂが前記原点位置から１０°以
上開かれると、出口側近接センサＳ２からＯＮ信号が出
力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部５４は入口
扉体７４Ｂを前記途中位置に切り換えるように電動モー
タ８１を回転駆動する。従って、入口ゲート７の手前の
牛Ｃ２は、前方視界が開けるので、前進意欲をかき立て
られ秤量台２に進入する。牛Ｃ１が出口ゲート３の通過
を完了すると、出口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，
３３Ｂは前記スプリングによる付勢力により前記原点位
置になる。従って、ゲート開閉機構８は、ゲート開閉制
御部５４の起動指令に基づいて、左右一対の入口扉体７
４Ａ，７４Ｂを全閉位置と、全閉と全開との途中位置に
切り換え、且つ、途中位置においては歩行動物が通過の
ための押し開くことを許容するゲート開閉手段ＧＯとし
て機能する。

【００４１】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。上記実施例では、扉体ＳＧを左右一対の入口扉体７
４Ａ，７４Ｂにて構成しているが、誘導路Ｐの横幅方向
端部を上下軸芯周りに枢支されて誘導路長手方向に正逆
に揺動自在の一枚扉にて構成しても良い。

【００４２】上記実施例では、コイルバネ９３Ａ，
９３Ｂが、付勢手段ＥＦと抵抗付与手段ＥＲとの機能を
兼ね備えているが、抵抗付与手段ＥＲとして、入口扉体
７４Ａ，７４Ｂの上端又は下端縁部から一部が突出する
ボール体を突出側に付勢し且つ引退自在に構成し、柱状
体７２側に、入口扉体７４Ａ，７４Ｂが全閉位置にある
ときに、前記ボール体と係合する凹部を形成して、前記
ボール体と前記凹部との係合により全閉位置を通過して
移動することに抵抗を付与する、いわゆるボールストッ
パにて構成しても良い。

【００４３】上記実施例では、ゲート開閉手段ＧＯ
が起動指令に基づいて、入口扉体７４Ｂを途中位置に開
き操作しているが、作業者が入口扉体７４Ｂを手動操作
で開き操作しても良い。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例にかかる全体構成を示
す平面図

【図２】本発明の実施例にかかる全体構成を示す正面図

【図３】本発明の実施例にかかる分離ゲートの右側面図

【図４】本発明の実施例にかかる秤量部の右側面図

【図５】本発明の実施例にかかる入口ゲート付近の平面
図

【図６】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図７】本発明の実施例にかかる要部拡大図

【図８】本発明の実施例にかかるゲート開閉機構の拡大
図

【図９】本発明の実施例にかかるゲート開閉機構の作動
を示す平面図

【図１０】本発明の実施例にかかる出口ゲート付近の一
部切欠き平面図

【図１１】本発明の実施例にかかる牛が秤量台上を歩行
通過する際の経時変化を説明する図

【符号の説明】

９１係止部９２Ａ被係止部９３Ａ，９３Ｂコイルバネ９３ａコイル本体９３ｂ，９３ｃ両端線状部ＥＦ付勢手段ＥＲ抵抗付与手段ＧＯゲート開閉手段Ｐ誘導路ＳＧ扉体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の歩行動物を縦列状態で誘導するた
めの誘導路（Ｐ）の一部に、全閉位置において歩行動物
の前方視界を遮る扉体（ＳＧ）が、前記誘導路（Ｐ）の
横幅方向端部を上下軸芯周りに枢支されて誘導路長手方
向に正逆に揺動自在な状態で、且つ、前記全閉位置に対
して誘導路長手方向の正逆いずれの側に揺動した状態に
おいても、付勢手段（ＥＦ）により前記全閉位置に復帰
付勢される状態で設けられている歩行動物の分離装置で
あって、前記全閉位置に向けて前記付勢手段（ＥＦ）にて復帰移
動される前記扉体（ＳＧ）に対して、前記全閉位置を通
過して移動することに抵抗を付与する抵抗付与手段（Ｅ
Ｒ）が設けられている歩行動物の分離装置。
【請求項２】前記付勢手段（ＥＦ）は、前記扉体（ＳＧ）の回動軸芯にコイル中心を位置させ、
且つ、前記扉体（ＳＧ）の前記全閉位置において、コイ
ル本体（９３ａ）から延びる両端線状部（９３ｂ），
（９３ｃ）にて固定設置された係止部（９１）を弾性挟
持するように配置されるコイルバネ（９３Ａ），（９３
Ｂ）を設けて、前記両端線状部（９３ｂ），（９３ｃ）の間に位置さ
れ、且つ、前記扉体（ＳＧ）と一体移動する被係止部
（９２Ａ）を、前記両端線状部（９３ｂ），（９３ｃ）
のいずれかにて係止移動されるように構成され、前記抵抗付与手段（ＥＲ）が、前記コイルバネ（９３
Ａ），（９３Ｂ）における前記両端線状部（９３ｂ），
（９３ｃ）の一方側にて係止移動されてくる前記被係止
部（９２Ａ）を、他方側にて受け止めることにより、前
記抵抗を付与するように構成されている請求項１記載の
歩行動物の分離装置。
【請求項３】前記扉体（ＳＧ）が、前記誘導路（Ｐ）
の横幅方向の一端部と他端部とに枢支される状態で左右
一対設けられている請求項１又は２記載の歩行動物の分
離装置。
【請求項４】前記左右一対の扉体（ＳＧ）の一方を、
前記全閉位置と全開位置との途中位置に、全開位置側へ
の移動を許容する状態で開くゲート開閉手段（ＧＯ）
が、起動指令に基づいて開き操作するように設けられて
いる請求項３記載の歩行動物の分離装置。
【請求項５】前記ゲート開閉手段（ＧＯ）にて開き操
作される扉体（ＳＧ）に対する付勢手段（ＥＦ）の付勢
力が、他方の扉体（ＳＧ）の付勢手段（ＥＦ）の付勢力
よりも弱くなるように構成されている請求項４記載の歩
行動物の分離装置。