CN209394675U - 一种政务服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种政务服务机器人，解决了随着公众对服务需求的增加，而现有的政务服务大厅人工方式服务时间短的问题。本实用新型一种政务服务机器人，包括有机身，显示装置、移动装置、摄像监控装置，还包括有扩音器和手臂，所述显示装置安装于机身中部的正面，所述显示装置的两侧通过电机连接有手臂，所述显示装置内的电路结构均位于机身的下端，所述显示装置与机身下端铰接，所述移动装置包括大轮组和小轮组，所述大轮组和小轮组均安装于机身的底部，所述摄像监控装置安装于机身的头部，扩音器安装于机身头部的正面，所述机身的右侧手臂上还设有IC卡感应区和纸条打印口，显示装置、IC卡感应区和纸条打印口均通过电线连接于电路结构上。

Description

一种政务服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种政务服务机器人。

背景技术

政务服务一般是面向政务办事大厅、社区等公共的机构所提供的一种服务，但是就目前来说，政务服务存在以下主要问题：1)无法提供全天候服务，一般来说现有的政务服务通常提供5*8个小时的咨询服务，但随着公众对服务需求的持续增加，政务的服务时间不能够提供更长的时间，这是因为人工不可能24小时在线办理政务；2)现有服务渠道缺乏交互服务，尽管政务部门提供了在线的微信公众号、门户网站、微信或微博等服务渠道，但这些渠道缺乏交互能力，公众仍然需要通过电话或前往办事大厅等方式来进行服务咨询，导致政府部门压力不断上涨与公众满意度不断下降的问题出现；3)服务效率较低，由于政务服务范围广、涉及众多内容、知识条目复杂且更新变化快，单一通过人工方式很难保证信息的准确性，从而导致政务服务效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：随着公众对服务需求的增加，而现有的政务服务大厅人工方式服务时间短，效率低的问题，本实用新型提供了解决上述问题的一种政务服务机器人。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种政务服务机器人，包括有机身，显示装置、移动装置、摄像监控装置，还包括有扩音器和手臂，所述显示装置安装于机身中部的正面，所述显示装置的两侧通过电机连接有手臂，所述显示装置内的电路结构均位于机身的下端，所述显示装置与机身下端铰接，所述移动装置包括大轮组和小轮组，所述大轮组和小轮组均安装于机身的底部，所述摄像监控装置安装于机身的头部，所述扩音器安装于机身头部的正面，所述机身的右侧手臂上还设有IC卡感应区和纸条打印口，所述显示装置、IC卡感应区和纸条打印口均通过电线连接于电路结构上。

本实用新型设计了一种政务服务机器人，包括有机身，显示装置、移动装置、摄像监控装置和扩音器，显示装置大小占整个机身中部，所述显示装置是触摸显示屏，可通过点触显示屏进行业务处理，提高工作效率，所述移动装置是由驱动装置控制运动使服务机器人发生位置变化，使服务机器人更灵活，不是固定一个位置，且在头部安装有扩音器，可通过扩音器发声提醒客户操作步骤，使政务服务机器人更智能化，而且，在服务机器人的手臂上设有IC卡感应区和纸条打印口，可用IC卡防止IC卡感应区上进行排队挂号，且排队号从纸条打印口处打出，方便快捷，所述显示装置的两侧通过电机连接有手臂，可通过电机旋转带动手臂旋转，调节手臂不同的高度，适应不同高度的人群，所述显示装置内的电路结构均位于机身的下端，将电路结构安装于机身下端，可增加机身的下端的重量，降低重心，使服务机器人在一定过程中更稳定，不易倾倒，所述显示装置与机身下端铰接，使显示装置可旋转，方便服务机器人运输，本实用新型将政务服务的各种功能集成到该终端上，延长了政务服务的时间、提高了政务服务的办事效率、大大提高了用户的体验。

进一步地，所述机身下端的结构的宽度大于显示装置的宽度，所述机身下端结构的截面为梯形。机身下端的宽度大于显示装置的宽度，机身下端内部安装有内部电路结构，降低服务机器人的重心，且侧面为梯形截面，使其外观更接近于人，形象更逼真。

进一步地，所述手臂旋转的角度为0°～45°。所述显示装置的两侧通过电机连接有手臂，可通过电机旋转带动手臂旋转，调节手臂不同的高度，适应不同高度的人群，

进一步地，所述显示装置旋转的角度为0°～90°。所述显示装置与机身下端铰接，使显示装置可旋转，方便服务机器人运输，

进一步地，所述机身内还包括有中央处理器、避障传感器、通讯模块、供电模块、驱动模块、储存模块，所述供电模块为上述各个模块提供电能，所述中央处理器与网络通讯模块，驱动模块、储存模块和避障传感器均电性连接，所述驱动模块控制移动装置的运动，所述通讯模块用于接收外界平台发送过来的控制指令，所述储存模块用于存储摄像监控装置拍摄的视频，所述避障传感器用于检测服务机器人预设空间范围内是否存在障碍物。中央处理器为服务机器人的控制中心，主要控制避障传感器、通讯模块、驱动模块、储存模块、显示装置、移动装置、摄像监控装置和扩音器这些装置之间相互配合，其正常运行，其中储存模块对监控拍摄装置拍摄的视频和图片进行存储，其中避障传感器可以使服务机器人在行走的过程中轻松的避开障碍，不会撞到障碍物，使服务机器人外观破损，且通讯模块通过移动信号用于接收外界平台发送过来的控制指令，还可与网络连接，接收到的问题进行网络查询并找出答案做出解答。本实用新型设计更智能化，且能实现前进和后退的动作，能够跟客户互动，增加了服务机器人的灵活性，提高了服务机器人的服务能力，同时本系统机构简单，稳定可靠、成本低廉，适合商业推广。

进一步地，所述中央处理器与摄像监控装置、扩音器和显示装置均电性连接。中央处理器作为控制中心还需要控制监控装置、扩音器和显示装置，集众多功能于一体，使各模块之间相互配合的更流畅。

进一步地，所述通讯模块包括GPS模块、3G/4G模块和wifi模块，所述GPS模块将所述机器人的所在位置实时发送给所述中央处理器。可在后台对服务机器人进行监控和定位，随时掌握服务机器人的动态和信息，也可防止被他人私自带走或对服务机器人进行破坏。

进一步地，所述显示装置为触摸显示屏。机器人的人机交互界面采用触摸屏，可以完成咨询的业务办理以及语言交互，同时通过触摸屏，能够控制服务机器人实现预期动作。

进一步地，所述避障传感器为超声波避障传感器。通过超声波的发射和接收，可以检测到服务机器人距离障碍物的距离，从而调整方向避开障碍物，使其可以自由灵活的在政务服务大厅自由移动。

进一步地，所述中央处理器为AMR系列微处理器。AMR系列微处理器具有强大的处理能力和极低的功耗，且功能完善，适用范围更广。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型将政务服务的各种功能集成到该终端上，延长了政务服务的时间、提高了政务服务的办事效率、大大提高了用户的体验；

2、本实用新型设计更智能化，且能实现前进和后退的动作，能够跟客户互动，增加了服务机器人的灵活性，提高了服务机器人的服务能力，同时本系统机构简单，稳定可靠、成本低廉，适合商业推广；

3、本实用新型设有超声波避障传感器，通过超声波的发射和接收，可以检测到服务机器人距离障碍物的距离，从而调整方向避开障碍物，使其可以自由灵活的在政务服务大厅自由移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的政务服务机器人主视图。

图2为本实用新型的政务服务机器人左视图。

图3为本实用新型的政务服务机器人电路接线示意图。

图4为本实用新型的机器人系统结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机身，2-显示装置，3-摄像监控装置，4-扩音器，5-大轮组，6-小轮组，7-IC卡感应区， 8-纸条打印口，9-中央处理器，10-避障传感器，11-通讯模块，12-供电模块，13-驱动模块， 14-储存模块，15-手臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1至图3所示，一种政务服务机器人，包括有机身1，显示装置2、移动装置、摄像监控装置3其特征在于，还包括有扩音器4和手臂15，所述显示装置2安装于机身1中部的正面，所述显示装置2的两侧通过电机连接有手臂15，所述显示装置2内的电路结构均位于机身1的下端，所述显示装置2与机身1下端铰接，所述移动装置包括大轮组5和小轮组6，所述大轮组5和小轮组6均安装于机身1的底部，所述摄像监控装置3安装于机身1的头部，所述扩音器4安装于机身1头部的正面，所述机身1的右侧手臂上还设有IC卡感应区7和纸条打印口8，所述显示装置2、IC卡感应区7和纸条打印口8均通过电线连接于电路结构上。所述机身1下端的结构的宽度大于显示装置的宽度，所述机身1下端结构的截面为梯形。所述手臂15旋转的角度为0°～45°。所述显示装置2旋转的角度为0°～90°。所述显示装置的两侧通过电机连接有手臂，可通过电机旋转带动手臂旋转，调节手臂不同的高度，适应不同高度的人群，所述显示装置内的电路结构均位于机身的下端，将电路结构安装于机身下端，可增加机身的下端的重量，降低重心，使服务机器人在一定过程中更稳定，不易倾倒，所述显示装置与机身下端铰接，使显示装置可旋转，方便服务机器人运输。

实施例2

如图1和图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述机身1内还包括有中央处理器9、避障传感器10、通讯模块11、供电模块12、驱动模块13、储存模块14，所述供电模块12为上述各个模块提供电能，所述中央处理器9与通讯模块11，驱动模块13、储存模块 14和避障传感器10均电性连接，所述驱动模块13控制移动装置的运动，所述通讯模块11 用于接收外界平台发送过来的控制指令，所述储存模块14用于存储摄像监控装置拍摄的视频，所述避障传感器10用于检测服务机器人预设空间范围内是否存在障碍物。所述中央处理器9与摄像监控装置3、扩音器4和显示装置2均电性连接。所述通讯模块11包括GPS模块、 3G/4G模块和wifi模块，所述GPS模块将所述机器人的所在位置实时发送给所述中央处理器。所述显示装置2为触摸显示屏。所述避障传感器10为超声波避障传感器。所述中央处理器9为AMR系列微处理器。本实用新型通过扩音器4与客户沟通，提示客户进行下一步操作或为客户解答疑问，通过监控摄像装置3对周围环境进行拍摄，了解周围情况，通过通讯模块11与后台连接，并接收后台服务端的指令，通过储存模块14对拍摄的视频和照片进行储存，通过中央处理器9对各个模块进行集中控制，实现各功能之间的相互配合，通过避障传感器10进行障碍躲避，使服务机器人能自由灵活地运动，通过驱动模块13控制纸条打印口8进行纸条打印，且还控制移动装置进行移动。本实用新型设计更智能化，且能实现前进和后退的动作，能够跟客户互动，增加了服务机器人的灵活性，提高了服务机器人的服务能力，同时本系统机构简单，稳定可靠、成本低廉，适合商业推广。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种政务服务机器人，包括有机身(1)，显示装置(2)、移动装置、摄像监控装置(3)其特征在于，还包括有扩音器(4)和手臂(15)，所述显示装置(2)安装于机身(1)中部的正面，所述显示装置(2)的两侧通过电机连接有手臂(15)，所述显示装置(2)内的电路结构均位于机身(1)的下端，所述显示装置(2)与机身(1)下端铰接，所述移动装置包括大轮组(5)和小轮组(6)，所述大轮组(5)和小轮组(6)均安装于机身(1)的底部，所述摄像监控装置(3)安装于机身(1)的头部，所述扩音器(4)安装于机身(1)头部的正面，所述机身(1)的右侧手臂上还设有IC卡感应区(7)和纸条打印口(8)，所述显示装置(2)、IC卡感应区(7)和纸条打印口(8)均通过电线连接于电路结构上。

2.根据权利要求1所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述机身(1)下端的结构的宽度大于显示装置的宽度，所述机身(1)下端结构的截面为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述手臂(15)旋转的角度为0°～45°。

4.根据权利要求1所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述显示装置(2)旋转的角度为0°～90°。

5.根据权利要求1所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述机身(1)内还包括有中央处理器(9)、避障传感器(10)、通讯模块(11)、供电模块(12)、驱动模块(13)、储存模块(14)，所述供电模块(12)为上述各个模块提供电能，所述中央处理器(9)与通讯模块(11)、驱动模块(13)、储存模块(14)和避障传感器(10)均电性连接，所述驱动模块(13)控制移动装置的运动，所述通讯模块(11)用于接收外界平台发送过来的控制指令，所述储存模块(14)用于存储摄像监控装置拍摄的视频，所述避障传感器(10)用于检测服务机器人预设空间范围内是否存在障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述中央处理器(9)与摄像监控装置(3)、扩音器(4)和显示装置(2)均电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述通讯模块(11)包括GPS模块、3G/4G模块和wifi模块，所述GPS模块将所述机器人的所在位置实时发送给所述中央处理器(9)。

8.根据权利要求1所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述显示装置(2)为触摸显示屏。

9.根据权利要求5所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述避障传感器(10)为超声波避障传感器。

10.根据权利要求5所述的一种政务服务机器人，其特征在于，所述中央处理器(9)为AMR系列微处理器。