JP2740101B2 - 歩行動物の分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の歩行動物を誘導
する誘導路の一部に、全閉状態において歩行動物の前方
視界を遮る揺動式のゲートが、前記誘導路の横幅方向端
部を上下軸芯周りに回動自在に枢支され、且つ、前記全
閉状態に復帰付勢された状態で設けられ、前記ゲートを
前記全閉状態と、全閉と全開との途中状態とに切り換
え、且つ、前記途中状態においては歩行動物が通過のた
めに押し開くことを許容するゲート開閉手段が設けられ
てた歩行動物の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の分離装置では、群れを
なした歩行動物（例えば、牛や羊や馬等の歩行動物）に
対して秤量や検査等を行うに際し、前方視界が遮られる
と前進を停止し、前方視界が開けると前進するという歩
行動物の性質を利用して、例えば左右一対設けられた揺
動式ゲートを全閉状態とすることによって歩行動物の前
進を確実に停止させる一方、歩行動物の前方視界を必要
以上に開いて歩行動物が揺動式ゲートを走り抜けてしま
い、揺動式ゲートの進行方向側にて秤量や検査等を確実
に行うことができなくなることを回避させるべく、揺動
式ゲートを途中状態とすることによって歩行動物を適当
な速さで通過させて、群れの中から一つ（牛等の場合は
一頭と数えるので、以下、一頭という）ずつ分離するよ
うにしていた。

【０００３】そして、従来、前記揺動式のゲートを開閉
操作するために、例えば、揺動式のゲートの上部に突起
部を付設し、この突起部をゲートの上方位置に設けた振
り子式の押し体からなるゲート開閉手段にて前方側に押
動してゲートを前記途中状態にする一方、押し体を手前
側に引いて前記全閉状態とするようにゲート開閉手段を
構成していた（例えば、本出願人が先に提案した特願平
４−１４３７９６号参照）。尚、前記揺動式のゲート
は、左右一対設けられたり、あるいは、片側のみ設けら
れたりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、押し体からなるゲート開閉手段が歩行動物の上方
位置で前後方向に振り子動作するために、歩行動物に対
して不安感を与えるおそれがあった。又、その押し体を
歩行動物の上方位置で支持させ且つ振り子動作させるた
めの機構が必要になるために、ゲート開閉手段の装置構
成が大型で、複雑なものになるという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、歩行動物に不安感を与えるおそ
れをなくすとともに、ゲート開閉手段を極力小型且つ簡
素なものにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による歩行動物の
分離装置の特徴構成は、前記ゲート開閉手段は、前記上
下軸芯周りの回転によって前記ゲートを開き側に係止操
作自在で、且つ、その上下軸芯方向の移動によって前記
ゲートを係止する係止位置とその係止を解除する係止解
除位置とに切り換え自在な係止部と、前記ゲートを全閉
状態から途中状態に切り換えるためのゲート操作用回転
範囲及びそれに引き続く係止状態切り換え用回転範囲と
に交互に操作すべく、前記係止部を一方向に回転操作す
るアクチュエータと、前記係止状態切り換え用回転範囲
における初期範囲での回転に伴って、前記係止部を前記
係止位置から前記係止解除位置に位置変更操作し、か
つ、終期範囲での回転に伴って前記係止部を前記係止解
除位置から前記係止位置に位置変更操作するカム体とか
ら構成されている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の特徴構成によれば、揺動式のゲートの
回動軸である誘導路の横幅方向端部に上下軸芯周りに回
転自在に設けられた係止部を、アクチュエータが一方向
に回転操作して係止状態切り換え用回転範囲における終
期範囲に回転させると、係止部がカム体によって上下軸
芯方向に移動して揺動式のゲートを係止する係止位置に
切り換えられる。そして、アクチュエータが係止部を同
一方向に続けて回転操作してゲート操作用回転範囲に回
転させると、係止部によって係止された揺動式のゲート
が開き側に係止操作されて全閉状態から途中状態に切り
換えられ、これにより、前方視界が開かれた歩行動物は
揺動式のゲートを押し開いてゲートを通過していく。次
に、アクチュエータが係止部を同一方向に続けて回転操
作して係止状態切り換え用回転範囲における初期範囲に
回転させると、上記係止位置にあった係止部がカム体に
よって上下軸芯方向に移動して揺動式のゲートの係止を
解除する係止解除位置に切り換えられる。従って、係止
状態が解除された揺動式のゲートが復帰付勢力によって
全閉状態へ復帰し、これにより、前方視界が遮られた後
続の歩行動物がゲートを通過するのを妨げる。以後は、
アクチュエータが係止部を同一方向に続けて回転操作し
て係止状態切り換え用回転範囲における終期範囲に回転
させ、上記の動作を繰り返すことになる。

【０００８】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、ゲート開閉
手段が誘導路の横幅方向端部に設けられ、従来の振り子
式のゲート開閉手段のように歩行動物の上方位置で振れ
るものではないために、歩行動物に対して不安感を与え
るおそれがなくなる。同時に、ゲート開閉手段を、従来
のように歩行動物の上方位置で支持させ且つ振り子動作
させる大型かつ複雑な機構によって構成する必要がな
く、誘導路の横幅方向端部に配置することができると共
に、更に、そのゲート開閉手段の機構を、ゲート回動軸
位置で上下軸芯方向に移動しながら回転する係止部と、
それを一方向に駆動するだけのアクチュエータ等によっ
て構成したので、係止部に単純な機構が使用でき、又、
アクチュエータを例えば電動モータによって構成したと
きに逆転駆動の必要がなく、アクチュエータの構成も簡
素なものにすることができ、もって、ゲート開閉手段
を、従来に比べて、より小型且つ簡素な機構によって構
成することができるに至った。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る歩行動物の分離装置の全体
構成を示しており、その分離装置には、歩行動物の一例
である牛の群れを誘導する誘導路１を設けてあり、その
誘導路１の一部には、群れの中の一頭の牛を前後の牛か
ら分離した状態で秤量する秤量台２を設けてある。秤量
台２及びその前後の通路両側には、一対の柵１Ａ，１Ｂ
が設けられ、この一対の柵１Ａ，１Ｂによって、誘導路
１の通路幅を牛一頭分の横幅よりも若干広い寸法になる
ように設定している。又、秤量台２の入口部には、揺動
式のゲートとしての左右一対の入口ゲート３Ａ，３Ｂ、
及びこの入口ゲート３Ａ，３Ｂを開閉させるためのゲー
ト開閉手段８を設け、秤量台２の出口部には出口ゲート
４を設けてある。

【００１０】秤量台２は、４つのロードセル２１，２
２，２３，２４にてその４隅を支持されており、この４
つのロードセル２１，２２，２３，２４の出力の合計値
が秤量台２にかかる荷重となる。尚、４つのロードセル
２１，２２，２３，２４による秤量情報は、マイクロコ
ンピュータ利用の制御装置９に伝えられ、制御装置９で
は、後述のように、牛一頭のみが秤量台２に居るように
した状態で、４つのロードセル２１，２２，２３，２４
の合計値を牛の秤量値として算出する。

【００１１】図１及び図２に示すように、入口ゲート３
Ａ，３Ｂは、誘導路１の横幅方向端部を上下軸芯周りに
回動自在に枢支させるために、両側の柵１Ａ，１Ｂにお
ける秤量台２の入口部に相当する箇所に夫々左右対称に
設けられて上下軸芯周りに回動する回転支持部３０と、
それら回転支持部３０夫々に一体取着した左右一対の扉
体３１とを備えてなる。左右一対の扉体３１は、その遊
端側の先端部３１Ａを硬質ゴム部材により形成し、その
他の部分を磁性体により形成してあるとともに、両開き
式に揺動開閉自在な構造である。更に、回転支持部３０
に付設されたスプリング（図示せず）により、左右一対
の扉体３１の双方が誘導路１と交叉角９０°で交叉する
全閉状態に復帰付勢されており、この全閉状態では、左
右一対の扉体３１の先端部３１Ａが重なりあって牛の前
方視界を遮るようになっている。

【００１２】前記入口ゲート３Ａ，３Ｂの開きを検出す
る第１近接センサ６が、磁気型近接センサにて構成され
て、誘導路１の両側の柵１Ａ，１Ｂの夫々に設けられて
いる。そして、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂを通過して入
口ゲート３Ａ，３Ｂの左右一対の扉体３１を全開状態に
押し開いたとき、第１近接センサ６が扉体３１の磁性体
部分の接近を検知して入口ゲート３Ａ，３Ｂの開きを検
出する。

【００１３】前記ゲート開閉手段８は、図２に示すよう
に、右側の入口ゲート３Ｂの回転支持部３０の上方位置
に設けられている。以下、図４〜図６によってその構成
を説明する。電動モータ８１が誘導路１と直交する状態
で設けてある梁体１Ｃに取着され、この電動モータ８１
の回転軸８２の駆動力がカップリング８３を介して軸部
８４に伝動されている。軸部８４にはボス部８５が外嵌
しており、このボス部８５の上部箇所の上下向きの切欠
部８５ａに、軸部８４に横方向に貫通させて設けた横ピ
ン８４Ａが左右方向の動きを規制され、且つ、上下方向
に移動可能な状態で係合している。ボス部８５は、カッ
プリング８３の下面に上部位置を規制されたスプリング
８７によって、軸芯方向の下方側に付勢されると共に、
ボス部８５の外周部に１８０度回転対称の位置に一対設
けた横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’が、柵１Ｂに固着された板
材１０に接当してその下限位置が設定されている（図５
（イ）参照）。尚、この下限位置が、ボス部８５が上下
軸芯周りに回転したときに入口ゲート３Ｂを係止操作す
る係止位置に相当する。

【００１４】板材１０には、ボス部８５が係止状態切り
換え用回転範囲Ｒ２（図６（イ）参照）の初期範囲に回
転したときに、そのボス部８５に設けた横ピン８５Ｂ，
８５Ｂ’を上方側に押し上げる（図５（ロ）参照）とと
もに、ボス部８５が回転を続けて上記係止状態切り換え
用回転範囲Ｒ２の終期範囲に回転したときに、上記のよ
うに上方に押し上げられた横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’を前
記下限位置に戻すためのカム体８８が設けられている
（図８参照）。尚、ボス部８５が上方側に押し上げられ
た位置が、ボス部８５が入口ゲート３Ｂの係止を解除す
る係止解除位置に相当する。ボス部８５の下部側には、
下方に突起する第１係止ピン８５Ａが設けられ、一方、
ボス部８５が外嵌している回転支持部３０の上部外周面
には、ボス部８５が前記下限位置で回転したときに上記
第１係止ピン８５Ａに係止されるように、横方向に突出
した第２係止ピン８６が設けられている。尚、第２係止
ピン８６は、回転支持部３０の外周部の１８０度回転対
称の位置に一対設けられている（図７参照）。

【００１５】尚、上記ゲート開閉手段８が右側の入口ゲ
ート３Ｂを開き操作したときに、右側の入口ゲート３Ｂ
が、左側の入口ゲート３Ａを押し開くように構成されて
いる。具体的に説明すれば、図１〜図３に示すように、
右側の入口ゲート３Ｂの上部に、それが全閉状態から全
閉と全開との途中状態（図３のＸ位置）へ開かれるに伴
って他方（左側）の入口ゲート３Ａを途中状態に押し開
くために、他方の入口ゲート３Ａの上部に設けた被押圧
部として長尺状のレール１９を押し操作する押圧部とし
ての押しピン５が、扉体３１に支持された支持アーム５
Ａの先端側に設けられている。上記レール１９は、支持
部１９ａを介して左側の入口ゲート３Ａの扉体３１に取
り付けられている。

【００１６】前記押しピン５は、図４に示すように、通
常は前記レール１９よりも閉じ側（図において左右方向
の左側）に位置するが、前記押しピン５が前記レール１
９よりも開き側（図の右側）に位置した状態において、
前記押しピン５が前記レール１９の存在箇所を通過して
閉じ側に移動できるように、前記押しピン５と前記レー
ル１９との接当により、前記押しピン５が退避動自在に
構成されている。具体的に説明すれば、押しピン５は、
支持アーム５Ａに固着した第１棒状体５４ａと、その第
１棒状体５４ａと軸５４ｂを介して枢支連結した第２棒
状体５４ｃと、その第２棒状体５４ｃが軸５４ｂにて図
４中の矢視ａ方向に折れ曲がるのを許容し且つ図４中の
矢視ｂ方向に折れ曲がるのを規制する規制体５４ｄと、
その第２棒状体５４ｃを規制体５４ｄに押し付ける方向
に付勢する状態で取り付けたスプリング５４ｅとから構
成されている。そして、押しピン５がレール１９よりも
開き側（図の右側）に位置する状態から閉じ側に移動し
たときに、第２棒状体５４ｃが上記矢視ａ方向に折れ曲
がって押しピン５がレール１９を乗り越え、閉じ側に位
置することができるようになっている。

【００１７】前記ゲート開閉手段８の動作について、図
６及び図７により説明する。尚、以下の説明では、
（イ）〜（ヘ）は両図について同時に指すものとする。
（イ）は初期位置であるが、この位置では、図５（イ）
に示すように、ボス部８５は下限位置即ち前記係止位置
に移動している。又、このとき、入口ゲート３Ａ，３Ｂ
は全閉状態つまり図３のＹ位置である。上記初期位置か
ら電動モータ８１が回転すると、ボス部８５が回転して
これに付設した第１係止ピン８５Ａも回転し、（ロ）に
示すように第２係止ピン８６に接当してゲート操作用回
転範囲Ｒ１の始端位置に到達する。この位置からさらに
電動モータ８１が回転すると、第２係止ピン８６が第１
係止ピン８５Ａによって押され、第２係止ピン８６が固
着されている回転支持部３０が開き側に回転するととも
に、（ハ）に示すように、ボス部８５に付設された横ピ
ン８５Ｂがカム体８８に接当する直前の位置にて電動モ
ータ８１を停止させる。この位置がゲート操作用回転範
囲Ｒ１の終端位置に相当する。このとき、入口ゲート３
Ａ，３Ｂは前記途中状態（図３のＸ位置）になってい
る。

【００１８】次に、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂに進入し
たことが検出されて、（ニ）〜（ホ）に示すように電動
モータ８１が更に回転すると、図５（ロ）に示すよう
に、ボス部８５に付設された横ピン８５Ｂがカム体８８
に接当して上方に押し上げられ係止解除位置に移動し、
第２係止ピン８６を押していた第１係止ピン８５Ａが上
方側に逃げるので、第２係止ピン８６はフリー状態にな
って回転支持部３０は全閉状態に復帰するように揺動す
る。そして、電動モータ８１は、（イ）に示す初期位置
に対して１８０度回転したもう１つの初期位置である
（ヘ）に示す位置まで回転して停止する。そして、上記
（ヘ）の位置以降は、ボス部８５の外周部に設けたもう
１つの横ピン８５Ｂ’が、上記と同様にゲート操作用回
転範囲Ｒ１及び係止状態切り換え用回転範囲Ｒ２を通過
し、前記係止位置と係止解除位置とに切換えるように作
動する。

【００１９】以上より、ゲート開閉手段８は、電動モー
タ８１の１／２回転で１動作を行うことになる。尚、図
示しないが、上記初期位置（図６（イ）及び（ヘ））及
びボス部８５に付設された横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’がカ
ム体８８に接当する直前の位置（図６（ハ））にて夫々
電動モータ８１を停止させるために、電動モータ８１の
回転軸８２の回転位相を検出するための近接スイッチが
設けられ、この近接スイッチの情報に基づいて後述の制
御装置９が電動モータ８１を制御する。

【００２０】従って、前記ゲート開閉手段８が、入口ゲ
ート３Ａ，３Ｂを前記全閉状態と、前記途中状態とに切
り換え、且つ、前記途中状態においては歩行動物が通過
するために押し開くことを許容するように構成される。
又、前記ゲート開閉手段８は、上下軸芯周りの回転によ
って入口ゲート３Ａ，３Ｂを開き側に係止操作自在で、
且つ、その上下軸芯方向の移動によって入口ゲート３
Ａ，３Ｂを係止する係止位置とその係止を解除する係止
解除位置とに切り換え自在な係止部としての前記ボス部
８５と、入口ゲート３Ａ，３Ｂを全閉状態から途中状態
に切り換えるためのゲート操作用回転範囲Ｒ１及びそれ
に引き続く係止状態切り換え用回転範囲Ｒ２とに交互に
操作すべく、前記ボス部８５を一方向に回転操作するア
クチュエータとしての前記電動モータ８１と、前記係止
状態切り換え用回転範囲Ｒ２における初期範囲での回転
に伴って、前記ボス部８５を前記係止位置から前記係止
解除位置に位置変更操作し、かつ、終期範囲での回転に
伴って前記ボス部８５を前記係止解除位置から前記係止
位置に位置変更操作するカム体としての前記カム体８８
とから構成されることになる。

【００２１】図７（ハ）に示す状態では、回転支持部３
０の第２係止ピン８６は第１係止ピン８５Ａによって押
されて、入口ゲート３Ａ，３Ｂが前記途中状態に開くよ
うに操作されているが、入口ゲート３Ａ，３Ｂの全開側
への動きは規制されておらず、この状態は、後続の牛に
前方視界を与えてその牛の前進意欲をかき立てて秤量台
２に進入させ、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂを通過して秤
量台２に進入するのを許容する状態である。一方、図７
（イ）及び（ヘ）に示す状態では、回転支持部３０の第
２係止ピン８６は第１係止ピン８５Ａによって押されて
いないので、入口ゲート３Ａ，３Ｂは全閉状態に復帰し
ており、この状態は、後続の牛の前方視界を遮ってその
牛の前進意欲を削ぎ、その牛が秤量台２に進入するのを
阻止する状態である。

【００２２】出口ゲート４は、図１に示すように、両側
の柵１Ａ，１Ｂにおける秤量台２の出口部に相当する箇
所に夫々左右対称に立設した、左右一対の縦軸芯周りに
回転自在な回転軸４ａと、それら回転軸４ａ夫々に一体
取着した左右一対の扉体４ｂとを備えてなる。出口ゲー
ト４の左右一対の扉体４ｂは、磁性体にて構成されると
共に、入口ゲート３Ａ，３Ｂの左右一対の扉体３１と同
様に両開き式に揺動開閉自在な構造となっており、この
左右一対の扉体４ｂの双方が誘導路１と交叉角９０°で
交叉する全閉状態において、左右一対の扉体４ｂの両先
端部同士が相互に若干離間して牛の前方視界を保つよう
になっている。更に、回転軸４ａに付設されたスプリン
グ（図示せず）により全閉状態に復帰付勢されている。

【００２３】前記出口ゲート４の開きを検出する第２近
接センサ７が、磁気型近接センサにて構成されて、誘導
路１の両側の柵１Ａ，１Ｂの夫々における秤量台２の出
口部に相当する箇所に設けられている。そして、牛が出
口ゲート４を通過して出口ゲート４の左右一対の扉体４
ｂを全開状態に押し開いたとき、第２近接センサ７が扉
体４ｂの接近を検知して出口ゲート４の開きを検出す
る。

【００２４】図１に示すように、前記制御装置９に、前
記４つのロードセル２１，２２，２３，２４からの秤量
情報、前記第１近接センサ６、及び前記第２近接センサ
７の検出情報が入力され、又、制御装置９からは、前記
ゲート開閉手段８（実際は電動モータ８１）を作動させ
るための駆動信号が出力されている。そして、制御装置
９には、第１近接センサ６及び第２近接センサ７の検出
情報に基づいてゲート開閉手段８の作動を制御するゲー
ト開閉制御部９Ａ、及び、前記４つのロードセル２１，
２２，２３，２４からの秤量情報に基づいて牛の秤量値
を算出する秤量値算出部９Ｂが構成されている。

【００２５】次に、制御装置９のゲート開閉制御部９Ａ
が、第１近接センサ６、第２近接センサ７の検出情報及
び秤量台２の秤量情報に基づいて、入口ゲート３Ａ，３
Ｂを前記全閉状態と前記途中状態とに切り換えるべく、
ゲート開閉手段８の作動を制御する際の経時的な作動に
ついて説明する。

【００２６】図９（イ）に示す如く、先行の牛が出口ゲ
ート４を通過して秤量台２に牛が居ない状態が前記第２
近接センサ７の情報及び前記ロードセル２１，２２，２
３，２４の秤量情報によって検出されると、制御装置９
は、入口ゲート３Ａ，３Ｂを前記途中状態に切り換える
（ゲート開閉手段８を図６（ハ）の位置に作動させ
る）。従って、その手前に位置する牛の前方視界が開
け、その牛は前進意欲をかき立てられて、秤量台２に進
入しようとする。そして、全閉と全開の途中状態にある
入口ゲート３Ａ，３Ｂは、その開き側への回転が許容さ
れるので、牛が通過することにより押し開かれて全開状
態となり、図９（ロ）に示す如く、牛は秤量台２に進入
することができる。

【００２７】そして、第１近接センサ６が左右一対の扉
体３１の接近を検出して、入口ゲート３Ａ，３Ｂにおけ
る牛の通過が検出されると、制御装置９は、入口ゲート
３Ａ，３Ｂを全閉状態に切り換える（ゲート開閉手段８
を図６（ホ）の位置に作動させる）。その状態で、図９
（ハ）に示す如く、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂを通過し
て秤量台２に進入すると、入口ゲート３Ａ，３Ｂを閉じ
方向に付勢するスプリングの作用により、入口ゲート３
Ａ，３Ｂは閉じ側に回転し全閉状態となる。

【００２８】続いて、出口ゲート４の手前に達した牛
は、出口ゲート４はその全閉状態においてもその牛の前
方視界を保つので、その牛は前進意欲をかき立てられ、
前進して出口ゲート４を通過しようとする。そして、図
９（ニ）に示す如く、出口ゲート４は、牛が通過するこ
とにより押し開かれて全開状態となり、第２近接センサ
７が左右一対の扉体４ｂの接近を検出して、秤量台２の
出口部における牛の通過を検出する。このとき、制御装
置９は、この時点における秤量台２の秤量値が設定値よ
り小さい状態であれば、秤量台２に牛は居なくなってい
ると認識し、図９（ニ）に示すように、入口ゲート３
Ａ，３Ｂを前記途中状態に切り換える。従って、その手
前に位置する牛の前方視界が開け、その牛は前進意欲を
かき立てられて、秤量台２に進入しようとする。

【００２９】前記第２近接センサ７が左右一対の扉体４
ｂの接近を検出した時点で、前記秤量部２の秤量値が設
定値より大きければ、出口ゲート４を通過中の牛の直後
に、もう一頭の牛が秤量台２に居るような場合と判断し
て、制御装置９は、入口ゲート３Ａ，３Ｂを前記途中状
態に切り換えないようにゲート開閉手段８の作動を制御
する。つまり、入口ゲート３Ａ，３Ｂが全閉状態を維持
するようにする。そして、制御装置９は、上記二頭の牛
のうちの後ろ側の牛が前進して、図９（ニ）に示す状態
になった場合には、前記第２近接センサ７の情報と、前
記秤量値の情報とに基づいて、上記と同様の処理を行
う。尚、前記設定値は、図９（ニ）の状態（牛が出口ゲ
ート４を通過中の状態）における秤量値のデータを多数
収集し、その収集データに基づいて、例えば、これらの
秤量値と同じかあるいはそれより大きいが牛一頭の荷重
よりは十分に小さい値を適当に選択して設定する。

【００３０】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。 上記実施例では、揺動式のゲートを、左右一対のゲ
ート３Ａ，３Ｂによって構成した場合を例示したが、左
右一対のゲートを設ける必要はなく、例えば右側あるい
は左側の一方の揺動式のゲートによって構成してもよ
い。

【００３１】 上記実施例では、ゲート開閉手段８
を、揺動式のゲートを左右一対のゲート３Ａ，３Ｂによ
って構成したものにおいて右側のゲート３Ｂにのみ設け
る場合を例示したが、両側のゲート夫々に設けるように
してもよい。

【００３２】 上記実施例では、押圧部を押しピン５
によって、被押圧部を長尺状のレール１９によって構成
したものを例示したが、押圧部及び被押圧部の具体構成
は、上記のものに限らない。又、上記実施例では、押圧
部５が、被押圧部１９よりも開き側に位置する状態から
被押圧部１９の存在箇所を通過して閉じ側に移動できる
ように、押圧部５が被押圧部１９に接当したときに退避
動自在となるように構成したものを例示したが、逆に、
被押圧部１９が退避動自在となるように構成してもよ
く、あるいは、押圧部５と被押圧部１９の両者を共に退
避動自在となるように構成してもよい。又、退避動する
機構も、揺動式のものに限らず、接当したときに例えば
上下方向にスライドして退避するものでもよい。

【００３３】 上記実施例では、第１近接センサ６及
び第２近接センサ７が、歩行動物の入口側の揺動式ゲー
ト３Ａ，３Ｂ及び秤量台２の出口部における通過を検出
する場合に、牛が通過中である状態を検出しているが、
通過を開始した状態あるいは通過を完了した状態を検出
しても良い。

【００３４】 上記実施例では、第１近接センサ６及
び第２近接センサ７を磁気式近接センサにて構成してい
るが、例えば光学式センサ等によって構成しても良い。

【００３５】 上記実施例では、ゲート開閉手段８を
構成するアクチュエータを電動モータ８１にて構成する
場合について例示したが、電動モータ８１に代えて、例
えば、流体圧モータにより構成しても良い。又、上記実
施例では、アクチュエータ（電動モータ８１）の回転軸
を係止部８５の回転軸芯と同軸状態となるように配置し
たが、同軸状態ではなく、係止部８５の側方にアクチュ
エータ（電動モータ８１）を配置し、例えば係止部８５
の外周面に設けたラックギアに咬合するピニオンギアを
駆動するように構成することも可能である。

【００３６】 上記実施例では、入口側の左右一対の
揺動式ゲート３Ａ，３Ｂの開閉操作を制御装置９によっ
て自動的に行っているが、ゲートの開閉作動を制御装置
９に指示するスイッチを設けて、歩行動物を監視する作
業者がそのスイッチを操作することによって揺動式ゲー
ト３Ａ，３Ｂの開閉作動を行うようにしてもよい。

【００３７】 本発明の歩行動物の分離装置は、上記
実施例の如く秤量を行う場合以外にも、例えば、検査等
の処理を行う場合にも適用することができる。また、牛
以外の歩行動物、例えば山羊や馬や鶏等の歩行動物を処
理する場合に適用できる。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行動物の分離装置の全体構成を示す平面図

【図２】歩行動物の分離装置の要部を示す正面図

【図３】ゲート開閉手段の作動を示す平面図

【図４】ゲート開閉手段を示す側面図

【図５】ゲート開閉手段を示す正面図

【図６】ゲート開閉手段の動作を説明する平面図

【図７】ゲート開閉手段の動作を説明する平面図

【図８】カム体の断面図

【図９】歩行動物の分離装置の動作を説明する平面図

【符号の説明】

１ 誘導路 ３Ｂ ゲート ８ ゲート開閉手段 ８５ 係止部 ８１ アクチュエータ ８８ カム体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−328867（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−225656（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−260875（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−107142（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−16135（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の歩行動物を誘導する誘導路（１）
   の一部に、全閉状態において歩行動物の前方視界を遮る
   揺動式のゲート（３Ｂ）が、前記誘導路（１）の横幅方
   向端部を上下軸芯周りに回動自在に枢支され、且つ、前
   記全閉状態に復帰付勢された状態で設けられ、 前記ゲート（３Ｂ）を前記全閉状態と、全閉と全開との
   途中状態とに切り換え、且つ、前記途中状態においては
   歩行動物が通過のために押し開くことを許容するゲート
   開閉手段（８）が設けられた歩行動物の分離装置であっ
   て、 前記ゲート開閉手段（８）は、 前記上下軸芯周りの回転によって前記ゲート（３Ｂ）を
   開き側に係止操作自在で、且つ、その上下軸芯方向の移
   動によって前記ゲート（３Ｂ）を係止する係止位置とそ
   の係止を解除する係止解除位置とに切り換え自在な係止
   部（８５）と、 前記ゲート（３Ｂ）を全閉状態から途中状態に切り換え
   るためのゲート操作用回転範囲及びそれに引き続く係止
   状態切り換え用回転範囲とに交互に操作すべく、前記係
   止部（８５）を一方向に回転操作するアクチュエータ
   （８１）と、 前記係止状態切り換え用回転範囲における初期範囲での
   回転に伴って、前記係止部（８５）を前記係止位置から
   前記係止解除位置に位置変更操作し、かつ、終期範囲で
   の回転に伴って前記係止部（８５）を前記係止解除位置
   から前記係止位置に位置変更操作するカム体（８８）と
   から構成されている歩行動物の分離装置。