JPH05260875A - 歩行動物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行動物が分離部に進入するのを阻止する阻
止状態と進入するのを許容する許容状態とに切り換える
分離手段の制御方法を合理的に改善して、歩行動物を分
離する効率を向上する手段を提供する。 【構成】 分離部Ｄの入口部手前にて後続の歩行動物が
居るか否かを検出する後続動物検出手段８が設けられ、
制御手段９が、分離部Ｄに歩行動物が居るか否かを検出
する分離動物検出手段６，７と後続動物検出手段８との
検出情報に基づいて、分離部Ｄに歩行動物が居ても後続
の歩行動物が居ないときには、分離手段Ｒの前記許容状
態を維持するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の歩行動物を誘導
する誘導路の一部に、その歩行動物の一つを前後の歩行
動物から分離して単独状態にする分離部が設けられ、そ
の分離部の入口部に、歩行動物が前記分離部に進入する
のを阻止する阻止状態と進入するのを許容する許容状態
とに切り換える分離手段が設けられ、前記分離部に歩行
動物が居るか否かを検出する分離動物検出手段が設けら
れ、その分離動物検出手段の検出情報に基づいて、前記
分離手段を、前記分離部に歩行動物が居るときは前記阻
止状態に、且つ、前記分離部に歩行動物が居ないときは
前記許容状態に切り換える制御手段が設けられた歩行動
物の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】飼育中の群れをなした歩行動物（例え
ば、牛や山羊や馬等の歩行動物）に対して秤量や検査等
の処理を行う場合は、群れの中から一つ（牛等の場合は
一頭と数えるので、以下、一頭という）ずつ歩行動物を
誘導して秤量台に乗せたり、検査用の空間に追い込むた
めの分離装置が必要になる。かかる分離装置において
は、従来、複数の歩行動物を誘導する誘導路の一部に一
頭の歩行動物を前記処理が行われる空間に分離する分離
部を設け、その分離部の入口部に、歩行動物が前記分離
部に進入するのを阻止する阻止状態と進入するのを許容
する許容状態とに切り換える分離手段を設けていた。
又、分離部に歩行動物が居るか否かを検出する分離動物
検出手段を設け、その分離動物検出手段の検出情報に基
づいて、分離部に先行の歩行動物が居るときは後続の歩
行動物が分離部に進入するのを阻止すべく分離手段を阻
止状態にし、且つ、分離部に歩行動物が居ないときは後
続の歩行動物を分離部に進入させるべく分離手段を許容
状態に切り換える制御手段を設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の分離装置で
は、後続の歩行動物が分離部の手前のどのような位置に
いるかにかかわらず、一律的に、分離部に先行の歩行動
物が居るときは後続の歩行動物が分離部に進入するのを
阻止すべく分離手段を阻止状態にしていた。従って、先
行の歩行動物と後続の歩行動物との間隔が、分離手段を
阻止状態にして後続の歩行動物を停止させなくとも、先
行の歩行動物が分離部から出てから後続の歩行動物が分
離部に進入する程度に開いていても、即ち、分離手段を
阻止状態にする必要がない状態であっても、分離手段を
不必要に阻止状態にしていた。ところで、歩行動物は、
その進路の前方にてその進行を阻止されることにより驚
かされて停止してしまうが、前述の如く、従来の分離装
置では、分離手段を不必要に阻止状態にすることによ
り、後続の歩行動物を不必要に驚かせて分離部に進入す
るのを遅らせることになり、歩行動物を分離する効率向
上の面で未だ改善の余地があった。本発明は、かかる実
情に鑑みてなされたものであり、その目的は、歩行動物
が分離部に進入するのを阻止する阻止状態と進入するの
を許容する許容状態とに切り換える分離手段の制御方法
を合理的に改善して、歩行動物を分離する効率を向上す
る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による歩行動物の
分離装置の第１の特徴構成は、前記分離部の入口部手前
にて後続の歩行動物が居るか否かを検出する後続動物検
出手段が設けられ、前記制御手段が、前記分離動物検出
手段と前記後続動物検出手段との検出情報に基づいて、
前記分離部に歩行動物が居ても後続の歩行動物が居ない
ときには、前記分離手段の前記許容状態を維持するよう
に構成されている点にある。

【０００５】第２の特徴構成は、第１の特徴構成を実施
する際の好ましい具体構成を示すものであって、前記分
離手段が、開閉自在に且つその全閉状態において歩行動
物の前方視界を遮るように形成された状態で設けられた
入口ゲートと、前記阻止状態と前記許容状態とに切り換
えるべく、その入口ゲートを開閉操作するアクチュエー
タとから構成され、前記制御手段が、前記分離動物検出
手段と前記後続動物検出手段との検出情報に基づいて、
前記アクチュエータを作動させるように構成されている
点にある。

【０００６】第３の特徴構成は、第１または第２の特徴
構成において、前記分離部が秤量台にて構成されている
点にある。

【０００７】

【作用】第１の特徴構成によれば、先行の歩行動物と後
続の歩行動物との間隔が、分離手段を阻止状態にして後
続の歩行動物を停止させなくとも、先行の歩行動物が分
離部から出てから後続の歩行動物が分離部に進入する程
度以上に開いているときで、分離動物検出手段が分離部
に歩行動物が居ることを検出し、且つ、分離部の入口部
手前にて後続の歩行動物が居るか否かを検出する後続動
物検出手段が、後続の歩行動物の居ないことを検出した
ときには、制御手段は分離手段を許容状態から阻止状態
に切り換えずに、その許容状態を維持する。

【０００８】第２の特徴構成によれば、制御手段は、以
下に説明するように、分離動物検出手段と後続動物検出
手段との検出情報に基づいて、アクチュエータを作動さ
せて入口ゲートを開閉操作する。即ち、分離動物検出手
段と後続動物検出手段とが分離手段を阻止状態にすべき
状態を検出したときは、入口ゲートを全閉状態にするよ
うにアクチュエータを作動させて、後続の歩行動物の前
方視界を遮ってその歩行動物の前進意欲を削ぎ、その歩
行動物が分離部に進入するのを阻止する。又、分離動物
検出手段と後続動物検出手段とが分離手段を許容状態に
すべき状態を検出したときは、入口ゲートを開き状態に
するようにアクチュエータを作動させて、後続の歩行動
物に前方視界を与えてその歩行動物の前進意欲をかき立
てて、その歩行動物を分離部に進入させる。

【０００９】第３の特徴構成によれば、分離部を秤量台
にて構成して、歩行動物を上述の如く分離しながら秤量
することができる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明によれば、先行の歩行動
物と後続の歩行動物との間隔が、分離手段を阻止状態に
して後続の歩行動物を停止させなくとも、先行の歩行動
物が分離部から出てから後続の歩行動物が分離部に進入
する程度に開いているときには、分離手段を不必要に阻
止状態にせずに許容状態を維持させるので、後続の歩行
動物を不必要に驚かすことなくスムーズに分離部に進入
させることができ、もって、歩行動物を分離する効率を
向上し得るに至った。又、第３の特徴構成によれば、上
述の如く、歩行動物を分離しながら秤量することができ
るので、歩行動物の飼育管理に必須の秤量作業の効率を
向上し得るに至った。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図７に基づ
いて説明する。

【００１２】図１は、本発明に係る分離装置の全体構成
を示しており、その分離装置においては、歩行動物の一
例である牛の群れを、その個別秤量が実施される秤量台
２（牛を個別に歩行させながらその個別秤量を行う秤量
台２）へ導くべく誘導する誘導路１を設けてある。その
誘導路１の通路幅は、両横側の規制体１Ａ，１Ｂ（具体
的には、柵よりなる規制体１Ａ，１Ｂ）によって牛一頭
分の横幅よりも若干広い寸法に設定している。

【００１３】誘導路１の一部には、群れの中の一頭の牛
を前後の牛から分離して単独状態にする分離部Ｄを設け
てある。その分離部Ｄは、具体的には、秤量台２に相当
し、その分離部Ｄの入口部に、牛が分離部Ｄに進入する
のを阻止する阻止状態と進入するのを許容する許容状態
とに切り換える分離手段Ｒを設ける一方、その分離部Ｄ
の出口部に出口ゲート４を設けてある。

【００１４】分離手段Ｒは、具体的には、入口ゲート３
と、前記阻止状態と前記許容状態とに切り換えるべくそ
の入口ゲート３を開閉操作する後述のアクチュエータ５
とから構成してある。入口ゲート３は、具体的には、両
規制体１Ａ，１Ｂにおける分離部Ｄの入口部に相当する
箇所に夫々左右対称に立設した、左右一対の縦軸芯周り
に回転自在な回転軸３ａと、それら回転軸３ａ夫々に一
体取着した左右一対の扉体３ｂと、それら扉体３ｂ夫々
の上部に立設した一対の円柱体３ｃとを備えてなる。一
対の円柱体３ｃは、アクチュエータ５がそれら円柱体３
ｃを押動することにより入口ゲート３を開閉操作するた
めに備えてある。

【００１５】出口ゲート４は、具体的には、両規制体１
Ａ，１Ｂにおける分離部Ｄの出口部に相当する箇所に夫
々左右対称に立設した、左右一対の縦軸芯周りに回転自
在な回転軸４ａと、それら回転軸４ａ夫々に一体取着し
た左右一対の扉体４ｂとを備えてなる。

【００１６】入口ゲート３及び出口ゲート４は、左右一
対の扉体３ｂ，４ｂがいずれも両開き式に揺動開閉自在
な構造となっており、しかも、各回転軸３ａ，４ａに夫
々付設されたスプリング（図示せず）により閉じ方向へ
常時付勢している。

【００１７】入口ゲート３においては、左右一対の扉体
３ｂの双方が誘導路１と交叉角９０°で交叉する全閉状
態において、左右一対の扉体３ｂの両先端部同士が重な
り合って歩行動物の前方視界を遮るようになっている。
一方、出口ゲート４においては、左右一対の扉体４ｂの
双方が誘導路１と交叉角９０°で交叉する全閉状態にお
いて、左右一対の扉体４ｂの両先端部同士が相互に若干
離間して歩行動物の前方視界を保つようになっている。

【００１８】両規制体１Ａ，１Ｂ夫々における分離部Ｄ
の入口部に相当する箇所には、分離部Ｄに進入する牛を
検出するための第１センサー６を付設してある。その第
１センサー６は、具体的には、受光器６Ａと発光器６Ｂ
とからなる光学式センサである。又、両規制体１Ａ，１
Ｂ夫々における分離部Ｄの出口部に相当する箇所には、
分離部Ｄから出る牛を検出するための第２センサー７を
付設してある。その第２センサー７は、具体的には、受
光器７Ａと発光器７Ｂとからなる光学式センサである。
そして、第１センサー６が牛が居る状態から居ない状態
を検出することに基づいて、分離部Ｄに牛が居る状態を
検出し、且つ、第２センサー７が牛が居る状態から居な
い状態を検出することに基づいて、分離部Ｄに牛が居な
い状態を検出するようにしてある。従って、第１センサ
ー６と第２センサー７とにより、分離部Ｄに歩行動物が
居るか否かを検出する分離動物検出手段を構成してい
る。

【００１９】又、分離部Ｄの手前の誘導路１の両規制体
１Ａ，１Ｂ夫々には、第３センサ８を付設してある。そ
の第３センサ８は、具体的には、受光器８Ａと発光器８
Ｂとからなる光学式センサである。尚、分離部Ｄの入口
部と第３センサ８付設位置との間隔は、先行の牛と後続
の牛との間隔が、分離手段Ｒを阻止状態にして後続の牛
を停止させなくとも先行の牛が分離部Ｄから出てから後
続の牛が分離部Ｄに進入する状態のときの間隔と同等以
上に設定してある。もって、第３センサ８は、分離部Ｄ
の手前にて後続の歩行動物が居るか否かを検出する後続
動物検出手段として機能する。

【００２０】図中の９は、分離手段Ｒを前記阻止状態と
前記許容状態とに切り換えるべく、分離動物検出手段
６，７と後続動物検出手段８との検出情報に基づいて、
入口ゲート３を開閉操作するアクチュエータ５を作動さ
せる制御手段である。

【００２１】次に、図２乃至図５に基づいて、入口ゲー
ト３とアクチュエータ５とからなる分離手段Ｒの具体的
な構成について説明する。

【００２２】分離部Ｄの入口部の上方部に相当する箇所
には、誘導路１と直交する状態で梁体１Ｃを設けてあ
る。アクチュエータ５は、その梁体１Ｃに対して取着し
た電動モータ５１と、その電動モータ５１の回転軸５１
Ａに固着したリンク５２と、そのリンク５２に対し軸５
２Ａを介して枢支連結したリンク５３と、そのリンク５
３に対して軸５３Ａを介して枢支連結し且つ梁体１Ｃに
対して軸５４Ａを介して枢支連結したリンク５４と、そ
のリンク５４に対して誘導路１と直交する状態で固着し
た押動部材５５とを備えてなる。

【００２３】尚、リンク５４は、具体的には、軸５３Ａ
を介してリンク５３に対して枢支連結し且つ軸５４Ａを
介して梁体１Ｃに対して枢支連結した棒状体５４ａと、
その棒状体５４ａと軸５４ｂを介して枢支連結した棒状
体５４ｃと、その棒状体５４ｃが軸５４ｂにて図４中の
矢視ａ方向に折れ曲がるのを許容し且つ図４中の矢視ｂ
方向に折れ曲がるのを規制する規制体５４ｄと、その棒
状体５４ｃを規制体５４ｄに押し付ける方向に付勢する
状態で取り付けたスプリング５４ｅとからなる。押動部
材５５は、棒状体５４ｃに誘導路１と直交する状態で固
着してある。

【００２４】即ち、アクチュエータ５は、電動モータ５
１が回転することにより、リンク５４が、軸５４Ａを回
動軸として揺動させることができる構造とし、そして、
制御手段９により、押動部材５５を図３中のＸ位置及び
Ｙ位置夫々に位置させる状態に、電動モータ５１を停止
させることができるようにしてある。又、押動部材５５
が前記Ｘ位置に位置する状態では、リンク５４が前記矢
視ｂ方向に折れ曲がるのを規制される状態で、押動部材
５５により扉体３ｂ夫々の上部に立設した一対の円柱体
３ｃを押動して、入口ゲート３を全閉と全開との途中状
態に開くようにしてある。

【００２５】従って、制御手段９により、押動部材５５
を前記Ｘ位置に位置させるようにアクチュエータ５を作
動させることにより、入口ゲート３は全閉と全開との途
中状態に開いた状態となる。この状態は、後続の歩行動
物に前方視界を与えてその歩行動物の前進意欲をかき立
てて分離部Ｄに進入させる状態であり、即ち、分離手段
Ｒは、牛が分離部Ｄに進入するのを許容する許容状態で
ある。又、制御手段９により、押動部材５５を前記Ｙ位
置に位置させるようにアクチュエータ５を作動させるこ
とにより、入口ゲート３は前記スプリングによる閉じ方
向への付勢により全閉状態となる。この状態は、後続の
歩行動物の前方視界を遮ってその歩行動物の前進意欲を
削ぎ、その歩行動物が分離部Ｄに進入するのを阻止する
状態であり、即ち、分離手段Ｒは、牛が分離部Ｄに進入
するのを阻止する阻止状態である。

【００２６】尚、何らかの理由で押動部材５５が前記Ｙ
位置に位置する状態のときに、入口ゲート３が逆方向に
開いた場合には、円柱体３ｃが押動部材５５に対して当
たらないようにしてあり、アクチュエータ５の作動に問
題が生じない。又、何らかの理由で入口ゲート３が全閉
状態で、押動部材５５が前記Ｘ位置に位置する状態とな
った場合には、この状態で強制的に押動部材５５を前記
Ｙ位置に位置させるように作動させるが、この場合は、
リンク５４が図５中の矢視ａ方向に折れ曲がるのを許容
される状態で押動部材５５が円柱体３ｃに当たるので、
押動部材５５を、円柱体３ｃを乗り越えさせて前記Ｙ位
置に位置させることができる。

【００２７】次に、分離動物検出手段６，７と後続動物
検出手段８との検出情報に基づいて、制御手段９によ
り、分離手段Ｒを前記阻止状態と前記許容状態とに切り
換える経時的な作動について図６及び図７を用いて説明
する。

【００２８】先ず、図６に基づいて、分離動物検出手段
６，７が分離部Ｄに牛が居る状態を検出し、且つ、後続
動物検出手段８が後続の歩行動物の居ることを検出する
場合について説明する。

【００２９】図６（イ）に示す如く、先行の牛が出口ゲ
ート４を通過して分離部Ｄから出ることにより、分離動
物検出手段６，７が分離部Ｄに牛が居ない状態を検出す
ることに基づいて、制御手段９は、分離手段Ｒを前記許
容状態に切り換える（押動部材５５を前記Ｘ位置に位置
させるようにアクチュエータ５を作動させることによ
り、入口ゲート３を全閉と全開との途中状態に開いた状
態とする）。従って、その手前に位置する牛の前方視界
が開け、その牛は前進意欲をかき立てられて、分離部Ｄ
に進入しようとする。

【００３０】その進入に際しては、全閉と全開の途中状
態にある入口ゲート３は、その開き回転が許容されるの
で、牛が通過することにより押し開かれて全開状態とな
り、牛は分離部Ｄに進入することができる。そして、図
６（ロ）に示す如く、分離動物検出手段６，７が分離部
Ｄに牛が居る状態を検出し、且つ、後続動物検出手段８
が後続の歩行動物の居ることを検出することに基づい
て、制御手段９は、分離手段Ｒを前記阻止状態に切り換
える（押動部材５５を前記Ｙ位置に位置させるようにア
クチュエータ５を作動させることにより、入口ゲート３
を前記スプリングによる閉じ方向への付勢により全閉状
態とする）。その状態で、図６（ハ）に示す如く、牛が
入口ゲート３を通過して分離部Ｄに進入すると、前記ス
プリングによる閉じ方向の付勢により、入口ゲート３は
閉じ回転し全閉状態となる。

【００３１】続いて、出口ゲート４の手前に達した牛
は、出口ゲート４はその全閉状態においてもその牛の前
方視界を保つので、その牛は前進意欲をかき立てられ、
前進して出口ゲート４を通過しようとする。続いて、図
６（ニ）に示す如く、先行の牛が出口ゲート４を通過す
る前に、後続の牛が入口ゲート３の手前に達するが、入
口ゲート３は全閉状態となっているため、その手前に位
置する後続の牛の前方視界を遮ってその牛の前進意欲を
削ぎ、その歩行動物が分離部Ｄに進入するのを阻止す
る。

【００３２】続いて、図６（イ）に示す如く、先行の牛
が出口ゲート４を通過して分離部Ｄから出ることによ
り、分離動物検出手段６，７が分離部Ｄに牛が居ない状
態を検出することに基づいて、制御手段９は、分離手段
Ｒを前記許容状態に切り換える。従って、その手前に位
置する牛の前方視界が開け、その牛は前進意欲をかき立
てられて、図６（イ）に示す如く、分離部Ｄに進入しよ
うとする。

【００３３】次に、図７に基づいて、分離動物検出手段
６，７が分離部Ｄに牛が居る状態を検出し、且つ、後続
動物検出手段８が後続の歩行動物の居ないことを検出す
る場合について説明する。

【００３４】図７（イ）に示す如く、先行の牛が出口ゲ
ート４を通過して分離部Ｄから出ることにより、分離動
物検出手段６，７が分離部Ｄに牛が居ない状態を検出す
ることに基づいて、制御手段９は、分離手段Ｒを前記許
容状態に切り換える。従って、その手前に位置する牛の
前方視界が開け、その牛は前進意欲をかき立てられて、
分離部Ｄに進入しようとする。

【００３５】その進入に際しては、全閉と全開の途中状
態にある入口ゲート３は、その開き回転が許容されるの
で、牛が通過することにより押し開かれて全開状態とな
り、牛は分離部Ｄに進入することができる。そして、図
７（ロ）に示す如く、分離動物検出手段６，７が分離部
Ｄに牛が居る状態を検出し、且つ、後続動物検出手段８
が後続の歩行動物の居ないことを検出することに基づい
て、制御手段９は、前述図７（イ）の状態において切り
換えた分離手段Ｒの前記許容状態を維持する。従って、
その状態で、図７（ハ）に示す如く、牛が入口ゲート３
を通過して分離部Ｄに進入しても、入口ゲート３は全閉
と全開との途中状態に開いた状態となっている。

【００３６】続いて、図６（ニ）に示す如く、先行の牛
が出口ゲート４を通過した後に、後続の牛が入口ゲート
３の手前に達し、その牛は、前方視界が開けているた
め、前進意欲をかき立てられて、分離部Ｄに進入しよう
とする。

【００３７】〔別実施例〕次に、別実施例を列記する。

【００３８】 上記実施例では、分離手段Ｒを許容状
態とするに、入口ゲート３を全閉と全開との途中状態に
開いた状態とする場合について例示したが、その場合の
入口ゲート３の開度は不問であり、例えば全開状態とし
ても良い。

【００３９】 上記実施例では、分離手段Ｒを構成す
るに、入口ゲート３を両開き式に揺動開閉自在な構造と
する場合について例示したが、入口ゲート３の構造は不
問であり、例えば、両開き式にスライド自在な構造と
し、その両開き式にスライド自在な構造の入口ゲート３
に見合ったアクチュエータ５の構造とすることができ
る。

【００４０】 上記実施例では、出口ゲート４を設け
る場合について例示したが、出口ゲート４は設けなくて
も良い。

【００４１】 上記実施例では、アクチュエータ５を
電動モータ５１により構成する場合について例示した
が、これに代えて、例えば、シリンダにより構成しても
良い。

【００４２】 上記実施例では、分離部Ｄに歩行動物
が居るか否かを検出する分離動物検出手段を構成する第
１センサー６及び第２センサー７夫々を、受光器と発光
器とからなる光学式センサで構成する場合について例示
したが、分離動物検出手段を構成する第１センサー６及
び第２センサー７夫々のセンサの種類は不問であり、例
えば、実施例で述べた入口ゲート３や出口ゲート４の設
定値以上の開きを検出する近接センサであっても良い。

【００４３】 上記実施例では、分離動物検出手段を
第１センサー６と第２センサー７とにより構成する場合
について例示したが、これに代えて、分離動物検出手段
を、牛の重量の秤量のために秤量台２にかかる荷重を検
出すべく設けられる荷重センサ（例えば、ロードセル）
を兼用して、例えば、前記荷重センサの検出情報が設定
値以上になることに基づいて、分離部Ｄに牛が居る状態
を検出し、且つ、前記荷重センサの検出情報が設定値以
下になることに基づいて、分離部Ｄに牛が居ない状態を
検出するように構成しても良い。

【００４４】 本発明の分離装置は、上述の実施例の
如く秤量を行う場合以外にも、例えば、検査等の処理を
行う場合にも適用することができる。また、牛以外の歩
行動物、例えば山羊や馬や鶏等の歩行動物を処理する場
合に適用してもよい。

【００４５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる歩行動物の分離装置における全
体構成を示す平面図

【図２】歩行動物の分離装置における分離手段を示す正
面図

【図３】歩行動物の分離装置における分離手段を示す平
面図

【図４】歩行動物の分離装置における分離手段の要部を
示す側面図

【図５】歩行動物の分離装置における分離手段の要部を
示す正面図

【図６】歩行動物の分離装置における分離手段の作用説
明図（平面図）

【図７】歩行動物の分離装置における分離手段の作用説
明図（平面図）

【符号の説明】

１ 誘導路 ２ 秤量台 ３ 入口ゲート ５ アクチュエータ ６，７ 分離動物検出手段 ８ 後続動物検出手段 ９ 制御手段 Ｒ 分離手段 Ｄ 分離部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の歩行動物を誘導する誘導路（１）
   の一部に、その歩行動物の一つを前後の歩行動物から分
   離して単独状態にする分離部（Ｄ）が設けられ、その分
   離部（Ｄ）の入口部に、歩行動物が前記分離部（Ｄ）に
   進入するのを阻止する阻止状態と進入するのを許容する
   許容状態とに切り換える分離手段（Ｒ）が設けられ、前
   記分離部（Ｄ）に歩行動物が居るか否かを検出する分離
   動物検出手段（６），（７）が設けられ、その分離動物
   検出手段（６），（７）の検出情報に基づいて、前記分
   離手段（Ｒ）を、前記分離部（Ｄ）に歩行動物が居ると
   きは前記阻止状態に、且つ、前記分離部（Ｄ）に歩行動
   物が居ないときは前記許容状態に切り換える制御手段
   （９）が設けられた歩行動物の分離装置であって、 前記分離部（Ｄ）の入口部手前にて後続の歩行動物が居
   るか否かを検出する後続動物検出手段（８）が設けら
   れ、前記制御手段（９）が、前記分離動物検出手段
   （６），（７）と前記後続動物検出手段（８）との検出
   情報に基づいて、前記分離部（Ｄ）に歩行動物が居ても
   後続の歩行動物が居ないときには、前記分離手段（Ｒ）
   の前記許容状態を維持するように構成されている歩行動
   物の分離装置。
2. 【請求項２】 前記分離手段（Ｒ）が、開閉自在に且つ
   その全閉状態において歩行動物の前方視界を遮るように
   形成された状態で設けられた入口ゲート（３）と、前記
   阻止状態と前記許容状態とに切り換えるべく、その入口
   ゲート（３）を開閉操作するアクチュエータ（５）とか
   ら構成され、前記制御手段（９）が、前記分離動物検出
   手段（６），（７）と前記後続動物検出手段（８）との
   検出情報に基づいて、前記アクチュエータ（５）を作動
   させるように構成されている請求項１記載の歩行動物の
   分離装置。
3. 【請求項３】 前記分離部（Ｄ）が秤量台（２）にて構
   成されている請求項１又は２記載の歩行動物の分離装
   置。