JPH06225658A - 歩行動物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲート開閉手段の一層の簡素化を図るととも
に、二頭の歩行動物が同時にゲートを通過することを極
力回避させる。 【構成】 複数の歩行動物を誘導する誘導路１の一部
に、全閉状態において歩行動物の前方視界を遮る左右一
対の揺動式ゲート３Ａ，３Ｂの夫々が、誘導路１の横幅
方向端部を上下軸芯周りに回動自在に枢支され、且つ、
全閉状態に復帰付勢された状態で設けられ、揺動式ゲー
ト３Ａ，３Ｂを全閉状態と、全閉と全開との途中状態と
に切り換え、且つ、途中状態においては歩行動物が通過
のために押し開くことを許容するゲート開閉手段Ｃが、
左右一対の揺動式ゲート３Ａ，３Ｂのうちの一方のみ
を、途中状態となる位置と全閉状態に復帰するのを許容
する位置とに開閉操作し、開閉操作されない方の揺動式
ゲート３Ａに、その揺動式ゲート３Ａの開き側への動作
を検出する開き検出手段６が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の歩行動物を誘導
する誘導路の一部に、全閉状態において歩行動物の前方
視界を遮る左右一対の揺動式ゲートの夫々が、前記誘導
路の横幅方向端部を上下軸芯周りに回動自在に枢支さ
れ、且つ、前記全閉状態に復帰付勢された状態で設けら
れ、前記揺動式ゲートを前記全閉状態と、全閉と全開と
の途中状態とに切り換え、且つ、前記途中状態において
は歩行動物が通過のために押し開くことを許容するゲー
ト開閉手段が設けられている歩行動物の分離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の分離装置では、群れを
なした歩行動物（例えば、牛や羊や馬等の歩行動物）に
対して秤量や検査等を行うに際し、前方視界が遮られる
と前進を停止し、前方視界が開けると前進するという歩
行動物の性質を利用して、左右一対の揺動式ゲートを全
閉状態とすることによって歩行動物の前進を確実に停止
させる一方、歩行動物の前方視界を必要以上に開いて歩
行動物が揺動式ゲートを走り抜けてしまい、揺動式ゲー
トの進行方向側にて秤量や検査等を確実に行うことがで
きなくなることを防止すべく、左右一対の揺動式ゲート
を途中状態とすることによって歩行動物を適当な速さで
通過させて、群れの中から一つ（牛等の場合は一頭と数
えるので、以下、一頭という）ずつ分離するようにして
いた。

【０００３】そして、従来では、左右一対の揺動式ゲー
トの両方を同時に開閉操作できるように、例えば、左右
一対の揺動式ゲート夫々の上部に付設した突起部を、揺
動式ゲートの上方に設置した振り子式のゲート開閉手段
にて前方側に押動して左右一対の揺動式ゲートを前記途
中状態にするとともに、上記ゲート開閉手段を手前側に
引いて前記全閉状態とするように構成していた（例え
ば、本出願人が先に提案した特願平４−１４３７９６号
参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、揺動式ゲートを単に押動するだけの機構であるか
ら、ゲート開閉手段をある程度簡素化できることは確か
であるが、左右のゲートを共に開閉操作する必要がある
点で、その簡素化には限界があった。

【０００５】又、上記従来技術では、図９に点線で示す
ように、歩行動物を前進させるために揺動式ゲートを途
中状態に開く場合に、左右のゲート３Ａ，３Ｂが共に開
き側に揺動操作されるため、誘導路１の全幅に亘って歩
行動物が前進するのを促すことになり、その結果、例え
ば二頭の歩行動物が同時にゲートを通過することを有効
に回避できないおそれがあった。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、ゲート開閉手段の一層の簡素化
を図るとともに、例えば二頭の歩行動物が同時にゲート
を通過することを極力回避させるようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による歩行動物の
分離装置の第１の特徴構成は、前記ゲート開閉手段が、
前記左右一対の揺動式ゲートのうちの一方のみを、前記
途中状態となる位置と前記全閉状態に復帰するのを許容
する位置とに開閉操作するように構成されている点にあ
る。

【０００８】又、第２の特徴構成は、前記第１の特徴構
成に加えて、前記左右一対の揺動式ゲートのうちの前記
ゲート開閉手段によって開閉操作されない方の揺動式ゲ
ートに、その揺動式ゲートの開き側への動作を検出する
開き検出手段が設けられている点にある。

【０００９】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、ゲート開閉
手段の作動によって一方の揺動式ゲートのみが途中状態
へ開かれ、他方の揺動式ゲートは全閉状態に対応する閉
じ状態のまま維持される。従って、図９に示すように、
誘導路１の横幅方向において、開き側に揺動操作された
一方のゲート３Ｂの幅部分ｄにおいて前進を促された歩
行動物は、その幅部分ｄに向かって前進し、揺動式ゲー
トを更に押し開いて揺動式ゲートを通過していく。ここ
で、片方の閉じ状態である揺動式ゲート３Ａの幅部分
（誘導路の横幅の半分）では、歩行動物に前進を促す作
用がなされない。次に、ゲート開閉手段の作動によって
一方の揺動式ゲートが全閉状態に復帰するのを許容する
位置に操作され、その揺動式ゲートが全閉状態の位置へ
復帰すると、他方の揺動式ゲートは閉じ状態のままであ
るので、左右のゲートは全閉状態となる。従って、前方
視界が遮られた後続の歩行動物が揺動式ゲートを通過す
るのが妨げられる。

【００１０】又、第２の特徴構成によれば、歩行動物が
揺動式ゲートを通過するときに、開き操作されない方の
揺動式ゲートを押し開くと、その揺動式ゲートの開き側
への作動が、その揺動式ゲートに設けられた開き検出手
段によって検出される。ここで、歩行動物がゲートを通
過するときには上記閉じ状態に維持された揺動式ゲート
を必ず押し開くことから、その閉じ状態に維持された揺
動式ゲートの開き側への作動を検出することによって、
歩行動物がゲートを通過するのを的確に検出できること
になる。

【００１１】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、一方
の揺動式ゲートのみを開閉操作し他方の揺動式ゲートは
開閉操作しないことから、ゲート開閉手段の簡素化が実
現できると共に、誘導路の横幅方向において必要な幅以
上に歩行動物の前進を促すことがないので、例えば二頭
の歩行動物が同時にゲートを通過すること等の不具合を
有効に回避できるものとなった。

【００１２】又、第２の特徴構成によれば、歩行動物が
ゲートを通過するのを確実に検出できるとともに、従来
のように、ゲートの開きを検出する手段を左右両側のゲ
ートに設けず、一方のゲートにのみ設ければよく、もっ
て、装置構成の一層の簡素化を実現できるものとなっ
た。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る歩行動物の分離装置の全体
構成を示しており、その分離装置には、歩行動物の一例
である牛の群れを誘導する誘導路１を設けてあり、その
誘導路１の一部には、群れの中の一頭の牛を前後の牛か
ら分離した状態で秤量する秤量台２を設けてある。秤量
台２及びその前後の通路両側には、一対の柵１Ａ，１Ｂ
が設けられ、この一対の柵１Ａ，１Ｂによって、誘導路
１の通路幅を牛一頭分の横幅よりも若干広い寸法になる
ように設定している。又、秤量台２の入口部には、左右
一対の揺動式ゲートとしての入口ゲート３Ａ，３Ｂ、及
びこの入口ゲート３Ａ，３Ｂを開閉させるためのゲート
開閉機構８を設け、秤量台２の出口部には出口ゲート４
を設けてある。

【００１４】秤量台２は、４つのロードセル２１，２
２，２３，２４にてその４隅を支持されており、この４
つのロードセル２１，２２，２３，２４の出力の合計値
が秤量台２にかかる荷重となる。尚、４つのロードセル
２１，２２，２３，２４による秤量情報は、マイクロコ
ンピュータ利用の制御装置９に伝えられ、制御装置９で
は、後述のように、牛一頭のみが秤量台２に居るように
した状態で、４つのロードセル２１，２２，２３，２４
の合計値を牛の秤量値として算出する。

【００１５】図１及び図２に示すように、入口ゲート３
Ａ，３Ｂは、誘導路１の横幅方向端部を上下軸芯周りに
回動自在に枢支させるために、両側の柵１Ａ，１Ｂにお
ける秤量台２の入口部に相当する箇所に夫々左右対称に
設けられて上下軸芯周りに回動する回転支持部３０と、
それら回転支持部３０夫々に一体取着した左右一対の扉
体３１とを備えてなる。左右一対の扉体３１は、その遊
端側の先端部３１Ａを硬質ゴム部材により形成し、その
他の部分を磁性体により形成してあるとともに、両開き
式に揺動開閉自在な構造である。更に、回転支持部３０
に付設されたスプリング（図示せず）により、左右一対
の扉体３１の双方が誘導路１と交叉角９０°で交叉する
全閉状態に復帰付勢されている。そして、この全閉状態
では、左右一対の扉体３１の先端部３１Ａが重なりあっ
て牛の前方視界を遮るようになっている。

【００１６】前記左右一対の入口ゲート３Ａ，３Ｂのう
ちの左側のゲート３Ａの開き側への動作を検出する開き
検出手段としての第１近接センサ６が、磁気型近接セン
サにて構成されて、誘導路１の左側の柵１Ａに支持され
た状態で左側の入口ゲート３Ａの後方側位置に設置され
ている。そして、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂを通過して
左側の入口ゲート３Ａの扉体３１を押し開いたとき、第
１近接センサ６がその扉体３１の磁性体部分の接近を検
知してその入口ゲート３Ａの開き側への動作を検出す
る。

【００１７】前記ゲート開閉機構８は、図２に示すよう
に、右側の入口ゲート３Ｂの回転支持部３０の上方位置
に設けられている。以下、図４〜図５によってその構成
を説明する。電動モータ８１が誘導路１と直交する状態
で設けてある梁体１Ｃに取着され、この電動モータ８１
の回転軸８２の駆動力がカップリング８３を介して軸部
８４に伝動されている。軸部８４にはボス部８５が外嵌
しており、このボス部８５の上部箇所の上下向きの切欠
部８５ａに、軸部８４に横方向に貫通させて設けた横ピ
ン８４Ａが左右方向の動きを規制され、且つ、上下方向
に移動可能な状態で係合している。ボス部８５は、カッ
プリング８３の下面に上部位置を規制されたスプリング
８７によって、軸芯方向の下方側に付勢されると共に、
ボス部８５の外周部に１８０度回転対称の位置に一対設
けた横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’が、柵１Ｂに固着された板
材１０に接当してその下限位置が設定されている（図４
（イ）参照）。尚、この下限位置が、ボス部８５が上下
軸芯周りに回転したときに入口ゲート３Ｂを係止操作す
る係止位置に相当する。

【００１８】板材１０には、ボス部８５が係止状態切り
換え用回転範囲Ｒ２（図５（イ）参照）の初期範囲に回
転したときに、そのボス部８５に設けた横ピン８５Ｂ，
８５Ｂ’を上方側に押し上げる（図４（ロ）参照）とと
もに、ボス部８５が回転を続けて上記係止状態切り換え
用回転範囲Ｒ２の終期範囲に回転したときに、上記のよ
うに上方に押し上げられた横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’を前
記下限位置に戻すためのカム体８８が設けられている
（図７参照）。尚、ボス部８５が上方側に押し上げられ
た位置が、ボス部８５が入口ゲート３Ｂの係止を解除す
る係止解除位置に相当する。ボス部８５の下部側には、
下方に突起する第１係止ピン８５Ａが設けられ、一方、
ボス部８５が外嵌している回転支持部３０の上部外周面
には、ボス部８５が前記下限位置で回転したときに上記
第１係止ピン８５Ａに係止されるように、横方向に突出
した第２係止ピン８６が設けられている。尚、第２係止
ピン８６は、回転支持部３０の外周部の１８０度回転対
称の位置に一対設けられている（図６参照）。

【００１９】前記ゲート開閉機構８の動作について、図
５及び図６により説明する。尚、以下の説明では、
（イ）〜（ヘ）は両図について同時に指すものとする。
（イ）は初期位置であるが、この位置では、図４（イ）
に示すように、ボス部８５は下限位置即ち前記係止位置
に移動している。又、このとき、入口ゲート３Ａ，３Ｂ
は全閉状態つまり図３のＹ位置である。上記初期位置か
ら電動モータ８１が回転すると、ボス部８５が回転して
これに付設した第１係止ピン８５Ａも回転し、（ロ）に
示すように第２係止ピン８６に接当してゲート操作用回
転範囲Ｒ１の始端位置に到達する。この位置からさらに
電動モータ８１が回転すると、第２係止ピン８６が第１
係止ピン８５Ａによって押され、第２係止ピン８６が固
着されている回転支持部３０が開き側に回転するととも
に、（ハ）に示すように、ボス部８５に付設された横ピ
ン８５Ｂがカム体８８に接当する直前の位置にて電動モ
ータ８１を停止させる。この位置がゲート操作用回転範
囲Ｒ１の終端位置に相当する。このとき、右側の入口ゲ
ート３Ｂが前記途中状態（図３のＸ位置）になってい
る。

【００２０】次に、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂに進入し
たことが検出されて、（ニ）〜（ホ）に示すように電動
モータ８１が更に回転すると、図４（ロ）に示すよう
に、ボス部８５に付設された横ピン８５Ｂがカム体８８
に接当して上方に押し上げられ係止解除位置に移動し、
第２係止ピン８６を押していた第１係止ピン８５Ａが上
方側に逃げるので、第２係止ピン８６はフリー状態にな
って回転支持部３０は全閉状態に復帰するように揺動す
る。そして、電動モータ８１は、（イ）に示す初期位置
に対して１８０度回転したもう１つの初期位置である
（ヘ）に示す位置まで回転して停止する。そして、上記
（ヘ）の位置以降は、ボス部８５の外周部に設けたもう
１つの横ピン８５Ｂ’が、上記と同様にゲート操作用回
転範囲Ｒ１及び係止状態切り換え用回転範囲Ｒ２を通過
し、前記係止位置と係止解除位置とに切り換えるように
作動する。

【００２１】以上より、ゲート開閉機構８は、電動モー
タ８１の１／２回転で１動作を行うことになる。尚、図
示しないが、上記初期位置（図５（イ）及び（ヘ））及
びボス部８５に付設された横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’がカ
ム体８８に接当する直前の位置（図５（ハ））にて夫々
電動モータ８１を停止させるために、電動モータ８１の
回転軸８２の回転位相を検出するための近接スイッチが
設けられ、この近接スイッチの情報に基づいて後述の制
御装置９が電動モータ８１を制御する。

【００２２】従って、前記ボス部８５が、上下軸芯周り
の回転によって右側の入口ゲート３Ｂを開き側に係止操
作自在で、且つ、その上下軸芯方向の移動によって右側
の入口ゲート３Ｂを係止する係止位置とその係止を解除
する係止解除位置とに切り換え自在な係止部を構成し、
又、前記電動モータ８１が、右側の入口ゲート３Ｂを全
閉状態から途中状態に切り換えるためのゲート操作用回
転範囲Ｒ１及びそれに引き続く係止状態切り換え用回転
範囲Ｒ２とに交互に操作すべく、前記ボス部８５を一方
向に回転操作するアクチュエータを構成し、又、前記カ
ム体８８が、前記係止状態切り換え用回転範囲Ｒ２にお
ける初期範囲での回転に伴って、前記ボス部８５を前記
係止位置から前記係止解除位置に位置変更操作し、か
つ、終期範囲での回転に伴って前記ボス部８５を前記係
止解除位置から前記係止位置に位置変更操作するカム体
を構成することになる。

【００２３】図６（ハ）に示す状態では、回転支持部３
０の第２係止ピン８６は第１係止ピン８５Ａによって押
されて、右側の入口ゲート３Ｂが前記途中状態に開くよ
うに操作されているが、入口ゲート３Ａ，３Ｂの全開側
への動きは規制されておらず、この状態は、後続の牛に
前方視界を与えてその牛の前進意欲をかき立てて秤量台
２に進入させ、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂを通過して秤
量台２に進入するのを許容する状態である。一方、図６
（イ）及び（ヘ）に示す状態では、回転支持部３０の第
２係止ピン８６は第１係止ピン８５Ａによって押されて
いないので、入口ゲート３Ａ，３Ｂは全閉状態に復帰し
ており、この状態は、後続の牛の前方視界を遮ってその
牛の前進意欲を削ぎ、その牛が秤量台２に進入するのを
阻止する状態である。

【００２４】出口ゲート４は、図１に示すように、両側
の柵１Ａ，１Ｂにおける秤量台２の出口部に相当する箇
所に夫々左右対称に立設した、左右一対の縦軸芯周りに
回転自在な回転軸４ａと、それら回転軸４ａ夫々に一体
取着した左右一対の扉体４ｂとを備えてなる。出口ゲー
ト４の左右一対の扉体４ｂは、磁性体にて構成されると
共に、入口ゲート３Ａ，３Ｂの左右一対の扉体３１と同
様に両開き式に揺動開閉自在な構造となっており、この
左右一対の扉体４ｂの双方が誘導路１と交叉角９０°で
交叉する全閉状態において、左右一対の扉体４ｂの両先
端部同士が相互に若干離間して牛の前方視界を保つよう
になっている。更に、回転軸４ａに付設されたスプリン
グ（図示せず）により全閉状態に復帰付勢されている。

【００２５】前記出口ゲート４の開きを検出する第２近
接センサ７が、磁気型近接センサにて構成されて、誘導
路１の両側の柵１Ａ，１Ｂの夫々における秤量台２の出
口部に相当する箇所に設けられている。そして、牛が出
口ゲート４を通過して出口ゲート４の左右一対の扉体４
ｂを全開状態に押し開いたとき、第２近接センサ７が扉
体４ｂの接近を検知して出口ゲート４の開きを検出す
る。

【００２６】図１に示すように、前記制御装置９に、前
記４つのロードセル２１，２２，２３，２４からの秤量
情報、前記第１近接センサ６、及び前記第２近接センサ
７の検出情報が入力され、又、制御装置９からは、前記
ゲート開閉機構８を作動させるための駆動信号が出力さ
れている。そして、制御装置９には、第１近接センサ６
及び第２近接センサ７の検出情報に基づいてゲート開閉
機構８の作動を制御するゲート開閉制御部９Ａ、及び、
前記４つのロードセル２１，２２，２３，２４からの秤
量情報に基づいて牛の秤量値を算出する秤量値算出部９
Ｂが構成されている。従って、上記ゲート開閉制御部９
Ａと前記ゲート開閉機構８とによって、入口ゲート３
Ａ，３Ｂを前記全閉状態と、前記途中状態とに切り換
え、且つ、前記途中状態においては歩行動物が通過する
ために押し開くことを許容するゲート開閉手段Ｃが構成
され、又、このゲート開閉手段Ｃが、入口ゲート３Ａ，
３Ｂのうちの一方のみ（右側のゲート３Ｂのみ）を、前
記途中状態となる位置と前記全閉状態となる位置とに開
閉操作するように構成される。

【００２７】次に、制御装置９のゲート開閉制御部９Ａ
が、第１近接センサ６、第２近接センサ７の検出情報及
び秤量台２の秤量情報に基づいて、入口ゲート３Ａ，３
Ｂを前記全閉状態と前記途中状態とに切り換えるべく、
ゲート開閉機構８の作動を制御する際の経時的な作動に
ついて説明する。

【００２８】図８（イ）に示す如く、先行の牛が出口ゲ
ート４を通過して秤量台２に牛が居ない状態が前記第２
近接センサ７の情報及び前記ロードセル２１，２２，２
３，２４の秤量情報によって検出されると、制御装置９
は、右側の入口ゲート３Ｂを前記途中状態に切り換える
（ゲート開閉機構８を図５（ハ）の位置に作動させ
る）。従って、その手前に位置する牛の前方視界が開
け、その牛は前進意欲をかき立てられて、秤量台２に進
入しようとする。そして、左右一対の入口ゲート３Ａ，
３Ｂは、その開き側への回転が許容されるので、牛が通
過することにより押し開かれて全開状態となり、図８
（ロ）に示す如く、牛は秤量台２に進入することができ
る。

【００２９】そして、第１近接センサ６が左側の入口ゲ
ート３Ａの接近を検出して、入口ゲート３Ａ，３Ｂにお
ける牛の通過が検出されると、制御装置９は、右側の入
口ゲート３Ｂを全閉状態に切り換える（ゲート開閉機構
８を図５（ホ）の位置に作動させる）。その状態で、図
８（ハ）に示す如く、牛が入口ゲート３Ａ，３Ｂを通過
して秤量台２に進入すると、入口ゲート３Ａ，３Ｂを閉
じ方向に付勢するスプリングの作用により、入口ゲート
３Ａ，３Ｂは閉じ側に回転し全閉状態に復帰する。

【００３０】続いて、出口ゲート４の手前に達した牛
は、出口ゲート４はその全閉状態においてもその牛の前
方視界を保つので、その牛は前進意欲をかき立てられ、
前進して出口ゲート４を通過しようとする。そして、図
８（ニ）に示す如く、出口ゲート４は、牛が通過するこ
とにより押し開かれて全開状態となり、第２近接センサ
７が左右一対の扉体４ｂの接近を検出して、秤量台２の
出口部における牛の通過を検出する。このとき、制御装
置９は、この時点における秤量台２の秤量値が設定値よ
り小さい状態であれば、秤量台２に牛は居なくなってい
ると認識し、図８（ニ）に示すように、右側の入口ゲー
ト３Ｂを前記途中状態に切り換える。従って、その手前
に位置する牛の前方視界が開け、その牛は前進意欲をか
き立てられて、秤量台２に進入しようとする。

【００３１】前記第２近接センサ７が左右一対の扉体４
ｂの接近を検出した時点で、前記秤量部２の秤量値が設
定値より大きければ、出口ゲート４を通過中の牛の直後
に、もう一頭の牛が秤量台２に居るような場合と判断し
て、制御装置９は、右側の入口ゲート３Ｂを前記途中状
態に切り換えないようにゲート開閉機構８の作動を制御
する。つまり、入口ゲート３Ａ，３Ｂが全閉状態を維持
するようにする。そして、制御装置９は、上記二頭の牛
のうちの後ろ側の牛が前進して、図８（ニ）に示す状態
になった場合には、前記第２近接センサ７の情報と、前
記秤量値の情報とに基づいて、上記と同様の処理を行
う。尚、前記設定値は、図８（ニ）の状態（牛が出口ゲ
ート４を通過中の状態）における秤量値のデータを多数
収集し、その収集データに基づいて、例えば、これらの
秤量値と同じかあるいはそれより大きいが牛一頭の荷重
よりは十分に小さい値を適当に選択して設定する。

【００３２】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。 上記実施例では、ゲート開閉手段Ｃが、左右一対の
揺動式ゲート３Ａ，３Ｂのうちの右側のゲート３Ｂのみ
を開閉操作するものを例示したが、逆に、左側のゲート
３Ａのみを開閉操作するものでもよい。

【００３３】 上記実施例では、ゲート開閉手段Ｃに
よって開閉操作されない方のゲート３Ａの開き側への動
作を検出する開き検出手段を、磁気式の近接センサ６に
よって構成した場合を例示したが、磁気式以外の例えば
光学式センサ等によって構成してもよい。尚、第２近接
センサ７も同様に光学式センサ等によって構成すること
が可能である。

【００３４】 上記実施例では、上記開き検出手段と
しての第１近接センサ６、及び第２近接センサ７が、歩
行動物の入口側の揺動式ゲート３Ａ，３Ｂ及び秤量台２
の出口部における通過を検出する場合に、牛が通過中で
ある状態を検出しているが、通過を開始した状態あるい
は通過を完了した状態を検出しても良い。

【００３５】 上記実施例では、ゲート開閉機構８を
電動モータ８１により作動構成する場合について例示し
たが、電動モータ８１に代えて、例えば、シリンダによ
り構成しても良い。又、上記実施例では、電動モータ８
１の回転軸を係止部８５の回転軸芯と同軸状態となるよ
うに配置したが、同軸状態ではなく、係止部８５の側方
に電動モータ８１を配置し、例えば係止部８５の外周面
に設けたラックギアに咬合するピニオンギアを駆動する
ように構成することも可能である。

【００３６】 上記実施例では、左右一対の揺動式ゲ
ート３Ａ，３Ｂのうちの一方（右側）の開閉操作を制御
装置９によって自動的に行っているが、ゲートの開閉作
動を制御装置９に指示するスイッチを設けて、歩行動物
を監視する作業者がそのスイッチを操作することによっ
て一方のゲートの開閉作動を行ってもよい。

【００３７】 本発明の歩行動物の分離装置は、上記
実施例の如く秤量を行う場合以外にも、例えば、検査等
の処理を行う場合にも適用することができる。また、牛
以外の歩行動物、例えば山羊や馬や鶏等の歩行動物を処
理する場合に適用できる。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行動物の分離装置の全体構成を示す平面図

【図２】歩行動物の分離装置の要部を示す正面図

【図３】ゲート開閉手段の作動を示す平面図

【図４】ゲート開閉手段を示す正面図

【図５】ゲート開閉手段の動作を説明する平面図

【図６】ゲート開閉手段の動作を説明する平面図

【図７】カム体の断面図

【図８】歩行動物の分離装置の動作を説明する平面図

【図９】本発明及び従来例におけるゲートの開閉操作を
説明する平面図

【符号の説明】

１ 誘導路 ３Ａ 揺動式ゲート ３Ｂ 揺動式ゲート Ｃ ゲート開閉手段 ６ 開き検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の歩行動物を誘導する誘導路（１）
   の一部に、全閉状態において歩行動物の前方視界を遮る
   左右一対の揺動式ゲート（３Ａ，３Ｂ）の夫々が、前記
   誘導路（１）の横幅方向端部を上下軸芯周りに回動自在
   に枢支され、且つ、前記全閉状態に復帰付勢された状態
   で設けられ、 前記揺動式ゲート（３Ａ，３Ｂ）を前記全閉状態と、全
   閉と全開との途中状態とに切り換え、且つ、前記途中状
   態においては歩行動物が通過のために押し開くことを許
   容するゲート開閉手段（Ｃ）が設けられている歩行動物
   の分離装置であって、 前記ゲート開閉手段（Ｃ）が、前記左右一対の揺動式ゲ
   ート（３Ａ，３Ｂ）のうちの一方のみを、前記途中状態
   となる位置と前記全閉状態に復帰するのを許容する位置
   とに開閉操作するように構成されている歩行動物の分離
   装置。
2. 【請求項２】 前記左右一対の揺動式ゲート（３Ａ，３
   Ｂ）のうちの前記ゲート開閉手段（Ｃ）によって開閉操
   作されない方の揺動式ゲート（３Ａ）に、その揺動式ゲ
   ート（３Ａ）の開き側への動作を検出する開き検出手段
   （６）が設けられている請求項１記載の歩行動物の分離
   装置。