JPH0743193A - 歩行動物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 群れの中から歩行動物を確実に一頭ずつ分離
できる歩行動物の分離装置を提供する。 【構成】 複数の歩行動物を誘導する誘導路Ｐに、歩行
動物を一つずつ通過させる分離部Ｍ，Ｇが設けられた歩
行動物の分離装置において、分離部Ｍ，Ｇの出口部又は
それよりも前方に離れた箇所に、出口部から出た歩行動
物が前進して通過することを許容し且つ通過した歩行動
物が出口部側に逆行することを阻止する逆行防止ゲート
Ｒが、設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の歩行動物を誘導
する誘導路に、歩行動物を一つずつ通過させる分離部が
設けられた歩行動物の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の分離装置は、群れをな
した歩行動物（例えば、牛、羊、馬等の歩行動物）に対
して、秤量や検査等の処理を行うに際し、群れの中から
歩行動物を一つ（牛等の場合は一頭と数えるので、以
下、一頭という）ずつ分離するものである。従来では、
分離部の出口部から出た歩行動物が、再び出口部から分
離部に進入するのを防止するための対策が成されていな
かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、分
離部の出口部から出た歩行動物が再び出口部から分離部
に進入する場合があり、その場合は、秤量や検査等を適
正に行うことができず、改善が望まれていた。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みて成されたも
のであり、その目的は、群れの中から歩行動物を確実に
一頭ずつ分離できる歩行動物の分離装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による歩行動物の
分離装置の第１の特徴構成は、前記分離部の出口部又は
それよりも前方に離れた箇所に、前記出口部から出た歩
行動物が前進して通過することを許容し且つ通過した歩
行動物が前記出口部側に逆行することを阻止する逆行防
止ゲートが、設けられている点にある。

【０００６】第２の特徴構成は、前記逆行防止ゲート
が、上下軸芯周りに回動自在な状態で且つ全閉状態に復
帰付勢された状態で取り付けられた左右一対の扉体と、
前記扉体が前記全閉状態から後方側に開くのを阻止する
規制手段とを備えている点にある。

【０００７】第３の特徴構成は、第２の特徴構成におい
て、前記左右一対の扉体は、夫々の遊端側の先端部が前
記上下軸芯同士を結ぶ仮想線よりも前方側に位置する状
態で前記全閉状態となり、その全閉状態においては前記
先端部同士が互いに接当する状態で設けられている点に
ある。

【０００８】

【作用】第１の特徴構成によれば、分離部の出口部から
出た歩行動物は、前進して逆行防止ゲートを通過する
が、その逆行防止ゲートを通過すると、逆行防止ゲート
により阻止されて、出口部側に逆行することができな
い。

【０００９】第２の特徴構成による作用は以下の通りで
ある。分離部の出口部から出た歩行動物は、左右一対の
扉体を復帰付勢力に抗して押し開きながら、逆行防止ゲ
ートを通過することができる。歩行動物が逆行防止ゲー
トを通過すると、左右一対の扉体は復帰付勢力によって
全閉状態となり、全閉状態となった左右一対の扉体は、
規制手段により後方側に開くのが阻止される。従って、
逆行防止ゲートを通過した歩行動物は、出口部側に逆行
することができない。

【００１０】第３の特徴構成による作用は以下の通りで
ある。逆行防止ゲートを通過した歩行動物が左右一対の
扉体を後方側に押しても、左右一対の扉体夫々の遊端側
の先端部同士が互いに接当しているので、扉体が後方側
に開くのが阻止される。

【００１１】

【発明の効果】第１の特徴構成によれば、分離部の出口
部から出た歩行動物が再び出口部から分離部に進入する
のを防止することができるので、群れの中から歩行動物
を確実に一頭ずつ分離できる歩行動物の分離装置を提供
することができるようになった。

【００１２】更に、第２の特徴構成によれば、左右一対
の扉体を開閉作動させるためのアクチュエータ等が不要
であるので、本発明を簡単且つ安価な構成にて実施する
ことができる。

【００１３】更に、第３の特徴構成によれば、左右一対
の扉体が後方側に開くのが、規制手段及び扉体夫々の遊
端側の先端部同士の接当の協働によって阻止されるの
で、その阻止力が強くなり、特に、牛や馬等の力の強い
歩行動物を分離するのに好適な歩行動物の分離装置を提
供することができるようになった。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。先ず、図１及び図２に基づいて、歩行動
物の分離装置の全体構成について説明する。分離装置
は、歩行動物の一例である牛を歩行通過させて牛の重量
を秤量する秤量部Ｍと、牛を群れから一頭ずつ分離して
秤量部Ｍに導く分離ゲートＧと、秤量部Ｍの出口部から
出た牛が前進して通過することを許容し且つ通過した牛
が前記出口部に逆行することを阻止する逆行防止ゲート
Ｒとから成る。秤量部Ｍ、分離ゲートＧ及び逆行防止ゲ
ートＲ夫々は、別体にて構成すると共に、秤量部Ｍは、
牛の群れを誘導する誘導路Ｐの一部に設け、その秤量部
Ｍの入口部の手前に分離ゲートＧを設け、秤量部Ｍの出
口部よりも進行方向前方に離れた箇所に、逆行防止ゲー
トＲを設けてある。誘導路Ｐの両側には柵１を設けてあ
る。従って、秤量部Ｍと分離ゲートＧは、牛を一頭ずつ
通過させる分離部として機能する。

【００１５】秤量部Ｍは、秤量台２と、その秤量台２の
出口部に設けた出口ゲート３と、秤量台２上の通路の両
側に設けた柵４と、制御装置５と、秤量部Ｍを搬送する
ための一対の搬送装置６とから成る。図中の２１夫々
は、接地部２１ａにて地面に接地し、且つ、秤量台２の
４隅夫々を支持するように設けたロードセルであり、こ
れら４つのロードセル２１の出力の合計値が秤量台２に
かかる荷重となる。

【００１６】図２に示すように、牛の右後脚の足首に
は、牛の個体識別情報（個体番号）を発信する発信装置
Ｔを取り付けてあり、秤量台２には、発信装置Ｔから発
信される個体番号を受信するアンテナ２２を設けてあ
る。

【００１７】搬送装置６は、車輪６１と、その車輪６１
をロードセル２１の接地部２１ａよりも下方に突出した
搬送位置と上方に退行した接地位置とに切り換え自在な
アーム部６２とから成る。即ち、秤量部Ｍは、アーム部
６２を前記搬送位置に切り換えることにより搬送可能と
なり、その状態で所望の位置まで搬送し、その位置で、
アーム部６２を前記接地位置に切り換えることにより固
定接地できるように構成してある。両側の柵４夫々に
は、秤量部Ｍを搬送する際に把持するハンドル４１と、
牛が秤量台２上の通路の両側端部寄りを歩行するのを規
制して通路の中央部を歩行させるための足寄せ部４２と
を設けてある。

【００１８】分離ゲートＧは、上下軸芯回りに揺動開閉
自在な左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを備えた入口
ゲート７と、その入口ゲート７の入口扉体７４Ｂを開閉
させるゲート開閉機構８とから成る。

【００１９】秤量部Ｍの制御装置５は、秤量の開始及び
指示を行うためのキーパネル５１、秤量結果（牛の個体
番号及びその重量）を表示出力するためのディジタル表
示器５２、秤量結果を印字出力するためのプリンタ５３
等を備える。又、ロードセル２１からの秤量値の時系列
データに基づく牛の重量の算出や、アンテナ２２を介し
ての発信装置Ｔとの通信等を司る計量処理部（図示せ
ず）、及び、後述するように牛を一頭のみ秤量台２に導
くべく入口ゲート７を開閉操作するようにゲート開閉機
構８を制御するゲート開閉制御部５４も制御装置５の内
部に設けてある。

【００２０】次に、図３及び図５に基づいて、入口ゲー
ト７について説明を加える。入口ゲート７は、左右一対
の台部７１と、左右一対の台部７１夫々の上部に立設し
た左右一対の柱状体７２と、左右一対の柱状体７２夫々
に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一対の回
転支持部７３と、左右一対の回転支持部７３夫々に一体
取着した左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂと、左右一
対の台部７１夫々の上部に立設し且つ前後の柵１と柵４
との間に位置するように設けた左右一対の柵７５と、左
右一対の柱状体７２夫々の上端部を連結する梁体７６と
から成る。

【００２１】左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、両
開き式に揺動開閉自在な構造となっており、しかも、回
転支持部７３に付設されたスプリング（図示せず）によ
り、誘導路Ｐと交叉角９０°で交叉する全閉状態に復帰
付勢している。更に、左右一対の入口扉体７４Ａ，７４
Ｂ夫々の遊端側の端部７４Ａｈ，７４Ｂｈを硬質ゴム材
により形成してあり、前記全閉状態においては、左右一
対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端側の先端部同士
が接触又は近接する状態となって、牛の前方視界を遮る
ようになっている。

【００２２】図５に示すように、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂのうちの左側の入口扉体７４Ａが第１設定角
度以上開かれたことを検出する入口側近接センサＳ１を
設けてある。入口側近接センサＳ１は磁気型近接センサ
にて構成してあり、左側の入口扉体７４Ａの後方側に位
置させた状態で左側の柵柵７５に取着した検出部Ｓ１ａ
と、入口扉体７４Ａに取着し且つ回転支持部７３の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ１ｂとから構成してある。検出部Ｓ１ａと被検出部
Ｓ１ｂとは、入口扉体７４Ａが前記第１設定角度（例え
ば５５°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、入口側近接センサＳ１は、入
口扉体７４Ａが前記第１設定角度以上開かれた状態でＯ
Ｎ信号を出力するように構成してある。

【００２３】次に、図４及び図６に基づいて、出口ゲー
ト３について説明を加える。出口ゲート３は、左右両側
夫々の柵４における秤量台２の出口部に相当する箇所に
立設した左右一対の柱状体３１と、左右一対の柱状体３
１夫々に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一
対の回転支持部３２と、左右一対の回転支持部３２夫々
に一体取着した左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂとか
ら成る。左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、両開き
式に揺動開閉自在な構造となっており、又、回転支持部
３２に付設されたスプリング（図示せず）により、誘導
路Ｐと所定の第２設定角度α（α＜９０°、例えば、α
＝６０°）で交叉する状態（夫々の遊端側の先端部が左
右一対の回転支持部３２の軸芯同士を結ぶ仮想線よりも
前方側に位置する状態）の原点位置に復帰付勢してい
る。更に、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂ夫々の遊
端側の端部３３Ａｈ，３３Ｂｈを硬質ゴム材により形成
してある。又、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂが前
記原点位置にある状態において、牛の前方視界を保って
牛の前進意欲をかき立てるために、前記原点位置にある
状態においては、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂの
遊端側の先端部同士が離間するようにしてある。しか
も、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、前記原点位
置においては、前方にやや開かれた状態となっているの
で、このことによっても、牛の前進意欲をかき立てるの
を助長している。

【００２４】図６に示すように、一対の出口扉体３３
Ａ，３３Ｂのうち右側の出口扉体３３Ｂが前記原点位置
から第３設定角度以上開かれたことを検出する出口側近
接センサＳ２を設けてある。出口側近接センサＳ２も磁
気型近接センサにて構成してあり、柱状体３１の上端部
に取着した検出部Ｓ２ａと、回転支持部３２に対して一
体的に回転するように取着し且つ回転支持部３２の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ２ｂとから構成してある。検出部Ｓ２ａと被検出部
Ｓ２ｂとは、出口扉体３３Ｂが前記第３設定角度（例え
ば１０°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、出口側近接センサＳ２は、出
口扉体３３Ｂが前記原点位置から前記第３設定角度以上
開かれた状態でＯＮ信号を出力するように構成してあ
る。

【００２５】次に、図６及び図７に基づいて、逆行防止
ゲートＲについて説明を加える。逆行防止ゲートＲは、
左右一対の台部９１と、左右一対の台部９１夫々の上部
に立設したアーチ状の枠体９２と、アーチ状の枠体９２
における左右一対の柱状部９２Ａ夫々に対して上下方向
に取着した左右一対の軸体９３と、左右一対の軸体９３
夫々に対してその軸芯周りに回動自在に設けた左右一対
の回転支持部９４と、左右一対の回転支持部９４夫々に
一体取着した左右一対の扉体９５と、左右一対の扉体９
５を全閉状態に復帰付勢するスプリング９６と、左右一
対の扉体９５が前記全閉状態から後方側に開くのを阻止
する規制手段９７とから成る。

【００２６】左右一対の扉体９５は、両開き式に揺動開
閉自在な構造となっており、誘導路Ｐと所定の第４設定
角度β（β＜９０°、例えば、β＝６０°）で交叉する
状態（夫々の遊端側の先端部９５ｔが左右一対の左右一
対の軸体９３の軸芯同士を結ぶ仮想線よりも前方側に位
置する状態）で前記全閉状態となり、その全閉状態にお
いては、左右一対の扉体９５夫々の先端部９５ｔ同士が
接当する状態で設けてある。更に、左右一対の扉体９５
夫々の遊端側の端部には、前記全閉状態における先端部
９５ｔ同士の接当部に対して左右対象に切り欠き部９５
Ｈを形成してあり、前記全閉状態においても、牛の前方
視界を保って牛の前進意欲をかき立てるようにしてあ
る。

【００２７】規制手段９７は、左右一対の柱状部９２Ａ
夫々に対して取着した棒状体９７Ａと、左右一対の回転
支持部９４夫々に対して取着したピン９７Ｂとからな
り、棒状体９７Ａとピン９７Ｂとが接当することによ
り、扉体９５が前記全閉状態から後方側に開くのを阻止
するようにしてある。

【００２８】次に、図１乃至図３に基づいて、ゲート開
閉機構８について説明を加える。ゲート開閉機構８は、
入口ゲート７の梁体７６に取着した電動モータ８１と、
その電動モータ８１の回転駆動により入口扉体７４Ｂを
全閉状態（図１におけるＹ位置）と全閉と全開との途中
状態（図１におけるＸ位置）に切り換え、且つ、前記途
中状態においては牛が通過のために押し開くことを許容
する状態で入口扉体７４Ｂを保持する機構部８２とから
成る。

【００２９】次に、ゲート開閉制御部１０の制御作動に
ついて説明を加える。図１に示すように、ゲート開閉制
御部１０は、入口側近接センサＳ１及び出口側近接セン
サＳ２夫々の検出情報に基づいて、ゲート開閉機構８の
電動モータ８１を制御する。

【００３０】図８（イ）に示す状態は、秤量台２上に牛
がいない状態の装置の起動時の状態であり、ゲート開閉
制御部１０は入口扉体７４Ｂを前記途中状態に切り換え
るように電動モータ８１を回転駆動する。従って、入口
ゲート７の手前に居る牛Ｃ１は前方視界が開けるので、
前進意欲をかき立てられ秤量台２に進入する。

【００３１】図８（ロ）に示すように、牛Ｃ１の進入に
際しては、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは押し開か
れ、その押し開かれる過程で、入口扉体７４Ａの開き角
度が５５°前後になると、入口側近接センサＳ１からＯ
Ｎ信号が出力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部
１０は入口扉体７４Ｂを前記全閉状態に切り換えるよう
に電動モータ８１を回転駆動する。その状態で、図８
（ハ）に示す如く、牛Ｃ１が入口ゲート７を通過して牛
Ｃ１の全体が秤量台２上に乗った状態になると、一対の
入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、前記スプリングによる付勢
力により前記全閉状態となる。従って、入口ゲート７の
手前に達した牛Ｃ２は、前方視界が遮られるので前進意
欲を削がれ、入口ゲート７の手前で停止する。

【００３２】出口ゲート３が前記原点位置にある状態、
及び、逆行防止ゲートＲが前記全閉状態にある状態で
も、牛Ｃ１の前方視界を保っているので、出口ゲート３
の手前に達した牛Ｃ１は、図８（ニ）に示すように、出
口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂ、及び、逆
行防止ゲートＲの一対の扉体９５を押し開きながら前進
する。牛Ｃ１が出口ゲート３を通過するのに伴って、出
口扉体３３Ｂが前記原点位置から１０°以上開かれる
と、出口側近接センサＳ２からＯＮ信号が出力され、こ
れに基づいて、ゲート開閉制御部１０は入口扉体７１Ｂ
を前記途中状態に切り換えるように電動モータ８１を回
転駆動する。従って、入口ゲート７の手前の牛Ｃ２は、
前方視界が開けるので、前進意欲をかき立てられ秤量台
２に進入する。

【００３３】図８（ホ）に示すように、牛Ｃ１が出口ゲ
ート３及び逆行防止ゲートＲを通過すると、出口ゲート
３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは前記スプリングに
よる付勢力により前記原点位置になり、逆行防止ゲート
Ｒの一対の扉体９５はスプリング９６の付勢力により前
記全閉状態になる。従って、逆行防止ゲートＲを通過し
た牛Ｃ１は、逆行防止ゲートＲに阻止されるので、秤量
台２の出口部側に逆行することができない。

【００３４】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。 図９に示すように、逆行防止ゲートＲの左右一対の
扉体９５を、誘導路Ｐと所定の第４設定角度βで交叉す
る全閉状態において、左右一対の扉体９５夫々の先端部
９５ｔ同士が離間する状態で設けて、前記全閉状態にお
いても牛の前方視界を保つようにしても良い。

【００３５】 図１０に示すように、逆行防止ゲート
Ｒの左右一対の扉体９５を、誘導路Ｐと交叉角９０°で
交叉する状態で全閉状態となるように設けても良い。

【００３６】 出口ゲート３の左右一対の出口扉体３
３Ａ，３３Ｂを、誘導路Ｐと交叉角９０°で交叉する状
態で原点位置になるように設けても良い。

【００３７】 上記実施例では、秤量部Ｍ、分離ゲー
トＧ及び逆行防止ゲートＲ夫々を、別体にて構成した
が、秤量部Ｍ、分離ゲートＧ及び逆行防止ゲートＲを一
体にて構成しても良い。

【００３８】 上記実施例では、秤量台２の出口部に
出口ゲート３を設ける場合について例示したが、これに
代えて、秤量台２の出口部に逆行防止ゲートＲを設けて
も良い。

【００３９】 規制手段９７の具体構成は、上記実施
例の構成に限定されるものではなく、種々の構成が可能
である。

【００４０】 牛が出口ゲート３又は逆行防止ゲート
Ｒを通過途中のときに、牛の追い出しを促進するための
追い出し促進手段を設けても良い。追い出し促進手段
は、例えば、音声を出力するようにしたり、牛の体の一
部を棒状体等により圧迫するようにして構成する。

【００４１】 本発明の歩行動物の分離装置は、上記
実施例の如く秤量を行う場合以外にも、例えば、検査等
の処理を行う場合にも適用することができる。又、牛以
外の歩行動物、例えば羊や馬や鶏等の歩行動物を処理す
る場合にも適用することができる。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行動物の分離装置の全体構成を示す平面図

【図２】歩行動物の分離装置の全体構成を示す正面図

【図３】歩行動物の分離装置の分離ゲートの右側面図

【図４】歩行動物の分離装置の秤量部の右側面図

【図５】歩行動物の分離装置の入口ゲート付近の平面図

【図６】歩行動物の分離装置の出口ゲート及び逆行防止
ゲート付近の一部切り欠き平面図

【図７】歩行動物の分離装置の逆行防止ゲートの右側面
図

【図８】牛が秤量台上を歩行通過する際の経時変化を説
明する図

【図９】第１の別実施例における歩行動物の分離装置の
出口ゲート及び逆行防止ゲート付近の一部切り欠き平面
図

【図１０】第２の別実施例における歩行動物の分離装置
の出口ゲート及び逆行防止ゲート付近の一部切り欠き平
面図

【符号の説明】

９５ 扉体 ９５ｔ 先端部 ９７ 規制手段 Ｍ，Ｇ 分離部 Ｐ 誘導路 Ｒ 逆行防止ゲート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の歩行動物を誘導する誘導路（Ｐ）
   に、歩行動物を一つずつ通過させる分離部（Ｍ），
   （Ｇ）が設けられた歩行動物の分離装置であって、 前記分離部（Ｍ），（Ｇ）の出口部又はそれよりも前方
   に離れた箇所に、前記出口部から出た歩行動物が前進し
   て通過することを許容し且つ通過した歩行動物が前記出
   口部側に逆行することを阻止する逆行防止ゲート（Ｒ）
   が、設けられている歩行動物の分離装置。
2. 【請求項２】 前記逆行防止ゲート（Ｒ）が、上下軸芯
   周りに回動自在な状態で且つ全閉状態に復帰付勢された
   状態で取り付けられた左右一対の扉体（９５と、前記扉
   体（９５）が前記全閉状態から後方側に開くのを阻止す
   る規制手段（９７）とを備えている請求項１記載の歩行
   動物の分離装置。
3. 【請求項３】 前記左右一対の扉体（９５）は、夫々の
   遊端側の先端部（９５ｔ）が前記上下軸芯同士を結ぶ仮
   想線よりも前方側に位置する状態で前記全閉状態とな
   り、その全閉状態においては前記先端部（９５ｔ）同士
   が互いに接当する状態で設けられている請求項２記載の
   歩行動物の分離装置。