JPH07190847A - 歩行動物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行動物を適正に分離できながら、歩行動物
の分離装置の小型化及び低コスト化を図る。 【構成】 複数の歩行動物を誘導する誘導路Ｐの一部
に、全閉位置において歩行動物の前方視界を遮る左右一
対の扉体７４Ａ，７４Ｂの夫々が、誘導路Ｐの横幅方向
端部を上下軸芯周りに回動自在に枢支され、且つ、付勢
手段により前記全閉位置に各別に復帰付勢された状態で
設けられ、一方の扉体７４Ｂを前記全閉位置から、全閉
と全開との途中位置に切り換え、且つ、歩行動物が通過
のために押し開くことを許容する途中位置操作状態と、
扉体７４Ｂの保持を解除する解除操作状態とに切り換え
自在なゲート開閉手段８が設けられている歩行動物の分
離装置において、ゲート開閉手段８に切り換え駆動され
ない側の扉体７４Ａに作用する付勢手段の付勢力が、他
方の側の扉体７４Ｂに作用する付勢手段の付勢力よりも
大きくなるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の歩行動物を誘導
する誘導路の一部に、全閉位置において歩行動物の前方
視界を遮る左右一対の扉体の夫々が、前記誘導路の横幅
方向端部を上下軸芯周りに回動自在に枢支され、且つ、
付勢手段により前記全閉位置に各別に復帰付勢された状
態で設けられ、前記左右一対の扉体のうちの一方の扉体
を前記全閉位置から、全閉と全開との途中位置に切り換
え、且つ、歩行動物が通過のために押し開くことを許容
する途中位置操作状態と、扉体の保持を解除する解除操
作状態とに切り換え自在なゲート開閉手段が設けられて
いる歩行動物の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の分離装置は、誘導路を
群で移動する牛，馬又は羊等の歩行動物を、一頭ずつ適
当に離間させて分離する装置である。誘導路を移動する
歩行動物を分離する手段として、誘導路の途中に、左右
一対の扉体を設置している。その扉体はゲート開閉手段
によって、途中位置操作状態と解除操作状態とに切り換
えられる。途中位置操作状態では、扉体は全閉と全開の
途中位置まで回動されて、左右の扉体が遊端側端部が離
間し、歩行動物の前方視界が保たれる状態となる。これ
によって歩行動物は、前進意欲が湧き扉体を押し開い
て、扉体設置箇所を通過して行く。

【０００３】歩行動物が扉体を押し開くと、ゲート開閉
手段は、途中位置操作状態から解除操作状態に切り換え
て、扉体の保持を解除する。この結果、歩行動物が扉体
の設置箇所の通過を完了すると、扉体は、付勢手段によ
る付勢力によって全閉位置に復帰する。扉体が全閉位置
にあるときは、歩行動物の前方視界を遮るので、後続の
歩行動物は扉体の手前で停止する。そして、既に扉体を
通過した先行の歩行動物が適当な距離を進んだ後、再び
扉体を途中位置操作状態にして、後続の歩行動物が扉体
を押し開くのを許容する。こうして、後続の歩行動物は
先行の歩行動物と適当に離間した状態で扉体の設置箇所
を通過して行き、誘導路を群で移動する歩行動物が分離
されていくのである。

【０００４】ところで、歩行動物が互いに極めて近接し
て誘導路を移動するような状態では、後続の歩行動物は
先行する歩行動物に追随して前進しようとする意欲が強
く、このような状態においても適正に歩行動物を分離す
るには、後続の歩行動物が全閉位置に復帰する扉体に接
触した際にその歩行動物に作用する力をある程度大きく
して、後続の歩行動物の前進意欲を確実に喪失させる必
要がある。このために、従来は、扉体を全閉位置に復帰
付勢する付勢手段の付勢力をある程度大きくしていた。
又、扉体を全閉位置から途中位置へ切り換えて、全閉位
置の扉体によって前進を阻止されていた歩行動物を前進
させるときは、歩行動物の分離作業を適確に行うため
に、迅速に歩行動物を前進させるのが望ましい。このた
め、扉体の全閉位置から途中位置への切り換えをすばや
く行うべく、付勢手段による付勢力に抗して扉体を全閉
位置から途中位置に切り換えるゲート開閉手段の駆動力
も、付勢手段の付勢力をある程度大きくしたのに応じて
大きくしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、ゲート開閉手
段の扉体駆動部分として、駆動力の大きい大型でコスト
の高いものを採用する必要があるので、歩行動物の分離
装置の大型化及び高コスト化を招いており、改善が望ま
れていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、歩行動物を適正に分離できなが
ら、歩行動物の分離装置の小型化及び低コスト化を図る
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の歩行動物の分離
装置は、複数の歩行動物を誘導する誘導路の一部に、全
閉位置において歩行動物の前方視界を遮る左右一対の扉
体の夫々が、前記誘導路の横幅方向端部を上下軸芯周り
に回動自在に枢支され、且つ、付勢手段により前記全閉
位置に各別に復帰付勢された状態で設けられ、前記左右
一対の扉体のうちの一方の扉体を前記全閉位置から、全
閉と全開との途中位置に切り換え、且つ、歩行動物が通
過のために押し開くことを許容する途中位置操作状態
と、扉体の保持を解除する解除操作状態とに切り換え自
在なゲート開閉手段が設けられているものであって、そ
の第１特徴構成は、前記ゲート開閉手段に切り換え駆動
されない側の扉体に作用する前記付勢手段の付勢力が、
前記ゲート開閉手段に切り換え駆動される側の扉体に作
用する前記付勢手段の付勢力よりも大きくなるように構
成されている点にある。

【０００７】本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構
成において、前記ゲート開閉手段に切り換え駆動される
側の扉体の回動軸芯周りの慣性モーメントが、前記ゲー
ト開閉手段に切り換え駆動されない側の扉体の回動軸芯
周りの慣性モーメントよりも小さくなるように構成され
ている点にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、歩行動物の通
過を許容するべく、ゲート開閉手段が扉体の一方を全閉
位置から途中位置に切り換える際、扉体を全閉状態に復
帰付勢する付勢手段の付勢力は、ゲート開閉手段に切り
換え駆動されない側の扉体に作用する付勢手段の付勢力
よりも相対的に小さく設定されているので、ゲート開閉
手段が扉体を回動駆動する駆動力はそれほど大きくする
必要がない。一方、歩行動物が扉体を押し開くと、ゲー
ト開閉手段が解除操作状態になり、更に前進して扉体の
設置箇所を通過すると、左右一対の扉体は、夫々に対し
て設けられた付勢手段の付勢力によって、全閉位置の復
帰する。ゲート開閉手段に切り換え駆動されない側の扉
体に作用する付勢力は、ゲート開閉手段に切り換え駆動
される側の扉体に作用する付勢力よりも大きく設定して
あるので、ゲート開閉手段に切り換え駆動されない側の
扉体が、全閉位置に復帰する際において後続の歩行動物
と接触するときに歩行動物に作用する力を、歩行動物の
前進意欲を喪失させるに十分な程度に大きくすることが
できる。

【０００９】本発明の第２特徴構成によれば、ゲート開
閉手段が扉体を全閉位置から途中位置まで切り換え駆動
する際、ゲート開閉手段にて切り換え駆動される扉体
は、ゲート開閉手段にて切り換え駆動されない扉体に比
較して、上記のごとく付勢手段による付勢力が小さいの
みならず、扉体自体の慣性モーメントが小さいので、ゲ
ート開閉手段が扉体を回動駆動する駆動力はさらに小さ
くて済む。一方、歩行動物が通過を完了して、左右一対
の扉体が全閉位置に復帰するときは、ゲート開閉手段に
て切り換え駆動されない扉体は、ゲート開閉手段にて切
り換え駆動される扉体に比較して、上記のごとく付勢手
段による付勢力が大きいのみならず、扉体自体の慣性モ
ーメントが大きいので、ゲート開閉手段に切り換え駆動
されない側の扉体が、全閉位置に復帰する際において後
続の歩行動物と接触するときに歩行動物に作用する力を
更に大きくでき、歩行動物の前進意欲をより効果的に喪
失させることができる。

【００１０】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、上記の如
く、ゲート開閉手段に切り換え駆動されない側の扉体
が、全閉位置に復帰する際において後続の歩行動物と接
触するときに歩行動物に作用する力を、歩行動物の前進
意欲を喪失させるに十分な程度に大きくすることができ
ながら、ゲート開閉手段が扉体を回動駆動する駆動力は
それほど大きくする必要がなく小型化できるので、歩行
動物を適正に分離できながら、歩行動物の分離装置の小
型化及び低コスト化を図ることができる。上記第２特徴
構成によれば、ゲート開閉手段に切り換え駆動されない
側の扉体が、全閉位置に復帰する際において後続の歩行
動物と接触するときに歩行動物に作用する力を更に大き
くでき、歩行動物の前進意欲をより効果的に喪失させる
ことができるようにしながら、ゲート開閉手段が扉体を
回動駆動する駆動力をさらに小さくて済むようにできる
ので、上記第１特徴構成による効果を更に向上できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。先ず、図１乃至図４に基づいて、歩行動
物の分離装置の全体構成について説明する。分離装置
は、歩行動物の一例である牛を歩行通過させて牛の重量
を秤量する秤量部Ｍと、牛を群れから一頭ずつ分離して
秤量部Ｍに導く分離ゲートＧと、秤量部Ｍの出口部から
出た牛が前進して通過することを許容し且つ通過した牛
が前記出口部に逆行することを阻止する逆行防止ゲート
Ｒとから成る。秤量部Ｍ、分離ゲートＧ及び逆行防止ゲ
ートＲ夫々は、別体にて構成すると共に、秤量部Ｍは、
牛の群れを誘導する誘導路Ｐの一部に設け、その秤量部
Ｍの入口部の手前に分離ゲートＧを設け、秤量部Ｍの出
口部よりも進行方向前方に離れた箇所に、逆行防止ゲー
トＲを設けてある。誘導路Ｐの両側には柵１を設けてあ
る。

【００１２】秤量部Ｍは、秤量台２と、その秤量台２の
出口部に設けた出口ゲート３と、秤量台２上の通路の両
側に設けた柵４と、制御装置５と、秤量部Ｍを搬送する
ための一対の搬送装置６とから成る。図中の２１夫々
は、接地部２１ａにて地面に接地し、且つ、秤量台２の
４隅夫々を支持するように設けたロードセルであり、こ
れら４つのロードセル２１の出力の合計値が秤量台２に
かかる荷重となる。

【００１３】図３に示すように、牛の右後脚の足首に
は、牛の個体識別情報（個体番号）を発信する発信装置
Ｔを取り付けてあり、秤量台２には、発信装置Ｔから発
信される個体番号を受信するアンテナ２２を設けてあ
る。

【００１４】搬送装置６は、車輪６１と、その車輪６１
をロードセル２１の接地部２１ａよりも下方に突出した
搬送位置と上方に退行した接地位置とに切り換え自在な
アーム部６２とから成る。即ち、秤量部Ｍは、アーム部
６２を前記搬送位置に切り換えることにより搬送可能と
なり、その状態で所望の位置まで搬送し、その位置で、
アーム部６２を前記接地位置に切り換えることにより固
定接地できるように構成してある。両側の柵４夫々に
は、秤量部Ｍを搬送する際に把持するハンドル４１と、
牛が秤量台２上の通路の両側端部寄りを歩行するのを規
制して通路の中央部を歩行させるための足寄せ部４２と
を設けてある。

【００１５】分離ゲートＧは、上下軸芯回りに揺動開閉
自在な左右一対の扉体としての入口扉体７４Ａ，７４Ｂ
を備えた入口ゲート７と、その入口ゲート７の入口扉体
７４Ｂを開閉させるゲート開閉手段としてのゲート開閉
機構８とから成る。

【００１６】秤量部Ｍの制御装置５は、秤量の開始及び
指示を行うためのキーパネル５１、秤量結果（牛の個体
番号及びその重量）を表示出力するためのディジタル表
示器５２、秤量結果を印字出力するためのプリンタ５３
等を備える。又、ロードセル２１からの秤量値の時系列
データに基づく牛の重量の算出や、アンテナ２２を介し
ての発信装置Ｔとの通信等を司る計量処理部（図示せ
ず）、及び、後述するように牛を一頭のみ秤量台２に導
くべく入口ゲート７を開閉操作するようにゲート開閉機
構８を制御するゲート開閉制御部５４も制御装置５の内
部に設けてある。

【００１７】次に、図５及び図７に基づいて、入口ゲー
ト７について説明を加える。入口ゲート７は、左右一対
の台部７１と、左右一対の台部７１夫々の上部に立設し
た左右一対の柱状体７２と、左右一対の柱状体７２夫々
に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一対の回
転支持部７３と、左右一対の回転支持部７３夫々に一体
取着した左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂと、左右一
対の台部７１夫々の上部に立設し且つ前後の柵１と柵４
との間に位置するように設けた左右一対の柵７５と、左
右一対の柱状体７２夫々の上端部を連結する梁体７６と
から成る。

【００１８】左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、両
開き式に揺動開閉自在な構造となっており、しかも、図
５に示すように、回転支持部７３に付設された付勢手段
としてのスプリング７７Ａ，７７Ｂにより、誘導路Ｐと
交差角９０°で交差する全閉位置に復帰付勢している。
左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂのうち、ゲート開閉
機構８により開閉される側、つまり、進行方向に向かっ
て右側の入口扉体７４Ｂは、補強のために上下両端を折
り曲げられたプラスチック板で構成され、ゲート開閉機
構８により開閉されない側、つまり、進行方向に向かっ
て左側の入口扉体７４Ａは、金属フレーム７４Ａｆにプ
ラスチック板を張り付けて構成されている。このように
左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを構成することで、
ゲート開閉機構８に開閉される側の入口扉体７４Ｂの回
動軸芯周りの慣性モーメントは、ゲート開閉機構８に開
閉されない側の入口扉体７４Ａの回動軸芯周り慣性モー
メントよりも小さくなっている。

【００１９】又、左右一対の回転支持部７３に付設され
たスプリング７７Ａ，７７Ｂのうち、ゲート開閉機構８
に開閉されない側の入口扉体７４Ａを支持する回転支持
部７３に付設されたスプリング７７Ａは、ゲート開閉機
構８に開閉される側の入口扉体７４Ｂを支持する回転支
持部７３に付設されたスプリング７７Ｂよりもバネ定数
の大きいものを採用してあり、その結果、ゲート開閉機
構８に開閉されない側の入口扉体７４Ａに作用するスプ
リング７７Ａの付勢力は、ゲート開閉機構８に開閉され
る側の入口扉体７４Ｂに作用するスプリング７７Ｂの付
勢力よりも大きくなっている。更に、左右一対の入口扉
体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端側の端部７４Ａｈ，７４Ｂ
ｈを硬質ゴム材により形成してあり、前記全閉位置にお
いては、左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端
側の先端部同士が重なる状態となって、牛の前方視界を
遮るようになっている。

【００２０】図７に示すように、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂのうちの左側の入口扉体７４Ａが第１設定角
度以上開かれたことを検出する入口側近接センサＳ１を
設けてある。入口側近接センサＳ１は磁気型近接センサ
にて構成してあり、左側の入口扉体７４Ａの後方側に位
置させた状態で左側の柵７５に取着した検出部Ｓ１ａ
と、入口扉体７４Ａに取着し且つ回転支持部７３の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ１ｂとから構成してある。検出部Ｓ１ａと被検出部
Ｓ１ｂとは、入口扉体７４Ａが前記第１設定角度（例え
ば５５°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、入口側近接センサＳ１は、入
口扉体７４Ａが前記第１設定角度以上開かれた状態でＯ
Ｎ信号を出力するように構成してある。尚、図７は図面
を見易くするため、ゲート開閉機構８の図示を省略して
いる。

【００２１】以下、ゲート開閉機構８について説明す
る。ゲート開閉機構８は、図３に示すように、右側の入
口ゲート７４Ｂの回転支持部７３の上方位置に設けられ
ている。以下、カバーを取り外して内部構成が見える状
態にした図８及び図９によって説明する。電動モータ８
１が柱状体７２に固着した取付板１１に取着され、この
電動モータ８１の回転軸８２の駆動力がカップリング８
３を介して軸部８４に伝動されている。軸部８４にはボ
ス部８５が外嵌しており、このボス部８５の下部は上側
の回転支持部７３に連結固定された回転軸３０に外嵌し
ている。ボス部８５の上部箇所の上下向きの切欠部８５
ａに、軸部８４に横方向に貫通させて設けた横ピン８４
Ａが、左右方向の動きを規制され、且つ、上下方向に移
動可能な状態で係合している。尚、横ピン８４Ａは、後
述のストッパ１２と接当する被接当部として機能するべ
く、切欠部８５ａの厚みを超えて更に外方に突出してい
る。

【００２２】ボス部８５は、カップリング８３の下面に
上部位置を規制されたスプリング８７によって、軸芯方
向の下方側に付勢されると共に、ボス部８５の外周部に
１８０度回転対称の位置に一対設けた横ピン８５Ｂ，８
５Ｂ’が、取付板１１の下端から水平方向に延設されて
いる支持台１０に接当してその下限位置が設定されてい
る（図８（イ）参照）。尚、この下限位置が、ボス部８
５が上下軸芯周りに回転したときに入口ゲート７４Ｂを
係止操作する係止位置に相当する。又、取付板１１に
は、軸部８４に設けられた横ピン８４Ａと接当して、入
口ゲート７４Ｂが、牛が秤量台２へ進入するのを待機す
る状態である途中位置に切り換えられたのを検出するリ
ミットスイッチ１５が取り付けられている。

【００２３】支持台１０には、ボス部８５が図９（イ）
に矢印Ａで示す方向に回転し、横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’
の回転範囲で表す係止状態切り換え用回転範囲Ｒ２の初
期範囲まで回転したときに、そのボス部８５に設けた横
ピン８５Ｂ，８５Ｂ’を上方側に押し上げる（図８
（ロ）参照）とともに、ボス部８５が回転を続けて上記
係止状態切り換え用回転範囲Ｒ２の終期範囲に回転した
ときに、上記のように上方に押し上げられた横ピン８５
Ｂ，８５Ｂ’を前記下限位置に戻すための一対のカム体
８８がボス部８５の回転中心に対して点対象の姿勢で設
けられている（図１１参照）。尚、ボス部８５が上方側
に押し上げられた位置が、ボス部８５が入口ゲート７４
Ｂの係止を解除する係止解除位置に相当する。

【００２４】ボス部８５の下部側には、下方に突起する
第１係止ピン８５Ａが設けられ、一方、ボス部８５が外
嵌している回転軸３０の上部外周面には、ボス部８５が
前記下限位置で回転したときに上記第１係止ピン８５Ａ
に係止されるように、横方向に突出した第２係止ピン８
６が設けられている。尚、第２係止ピン８６は、回転軸
３０の外周部の１８０度回転対称の位置に一対設けられ
ている（図１０参照）。支持台１０上におけるボス部８
５に隣接する位置には、横ピン８４Ａと接当し、ボス部
８５が図９（イ）の矢印Ａの方向に対して逆方向に回転
するのを阻止するストッパ１２と、一端を支持台１０に
固定されてストッパ１２を矢印Ａの方向に復帰付勢する
スプリング１３と、スプリング１３の復帰付勢力による
ストッパ１２の矢印Ａ方向への過度の回転を阻止するべ
く支持台１０上に固定された位置決め用凸部１４とが設
けられている。ストッパ１２は、支持台１０上に固定さ
れた支持軸１２ａに回動自在に枢支され、スプリング１
３を係止する横突出部１２ｂと、横ピン８４Ａと接当す
る縦突出部１２ｃとが形成されている。

【００２５】ゲート開閉機構８の動作について、図９及
び図１０により説明する。尚、以下の説明では、（イ）
〜（ヘ）は両図について同時に指すものとする。（イ）
は初期位置であるが、この位置では、図８（イ）に示す
ように、ボス部８５は下限位置即ち前記係止位置に移動
している。又、このとき、入口扉体７４Ｂは全閉位置つ
まり図１のＹ位置である。上記初期位置から電動モータ
８１が回転すると、ボス部８５が回転してこれに付設し
た第１係止ピン８５Ａも回転し、第２係止ピン８６に接
当して入口ゲート７４Ｂの開き側への揺動が開始する。
この位置が、図９（イ）においてボス部８５の横ピン８
５Ｂ，８５Ｂ’の回転範囲で表したゲート操作用回転範
囲Ｒ１の始端位置に相当する。

【００２６】この位置からさらに電動モータ８１が回転
すると、（ロ）に示すように、第２係止ピン８６が第１
係止ピン８５Ａによって押され、第２係止ピン８６が固
着されている回転軸３０が開き側に回転する。このと
き、ボス部８５とともに回転する軸部８４に設けた横ピ
ン８４Ａは、ストッパ１２に形成された縦突出部１２ｃ
の長手方向側面に接当するが、スプリング１３の復帰付
勢力に抗して、ストッパ１２を図９（ロ）の矢印Ｂの方
向に押しながら、そのまま回転を続ける。この電動モー
タ８１の回転作動は、リミットスイッチ１５が横ピン８
４Ａの他端側に接当するまで継続する。

【００２７】リミットスイッチ１５が横ピン８４Ａの他
端側に接当した状態で電動モータ８１を停止させると、
（ハ）に示すように、ボス部８５に付設された横ピン８
５Ｂ，８５Ｂ’は、カム体８８に接当する直前の位置に
あり、横ピン８４Ａは、ストッパ１２に形成された縦突
出部１２ｃの長手方向端部に接当した状態となってい
る。この状態では、入口ゲート７４Ｂの復帰付勢力によ
り、ボス部８５等に対して図９（ハ）に矢印Ｃで示す方
向に力が加わるが、横ピン８４Ａとストッパ１２とが接
当して、ボス部８５等が図９（ハ）に矢印Ｃで示す方向
に回転するのを阻止する。この状態での、ボス部８５に
おける横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’の位置がゲート操作用回
転範囲Ｒ１の終端位置に相当し、右側の入口ゲート７４
Ｂが前記途中位置（図１のＸ位置）になっている。

【００２８】尚、図１０（ハ）に示す状態では、回転軸
３０の第２係止ピン８６は第１係止ピン８５Ａによって
押されて、右側の入口ゲート７４Ｂが前記途中位置に開
くように操作されているが、入口扉体７４Ｂの全開側へ
の動きは規制されておらず、、この状態は、後続の牛に
前方視界を与えてその牛の前進意欲をかき立てて秤量台
２に進入させ、牛が入口ゲート７を通過して秤量台２に
進入するのを許容する状態である。つまり、電動モータ
８１にて全閉位置にある入口扉体７４Ｂの回動駆動を開
始してから、図９（ハ）及び図１０（ハ）に示す状態に
至るまでが、入口扉体７４Ｂを全閉位置から、全閉と全
開との途中位置に切り換え、且つ、牛が通過のために押
し開くことを許容する途中位置操作状態に相当する。

【００２９】次に、牛が入口ゲート７に進入したことが
入口側近接センサＳ１によって検出されて、（ニ）〜
（ホ）に示すように電動モータ８１が更に回転すると、
図８（ロ）に示すように、係止状態切り換え用回転範囲
Ｒ２の初期範囲において、ボス部８５に付設された横ピ
ン８５Ｂ，８５Ｂ’がカム体８８に接当して上方に押し
上げられ係止解除位置に移動し、第２係止ピン８６を押
していた第１係止ピン８５Ａが上方側に逃げるので、第
２係止ピン８６はフリー状態になって回転軸３０が全閉
位置に復帰するのを許容する状態になる。この状態が、
入口扉体７４Ｂの保持を解除する解除操作状態に相当す
る。この解除操作状態で、牛が入口ゲート７の通過を完
了すると、入口扉体７４Ａ，７４Ｂは全閉位置に復帰す
る。そして、後述する出口ゲート４の開きを検出する出
口側近接センサＳ２の検出情報に基づいて牛が秤量台２
から降りたことを検出し、電動モータ８１を更に回転さ
せると、係止状態切り換え用回転範囲Ｒ２の終期範囲に
おいて横ピン８５Ｂ，８５Ｂ’がカム体８８から外れて
下方に移動して、係止解除位置から係止位置に位置変更
される。

【００３０】電動モータ８１は、（イ）に示す初期位置
に対して１８０度回転したもう１つの初期位置である
（ヘ）に示す位置まで回転して停止する。図１０（イ）
及び（ヘ）に示す状態では、回転軸３０の第２係止ピン
８６は第１係止ピン８５Ａによって押されていないの
で、上記の如く入口扉体７４Ａ，７４Ｂは全閉位置に復
帰しており、この状態は、後続の牛の前方視界を遮って
その牛の前進意欲を削ぎ、その牛が秤量台２に進入する
のを阻止する状態である。そして、上記（ヘ）の位置以
降も、ボス部８５の外周部に設けた横ピン８５Ｂ，８５
Ｂ’が、上記と同様にゲート操作用回転範囲Ｒ１及び係
止状態切り換え用回転範囲Ｒ２を通過し、前記係止位置
と係止解除位置とに切り換えるように作動する。以上よ
り、ゲート開閉機構８は、電動モータ８１の１／２回転
で１動作を行うことになる。

【００３１】尚、入口扉体７４Ｂは、上記の如くスプリ
ング７７Ｂの付勢力が相対的に小さく、又、慣性モーメ
ントも相対的に小さくしてあるので、入口扉体７４Ｂを
回動駆動する電動モータ８１もそれほど強力なものにす
る必要は必ずしもない。又、入口扉体７４Ａは、上記の
如くスプリング７７Ａの付勢力が相対的の大きく、又、
慣性モーメントも相対的に大きくしてあるので、全閉位
置に復帰する入口扉体７４Ａに後続の牛が接触したとき
に、牛に作用する力は十分確保され、適正に牛の前進意
欲を喪失させるのである。

【００３２】次に、図６及び図１２に基づいて、出口ゲ
ート３について説明を加える。出口ゲート３は、左右両
側夫々の柵４における秤量台２の出口部に相当する箇所
に立設した左右一対の柱状体３１と、左右一対の柱状体
３１夫々に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右
一対の回転支持部３２と、左右一対の回転支持部３２夫
々に一体取着した左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂと
から成る。左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、両開
き式に揺動開閉自在な構造となっており、又、回転支持
部３２に付設されたスプリング（図示せず）により、誘
導路Ｐと所定の第２設定角度α（α＜９０°、例えば、
α＝６０°）で交差する状態（夫々の遊端側の先端部が
左右一対の回転支持部３２の軸芯同士を結ぶ仮想線より
も前方側に位置する状態）の原点位置に復帰付勢してい
る。更に、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂ夫々の遊
端側の端部３３Ａｈ，３３Ｂｈを硬質ゴム材により形成
してある。又、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂが前
記原点位置にある状態において、牛の前方視界を保って
牛の前進意欲をかき立てるために、前記原点位置にある
状態においては、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂの
遊端側の先端部同士が離間するようにしてある。しか
も、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、前記原点位
置においては、前方にやや開かれた状態となっているの
で、このことによっても、牛の前進意欲をかき立てるの
を助長している。

【００３３】図１２に示すように、一対の出口扉体３３
Ａ，３３Ｂのうち右側の出口扉体３３Ｂが前記原点位置
から第３設定角度以上開かれたことを検出する出口側近
接センサＳ２を設けてある。出口側近接センサＳ２も磁
気型近接センサにて構成してあり、柱状体３１の上端部
に取着した検出部Ｓ２ａと、回転支持部３２に対して一
体的に回転するように取着し且つ回転支持部３２の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ２ｂとから構成してある。検出部Ｓ２ａと被検出部
Ｓ２ｂとは、出口扉体３３Ｂが前記第３設定角度（例え
ば１０°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、出口側近接センサＳ２は、出
口扉体３３Ｂが前記原点位置から前記第３設定角度以上
開かれた状態でＯＮ信号を出力するように構成してあ
る。

【００３４】次に、逆行防止ゲートＲについて説明を加
える。逆行防止ゲートＲには、扉体９１と、扉体９１が
全閉状態から後方側に開くのを阻止する規制手段Ｅとが
備えられており、逆行防止ゲートＲと分離部Ｄの出口部
との間隔Ｗが、牛一頭分の体長と略同じになる位置に逆
行防止ゲートＲが設けられている。この間隔Ｗは、例え
ば、約６００ｋｇの牛の場合は、鼻先から尻尾までの体
長が約２５０ｃｍ程度であり、その長さに設定される
が、扱う牛の体長に応じて種々変更可能である。

【００３５】扉体９１は、図４に示すように、パイプフ
レームからなり、その端部が、誘導路Ｐの進行方向に向
かって左側脇の柵１に、鉛直方向から傾斜した回動軸芯
β周りに回動自在な状態で取り付けられている。回動軸
芯βは、柵１がなす平面に平行で、且つ、扉体９１の上
部側が手前に傾斜した状態としてある。尚、図４では、
図面を見やすくするために、右側脇の柵１の図示を省略
してある。規制手段Ｅは、柵１における、扉体９１の基
端側端部取り付け位置の前方側箇所に取り付けたポール
９２と、扉体９１の遊端側端部とポール９２とを接続す
る鎖体９３とからなる。扉体９１は、その回動軸芯βが
上記の如く傾斜した状態としてあるので、扉体９１の自
重により閉じ方向側に回動可能であり、又、図２及び図
４において実線で示す位置Ｕにおいて、ポール９２と扉
体９１の遊端側端部とを接続する鎖体９３がいっぱいに
延びた状態となって、扉体９１が更に回動するのを阻止
している。つまり、位置Ｕに位置する状態が扉体９１の
全閉状態となっている。この全閉状態においても、扉体
９１の形状及び位置によって、牛の前方視界を保ち、牛
の前進意欲をかき立てるようになっている。

【００３６】牛が誘導路Ｐを進行し、逆行防止ゲートＲ
を通過する際は、牛が全閉状態の扉体９１を押し開く
と、扉体９１は回動軸芯β周りに回動して、牛は逆行防
止ゲートＲを容易に通過して行く。そして、牛の通過が
完了すると、扉体９１はその自重により、位置Ｕの全閉
状態に移行する。一方、逆行防止ゲートＲの通過を完了
した牛が何らかの原因により逆行衝動にかられ、誘導路
Ｐを進行方向と反対方向に逆行しようとして、牛が尾部
から扉体９１に当たっても、扉体９１が全閉状態から後
方側に開くのを規制手段Ｅが阻止するので、牛が逆行防
止ゲートＲの設置箇所から手前側に逆行することがな
い。尚、逆行防止ゲートＲの扉体９１は、その自重によ
り確実に閉じ方向側に回動するように、図２及び図４に
おいて二点鎖線で示す位置Ｖよりは開き方向側に回動し
ないように図示しないストッパが設けられている。

【００３７】次に、ゲート開閉制御部５４の制御作動に
ついて説明を加える。図１に示すように、ゲート開閉制
御部５４は、入口側近接センサＳ１及び出口側近接セン
サＳ２夫々の検出情報に基づいて、ゲート開閉機構８の
電動モータ８１を制御する。

【００３８】図１３（イ）に示す状態は、秤量台２上に
牛がいない状態の装置の起動時の状態であり、ゲート開
閉制御部５４は入口扉体７４Ｂを前記途中位置に切り換
えるように電動モータ８１を回転駆動する。従って、入
口ゲート７の手前に居る牛Ｃ１は前方視界が開けるの
で、前進意欲をかき立てられ秤量台２に進入する。

【００３９】図１３（ロ）に示すように、牛Ｃ１の進入
に際しては、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは押し開か
れ、その押し開かれる過程で、入口扉体７４Ａの開き角
度が５５°前後になると、入口側近接センサＳ１からＯ
Ｎ信号が出力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部
５４は、機構部８２による入口扉体７４Ｂの保持を解除
する。その状態で、図１３（ハ）に示す如く、牛Ｃ１が
入口ゲート７を通過して牛Ｃ１の全体が秤量台２上に乗
った状態になると、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、
前記スプリング７７Ａ，７７Ｂによる付勢力により前記
全閉位置となる。従って、入口ゲート７の手前に達した
牛Ｃ２は、前方視界が遮られるので前進意欲を削がれ、
入口ゲート７の手前で停止する。

【００４０】出口ゲート３が前記原点位置にある状態で
も、牛Ｃ１の前方視界を保っているので、出口ゲート３
の手前に達した牛Ｃ１は、図１３（ニ）に示すように、
出口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂを押し開
きながら前進する。牛Ｃ１が出口ゲート３を通過するの
に伴って、出口扉体３３Ｂが前記原点位置から１０°以
上開かれると、出口側近接センサＳ２からＯＮ信号が出
力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部５４は入口
扉体７４Ｂを前記途中位置に切り換えるように電動モー
タ８１を回転駆動する。従って、入口ゲート７の手前の
牛Ｃ２は、前方視界が開けるので、前進意欲をかき立て
られ秤量台２に進入する。

【００４１】牛Ｃ１が出口ゲート３の通過を完了する
と、出口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは前
記スプリングによる付勢力により前記原点位置になる。
牛Ｃ１が出口ゲート３の通過を完了した直後の時点で
は、逆行防止ゲートＲと分離部Ｄの出口部との間隔Ｗ
が、牛一頭分の体長と略同じとなっているので、牛Ｃ１
の前方側に逆行防止ゲートＲを構成する扉体９１が全閉
状態で位置するが、扉体９１は、全閉状態においても牛
Ｃ１の前方視界を保っているので、牛Ｃ１は、図１３
（ホ）に示すように、そのまま前進して扉体９１を押し
開きながら逆行防止ゲートＲを通過する。

【００４２】このとき、牛Ｃ１が逆行防止ゲートＲの扉
体９１の存在に驚く等して立ち止まってしまった場合で
も、牛Ｃ１は分離部Ｄの出口部の通過を完了して既に秤
量台２から降りているので、後続の牛Ｃ２の秤量を妨害
することはない。牛Ｃ１が逆行防止ゲートＲの通過を完
了すると、逆行防止ゲートＲの扉体９１は、その自重に
より回動軸芯β周りに回動して全閉状態となる。従っ
て、逆行防止ゲートＲを通過した牛Ｃ１は、逆行防止ゲ
ートＲに阻止されるので、分離部Ｄの出口部側に逆行す
ることができない。

【００４３】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、ゲート開閉機構８に開閉されない
側の入口扉体７４Ａに作用するスプリング７７Ａの付勢
力は、ゲート開閉機構８に開閉される側の入口扉体７４
Ｂに作用するスプリング７７Ｂの付勢力よりも大きくな
っており、且つ、ゲート開閉機構８に開閉される側の入
口扉体７４Ｂの回動軸芯周りの慣性モーメントは、ゲー
ト開閉機構８に開閉されない側の入口扉体７４Ａの回動
軸芯周り慣性モーメントよりも小さくなっているが、左
右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂの構成を左右対象にし
て、慣性モーメントが左右で等しくなるように構成して
も良い。

【００４４】 上記実施例では、左右一対の入口扉体
７４Ａ，７４Ｂを回転支持部７３の付設したスプリング
７７Ａ，７７Ｂにて全閉位置に復帰付勢しているが、例
えば、板バネの一端を柱状体７２における回転支持部７
３設置箇所に固定し、板バネの他端を左右一対の入口扉
体７４Ａ，７４Ｂの遊端側端部に固定した構成として、
左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを全閉位置に復帰付
勢するようにしても良い。

【００４５】 上記実施例では、進行方向を向いて右
側の入口扉体７４Ｂをゲート開閉機構８にて開閉駆動す
るように構成しているが、左側の入口扉体７４Ａをゲー
ト開閉機構８にて開閉駆動し、左側の入口扉体７４Ａの
回転支持部７３に付設したスプリング７７Ａのバネ定数
を、右側の入口扉体７４Ｂの回転支持部７３に付設した
スプリング７７Ｂのバネ定数よりも小さくし、左側の入
口扉体７４Ａの回動軸芯周りの慣性モーメントを、右側
の入口扉体７４Ｂの回動軸芯周りの慣性モーメントより
も小さくなるように構成して、上記実施例と左右が逆に
なるようにしても良い。

【００４６】 上記実施例では、左右一対の入口扉体
７４Ａ，７４Ｂのうち、左側の入口扉体７４Ａを金属フ
レーム７４Ａｆにプラスチック板を張り付けて構成し、
右側の入口扉体７４Ｂをプラスチック板にて構成して、
慣性モーメントが左右で異なるようにしているが、左側
の入口扉体７４Ａを金属板にて構成し、右側の入口扉体
７４Ｂをプラッスチック板かあるいは木製の板にて構成
して、慣性モーメントが左右で異なるようにしても良
い。

【００４７】 上記実施例では、ゲート開閉機構８は
電動モータ８１にて入口扉体７４Ｂを開閉駆動している
が、エアシリンダ等で開閉駆動するように構成しても良
い。

【００４８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる歩行動物の分離装置の
構成を示す平面図

【図２】本発明の実施例にかかる歩行動物の分離装置の
構成を示す平面図

【図３】本発明の実施例にかかる歩行動物の分離装置の
構成を示す正面図

【図４】本発明の実施例にかかる歩行動物の分離装置の
構成を示す正面図

【図５】本発明の実施例にかかる分離ゲートの右側面図

【図６】本発明の実施例にかかる秤量部の右側面図

【図７】本発明の実施例にかかる入口ゲート付近の平面
図

【図８】本発明の実施例にかかるゲート開閉機構の拡大
図

【図９】本発明の実施例にかかるゲート開閉機構の作動
を示す平面図

【図１０】本発明の実施例にかかるゲート開閉機構の作
動を示す平面図

【図１１】本発明の実施例にかかるカム体の断面図

【図１２】本発明の実施例にかかる出口ゲート付近の一
部切り欠き平面図

【図１３】本発明の実施例にかかる牛が秤量台上を歩行
通過する際の経時変化を説明する図

【符号の説明】

８ ゲート開閉手段 ７４Ａ，７４Ｂ 扉体 ７７Ａ，７７Ｂ 付勢手段 Ｐ 誘導路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の歩行動物を誘導する誘導路（Ｐ）
   の一部に、全閉位置において歩行動物の前方視界を遮る
   左右一対の扉体（７４Ａ，７４Ｂ）の夫々が、前記誘導
   路（Ｐ）の横幅方向端部を上下軸芯周りに回動自在に枢
   支され、且つ、付勢手段（７７Ａ，７７Ｂ）により前記
   全閉位置に各別に復帰付勢された状態で設けられ、 前記左右一対の扉体（７４Ａ，７４Ｂ）のうちの一方の
   扉体（７４Ｂ）を前記全閉位置から、全閉と全開との途
   中位置に切り換え、且つ、歩行動物が通過のために押し
   開くことを許容する途中位置操作状態と、扉体（７４
   Ｂ）の保持を解除する解除操作状態とに切り換え自在な
   ゲート開閉手段（８）が設けられている歩行動物の分離
   装置であって、 前記ゲート開閉手段（８）に切り換え駆動されない側の
   扉体（７４Ａ）に作用する前記付勢手段（７７Ａ）の付
   勢力が、前記ゲート開閉手段（８）に切り換え駆動され
   る側の扉体（７４Ｂ）に作用する前記付勢手段（７７
   Ｂ）の付勢力よりも大きくなるように構成されている歩
   行動物の分離装置。
2. 【請求項２】 前記ゲート開閉手段（８）に切り換え駆
   動される側の扉体（７４Ｂ）の回動軸芯周りの慣性モー
   メントが、前記ゲート開閉手段（８）に切り換え駆動さ
   れない側の扉体（７４Ａ）の回動軸芯周りの慣性モーメ
   ントよりも小さくなるように構成されている請求項１記
   載の歩行動物の分離装置。