CN107079903B - 一种鼠洞灭鼠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；行走机构为多边形结构，由多个滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块；该鼠洞灭鼠装置是直接进入鼠洞中灭鼠，可彻底消灭老鼠，尤其适用于灭除新生老鼠；灭鼠机构是采用弹珠击打的方式，不会对土壤产生任何不利影响，并且装置直接进洞，不需要开挖鼠洞，避免破坏地表植被。

Description

一种鼠洞灭鼠装置

技术领域

本发明涉及一种灭鼠装置，具体涉及一种用于在鼠洞中直接灭鼠的装置，属于灭鼠装置技术领域。

背景技术

现有的灭鼠方法主要有物理灭鼠和化学灭鼠，化学灭鼠是采用毒饵料毒鼠，由于毒物毒性不同，老鼠食用有毒饵料后死亡的时间也不同，在毒发时间段内老鼠仍可活动，因此死鼠不易被及时发现，往往是死鼠尸体发臭时才能寻味找到死鼠，因此灭鼠效率低，并且有毒饵料易被猫狗宠物误食，加之死鼠尸体也会污染环境，因此化学灭鼠逐渐被物理灭鼠所替代。

物理灭鼠一般是借助可以困住老鼠的装置灭鼠，采用饵料吸引老鼠掉进提前准备好的陷阱中，困住老鼠后再灭鼠，物理灭鼠对环境危害小，并且不会危害其他生物，因此应用广泛。

然而，无论是物理灭鼠还是化学灭鼠，均是在老鼠外出觅食的过程中灭鼠，无法消灭鼠洞中的老鼠，治标不治本，仅能控制鼠量，无法从源头根除老鼠。

发明内容

本发明的目的在于克服现有灭鼠装置无法彻底灭鼠的不足，而提供一种能够进入到鼠洞里面进行灭鼠，灭鼠彻底的鼠洞灭鼠装置。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种鼠洞灭鼠装置，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；所述行走机构为多边形结构，由3个以上滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，所述滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接，所述固定座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆沿多边形结构所在平面延伸并且朝向多边形结构外侧区域；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，所述灭鼠机构包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机，弹簧与推块的后侧面固连并且二者均位于弹道中，弹簧的另一端固定于弹道的腔底，所述弹射电机和弹匣均安装于弹道上、位于弹道底部的外侧，弹匣与弹道连通，弹射电机的转轴通过拉索连接推块的后侧面，所述推块由磁性材料制成，推块的前侧面上设有弹珠容纳槽；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块，红外感应模块、障碍物检测模块和计时模块均接入控制器的输入端口，行走电机、弹射电机和电动伸缩杆均接入控制器的输出端口，供电模块向上述各电气部件供电。

所述滚轮行走单元由固定座、行走电机、锥齿轮传动机构、2个轴承和2个滚轮构成，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮和与之啮合的从动锥齿轮轴，其中主动锥齿轮安装于行走电机的输出轴上，从动锥齿轮轴分别通过2个轴承安装于固定座中，2个滚轮分别套装于从动锥齿轮轴的轴部两端。

所述推块呈L型，推块的前侧面中部沿其L型结构开设有截面呈弧形的L型槽，L型槽的竖直部分为弹珠引导槽、水平部分为弹珠容纳槽。

所述推块的顶部设有挡片，挡片沿水平方向放置并且向推块后侧延伸、位于弹簧上方，挡片的长度不小于弹簧的自然长度。

所述挡片为可折叠结构，挡片的后端固定于弹道的腔底。

弹道的腔底开设有通槽，通槽与挡片的位置相对。

所述供电模块为电池。

所述供电模块为导线，导线连接外界电源。

所述行走机构上系有回收绳。

由上述技术方案可知，本发明提供的鼠洞灭鼠装置，主体包括控制单元、行走机构和灭鼠机构三个功能部分，灭鼠机构和控制单元均安装于行走机构上，行走机构用于在装置进入鼠洞时带动整个装置在鼠洞中行进，该行走机构设置为多边形结构，中间通过弹簧杆连接，因此可适应不同尺寸的鼠洞，并且其形状可以根据鼠洞的轮廓进行适应性调整；灭鼠机构采用弹簧枪的原理，通过弹簧压缩后释放产生弹力，将弹珠弹出，击伤老鼠，弹射弹珠的推块由磁性材料制成，通过磁力吸引弹珠，避免弹珠在行走机构的行走过程中掉落；控制单元用于控制整个装置协调运行，其中红外感应模块用于检测装置前方是否有老鼠，当检测到有老鼠时红外感应模块向控制器发出信号，控制器控制灭鼠机构动作，发射弹珠击打老鼠，障碍物检测模块用于判断前方是否出现障碍物，当鼠洞中出现凸起的土块影响行走机构行走时，障碍物检测模块检测到该障碍物并向控制器发出信号，控制器控制行走机构上的电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆支撑整个装置，此时滚轮行走单元悬空，控制器控制行走电机反转，滚轮向后转动，将障碍物拨向行走机构的后方，以此清除障碍物，该障碍物检测模块与计时模块配合还可实现鼠洞到底判断，当障碍物检测模块检测到前方有障碍物时，计数模块开始计时，同时滚轮行走单元倒转清除障碍物，当计时到设定时间时障碍物检测模块仍可检测到前方有障碍物时，则说明前方障碍物体积过大难以械动清除，可视为装置行进至鼠洞洞底，控制器控制行走装置返回，或者由人工通过回收绳将装置拉出鼠洞回收。

与现有技术相比，本发明提供的鼠洞灭鼠装置是直接进入鼠洞中灭鼠，可彻底消灭老鼠，尤其适用于灭除新生老鼠；灭鼠机构是采用弹珠击打的方式，不会对土壤产生任何不利影响，并且装置直接进洞，不需要开挖鼠洞，避免破坏地表植被。

附图说明

图1为本发明提供的鼠洞灭鼠装置的整体结构图。

图2为滚轮行走单元的全剖结构图。

图3为滚轮行走单元的俯视图。

图4为固定座的结构示意图。

图5为灭鼠机构的全剖结构图。

图6为灭鼠机构发射弹珠的结构示意图。

图7为本发明提供的鼠洞灭鼠装置在清楚障碍物时的结构图。

其中：1-控制器，2-红外感应模块，3-障碍物检测模块，4-电动伸缩杆；100-弹簧杆；200-滚轮行走单元，21-固定座，22-滚轮，23-从动锥齿轮轴，24-主动锥齿轮，25-轴承，26-凸起部，27-通孔，28-侧沿，29-行走电机；300-灭鼠机构，31-弹道，32-弹簧，33-推块，34-弹射电机，35-弹匣，36-拉索，37-挡片，38-弹珠，39-L型槽；400-鼠洞；500-土块；600-回收绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细具体说明，本发明的内容不局限于以下实施例。

本发明提供的鼠洞灭鼠装置，其结构如图1所示，包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构300和控制单元；所述行走机构为多边形结构，由4个滚轮行走单元200通过弹簧杆100连接构成，弹簧杆具有弹性，可根据鼠洞发生大小适应性形变，为方便回收，行走机构上还系有回收绳600，如图7所示；

参见图2和图3，所述滚轮22行走单元由固定座21、行走电机29、锥齿轮传动机构、2个轴承25和2个滚轮22构成，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮24和与之啮合的从动锥齿轮轴23，其中主动锥齿轮24安装于行走电机29的输出轴上，从动锥齿轮轴23分别通过2个轴承25安装于固定座21中，2个滚轮22分别套装于从动锥齿轮轴23的轴部两端，行走电机29通过固定座21安装固定，参见图4，所述固定座21的两端向外延伸构成侧沿28，侧沿28为弧形薄片，位于多边形结构的内侧，弹簧杆100与固定座21的侧沿28连接，固定座21的主体结构上设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4沿多边形结构所在平面延伸并且朝向多边形结构外侧区域；

灭鼠机构安装于其中一个滚轮22行走单元的固定座21上，参见图5和图6，所述灭鼠机构300包括弹道31、弹簧32、推块33、弹匣35和弹射电机34，所述推块33呈L型，推块33的前侧面中部沿其L型结构开设有截面呈弧形的L型槽39，L型槽39的竖直部分为弹珠引导槽、水平部分为弹珠容纳槽，弹簧32与推块33的后侧面固连并且二者均位于弹道31中，弹簧32的另一端固定于弹道31的腔底，所述弹射电机34和弹匣35均安装于弹道31上，弹射电机34位于弹道31底部的外侧，弹匣35位于弹道31底部靠近推块33的位置，在弹道31上开设进弹孔使得弹匣35与弹道31连通，弹射电机34的转轴通过拉索36连接推块33的后侧面，所述推块33的顶部设有挡片37，挡片37沿水平方向放置并且向推块33后侧延伸、位于弹簧32上方，挡片37的长度不小于弹簧32的自然长度，挡片37为可折叠结构，挡片37的后端固定于弹道31的腔底，当然挡片37也可为直板结构，则弹道31的腔底开设有供挡片通过的通槽，由于直板结构会加大整个灭鼠机构的轴向长度，因此本实施例未采用该结构，但是本领域技术人员应当知道，采用该结构同样可以实现弹射时封堵进弹孔的目的，因此该结构同样属于本申请的保护范围；所述推块33由磁性材料制成，弹珠可被推块吸附，从而在下落时能够沿弹珠引导槽准确落入弹珠容纳槽中，并可稳定停靠在弹珠容纳槽中，当弹簧释放后，其弹力远大于磁力，因此弹珠可被高速射出，击伤老鼠；

所述控制单元包括控制器1、红外感应模块2、障碍物检测模块3、计时模块和供电模块，红外感应模块2、障碍物检测模块3和计时模块均接入控制器1的输入端口，行走电机29、弹射电机34和电动伸缩杆4均接入控制器1的输出端口，该计时模块集成于控制器中，供电模块向上述各电气部件供电，为缩小装置体积，本实施例采用电池作为供电模块，供电模块也可为导线，导线连接外界电源，为系统供电。

本发明提供的鼠洞灭鼠装置的具体使用方法为：

参见图1，将装置放于鼠洞400中，行走机构在装置进入鼠洞时带动整个装置在鼠洞中行进，行走机构中间的弹簧杆100根据鼠洞的轮廓进行适应性调整，使得滚轮行走单元200的滚轮22紧贴鼠洞400洞壁，带动装置前行，在行进过程中弹射电机不工作，拉索缠绕在弹射电机的转轴上，牵拉灭鼠机构的推块，推块压缩弹簧，蓄积弹力；

行走过程中，障碍物检测模块3判断前方是否出现障碍物，当鼠洞中出现凸起的土块500影响行走机构行走时，障碍物检测模块3检测到该障碍物并向控制器1发出信号，控制器1控制行走机构上的电动伸缩杆4伸出，电动伸缩杆4抵紧鼠洞400的洞壁，支撑整个装置，此时滚轮行走单元200悬空，控制器1控制行走电机反转，滚轮向后转动，将土块500拨向行走机构的后方，以此清除障碍物；

当红外感应模块2检测到装置前方有老鼠时，红外感应模块2向控制器1发出信号，控制器向弹射电机发出信号，弹射电机反转，释放拉索，推块在弹簧回复力的作用下迅速弹出，停靠于推块中的弹珠发射，击打老鼠；

当行走至鼠洞400洞底时，障碍物检测模块3检测到前方有障碍物，与此同时计数模块开始计时，同时滚轮行走单元倒转清除障碍物，当计时到设定时间时障碍物检测模块3仍可检测到前方有障碍物时，则说明前方障碍物体积过大难以械动清除，可视为装置行进至鼠洞洞底，控制器1控制行走装置返回，或者由人工通过回收绳600将装置拉出鼠洞回收。

Claims (9)

1.一种鼠洞灭鼠装置，其特征在于：包括行走机构，以及安装于行走机构上的灭鼠机构和控制单元；所述行走机构为多边形结构，由3个以上滚轮行走单元通过弹簧杆连接构成，所述滚轮行走单元包括固定座、行走电机和滚轮，行走电机通过固定座安装固定，滚轮由行走电机驱动，弹簧杆与固定座连接，所述固定座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆沿多边形结构所在平面延伸并且朝向多边形结构外侧区域；灭鼠机构安装于其中一个滚轮行走单元的固定座上，所述灭鼠机构包括弹道、弹簧、推块、弹匣和弹射电机，弹簧与推块的后侧面固连并且二者均位于弹道中，弹簧的另一端固定于弹道的腔底，所述弹射电机和弹匣均安装于弹道上、位于弹道底部的外侧，弹匣与弹道连通，弹射电机的转轴通过拉索连接推块的后侧面，所述推块由磁性材料制成，推块的前侧面上设有弹珠容纳槽；所述控制单元包括控制器、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和供电模块，红外感应模块、障碍物检测模块和计时模块均接入控制器的输入端口，行走电机、弹射电机和电动伸缩杆均接入控制器的输出端口，供电模块向行走电机、电动伸缩杆、弹射电机、红外感应模块、障碍物检测模块、计时模块和控制器供电。

2.根据权利要求1所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：所述滚轮行走单元由固定座、行走电机、锥齿轮传动机构、2个轴承和2个滚轮构成，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮和与之啮合的从动锥齿轮轴，其中主动锥齿轮安装于行走电机的输出轴上，从动锥齿轮轴分别通过2个轴承安装于固定座中，2个滚轮分别套装于从动锥齿轮轴的轴部两端。

3.根据权利要求1所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：所述推块呈L型，推块的前侧面中部沿其L型结构开设有截面呈弧形的L型槽，L型槽的竖直部分为弹珠引导槽、水平部分为弹珠容纳槽。

4.根据权利要求1或3所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：所述推块的顶部设有挡片，挡片沿水平方向放置并且向推块后侧延伸、位于弹簧上方，挡片的长度不小于弹簧的自然长度。

5.根据权利要求4所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：所述挡片为可折叠结构，挡片的后端固定于弹道的腔底。

6.根据权利要求4所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：弹道的腔底开设有通槽，通槽与挡片的位置相对。

7.根据权利要求1所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：所述供电模块为电池。

8.根据权利要求1所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：所述供电模块为导线，导线连接外界电源。

9.根据权利要求1所述的鼠洞灭鼠装置，其特征在于：所述行走机构上系有回收绳。