CN102823576B - 一种智能连续捕鼠器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能连续捕鼠器，包括车体、电磁探测线圈、控制板、控制器、电瓶、两个行走减速电机、翻转减速电机、翻转杆、两个霍尔开关、翻转杆定位磁铁、翻转杆定位板、翻板、电击板、称重传感器、诱饵支架、张力传感器、诱饵、线性霍尔传感器、无线发射模块、无线接收模块、至少两块导航定位磁铁、功率放大器和振荡器，本发明的智能连续捕鼠器，实现了自动连续捕鼠，自动变换捕鼠地点，自动收集死鼠，克服了现有捕鼠方式灵敏度差、捕鼠成功率低和不能连续捕鼠等缺陷，可广泛用于仓库、酒楼、家庭等老鼠经常出没和聚集的场所。

Description

一种智能连续捕鼠器

技术领域

本发明涉及一种智能连续捕鼠器。

背景技术

目前，捕鼠存在以下几种方式，但均有弊端：1、鼠药：毒性大，易对人畜产生毒害作用，也对环境有害。2、粘鼠板：仅对小鼠起一定作用，电击式需要有人守候把死鼠移开。市场上常见的捕杀灭鼠的工具一般都比较原始和落后，费时、费事、灵敏度差、效率低，而且这些装置不能连续进行捕鼠。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供了一种智能连续捕鼠器，它能实现自动连续捕鼠，自动变换捕鼠地点，自动收集死鼠，克服了现有捕鼠方式灵敏度差、捕鼠成功率低和不能连续捕鼠等缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能连续捕鼠器，包括车体、电磁探测线圈、控制板、控制器、电瓶、两个行走减速电机、翻转减速电机、翻转杆、两个霍尔开关（确定翻转杆位置所用）、翻转杆定位磁铁、翻转杆定位板、翻板、电击板、称重传感器、诱饵支架、张力传感器、诱饵、线性霍尔传感器（确定车体行进位置所用）、无线发射模块、无线接收模块、至少两块导航定位磁铁、功率放大器和振荡器，其中，电磁探测线圈设在车体前端；车体前侧和后侧各设有两个车轮，前侧的两个车轮各与一个行走减速电机连接（受其控制）；控制板、电瓶、行走减速电机、翻转减速电机、翻转杆、翻转杆定位板均置于车体上，控制器、无线发射模块等位于控制板上；翻转减速电机与翻转杆后端连接（翻转杆受翻转减速电机的控制），翻转杆定位板位于翻转杆后端，翻转杆定位磁铁位于翻转杆上，两个霍尔开关位于翻转杆定位板上，翻板前侧位于翻转杆上方，翻板后侧通过转轴与车体连接，称重传感器位于翻板中部下方，电击板位于翻板上方，诱饵支架位于翻板上，诱饵通过张力传感器与诱饵支架连接；线性霍尔传感器位于车体下方；

无线发射模块与无线接收模块通过无线连通（信号连通）；导航定位磁铁置于导航线上，导航线与功率放大器连接、功率放大器和振荡器与无线接收模块连接，振荡器与功率放大器连接，无线接收模块与电源连接（控制器通过无线接收模块控制电源供电目的是为了省电）；

电磁探测线圈、张力传感器、称重传感器、线性霍尔传感器分别独立地通过放大电路和A/D转换电路与控制器电路连接；

两行走减速电机、翻转减速电机分别独立地通过驱动电路与控制器电路连接；

霍尔开关与控制器电路连接；

电击板通过高压模块与控制器电路连接；

电瓶为所有车体上用电器件的电源，提供所有用电器件所需的电能。

所述电源可以用电池也可以用市电，为导航电路提供电能。

所述称重传感器、张力传感器均为现有技术中已有的常规技术，为节约成本，也可以自制，结构为：包括悬臂梁（弹性片），在悬臂梁上贴有两个应变片。

进一步地，所述车体上方设有车罩，对车体起保护作用，防止人或其它动物误踏，用于室外时还可以防止雨淋。

上述所涉及的结构中，未详尽描述的均为现有技术中已有的常规技术（如高压模块、无线发射模块、无线接收模块等），在此不再赘述。

本发明的智能连续捕鼠器，工作原理为：利用电磁导航技术，传感器技术，并且在控制器的控制下按预先给定的程序实现自动捕鼠，其捕鼠过程如下：

事先将导航线按预定的路线铺设在地上，将导航定位磁铁（导航定位磁铁至少两块，可以根据实际情况选择两块、三块、四块、五块等）置于需要捕鼠的地点。车体由初始位置开始(由场强最大的导航定位磁铁定义)，在控制器控制下按预先设定好的程序，延着导航线行进到第一个守候点（位置由导航定位磁铁确定）。当有老鼠爬上电击板时，被称重传感器探测到，信号传到控制器，控制器根据老鼠重量确定电击电压的大小（其目的在于即能确保将老鼠立即击毙，使其决没有苏醒过来逃亡的可能，也来不及留下记号、标记等，同时又不使电压过高造成鼠体粘结在电击板上）；当老鼠触动诱饵时，被与诱饵相连的张力传感器探测到，并将信号传到控制器，由控制器控制高压模块工作，产生高压将老鼠击毙。延时一段时间后，车体在控制器控制下倒回至初始点(初始点的导航定位磁铁的磁场强度比其它点的导航定位磁铁磁场强度大)，同时控制器控制翻转减速电机工作，带动翻转杆转动一个角度，从而使翻板一端翘起，死鼠即从电击板上滑下。车体再由初始位置开始，按预先的设定的程序进行，延着导航线行进到第二个守候点（位置由导航定位磁铁确定），当又有老鼠爬上电击板时，重复上述过程，老鼠被击毙后车体再次倒回初始点，把死鼠集中收集于一处。如此反复，从初始位置开始重复以上过程，直至到达最后的守候点，而后再重新开始新的一轮过程（变换守候地点的目的是防止总在一个地方捕鼠，降低捕鼠效果，因为老鼠是生性狡猾的动物）。

所述翻转杆转动的角度是由翻转杆定位磁铁和霍尔开关确定的，工作原理为：两个霍尔开关，一个用于检测翻转杆的起始位置，一个用于检测翻转杆转动后的最终位置。工作过程为：安装在翻转杆上的磁铁随翻转杆转动到起始位置时（或最终位置时），相应的霍尔开关产生响应并将信号传到控制器，控制器根据程序设定控制翻转减速电机动作，并带动翻转杆或转到最终位置或转回起始位置（为常规技术）。

所述车体在运行过程中，其路线由导航线确定，车体在运行过程中，若偏离了导航线，则电磁探测线圈会感应到（因导航线中流有频率为2K的电流），将信号传到控制器后，控制器根据偏离状态由预定的算法控制两个行走减速电机作出相应的响应，从而将运行方向调回至正常（为常规技术）。

所述车体在守候点之间运行时，守候点是通过导航磁铁定位的：原理是当车体运动到导航定位磁铁的位置时被线性霍尔传感器探测到，并将信号传到控制器由控制器根据预先设置，控制车体在此停止或是开过去，线性霍尔传感器还可根据磁铁的场强大小区别出是初始位置点还是其它点（为常规技术）。

所述无线发射模块是将控制器的控制信号发射到无线接收模块上，其作用是当车体需要移动时，通过无线接收模块控制导航电路的功率放大器和振荡器与电源接通工作（这样可以省电，为常规技术）。

所述控制系统（控制器）、导航系统均是常规技术，对所属领域技术人员而言容易实现，其工作原理在此不再赘述。

本发明的特点：由于采用了单片机技术和传感器技术，所以自动化程度很高，可自动的连续高效率的捕鼠，自动收集死鼠，无需派人看管，能根据鼠的大小确定击杀电压确保将老鼠立即击毙，使其决没有苏醒过来逃亡的可能，也来不及留下记号（不让其为同类留下警示信息而影响连续捕鼠的效果）。当重量大于500g的动物爬上电击板时高压模块不工作，这样可避免对其它动物造成伤害(如猫等)，由于必须同时满足重量条件和触动诱饵这两个条件，高压模块才工作，所以非常安全。整体结构简单紧凑，性能稳定可靠，守候时可以设定成省电模式，所以待机功耗很小。诱饵不是放在封闭式的容器中，而是处在开放情况下老鼠很容易上钩，对环境无污染。使用方便，所用零部件成本都不高（如称重传感器和张力传感器中采用一般的应变片就能满足要求，所以成本低），很容易实现等。可广泛用于仓库、酒楼、家庭等老鼠经常出没和聚集的场所。

附图说明

图1为本发明的车体部分的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的电路结构示意图。

图4为本发明的无线导航电路原理图。

图5为本发明的称重传感器/张力传感器的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

其中，1、电磁探测线圈；2、车体；3、电瓶；4、翻转杆定位板；5、霍尔开关；6、诱饵支架；7、翻转杆；8、张力传感器；9、称重传感器；10、诱饵；11、翻板；12、车轮；13、控制板；14、线性霍尔传感器；15、电击板；16、行走减速电机；17、翻转减速电机；18、翻转杆定位磁铁；19、高压模块；20、驱动电路；21、放大电路；22控制器；23、无线接收模块；24、导航定位磁铁；25、导航线；26、功率放大器；27、振荡器；28、电源；29、无线发射模块；30、应变片；31、悬臂梁（弹性片）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

一种智能连续捕鼠器，包括车体2、电磁探测线圈1、控制板13、控制器22、电瓶3、两个行走减速电机16、翻转减速电机17、翻转杆7、两个霍尔开关5（确定翻转杆7位置所用）、翻转杆定位磁铁18、翻转杆定位板4、翻板11、电击板15、称重传感器9、诱饵支架6、张力传感器8、诱饵10、线性霍尔传感器14（确定车体2行进位置所用）、无线发射模块29、无线接收模块23、五块导航定位磁铁24（a、b、c、d、e）、导航线25、功率放大器26和振荡器27，如图1、图2、图3、图4、所示，其中，电磁探测线圈1设在车体2前端；车体2前侧和后侧各设有两个车轮12，前侧的两个车轮12各与一个行走减速电机16连接（受其控制）；控制板13、电瓶3、行走减速电机16、翻转减速电机17、翻转杆7、翻转杆定位板4均置于车体2上，控制器22、无线发射模块29位于控制板13上；翻转减速电机17与翻转杆7后端连接（翻转杆7受翻转减速电机17的控制），翻转杆定位板4位于翻转杆7后端，翻转杆定位磁铁18位于翻转杆7上，两个霍尔开关5均位于翻转杆定位板4上，翻板11前侧位于翻转杆7上方，翻板11后侧通过转轴与车体2连接，称重传感器9位于翻板11中部下方，电击板15位于翻板11上方，诱饵支架6位于翻板11上，诱饵10通过张力传感器8与诱饵支架6连接；线性霍尔传感器14位于车体2下方；

无线发射模块29与无线接收模块23通过无线连通（信号连通）；导航定位磁铁24置于导航线25上，功率放大器26和振荡器27与无线接收模块23连接，导航线25与功率放大器26连接、振荡器27与功率放大器26连接，振荡器27、功率放大器26通过无线接收模块29与电源28连接，如图4所示；

电磁探测线圈1、张力传感器8、称重传感器9、线性霍尔传感器14分别独立地通过放大电路21和A/D转换电路与控制器22电路连接；

两行走减速电机16、翻转减速电机17分别独立地通过驱动电路20与控制器22电路连接；

霍尔开关5与控制器22电路连接；

电击板15通过高压模块19与控制器22电路连接；

电瓶3为所有车体2上用电器件的电源，提供所有用电器件所需的电能。

所述电源28可以用电池也可以用市电，为导航电路提供电能。

所述称重传感器8、张力传感器9为自制，结构为：包括悬臂梁31，在悬臂梁31上贴有两个应变片30，如图5、图6所示。

上述所涉及的结构中，未详尽描述的均为现有技术中已有的常规技术（如高压模块、无线发射模块、无线接收模块），在此不再赘述。

本发明的智能连续捕鼠器，工作原理为：利用电磁导航技术，传感器技术，并且在控制器的控制下按预先给定的程序实现自动捕鼠，其捕鼠过程如下：

事先将将导航线25按预定的路线铺设在地上，导航定位磁铁24（b、c、d、e）置于需要捕鼠的地点（b、c、d、e各一个地点作为守候点），并将无线接收模块23与电源28（室内的墙上的插座，或电池）接通，导航线25铺在地上。车体2由初始位置开始(a点，由导航定位磁铁24定义)，在控制器22控制下按预先设定好的程序，延着导航线25行进到第一个守候点b点（位置由导航定位磁铁24确定）。当有老鼠爬上电击板15时，被称重传感器9探测到，信号传到控制器22，控制器22根据老鼠重量确定电击电压的大小（其目的在于即能确保将老鼠立即击毙，使其决没有苏醒过来逃亡的可能，也来不及留下记号、标记等，同时又不使电压过高造成鼠体粘结在电击板15上）；当老鼠触动诱饵10时，被与诱饵10相连的张力传感器8探测到，并将信号传到控制器22，由控制器22控制高压模块19工作，产生高压将老鼠击毙。延时一段时间后，车体2在控制器22控制下倒回至初始点a点(a点的导航定位磁铁24的磁场强度比其它点的导航定位磁铁24场强高)，同时控制器22控制翻转减速电机17工作，带动翻转杆7转动一个角度，从而使翻板11一端翘起，死鼠即从电击板15上滑下。车体2再由初始位置开始(a点)，按预先的设定的程序进行，延着导航线25行进到第二个守候点c点（位置由导航定位磁铁24确定），当又有老鼠爬上电击板15时，重复上述过程，老鼠被击毙后车体2再次倒回初始点(a点)，把死鼠集中收集于一处（a点）。如此反复，从初始位置开始重复以上过程，直至到达最后的守候点e点，而后再重新开始新的一轮过程（变换守候地点的目的是防止总在一个地方捕鼠，降低捕鼠效果，因为老鼠是生性狡猾的动物）。

所述翻转杆7转动的角度是由翻转杆定位磁铁18和霍尔开关5确定的，工作原理为：两个霍尔开关5，一个用于检测翻转杆7的起始位置，一个用于检测翻转杆7转动后的最终位置。工作过程为：安装在翻转杆7上的翻转杆定位磁铁18随翻转杆7转动到起始位置时（或最终位置时），相应霍尔开关5产生响应并将信号传到控制器22，控制器22根据程序设定控制翻转减速电机17动作，并带动翻转杆7或转到最终位置或转回起始位置。

所述车体2在运行过程中，其路线由导航线25确定，车体2在运行过程中，若偏离了导航线25，则电磁探测线圈1会感应到（因导航线25中流有频率为2K的电流），将信号传到控制器22后，控制器22根据偏离状态由预定的算法控制两个行走减速电机16作出相应的响应，从而将运行方向调回至正常。

所述车体2在守候点之间运行时，守候点是通过导航定位磁铁24定位的：原理是当车体2运动到导航定位磁铁24的位置时被线性霍尔传感器14探测到，并将信号传到控制器22，由控制器,2根据预先设置，控制车体2在此停止或是开过去，线性霍尔传感器14还可根据磁铁的场强大小区别出是初始位置点还是其它点。

所述无线发射模块29是将控制器22的控制信号发射到无线接收模块23上，其作用是当车体2需要移动时，通过无线接收模块23控制导航电路的功率放大器26和振荡器27与电源28接通工作（这样可以省电）。

Claims (3)

1.一种智能连续捕鼠器，其特征在于：包括车体、电磁探测线圈、控制板、控制器、电瓶、两个行走减速电机、翻转减速电机、翻转杆、两个霍尔开关、翻转杆定位磁铁、翻转杆定位板、翻板、电击板、称重传感器、诱饵支架、张力传感器、诱饵、线性霍尔传感器、无线发射模块、无线接收模块、至少两块导航定位磁铁、功率放大器和振荡器，其中，电磁探测线圈设在车体前端；车体前侧和后侧各设有两个车轮，前侧的两个车轮各与一个行走减速电机连接；控制板、电瓶、行走减速电机、翻转减速电机、翻转杆、翻转杆定位板均置于车体上，控制器、无线发射模块位于控制板上；翻转减速电机与翻转杆后端连接，翻转杆定位板位于翻转杆后端，翻转杆定位磁铁位于翻转杆上，两个霍尔开关位于翻转杆定位板上，翻板前侧位于翻转杆上方，翻板后侧通过转轴与车体连接，称重传感器位于翻板中部下方，电击板位于翻板上方，诱饵支架位于翻板上，诱饵通过张力传感器与诱饵支架连接；线性霍尔传感器位于车体下方；

无线发射模块与无线接收模块通过无线连通；导航定位磁铁置于导航线上，功率放大器和振荡器与无线接收模块连接，振荡器与功率放大器连接，无线接收模块与电源连接；

电磁探测线圈、张力传感器、称重传感器、线性霍尔传感器分别独立地通过放大电路和A/D转换电路与控制器电路连接；

两行走减速电机、翻转减速电机分别独立地通过驱动电路与控制器电路连接；

霍尔开关与控制器电路连接；

电击板通过高压模块与控制器电路连接；

电瓶为所有车体上用电器件的电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能连续捕鼠器，其特征在于：所述称重传感器、张力传感器的结构为：包括悬臂梁，在悬臂梁上贴有两个应变片。

3.根据权利要求1所述的一种智能连续捕鼠器，其特征在于：所述车体上方设有车罩。

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