JPH09126873A - 歩行動物の秤量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 秤量台への歩行動物の進入を正確に検出し
て、電力の消費を可及的に低減する点にある。 【解決手段】 歩行動物が歩行通過する秤量台２と、そ
の秤量台２にかかる荷重を検出する荷重検出センサ２１
と、その荷重検出センサ２１の検出情報に基づいて歩行
動物の体重を算出する秤量処理部と、歩行動物に取り付
けられた個体識別情報送信装置に対して個体識別情報の
送信指示を電波により送信し、且つ、前記個体識別情報
送信装置から電波により送信される前記個体識別情報を
受信する通信手段ＣＭとが設けられた歩行動物の秤量装
置において、通信手段ＣＭが、前記荷重検出センサ２１
が歩行動物の荷重を検出するに伴って、前記個体識別情
報送信装置に対して個体識別情報の送信指示を送信する
ように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行動物が歩行通
過する秤量台と、その秤量台にかかる荷重を検出する荷
重検出センサと、その荷重検出センサの検出情報に基づ
いて歩行動物の体重を算出する秤量処理部と、歩行動物
に取り付けられた個体識別情報送信装置に対して個体識
別情報の送信指示を電波により送信し、且つ、前記個体
識別情報送信装置から電波により送信される前記個体識
別情報を受信する通信手段とが設けられた歩行動物の秤
量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の秤量装置は、秤量台上
を歩行通過する歩行動物による荷重を荷重検出センサが
検出し、秤量処理部が、その荷重検出センサの検出情報
に基づいて歩行動物の体重を算出する。このような歩行
動物の秤量作業においては、秤量対象となった歩行動物
と、その歩行動物について算出した体重とを対応付ける
必要があるが、このために、歩行動物に、それの個体識
別情報を送信可能な個体識別情報送信装置を取り付け、
秤量装置に、その個体識別情報送信装置に対して個体識
別情報の送信指示を電波で送信する通信手段を備えて、
個体識別情報送信装置から送信された個体識別情報を受
信するようにしている。ところで、通信手段から個体識
別情報送信装置に対する電波による個体識別情報の送信
指示は、比較的大きな電力を要するため、必要な場合に
のみ電波を送信する構成が考えられている。この具体構
成としては、従来、秤量台の入口部に揺動式のゲートを
配置し、歩行動物がこのゲートを押し開いて、ゲートの
開き作動をセンサが検出したときに個体識別情報送信装
置に対して個体識別情報の送信指示を送信する構成が考
えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、歩行動物が揺動式のゲートに頭をこすりつ
ける等、揺動式のゲートを押し開いて通過せずに、単に
揺動式のゲートに触れる場合が多く、このような場合に
揺動式のゲートが開いたものと誤検出して、通信手段
は、不必要に個体識別情報の送信指示を送信してしま
い、電力を浪費してしまう不都合があった。本発明は、
上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、
秤量台への歩行動物の進入を正確に検出して、電力の消
費を可及的に低減する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、秤量装置の通信手段は、秤量台上
を歩行動物が通過し始めて、荷重検出センサが歩行動物
の荷重を検出するに伴って、歩行動物に取り付けられた
個体識別情報送信装置に対して個体識別情報の送信指示
を送信する。つまり、歩行動物の秤量のために備えられ
る荷重検出センサを検出情報を利用して、実際に歩行動
物が秤量台上を通過し始めたのを検出して、電波による
送信指示を送信するので、秤量台への歩行動物の進入を
正確に検出して、電力の消費を可及的に低減することが
できる。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、抽出処理部は、個体識別情報送信装置から送信
された個体識別情報を含む電波を通信手段が受信する
と、その受信した電波から歩行動物の個体識別情報を抽
出する。この抽出処理部及び通信手段に対する通電状態
を切換える通電切換手段は、荷重検出センサが歩行動物
の荷重を検出するに伴って、抽出処理部及び通信手段に
対して通電を開始し、通信手段は通電の開始に伴って個
体識別情報の送信指示を送信する。従って、秤量装置が
歩行動物の個体識別情報送信装置から送信される個体識
別情報を認識するのに必要となる装置部分である通信手
段及び抽出処理部の全体に対して、秤量台に歩行動物が
進入したときに通電を開始するので、単に送信指示の電
波を送信状態に切り換えるような場合に較べて、電力の
消費を更に低減することができる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、通信手段及び抽出処理部に対する通電状態を切
換える通電切換手段は、荷重検出センサが歩行動物の荷
重を検出するに伴って、通信手段及び抽出処理部に対し
て通電を開始し、更に、荷重検出センサが歩行動物の荷
重を検出する状態から検出しない状態となるに伴って、
通信手段及び抽出処理部への通電を停止する。つまり、
秤量台上を歩行動物が歩行通過し、その歩行動物の秤量
を行うときにのみ通信手段及び抽出処理部に対して通電
するので、電力の消費を更に低減することができる。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、通信手段及び抽出処理部に対する通電状態を切
換える通電切換手段は、荷重検出センサが歩行動物の荷
重を検出する状態から検出しない状態となるに伴って、
通信手段及び抽出処理部への通電を停止するとき、即座
に通電を停止するのではなく、設定時間経過後に通電を
停止する。従って、歩行動物が連続的に秤量台上を歩行
通過するような場合、通電切換手段により通信手段及び
抽出処理部への通電が頻繁に入り切りしてしまうのを防
止できて、電力の消費を更に低減できる。更に、通電切
換手段により通信手段及び抽出処理部への通電が開始さ
れたときは動作が不安定となるいわゆる立ち上がり時間
が存在するが、上記のように通電が頻繁に入り切りして
しまうのを防止できて、秤量装置の動作の安定化をも図
ることができる。

【０００８】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、歩行動物に取り付けられた個体識別情報送信装
置は、秤量装置の通信手段からの電波による送信指示を
電力変換手段にて駆動用電力に変換し、その電力によっ
て個体識別情報を電波にて送信する。すなわち、通信手
段は、個体識別情報送信装置に対して、単に個体識別情
報の送信指示を送信するのみならず、個体識別情報送信
装置の動作用の電力をも供給することになるので、個体
識別情報送信装置側では、必ずしも電源を設ける必要が
なく、又、設けるにしても容量の小さいもので済み、個
体識別情報送信装置の構成の簡素化を図れるものであ
る。個体識別情報送信装置の構成の簡素化を図る分、通
信手段から送信される送信指示の電波に対して、ある程
度高い電力が要求されるものとなるが、上記の如く電力
の消費を可及的に低減しているので、その要求される電
力の増分を緩和することができる。

【０００９】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、通信手段は、秤量台内に配置したアンテナ部分
から、歩行動物に取り付けられた個体識別情報送信装置
に対して電波による送信指示を送信するので、歩行動物
の足部分に個体識別情報送信装置を取り付ける等するこ
とで、例えば、秤量台の側脇にアンテナ部分を設置する
ような構成に較べて、アンテナ部分と個体識別情報送信
装置との間隔を可及的に接近させることができるので、
アンテナ部分から送信される送信指示の電力を可及的に
低減し、もって、秤量装置の電力消費を低減できる。
又、上記請求項７記載の構成を備えることにより、秤量
装置の秤量処理部及び通信手段が動作するための電力
は、太陽電池パネルと蓄電池とを備えた電源装置から供
給され、秤量装置は商用電源からの電力供給を受けずに
屋外での使用が可能としてある。この場合において、上
記の如く秤量装置の電力消費を可及的に低減しているの
で、電源装置の電力供給能力を低く設定することが可能
となり、太陽電池パネル及び蓄電池の小型化を図ること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の歩行動物の秤量装
置を歩行動物の一例である牛の秤量装置に適用した実施
の形態について、図面に基づいて説明する。先ず、図１
及び図２に基づいて、装置の全体構成について説明す
る。秤量装置は、牛を歩行通過させて牛の重量を秤量す
る秤量部Ｍと、牛を群れから一頭ずつ分離して秤量部Ｍ
に導く分離ゲートＧと、電源装置ＰＵ（図１及び図２で
は図示を省略）とから成る。秤量部Ｍ及び分離ゲートＧ
は夫々別体に構成され、秤量部Ｍは、牛の群れを誘導す
る誘導路Ｐの一部に設け、その秤量部Ｍの入口部の手前
に分離ゲートＧを設けてある。誘導路Ｐは、牛の進路方
向視で左右両側に位置する柵１にて形成してある。かか
る秤量装置は、例えば屋外に設けられた放牧場と水飲み
場との間の通路を、上記誘導路Ｐとして設置される。

【００１１】秤量部Ｍは、主に、秤量台２と、その秤量
台２の出口部に設けた出口ゲート３と、秤量台２上の通
路の両側に設けた柵４と、柵４に取り付けられた制御ボ
ックス５と、制御ボックス５に隣接して柵４に取り付け
られたＩＤコントローラＣＣと、秤量部Ｍを搬送するた
めの一対の搬送装置６とから成る。図中の２１夫々は、
接地部２１ａにて地面に接地し、且つ、秤量台２の４隅
夫々を支持するように設けた荷重検出センサとしてのロ
ードセルであり、これら４つのロードセル２１の出力の
合計値が秤量台２にかかる荷重となる。

【００１２】図２に示すように、牛の右後脚の足首に
は、牛の個体識別情報（個体番号）を送信する個体識別
情報送信装置であるＩＤタグＴを取り付けてあり、秤量
台２には、発信装置Ｔから発信される個体番号を受信す
るアンテナ２２を設けてある。搬送装置６は、車輪６１
と、その車輪６１をロードセル２１の接地部２１ａより
も下方に突出した搬送位置と上方に退行した接地位置と
に切り換え自在なアーム部６２とから成る。即ち、秤量
部Ｍは、アーム部６２を前記搬送位置に切り換えること
により搬送可能となり、その状態で所望の位置まで搬送
し、その位置で、アーム部６２を前記接地位置に切り換
えることにより固定接地できるように構成してある。両
側の柵４夫々には、秤量部Ｍを搬送する際に把持するハ
ンドル４１と、牛が秤量台２上の通路の両側端部寄りを
歩行するのを規制して通路の中央部を歩行させるための
足寄せ部４２とを設けてある。

【００１３】分離ゲートＧは、上下軸芯回りに揺動開閉
自在な左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを備えた入口
ゲート７と、その入口ゲート７の入口扉体７４Ｂを開閉
させるゲート開閉機構８とから成る。秤量部Ｍの制御ボ
ックス５には、牛の体重の算出や各部の制御を行うコン
トローラＣＯ、各種の指示を入力するためのキーパネル
５１、秤量結果（牛の個体番号及びその重量）を表示出
力するためのディジタル表示器５２、秤量結果を印字出
力するためのプリンタ５３等が備えらえている。コント
ローラＣＯには、図３に示すように、ロードセル２１の
荷重検出値の時系列データに基づく牛の体重の算出を行
う秤量処理部１００、ＩＤコントローラＣＣに対する電
力供給を入り切りするリレー１０１、そのリレー１０１
の作動を制御するリレー制御回路１０２、及び、後述す
るように牛を一頭のみ秤量台２に導くべく入口ゲート７
を開閉操作するようにゲート開閉機構８をモータ駆動回
路ＭＤを介して制御するゲート開閉制御部５４が備えら
れている。尚、ゲート開閉制御部５４が制御を行うため
の後述の各種のセンサは図３では図示を省略している。

【００１４】ＩＤコントローラＣＣには、アンテナ２２
から電波を送信するための発信回路１１０及びアンテナ
２２が受信した電波を復調する復調回路１１１が備えら
れている。電源装置ＰＵは、上記したコントローラＣ
Ｏ、ＩＤコントローラＣＣ及びモータ駆動回路ＭＤ等に
電力を供給するものであり、図３及び図４に示すよう
に、太陽電池パネル１２０、蓄電池１２１及び太陽電池
パネル１２０にて発電した電力による蓄電池１２１に対
する充電を制御する充電コントローラ１２２とからな
る。電源装置ＰＵの電力は、ＩＤコントローラＣＣの以
外の部分に対しては、図示しない秤量装置の主電源が入
り状態のときは常に供給されるが、ＩＤコントローラＣ
Ｃに対しては、コントローラＣＯ内のリレー１０１を経
由して電力が供給されて、リレー１０１を制御するリレ
ー制御回路１０２の制御によって、通電と非通電とに切
換られる。

【００１５】リレー制御回路１０２は、牛が秤量台２に
進入し、前足から順に足を秤量台２上に乗せて行く過程
において、ロードセル２１がその荷重を検出するに伴っ
てリレー１０１の接点を導通状態にし、ＩＤコントロー
ラＣＣへ通電する。具体的には、４つのロードセル２１
の荷重検出値が秤量処理部１００で加算されて、その合
計値が設定値を超えた時点で、リレー１０１の接点を導
通状態にする。又、リレー制御回路１０２は、牛が秤量
台２を通過し、ロードセル２１が荷重を検出する状態か
ら検出しない状態となるに伴ってリレー１０１の接点を
非導通状態にし、ＩＤコントローラＣＣへの通電を停止
する。具体的には、４つのロードセル２１の荷重検出値
が秤量処理部１００で加算されて、その合計値が設定値
より小さくなった時点から設定時間経過後に、リレー１
０１の接点を非導通状態にする。尚、上記の荷重の検出
の有無を判断するための設定値及び上記設置時間は適宜
変更可能である。

【００１６】ＩＤコントーラＣＣの発振回路１１０は、
電力を供給されている間は常に発振作動し、アンテナ２
２から電波を送信するように構成してあり、このため、
コントローラＣＯのリレー１０１の接点が導通状態とな
るとアンテナ２２から電波が送信される。アンテナ２２
からの電波を受信するＩＤタグＴには、図３に示すよう
に、アンテナ１３０、牛の個体識別情報を記憶するメモ
リ１３１、メモリ１３１に記憶されている個体識別情報
によってアンテナ１３０が受信した電波を変調し、更
に、アンテナ１３０から送信する変調回路１３２、及
び、アンテナ１３０が受信した電波の一部を直流電流に
変換してメモリ１３１及び変調回路１３２に電力を供給
する電源回路１３３が備えられている。従って、ＩＤタ
グＴは、アンテナ２２からの電波を受信するに伴って個
体識別情報を送信するので、アンテナ２２から送信する
電波は、個体識別情報の送信指示となっている。

【００１７】ＩＤタグＴからの個体識別情報にて変調さ
れた電波をアンテナ２２が受信すると、ＩＤコントロー
ラＣＣの復調回路１１１にて復調され、個体識別情報が
抽出されてコントローラＣＯの秤量処理部１００に送ら
れる。従って、ＩＤコントローラＣＣの発振回路１１０
及びアンテナ２２はＩＤタグＴに対して個体識別情報の
送信指示を電波により送信する通信手段ＣＭとして機能
し、アンテナ２２は通信手段ＣＭのアンテナ部分であ
る。又、ＩＤコントローラＣＣの復調回路１１１は、通
信手段ＣＭが受信した個体識別情報を含む電波から個体
識別情報を抽出する抽出処理部として機能し、コントロ
ーラＣＯのリレー１０１及びリレー制御回路１０２は、
通信手段ＣＭ及び抽出処理部１１１への通電又は通電の
停止を行う通電切換手段ＰＣとして機能する。尚、ＩＤ
タグＴの電源回路１３３は、通信手段ＣＭから送信され
る電波による送信指示を駆動用電力に変換する電力変換
手段ＰＥとして機能する。

【００１８】次に、図５及び図７に基づいて、入口ゲー
ト７について説明を加える。入口ゲート７は、左右一対
の台部７１と、左右一対の台部７１夫々の上部に立設し
た左右一対の柱状体７２と、左右一対の柱状体７２夫々
に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一対の回
転支持部７３と、左右一対の回転支持部７３夫々に一体
取着した左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂと、左右一
対の台部７１夫々の上部に立設し且つ前後の柵１と柵４
との間に位置するように設けた左右一対の柵７５と、左
右一対の柱状体７２夫々の上端部を連結する梁体７６と
から成る。

【００１９】左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、両
開き式に揺動開閉自在な構造となっており、しかも、図
５に示すように、回転支持部７３に付設された付勢手段
としてのスプリング７７Ａ，７７Ｂにより、誘導路Ｐと
交差角９０°で交差する全閉状態に復帰付勢している。
左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂのうち、ゲート開閉
機構８により開閉される側、つまり、進行方向に向かっ
て右側の入口扉体７４Ｂは、補強のために上下両端を折
り曲げられたプラスチック板で構成され、ゲート開閉機
構８により開閉されない側、つまり、進行方向に向かっ
て左側の入口扉体７４Ａは、金属フレーム７４Ａｆにプ
ラスチック板を張り付けて構成されている。このように
左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを構成することで、
ゲート開閉機構８に開閉される側の入口扉体７４Ｂの回
動軸芯周りの慣性モーメントは、ゲート開閉機構８に開
閉されない側の入口扉体７４Ａの回動軸芯周り慣性モー
メントよりも小さくなっている。

【００２０】又、左右一対の回転支持部７３に付設され
たスプリング７７Ａ，７７Ｂのうち、ゲート開閉機構８
に開閉されない側の入口扉体７４Ａを支持する回転支持
部７３に付設されたスプリング７７Ａは、ゲート開閉機
構８に開閉される側の入口扉体７４Ｂを支持する回転支
持部７３に付設されたスプリング７７Ｂよりもバネ定数
の大きいものを採用してあり、その結果、ゲート開閉機
構８に開閉されない側の入口扉体７４Ａに作用するスプ
リング７７Ａの付勢力は、ゲート開閉機構８に開閉され
る側の入口扉体７４Ｂに作用するスプリング７７Ｂの付
勢力よりも大きくなっている。更に、左右一対の入口扉
体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端側の端部７４Ａｈ，７４Ｂ
ｈを硬質ゴム材により形成してあり、前記全閉状態にお
いては、左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端
側の先端部同士が重なる状態となって、牛の前方視界を
遮るようになっている。

【００２１】図７に示すように、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂのうちの左側の入口扉体７４Ａが第１設定角
度以上開かれたことを検出する入口側近接センサＳ１を
設けてある。入口側近接センサＳ１は磁気型近接センサ
にて構成してあり、左側の入口扉体７４Ａの後方側に位
置させた状態で左側の柵７５に取着した検出部Ｓ１ａ
と、入口扉体７４Ａに取着し且つ回転支持部７３の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ１ｂとから構成してある。検出部Ｓ１ａと被検出部
Ｓ１ｂとは、入口扉体７４Ａが前記第１設定角度（例え
ば５５°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、入口側近接センサＳ１は、入
口扉体７４Ａが前記第１設定角度以上開かれた状態でＯ
Ｎ信号を出力するように構成してある。尚、図７は図面
を見易くするため、ゲート開閉機構８の図示を省略して
いる。

【００２２】以下、ゲート開閉機構８について説明す
る。ゲート開閉機構８は、図２に示すように、右側の入
口ゲート７４Ｂの回転支持部７３の上方位置に設けられ
ている。以下、カバーを取り外して内部構成が見える状
態にした図８及び図９によって説明する。柱状体７２に
固着した取付板１１の下端から水平方向に延設されてい
る支持台１０には、入口扉体７４Ｂの回転軸３０が貫通
しており、横幅方向端部に位置する回転軸３０の上端部
には円柱状のレバー８４が、回転軸３０を貫通し、水平
方向片側に突出する状態に取り付けられている。

【００２３】そのレバー８４を揺動操作する略長方形の
板状に形成されたアームバー８３が、水平姿勢で且つ鉛
直方向軸芯周りに回動自在に支持台１０上に取り付けら
れ、取付板１１には、そのアームバー８３の回動軸を回
動駆動するモータである電動モータ８１が取着されてい
る。アームバー８３の両端部の下面側には、レバー８４
と係合する係合部であるローラ８３ａが鉛直方向軸芯周
りに回動自在に取り付けられている。つまり、レバー８
４の取り付け高さは、電動モータ８１の回転軸８２に取
り付けられたアームバー８３のローラ８３ａと同じ高さ
としてあり、電動モータ８１によって回転駆動されるア
ームバー８３のローラ８３ａがレバー８４に係合して揺
動駆動することにより、扉体７４Ｂが揺動する。又、取
付板１１には、アームバー８３の端部を検出する近接セ
ンサ１５が取り付けられている。

【００２４】ゲート開閉機構８の動作について、図９に
より説明する。図９（イ）は初期位置であるが、この位
置では、入口扉体７４Ｂは全閉状態の図１においてＹで
示す位置にある。上記初期位置からモータ駆動回路ＭＤ
の駆動により電動モータ８１が回転すると、図９（ロ）
に示すように、アームバー８３のローラ８３ａがレバー
８４に係合し、レバー８４を押し始める。 ローラ８３
ａのレバー８４に対する係合位置は、係合当初では、図
９（ロ）に示すように、レバー８４の遊端側であるが、
アームバー８３が回転するにつれて、すなわち、入口扉
体７４Ｂが開くにつれて、図９（ハ）に示すように、レ
バー８４の基端側に移動する。

【００２５】更に、アームバー８３が回転すると、ロー
ラ８３ａとレバー８４との係合位置は再び遊端側に移動
し、図９（ニ）に示す位置までアームバー８３が回転す
ると、近接センサ１５がアームバー８３の端部を検出し
て、電動モータ８１を停止する。図９（ニ）に示す状態
では、入口扉体７４Ｂは図１においてＸで示す途中状態
にある。すなわち、電動モータ８１の回動駆動により、
入口扉体７４Ｂを全閉状態から途中状態に開き操作する
過程のうち開き操作初期及び開き操作終期におけるロー
ラ８３ａのレバー８４に対する係合位置が相対的にレバ
ー８４の揺動遊端側に位置するのである。

【００２６】この結果、電動モータ８１がほぼ一定の速
度でアームバー８３を回動駆動すると、入口扉体７４Ｂ
の開き速度は、開き操作初期及び開き操作終期において
相対的に遅くなるのである。尚、途中状態においては、
アームバー８３とレバー８４とは、ほぼ直交する姿勢と
なり、入口扉体７４Ｂを全閉状態に復帰付勢するスプリ
ング７７Ｂの付勢力がアームバー８３の長手方向に作用
して、途中状態を維持し易いものとしている。

【００２７】次に、牛が入口ゲート７に進入して入口扉
体７４Ａ，７４Ｂを押し開く場合は、レバー８４は図９
（ニ）の位置から時計方向に揺動するので、アームバー
８３がレバー８４の揺動作動を許容する構成としてあ
る。牛が入口扉体７４Ａ，７４Ｂを押し開き、それが入
口側近接センサＳ１によって検出されると、電動モータ
８１がアームバー８３を図９（イ）に示す位置まで回転
させる。この状態では、アームバー８３のローラ８３ａ
はレバー８４の揺動軌跡の外側に出ることになり、ロー
ラ８３ａとレバー８４は不干渉状態となる。従って、牛
が入口ゲート７の通過を完了すると、入口扉体７４Ａ，
７４Ｂは、スプリング７７Ａ，７７Ｂの付勢力により、
全閉状態に復帰する。以上より、ゲート開閉機構８は、
電動モータ８１の１／２回転で１動作を行うことにな
る。

【００２８】尚、入口扉体７４Ｂは、上記の如くスプリ
ング７７Ｂの付勢力が相対的に小さく、又、慣性モーメ
ントも相対的に小さくしてあるので、入口扉体７４Ｂを
回動駆動する電動モータ８１もそれほど強力なものにす
る必要は必ずしもない。又、入口扉体７４Ａは、上記の
如くスプリング７７Ａの付勢力が相対的の大きく、又、
慣性モーメントも相対的に大きくしてあるので、全閉状
態に復帰する入口扉体７４Ａに後続の牛が接触したとき
に、牛に作用する力は十分確保され、適正に牛の前進意
欲を喪失させるのである。

【００２９】次に、図６及び図１０に基づいて、出口ゲ
ート３について説明を加える。出口ゲート３は、左右両
側夫々の柵４における秤量台２の出口部に相当する箇所
に立設した左右一対の柱状体３１と、左右一対の柱状体
３１夫々に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右
一対の回転支持部３２と、左右一対の回転支持部３２夫
々に一体取着した左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂと
から成る。左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、両開
き式に揺動開閉自在な構造となっており、又、回転支持
部３２に付設されたスプリング（図示せず）により、誘
導路Ｐと所定の第２設定角度α（α＜９０°、例えば、
α＝６０°）で交差する状態（夫々の遊端側の先端部が
左右一対の回転支持部３２の軸芯同士を結ぶ仮想線より
も前方側に位置する状態）の原点位置に復帰付勢してい
る。更に、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂ夫々の遊
端側の端部３３Ａｈ，３３Ｂｈを硬質ゴム材により形成
してある。又、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂが前
記原点位置にある状態において、牛の前方視界を保って
牛の前進意欲をかき立てるために、前記原点位置にある
状態においては、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂの
遊端側の先端部同士が離間するようにしてある。しか
も、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、前記原点位
置においては、前方にやや開かれた状態となっているの
で、このことによっても、牛の前進意欲をかき立てるの
を助長している。

【００３０】図１０に示すように、一対の出口扉体３３
Ａ，３３Ｂのうち右側の出口扉体３３Ｂが前記原点位置
から第３設定角度以上開かれたことを検出する出口側近
接センサＳ２を設けてある。出口側近接センサＳ２も磁
気型近接センサにて構成してあり、柱状体３１の上端部
に取着した検出部Ｓ２ａと、回転支持部３２に対して一
体的に回転するように取着し且つ回転支持部３２の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ２ｂとから構成してある。検出部Ｓ２ａと被検出部
Ｓ２ｂとは、出口扉体３３Ｂが前記第３設定角度（例え
ば１０°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、出口側近接センサＳ２は、出
口扉体３３Ｂが前記原点位置から前記第３設定角度以上
開かれた状態でＯＮ信号を出力するように構成してあ
る。

【００３１】次に、ゲート開閉制御部５４の制御作動に
ついて説明を加える。ゲート開閉制御部５４は、上述の
ように、入口側近接センサＳ１及び出口側近接センサＳ
２夫々の検出情報に基づいて、モータ駆動回路ＭＤを介
してゲート開閉機構８の電動モータ８１を制御する。図
１１（イ）に示す状態は、秤量台２上に牛がいない状態
の、装置の起動時の状態であり、ゲート開閉制御部５４
は入口扉体７４Ｂを前記途中状態に切り換えるように電
動モータ８１を回転駆動する。従って、入口ゲート７の
手前に居る牛Ｃ１は前方視界が開けるので、前進意欲を
かき立てられ秤量台２に進入する。

【００３２】図１１（ロ）に示すように、牛Ｃ１の進入
に際しては、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは押し開か
れ、その押し開かれる過程で、入口扉体７４Ａの開き角
度が５５°前後になると、入口側近接センサＳ１からＯ
Ｎ信号が出力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部
５４は、モータ８１の回動駆動によりアームバー８３を
図９（イ）に示す位置に回動する。図１１（ハ）に示す
如く、牛Ｃ１が入口ゲート７を通過して牛Ｃ１の全体が
秤量台２上に乗った状態になると、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂは、前記スプリング７７Ａ，７７Ｂによる付
勢力により前記全閉状態となる。従って、入口ゲート７
の手前に達した牛Ｃ２は、前方視界が遮られるので前進
意欲を削がれ、入口ゲート７の手前で停止する。この図
１１（ハ）に示す状態で、秤量部Ｍが秤量台２上の牛Ｃ
１の重量を秤量するのである。

【００３３】出口ゲート３が前記原点位置にある状態で
も、牛Ｃ１の前方視界を保っているので、出口ゲート３
の手前に達した牛Ｃ１は、図１１（ニ）に示すように、
出口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂを押し開
きながら前進する。牛Ｃ１が出口ゲート３を通過するの
に伴って、出口扉体３３Ｂが前記原点位置から１０°以
上開かれると、出口側近接センサＳ２からＯＮ信号が出
力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部５４は入口
扉体７４Ｂを前記途中状態に切り換えるように電動モー
タ８１を回転駆動する。従って、入口ゲート７の手前の
牛Ｃ２は、前方視界が開けるので、前進意欲をかき立て
られ秤量台２に進入する。牛Ｃ１が出口ゲート３の通過
を完了すると、出口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，
３３Ｂは前記スプリングによる付勢力により前記原点位
置になる。

【００３４】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、通電切換手段ＰＣは、荷重検
出センサ２１が荷重を検出するに伴って、又は、荷重を
検出する状態から検出しない状態となるに伴って、通信
手段ＰＣ及び抽出処理部（復調回路）１１１へ通電し、
又は、通電を停止しているが、通信手段ＰＣ及び抽出処
理部（復調回路）１１１への通電を入り切りするのでは
なく、通信手段ＣＭを構成する発振回路１１０が発振作
動するか否かを切換える構成としても良い。 上記実施の形態では、４つのロードセル２１の荷重
検出値が秤量処理部１００で加算されて、その合計値が
設定値より小さくなった時点から設定時間経過後に、リ
レー１０１の接点を非導通状態にしているが、前記合計
値が設定値より小さくなると同時にリレー１０１の接点
を非導通状態にしても良い。 上記実施の形態では、歩行動物の秤量装置を、太陽
電池パネル１２０等からなる電源装置ＰＵを備えて、屋
外で使用できるように構成した場合を例示しているが、
屋内において一般商用電力の供給を受けて動作するよう
に構成しても良い。 上記実施の形態では、秤量対象となる歩行動物の例
として牛を例示しているが、例えば、本発明は馬又は羊
等の他の歩行動物の秤量装置にも適用できる。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる全体構成を示す平
面図

【図２】本発明の実施の形態にかかる全体構成を示す正
面図

【図３】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図

【図４】本発明の実施の形態にかかる電源装置の外観図

【図５】本発明の実施の形態にかかる分離ゲートの右側
面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる秤量部の右側面図

【図７】本発明の実施の形態にかかる入口ゲート付近の
説明図

【図８】本発明の実施の形態にかかるゲート開閉機構の
拡大図

【図９】本発明の実施の形態にかかるゲート開閉機構の
作動を示す平面図

【図１０】本発明の実施の形態にかかる出口ゲート付近
の一部切欠き平面図

【図１１】本発明の実施の形態にかかる牛が秤量台上を
歩行通過する際の経時変化を説明する図

【符号の説明】

２ 秤量台 ２１ 荷重検出センサ ２２ アンテナ部分 １００ 秤量処理部 １１１ 抽出処理部 １２０ 太陽電池パネル １２１ 蓄電池 ＣＭ 通信手段 ＰＣ 通電切換手段 ＰＥ 電力変換手段 ＰＵ 電源装置 Ｔ 個体識別情報送信装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行動物が歩行通過する秤量台（２）
   と、その秤量台（２）にかかる荷重を検出する荷重検出
   センサ（２１）と、その荷重検出センサ（２１）の検出
   情報に基づいて歩行動物の体重を算出する秤量処理部
   （１００）と、歩行動物に取り付けられた個体識別情報
   送信装置（Ｔ）に対して個体識別情報の送信指示を電波
   により送信し、且つ、前記個体識別情報送信装置（Ｔ）
   から電波により送信される前記個体識別情報を受信する
   通信手段（ＣＭ）とが設けられた歩行動物の秤量装置で
   あって、 前記通信手段（ＣＭ）が、前記荷重検出センサ（２１）
   が歩行動物の荷重を検出するに伴って、前記個体識別情
   報送信装置（Ｔ）に対して個体識別情報の送信指示を送
   信するように構成されている歩行動物の秤量装置。
2. 【請求項２】 前記通信手段（ＣＭ）が受信した前記個
   体識別情報を含む電波から前記個体識別情報を抽出する
   抽出処理部（１１１）が設けられ、 前記通信手段（ＣＭ）が、それに対する通電の開始に伴
   って前記送信指示を送信するように構成され、 前記荷重検出センサ（２１）が歩行動物の荷重を検出す
   るに伴って前記通信手段（ＣＭ）及び前記抽出処理部
   （１１１）へ通電する通電切換手段（ＰＣ）が設けられ
   ている請求項１記載の歩行動物の秤量装置。
3. 【請求項３】 前記通信手段（ＣＭ）が、それに対する
   通電の停止に伴って前記送信指示の送信を停止するよう
   に構成され、 前記通電切換手段（ＰＣ）は、前記荷重検出センサ（２
   １）が歩行動物の荷重を検出する状態から検出しない状
   態となるに伴って前記通信手段（ＣＭ）及び前記抽出処
   理部（１１１）への通電を停止するように構成されてい
   る請求項２記載の歩行動物の秤量装置。
4. 【請求項４】 前記通電切換手段（ＰＣ）は、前記荷重
   検出センサ（２１）が歩行動物の荷重を検出する状態か
   ら検出しない状態に切り換わった時点から設定時間経過
   後に、前記通信手段（ＣＭ）及び前記抽出処理部（１１
   １）への通電を停止するように構成されている請求項３
   記載の歩行動物の秤量装置。
5. 【請求項５】 前記個体識別情報送信装置（Ｔ）に、前
   記通信手段（ＣＭ）から送信される電波による送信指示
   を駆動用電力に変換する電力変換手段（ＰＥ）が備えら
   れ、 その電力変換手段（ＰＥ）から供給される電力によっ
   て、前記個体識別情報を送信するように構成されている
   請求項１、２、３又は４記載の歩行動物の秤量装置。
6. 【請求項６】 前記通信手段（ＣＭ）のアンテナ部分
   （２２）は、前記秤量台（２）内に配置され、歩行動物
   の後足に取り付けられた前記個体識別情報送信装置
   （Ｔ）に向けて前記送信指示を送信するように構成され
   ている請求項１、２、３、４又は５記載の歩行動物の秤
   量装置。
7. 【請求項７】 太陽電池パネル（１２０）と、その太陽
   電池パネル（１２０）にて生じた電流により充電される
   蓄電池（１２１）とを備えた電源装置（ＰＵ）が設けら
   れ、 その電源装置（ＰＵ）の電力が、前記秤量処理部（１０
   ０）及び前記通信通信手段（ＣＭ）に供給されるように
   構成されている請求項１、２、３、４、５又は６記載の
   歩行動物の秤量装置。