JPH07163261A - 歩行動物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行動物の逆行を逆行防止ゲートにて適正に
防止しながら、逆行防止ゲートの手前で歩行動物が停止
してしまった場合の作業効率の低下を防止できる歩行動
物の分離装置を提供する。 【構成】 複数の歩行動物を誘導する誘導路Ｐに、歩行
動物を一つずつ通過させる分離部Ｄが設けられ、その分
離部Ｄの出口部よりも前方に離れた箇所に、前記出口部
から出た歩行動物が前進して通過することを許容し且つ
通過した歩行動物が前記出口部に逆行することを阻止す
る逆行防止ゲートＲが設けられている歩行動物の分離装
置において、前記分離部Ｄの出口部と前記逆行防止ゲー
トＲとの間隔が、歩行動物一頭分の体長と略同じ長さと
なるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の歩行動物を誘導
する誘導路に、歩行動物を一つずつ通過させる分離部が
設けられ、その分離部の出口部よりも前方に離れた箇所
に、前記出口部から出た歩行動物が前進して通過するこ
とを許容し且つ通過した歩行動物が前記出口部に逆行す
ることを阻止する逆行防止ゲートが設けられている歩行
動物の分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる歩行動物の分離装置は、誘導路を
連続して移動する例えば牛，馬，又は，羊等の歩行動物
の夫々を前後を歩行する他の歩行動物と分離する装置で
ある。上記の如く各歩行動物を分離することで、分離部
において歩行動物の秤量又は歩行動物の検査等が可能に
なる。又、誘導路を移動する歩行動物を適正に分離する
ために、分離部の出口部よりも前方に離れた箇所に、歩
行動物が前方に移動するのは許容するが、通過の完了し
た歩行動物が逆行するのを阻止する逆行防止ゲートが設
置されて、分離部から出た歩行動物が逆行して再度分離
部に進入してしまうような事態を防止している。この逆
行防止ゲートによって、逆行防止ゲートを通過した歩行
動物が、何らかの原因で逆行衝動にかられた場合でも、
逆行防止ゲートの設置位置より後方側に戻って、後続の
歩行動物の前進を妨げることはない。ちなみに、分離部
の出口部と逆行防止ゲートとの間隔の設定については、
従来、明確な基準はなく、分離部の出口部の近傍箇所に
設置されるのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、逆行防止
ゲートは、本来、歩行動物の前方への移動を許容するも
のなのであるが、逆行防止ゲートの存在に驚く等して歩
行動物が立ち止まってしまう場合があった。上記従来構
成の如く、分離部の出口部の近傍箇所に逆行防止ゲート
が設置されると、逆行防止ゲートの手前で立ち止まって
しまった歩行動物の体の一部は未だ分離部内に残ってい
る状態となっている。このため、後続の歩行動物の秤量
又は検査等を行うことができない状態となってしまい、
作業効率を低下させてしまう不都合があった。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的
は、歩行動物の逆行を逆行防止ゲートにて適正に防止し
ながら、逆行防止ゲートの手前で歩行動物が停止してし
まった場合の作業効率の低下を防止できる歩行動物の分
離装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の歩行動物の分離
装置は、複数の歩行動物を誘導する誘導路に、歩行動物
を一つずつ通過させる分離部が設けられ、その分離部の
出口部よりも前方に離れた箇所に、前記出口部から出た
歩行動物が前進して通過することを許容し且つ通過した
歩行動物が前記出口部に逆行することを阻止する逆行防
止ゲートが設けられているものであって、その第１特徴
構成は、前記分離部の出口部と前記逆行防止ゲートとの
間隔が、歩行動物一頭分の体長と略同じ長さとなるよう
に構成されている点にある。第２特徴構成は、上記第１
特徴構成において、前記逆行防止ゲートが、通路の側脇
に、鉛直方向から傾斜した軸芯周りに回動自在な状態で
取り付けられ、自重により閉じ方向側に回動可能な扉体
と、その扉体が全閉状態から後方側に開くのを阻止する
規制手段とを備えて構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、分離部の出口
部から出て逆行防止ゲートの手前に達した歩行動物が、
逆行防止ゲートの手前で停止しても、分離部の出口部と
逆行防止ゲートとの間隔が歩行動物一頭分の体長と略い
同じ長さとなるように構成されているので、その停止し
た歩行動物は、分離部からの退出が完了していることに
なる。一方、分離部の出口部と逆行防止ゲートとの間隔
をむやみに長くして、逆行防止ゲートが、歩行動物の逆
行の防止はするものの、分離部の出口部と逆行防止ゲー
トが離れ過ぎているため、分離部に対する逆行の防止と
いう機能を失ってしまうような事態を回避している。

【０００６】この結果、歩行動物の逆行を適正に防止し
ながら、例えば、分離部に秤量台を設けて歩行動物の秤
量を行う場合でも、歩行動物が逆行防止ゲートの直前位
置に達したときは、歩行動物の体におけるほぼ後端に位
置する後足が分離部の秤量台から下りていることにな
り、後続の歩行動物の秤量を行うことができる。これ
は、分離部にて秤量を行う場合だけでなく、例えば、歩
行動物の検査等を行う場合も同様であり、後続の歩行動
物が先行の歩行動物に邪魔をされて適正位置に位置でき
ないというような事態を防止でき、適正に検査等の処理
を行えるのである。

【０００７】本発明の第２特徴構成によれば、通常、逆
行防止ゲートの扉体は、その自重によって、閉じ方向に
回動して閉じた状態となっている。歩行動物がこの逆行
防止ゲートを前方に向かって通過する場合は、自重によ
り閉じている扉体を押し退けて前進し通過する。逆行防
止ゲートの通過を完了した歩行動物が何らかの原因で逆
行衝動にかられた場合は、扉体が規制手段によって全閉
状態から後方側に開くのが阻止され、確実に歩行動物の
逆行を阻止する。

【０００８】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、上記の如
く、歩行動物が逆行防止ゲートの手前で停止してしまっ
たような場合でも、分離部において後続の歩行動物に対
する秤量又は検査等の処理を行うことができるので、歩
行動物の逆行を逆行防止ゲートにて適正に防止しなが
ら、逆行防止ゲートの手前で歩行動物が停止してしまっ
た場合の作業効率の低下を防止できる歩行動物の分離装
置を提供するに至った。上記第２特徴構成によれば、上
記第１特徴構成による効果に加え、逆行防止ゲートは、
扉体が自重により閉じ方向側に移動し、閉じ方向側への
付勢手段を必ずしも必要としないという簡素な構成とし
てあるため、設備の低コスト化を図れるものとなった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。先ず、図１乃至図４に基づいて、歩行動
物の分離装置の全体構成について説明する。分離装置
は、歩行動物の一例である牛を歩行通過させて牛の重量
を秤量する秤量部Ｍと、牛を群れから一頭ずつ分離して
秤量部Ｍに導く分離ゲートＧと、秤量部Ｍの出口部から
出た牛が前進して通過することを許容し且つ通過した牛
が前記出口部に逆行することを阻止する逆行防止ゲート
Ｒとから成る。秤量部Ｍ、分離ゲートＧ及び逆行防止ゲ
ートＲ夫々は、別体にて構成すると共に、秤量部Ｍは、
牛の群れを誘導する誘導路Ｐの一部に設け、その秤量部
Ｍの入口部の手前に分離ゲートＧを設け、秤量部Ｍの出
口部よりも進行方向前方に離れた箇所に、逆行防止ゲー
トＲを設けてある。誘導路Ｐの両側には柵１を設けてあ
る。従って、秤量部Ｍと分離ゲートＧは、牛を一頭ずつ
通過させる分離部Ｄとして機能する。

【００１０】秤量部Ｍは、秤量台２と、その秤量台２の
出口部に設けた出口ゲート３と、秤量台２上の通路の両
側に設けた柵４と、制御装置５と、秤量部Ｍを搬送する
ための一対の搬送装置６とから成る。図中の２１夫々
は、接地部２１ａにて地面に接地し、且つ、秤量台２の
４隅夫々を支持するように設けたロードセルであり、こ
れら４つのロードセル２１の出力の合計値が秤量台２に
かかる荷重となる。

【００１１】図３に示すように、牛の右後脚の足首に
は、牛の個体識別情報（個体番号）を発信する発信装置
Ｔを取り付けてあり、秤量台２には、発信装置Ｔから発
信される個体番号を受信するアンテナ２２を設けてあ
る。

【００１２】搬送装置６は、車輪６１と、その車輪６１
をロードセル２１の接地部２１ａよりも下方に突出した
搬送位置と上方に退行した接地位置とに切り換え自在な
アーム部６２とから成る。即ち、秤量部Ｍは、アーム部
６２を前記搬送位置に切り換えることにより搬送可能と
なり、その状態で所望の位置まで搬送し、その位置で、
アーム部６２を前記接地位置に切り換えることにより固
定接地できるように構成してある。両側の柵４夫々に
は、秤量部Ｍを搬送する際に把持するハンドル４１と、
牛が秤量台２上の通路の両側端部寄りを歩行するのを規
制して通路の中央部を歩行させるための足寄せ部４２と
を設けてある。

【００１３】分離ゲートＧは、上下軸芯回りに揺動開閉
自在な左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂを備えた入口
ゲート７と、その入口ゲート７の入口扉体７４Ｂを開閉
させるゲート開閉機構８とから成る。

【００１４】秤量部Ｍの制御装置５は、秤量の開始及び
指示を行うためのキーパネル５１、秤量結果（牛の個体
番号及びその重量）を表示出力するためのディジタル表
示器５２、秤量結果を印字出力するためのプリンタ５３
等を備える。又、ロードセル２１からの秤量値の時系列
データに基づく牛の重量の算出や、アンテナ２２を介し
ての発信装置Ｔとの通信等を司る計量処理部（図示せ
ず）、及び、後述するように牛を一頭のみ秤量台２に導
くべく入口ゲート７を開閉操作するようにゲート開閉機
構８を制御するゲート開閉制御部５４も制御装置５の内
部に設けてある。

【００１５】次に、図５及び図７に基づいて、入口ゲー
ト７について説明を加える。入口ゲート７は、左右一対
の台部７１と、左右一対の台部７１夫々の上部に立設し
た左右一対の柱状体７２と、左右一対の柱状体７２夫々
に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一対の回
転支持部７３と、左右一対の回転支持部７３夫々に一体
取着した左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂと、左右一
対の台部７１夫々の上部に立設し且つ前後の柵１と柵４
との間に位置するように設けた左右一対の柵７５と、左
右一対の柱状体７２夫々の上端部を連結する梁体７６と
から成る。

【００１６】左右一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、両
開き式に揺動開閉自在な構造となっており、しかも、回
転支持部７３に付設されたスプリング（図示せず）によ
り、誘導路Ｐと交差角９０°で交差する全閉状態に復帰
付勢している。更に、左右一対の入口扉体７４Ａ，７４
Ｂ夫々の遊端側の端部７４Ａｈ，７４Ｂｈを硬質ゴム材
により形成してあり、前記全閉状態においては、左右一
対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂ夫々の遊端側の先端部同士
が接触又は近接する状態となって、牛の前方視界を遮る
ようになっている。

【００１７】図７に示すように、一対の入口扉体７４
Ａ，７４Ｂのうちの左側の入口扉体７４Ａが第１設定角
度以上開かれたことを検出する入口側近接センサＳ１を
設けてある。入口側近接センサＳ１は磁気型近接センサ
にて構成してあり、左側の入口扉体７４Ａの後方側に位
置させた状態で左側の柵柵７５に取着した検出部Ｓ１ａ
と、入口扉体７４Ａに取着し且つ回転支持部７３の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ１ｂとから構成してある。検出部Ｓ１ａと被検出部
Ｓ１ｂとは、入口扉体７４Ａが前記第１設定角度（例え
ば５５°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、入口側近接センサＳ１は、入
口扉体７４Ａが前記第１設定角度以上開かれた状態でＯ
Ｎ信号を出力するように構成してある。

【００１８】次に、図６及び図８に基づいて、出口ゲー
ト３について説明を加える。出口ゲート３は、左右両側
夫々の柵４における秤量台２の出口部に相当する箇所に
立設した左右一対の柱状体３１と、左右一対の柱状体３
１夫々に対して上下軸芯周りに回動自在に設けた左右一
対の回転支持部３２と、左右一対の回転支持部３２夫々
に一体取着した左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂとか
ら成る。左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、両開き
式に揺動開閉自在な構造となっており、又、回転支持部
３２に付設されたスプリング（図示せず）により、誘導
路Ｐと所定の第２設定角度α（α＜９０°、例えば、α
＝６０°）で交差する状態（夫々の遊端側の先端部が左
右一対の回転支持部３２の軸芯同士を結ぶ仮想線よりも
前方側に位置する状態）の原点位置に復帰付勢してい
る。更に、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂ夫々の遊
端側の端部３３Ａｈ，３３Ｂｈを硬質ゴム材により形成
してある。又、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂが前
記原点位置にある状態において、牛の前方視界を保って
牛の前進意欲をかき立てるために、前記原点位置にある
状態においては、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂの
遊端側の先端部同士が離間するようにしてある。しか
も、左右一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは、前記原点位
置においては、前方にやや開かれた状態となっているの
で、このことによっても、牛の前進意欲をかき立てるの
を助長している。

【００１９】図８に示すように、一対の出口扉体３３
Ａ，３３Ｂのうち右側の出口扉体３３Ｂが前記原点位置
から第３設定角度以上開かれたことを検出する出口側近
接センサＳ２を設けてある。出口側近接センサＳ２も磁
気型近接センサにて構成してあり、柱状体３１の上端部
に取着した検出部Ｓ２ａと、回転支持部３２に対して一
体的に回転するように取着し且つ回転支持部３２の回転
軸芯を中心とした円弧形状に磁性体にて形成した被検出
部Ｓ２ｂとから構成してある。検出部Ｓ２ａと被検出部
Ｓ２ｂとは、出口扉体３３Ｂが前記第３設定角度（例え
ば１０°）以上開かれた状態において互いに近接するよ
うに配置してある。即ち、出口側近接センサＳ２は、出
口扉体３３Ｂが前記原点位置から前記第３設定角度以上
開かれた状態でＯＮ信号を出力するように構成してあ
る。

【００２０】次に、逆行防止ゲートＲについて説明を加
える。逆行防止ゲートＲには、扉体９１と、扉体９１が
全閉状態から後方側に開くのを阻止する規制手段Ｅとが
備えられており、逆行防止ゲートＲと分離部Ｄの出口部
との間隔Ｗが、牛一頭分の体長と略同じになる位置に逆
行防止ゲートＲが設けられている。この間隔Ｗは、例え
ば、約６００ｋｇの牛の場合は、鼻先から尻尾までの体
長が約２５０ｃｍ程度であり、その長さに設定される
が、扱う牛の体長に応じて種々変更可能である。

【００２１】扉体９１は、図４に示すように、パイプフ
レームからなり、その端部が、誘導路Ｐの進行方向に向
かって左側脇の柵１に、鉛直方向から傾斜した回動軸芯
β周りに回動自在な状態で取り付けられている。回動軸
芯βは、柵１がなす平面に平行で、且つ、扉体９１の上
部側が手前に傾斜した状態としてある。尚、図４では図
面を見易くするために、右側脇の柵１の図示を省略して
ある。規制手段Ｅは、柵１における、扉体９１の基端側
端部取り付け位置の前方側箇所に取り付けたポール９２
と、扉体９１の遊端側端部とポール９２とを接続する鎖
体９３とからなる。扉体９１は、その回動軸芯βが上記
の如く傾斜した状態としてあるので、扉体９１の自重に
より閉じ方向側に回動可能であり、又、図２及び図４に
おいて実線で示す位置Ｕにおいて、ポール９２と扉体９
１の遊端側端部とを接続する鎖体９３がいっぱいに延び
た状態となって、扉体９１が更に回動するのを阻止して
いる。つまり、位置Ｕに位置する状態が扉体９１の全閉
状態となっている。この全閉状態においても、扉体９１
の形状及び位置によって、牛の前方視界を保ち、牛の前
進意欲をかき立てるようになっている。

【００２２】牛が誘導路Ｐを進行し、逆行防止ゲートＲ
を通過する際は、牛が全閉状態の扉体９１を押し開く
と、扉体９１は回動軸芯β周りに回動して、牛は逆行防
止ゲートＲを容易に通過して行く。そして、牛の通過が
完了すると、扉体９１はその自重により、位置Ｕの全閉
状態に移行する。一方、逆行防止ゲートＲの通過を完了
した牛が何らかの原因により逆行衝動にかられ、誘導路
Ｐを進行方向と反対方向に逆行しようとして、牛が尾部
から扉体９１に当たっても、扉体９１が全閉状態から後
方側に開くのを規制手段Ｅが阻止するので、牛が逆行防
止ゲートＲの設置箇所から手前側に逆行することがな
い。尚、逆行防止ゲートＲの扉体９１は、その自重によ
り確実に閉じ方向側に回動するように、図２及び図４に
おいて二点鎖線で示す位置Ｖよりは開き方向側に回動し
ないように図示しないストッパが設けられている。

【００２３】次に、図１、図３及び図５に基づいて、ゲ
ート開閉機構８について説明を加える。ゲート開閉機構
８は、入口ゲート７の梁体７６に取着した電動モータ８
１と、その電動モータ８１の回転駆動により入口扉体７
４Ｂを全閉状態（図１におけるＹ位置）と全閉と全開と
の途中状態（図１におけるＸ位置）に切り換え、且つ、
前記途中状態においては牛が通過のために押し開くこと
を許容する状態で入口扉体７４Ｂを保持する機構部８２
とから成る。

【００２４】次に、ゲート開閉制御部１０の制御作動に
ついて説明を加える。図１に示すように、ゲート開閉制
御部１０は、入口側近接センサＳ１及び出口側近接セン
サＳ２夫々の検出情報に基づいて、ゲート開閉機構８の
電動モータ８１を制御する。

【００２５】図９（イ）に示す状態は、秤量台２上に牛
がいない状態の装置の起動時の状態であり、ゲート開閉
制御部１０は入口扉体７４Ｂを前記途中状態に切り換え
るように電動モータ８１を回転駆動する。従って、入口
ゲート７の手前に居る牛Ｃ１は前方視界が開けるので、
前進意欲をかき立てられ秤量台２に進入する。

【００２６】図９（ロ）に示すように、牛Ｃ１の進入に
際しては、一対の入口扉体７４Ａ，７４Ｂは押し開か
れ、その押し開かれる過程で、入口扉体７４Ａの開き角
度が５５°前後になると、入口側近接センサＳ１からＯ
Ｎ信号が出力され、これに基づいて、ゲート開閉制御部
１０は入口扉体７４Ｂを前記全閉状態に切り換えるよう
に電動モータ８１を回転駆動する。その状態で、図９
（ハ）に示す如く、牛Ｃ１が入口ゲート７を通過して牛
Ｃ１の全体が秤量台２上に乗った状態になると、一対の
入口扉体７４Ａ，７４Ｂは、前記スプリングによる付勢
力により前記全閉状態となる。従って、入口ゲート７の
手前に達した牛Ｃ２は、前方視界が遮られるので前進意
欲を削がれ、入口ゲート７の手前で停止する。

【００２７】出口ゲート３が前記原点位置にある状態で
も、牛Ｃ１の前方視界を保っているので、出口ゲート３
の手前に達した牛Ｃ１は、図９（ニ）に示すように、出
口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂを押し開き
ながら前進する。牛Ｃ１が出口ゲート３を通過するのに
伴って、出口扉体３３Ｂが前記原点位置から１０°以上
開かれると、出口側近接センサＳ２からＯＮ信号が出力
され、これに基づいて、ゲート開閉制御部１０は入口扉
体７１Ｂを前記途中状態に切り換えるように電動モータ
８１を回転駆動する。従って、入口ゲート７の手前の牛
Ｃ２は、前方視界が開けるので、前進意欲をかき立てら
れ秤量台２に進入する。

【００２８】牛Ｃ１が出口ゲート３の通過を完了する
と、出口ゲート３の一対の出口扉体３３Ａ，３３Ｂは前
記スプリングによる付勢力により前記原点位置になる。
牛Ｃ１が出口ゲート３の通過を完了した直後の時点で
は、逆行防止ゲートＲと分離部Ｄの出口部との間隔Ｗ
が、牛一頭分の体長と略同じとなっているので、牛Ｃ１
の前方側に逆行防止ゲートＲを構成する扉体９１が全閉
状態で位置するが、扉体９１は、全閉状態においても牛
Ｃ１の前方視界を保っているので、牛Ｃ１は、図９
（ホ）に示すように、そのまま前進して扉体９１を押し
開きながら逆行防止ゲートＲを通過する。

【００２９】このとき、牛Ｃ１が逆行防止ゲートＲの扉
体９１の存在に驚く等して立ち止まってしまった場合で
も、牛Ｃ１は分離部Ｄの出口部の通過を完了して既に秤
量台２から降りているので、後続の牛Ｃ２の秤量を妨害
することはない。牛Ｃ１が逆行防止ゲートＲの通過を完
了すると、逆行防止ゲートＲの扉体９１は、その自重に
より回動軸芯β周りに回動して全閉状態となる。従っ
て、逆行防止ゲートＲを通過した牛Ｃ１は、逆行防止ゲ
ートＲに阻止されるので、分離部Ｄの出口部側に逆行す
ることができない。

【００３０】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、逆行防止ゲートＲの扉体９１は、
誘導路Ｐの左側脇の柵１に取り付けられた構成としてあ
るが、扉体９１を左右一対に設けて、左右一対の扉体９
１の夫々を左右の柵１の夫々に取り付けて、上記実施例
と同様に、夫々の扉体９１がその自重により閉じ方向に
回動可能に構成しても良い。

【００３１】 上記実施例では、逆行防止ゲートＲの
扉体９１は、その自重により全閉状態に回動するように
構成しているが、全閉状態に回動させるための付勢手段
を設けて構成しても良い。すなわち、図１０及び図１１
に示すように、逆行防止ゲートＲを、左右一対の台部１
０１と、左右一対の台部１０１夫々の上部に立設したア
ーチ状の枠体１０２と、アーチ状の枠体１０２における
左右一対の柱状部１０２Ａ夫々に対して上下方向に取着
した左右一対の軸体１０３と、左右一対の軸体１０３夫
々に対してその軸芯周りに回動自在に設けた左右一対の
回転支持部１０４と、左右一対の回転支持部１０４夫々
に一体取着した左右一対の扉体１０５と、左右一対の扉
体１０５を全閉状態に復帰付勢するスプリング１０６
と、左右一対の扉体１０５が前記全閉状態から後方側に
開くのを阻止する規制手段Ｅとを備えた構成とする。左
右一対の扉体１０５は、両開き式に揺動開閉自在な構造
となっており、誘導路Ｐと所定の設定角度γ（γ＜９０
°、例えば、γ＝６０°）で交差する状態（夫々の遊端
側の先端部１０５ｔが左右一対の軸対１０３の軸芯同士
を結ぶ仮想線よりも前方側に位置する状態）で前記全閉
状態となり、その全閉状態においては、左右一対の扉体
１０５夫々の先端部１０５ｔ同士が接当する状態で設け
てある。更に、左右一対の扉体１０５夫々の遊端側の端
部には、前記全閉状態における先端部１０５ｔ同士の接
当部に対して左右対象に切欠き部１０５Ｈを形成してあ
り、前記全閉状態においても、牛の前方視界を保って牛
の前進意欲をかき立てるようにしてある。規制手段Ｅ
は、左右一対の柱状部１０２Ａ夫々に対して取着した棒
状体１０７Ａと、左右一対の回転支持部１０４夫々に対
して取着したピン１０７Ｂとからなり、棒状体１０７Ａ
とピン１０７Ｂとが接当することにより、扉体１０５が
前記全閉状態から後方側に開くのを阻止するようにして
ある。尚、上記構成の逆行防止ゲートＲと分離部Ｄの出
口部との間隔Ｗは上記実施例と同様に、牛一頭分の体長
と略同じ長さとなるように構成してある。

【００３２】 上記実施例では、秤量部Ｍ及び分離ゲ
ートＧを、別体にて構成したが、秤量部Ｍ及び分離ゲー
トＧを一体にて構成しても良い。

【００３３】 上記実施例では、秤量台２の出口部に
出口ゲート３を設ける場合について例示したが、出口ゲ
ート３を省略した構成としても良い。

【００３４】 規制手段Ｅの具体構成は、上記実施例
の構成に限定されるものではなく、種々の構成が可能で
ある。

【００３５】 本発明の歩行動物の分離装置は、上記
実施例の如く秤量を行う場合以外にも、例えば、検査等
の処理を行う場合にも適用することができる。又、牛以
外の歩行動物、例えば羊や馬や鶏等の歩行動物を処理す
る場合にも適用することができる。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行動物の分離装置を示す平面図

【図２】歩行動物の分離装置を示す平面図

【図３】歩行動物の分離装置を示す正面図

【図４】歩行動物の分離装置を示す正面図

【図５】歩行動物の分離装置の分離ゲートの右側面図

【図６】歩行動物の分離装置の秤量部の右側面図

【図７】歩行動物の分離装置の入口ゲート付近の平面図

【図８】歩行動物の分離装置の出口ゲート付近の一部切
り欠き平面図

【図９】牛が秤量台上を歩行通過する際の経時変化を説
明する図

【図１０】別実施例における歩行動物の分離装置の逆行
防止ゲート付近の一部切り欠き平面図

【図１１】別実施例における歩行動物の分離装置の逆行
防止ゲートの右側面図

【符号の説明】

９１ 扉体 Ｄ 分離部 Ｅ 規制手段 Ｐ 誘導路 Ｒ 逆行防止ゲート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の歩行動物を誘導する誘導路（Ｐ）
   に、歩行動物を一つずつ通過させる分離部（Ｄ）が設け
   られ、 その分離部（Ｄ）の出口部よりも前方に離れた箇所に、
   前記出口部から出た歩行動物が前進して通過することを
   許容し且つ通過した歩行動物が前記出口部に逆行するこ
   とを阻止する逆行防止ゲート（Ｒ）が設けられている歩
   行動物の分離装置であって、 前記分離部（Ｄ）の出口部と前記逆行防止ゲート（Ｒ）
   との間隔が、歩行動物一頭分の体長と略同じ長さとなる
   ように構成されている歩行動物の分離装置。
2. 【請求項２】 前記逆行防止ゲート（Ｒ）が、誘導路
   （Ｐ）の側脇に、鉛直方向から傾斜した軸芯周りに回動
   自在な状態で取り付けられ、自重により閉じ方向側に回
   動可能な扉体（９１）と、その扉体（９１）が全閉状態
   から後方側に開くのを阻止する規制手段（Ｅ）とを備え
   て構成されている請求項１記載の歩行動物の分離装置。