JP2908572B2 - 両方向型自動改札機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は両方向型自動改札機に係
り、特に、ノーマルクローズ（常閉）型自動改札機に関
する。 【０００２】 【従来の技術】図６は、従来の両方向型（双方向型）自
動改札機ｂの平面図であって、利用客（乗客）の通路Ｐ
の通過方向に平行して設けられた左右一対の自動改札機
本体（以下、本体という）２０ａ，２０ｂから構成され
ている。 【０００３】通常、これら本体は駅の改札口に多数並列
されて設けられ、左右一対の本体で一つの利用客の通路
Ｐが形成されているが、ここでは一つの利用客の通路Ｐ
のみが示されている。 【０００４】右側の本体２０ａと左側の本体２０ｂに
は、通路Ｐの通過方向の前方位置と後方位置とに図示し
ない可逆モータによって開閉されるドア２１ａ，２１ｂ
及び２２ａ，２２ｂが設けられていて、これら一対のド
アが矢印方向に移動することによって通路Ｐが開放され
たり、あるいは閉止されたりしている。 【０００５】上記構成の両方向型自動改札機ｂがノーマ
ルオープン（常開）型で、かつ実線矢印で示される改札
（入場）モードに設定されているとき、ドア２１ａ，２
１ｂ及び２２ａ，２２ｂは各本体２０ａ，２０ｂ内に収
納されている。そして、利用客が乗車券（定期券，回数
券等を含む）を右側の本体２０ａの挿入口１に挿入する
と、その右側本体２０ａ内に組込まれている制御器（図
示せず）が乗車券に記録されているデータを用いて演算
処理し、その演算結果が利用客の通過を許可できるもの
であれば、ドア２１ａ，２１ｂを各本体２０ａ，２０ｂ
側にそのまま収納して、通路Ｐを開放状態に保ちつづけ
て利用客の通過が許容される。挿入された乗車券は、右
側の本体２０ａの上面中央位置に設けられた排出口２か
ら排出され、利用客によって取出される。 【０００６】挿入口１に挿入された乗車券では通過を許
可できないとき、又は無札者が通路Ｐに進入し、その進
入が両方向型自動改札機ｂの通路中央部に設けられたセ
ンサＳで検出されたときは、ドア２１ａ，２１ｂが回動
して、通路Ｐは閉止状態に保たれる。 【０００７】センサＳとドア２１ａ，２１ｂとの位置関
係は、無効乗車券を挿入した利用客または無札者の通常
の歩行速度（２ｍ／ｓ）とドア２１ａ，２１ｂの回動時
間とから、これらの者の通過を確実に阻止できるように
所定の間隔Ｌが決められている。 【０００８】また、上記構成の両方向型自動改札機ｂが
集札（出場）モードのときは、利用客は点線矢印方向か
ら通路Ｐを通過するが、この場合は、上述の改札モード
とは逆にドア２１ａ，２１ｂの代りにドア２２ａ，２２
ｂが開閉制御され、また乗車券は左側の本体２０ｂの挿
入口３に挿入されるとともに、定期券のように返却の要
する乗車券は排出口４から排出される。 【０００９】なお、上述の動作説明は、両方向型自動改
札機ｂがノーマルオープン型の例を示したが、ノーマル
クローズ型の場合は、一方のドアは常時閉じられてお
り、他方のドアは常時開放されている。そして、挿入さ
れた乗車券で通過を許可できるときは常時閉じられてい
るドアを開いて通路を開放し、また無効券あるいは無札
者のときは常時閉じられているドアはそのままで、通路
の閉状態が維持される。さらに、ノーマルクローズ型で
両方向モードに設定しようとすると、利用客を両ドア間
に閉じ込めることがないようにノーマルオープン型で使
用せざるを得なかった。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の両方向型自動改札機は、本体の通路側の前方位置と
後方位置とにドアが設けられているため、コスト高にな
るという問題点があった。 【００１１】また、無札者を本体の通路側中央部に設け
たセンサで検出し、そのセンサの前後方向に所定間隔を
有してドアが設けられているため、本体の長さが少なく
とも所定間隔Ｌの２倍以上の長さを必要として大型化
し、両方向型自動改札機の設置スペースが大きくなると
いう欠点があった。さらに、ノーマルオープン型では無
札者を誘引しやすく、また無札者あるいは無効券の利用
者が閉止するドアと衝突する危険があった。さらにま
た、ノーマルクローズ型で両方向モードに設定すると、
例えば有効券の利用客の次に無札者が続けて進入した場
合、その無札者が両ドア間に閉じ込められてしまうの
で、必然的にノーマルオープン型で使用しなければなら
なかった。このため、両方向モードの使用ができ、かつ
ノーマルクローズ型の自動改札機の出現が待たれてい
た。 【００１２】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであって、その目的は、小型化され
た低コストの両方向型自動改札機の提供にある。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的の達
成のために、本体の通路側中央部に設けられた常閉型ド
アと、その常閉型ドアを開閉駆動する駆動手段と、上記
本体に挿入された乗車券に記録されているデータを用い
た演算結果が利用客の通過を許可できるとき、上記常閉
型ドアはその常閉型ドアの先端が利用客の通過方向と同
じ方向に回動して上記通路を開放し、その演算結果が利
用客の通過を許可できないとき、上記通路の閉止を保持
するように上記常閉型ドアを制御するドア制御手段とを
有することを特徴としている。 【００１４】 【作用】上記構成において、乗車券が本体の挿入口に挿
入され、その挿入された乗車券に記録されているデータ
が通行を許可できるとき、本体の通路側中央部に設けら
れた常閉型ドアは、その常閉型ドアの先端が利用客の通
過方向と同じ方向に回動して通路を開放するように作用
する。 【００１５】また、その挿入された乗車券では通行を許
可できないときは通路の閉止状態が維持される。 【００１６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来と同一構成要素については同一符号
を用いて説明する。 【００１７】図１は、実施例に係る両方向型自動改札機
ａの平面図であって、上記従来の両方向型自動改札機と
同様に利用客の通路Ｐの通過方向に平行して設けられた
左右一対の右側の本体１ａと左側の本体１ｂとから構成
されている。 【００１８】これら両本体１ａ，１ｂの長さは、従来の
本体の長さの半分であり、その長さ方向の中央部分に通
路Ｐを開放し、または閉止する常閉型ドア２ａ，２ｂが
設けられている。また、各本体１ａ，１ｂの通路方向の
前方位置とほぼ中央位置とに乗車券の挿入口１，３と排
出口２，４がそれぞれ設けられているとともに、これら
前方位置と後方位置とに利用客の通過を検出する周知の
光電素子等からなるセンサＳ，Ｓがそれぞれ設けられて
いる。 【００１９】常閉型ドア２ａ，２ｂは、図２に示される
ように各本体１ａ，１ｂに収納されたときに利用客の通
過に邪魔にならないように窪み５に収納されるように構
成されている。そして、こられ常閉型ドア２ａ，２ｂは
は両方向型自動改札機ａが改札モードか集札モードかに
よって回動方向が決定される。 【００２０】図３は、常閉型ドア２ａの駆動機構を示す
平面図であって、その基本的構成は周知の駆動機構と同
一であるが、従来のドアがほぼ９０°回転であるのに対
し、本実施例に係る常閉型ドア２ａ，２ｂはほぼ１８０
°回転するように構成されている。すなわち、常閉型ド
ア２ａは、ピン６により本体１ａに回転自在に軸支され
ており、常閉型ドア２ａの反対側は連結棒７を介して可
逆モータＭに連結されている。この可逆モータＭは、周
知のドア駆動用モータと同じく、内部に減速機構を含
み、また回転軸には回転角度を検出するセンサ（図示せ
ず）が設けられている。 【００２１】したがって、常閉型ドア２ａは、可逆モー
タＭが時計方向にほぼ９０°回転すると常閉型ドア２ａ
は時計方向に回転し（図３の実線矢印参照）、可逆モー
タＭが反時計方向にほぼ９０°回転すると常閉型ドア２
ａは反時計方向に回転することができる（図３の鎖線矢
印参照）。なお、図示しないが、常閉型ドア２ｂの回転
機構は常閉型ドア２ａと対称に配置され、両常閉型ドア
２ａ，２ｂが一緒に回転駆動される。 【００２２】図２中、８は本体１ａの長手方向の一端面
に設けられた案内表示部であって、この案内表示部８は
他方の本体１ｂの挿入口３側の端面にも設けられてい
る。 【００２３】図４は、本実施例に係る両方向型自動改札
機ａを制御する制御器Ｃの電気的構成を示すブロック図
であって、この制御器Ｃは、ＲＡＭ２０に格納されてい
るシステムプログラム及びＲＡＭ２１に格納されている
ワーキングプログラムとを用いて演算処理する中央処理
部（ＣＰＵ）２２を中心に構成されている。このＣＰＵ
２２には、Ｉ／Ｏユニット２３を介して、乗車券へ記録
されている磁気データを読取り、またその乗車券に新た
な磁気データを書込むための磁気ヘッドＨのリードライ
ト（Ｒ／Ｗ）ドライバ２４と、センサＳ，Ｓのセンサア
ンプ２５と、ドアドライバ２６と案内表示ドライバ２７
とが接続されている。 【００２４】なお、Ｉ／Ｏユニット２３には上述の他
に、乗車券の位置を検出するセンサのアンプや、挿入口
１，３や排出口２，４に設けられているシャッタのドラ
イバ等が接続されているが、本発明の説明に特に必要な
いので省略してある。 【００２５】次に、図５のフローチャートに基づいて、
上記構成の両方向型自動改札機ａの動作について説明す
る。 【００２６】今、両方向型自動改札機ａは稼動状態にあ
って、図１に示されるように、通路Ｐを閉止するように
位置している。そして、この両方向型自動改札機ａは図
１の実線矢印方向からの利用客の通行を許可する改札モ
ードであるとすると（ステップ１００肯定、ステップ１
０２肯定。以下、ステップをＳとする。）、案内表示部
８にはその旨の矢印が案内表示ドライバ２７を介して表
示されるとともに、他方の本体１ｂの側の案内表示部に
は通行を禁止するマークが表示される。 【００２７】この状態において、利用客によって乗車券
が挿入口１に挿入されると、制御器Ｃではその乗車券の
データを基にした演算処理が行なわれて通行を許可でき
るか否かの判定が行なわれる（Ｓ１０４肯定、Ｓ１０
６）。この判定で通行を許可できる場合（Ｓ１０６肯
定）、ドアドライバ２６を介して可逆モータＭが９０°
右回転し、常閉型ドア２ａ，２ｂを本体１ａ，１ｂの窪
み５に収納させて通路Ｐを開放させる（Ｓ１０８）。す
なわち、常閉型ドア２ａ，２ｂの先端位置が利用客の通
過方向と同じ方向に回動される。 【００２８】そして、利用客の通過がセンサＳで検出さ
れると、今度は可逆モータＭは９０°左回転して常閉型
ドア２ａ，２ｂが通路Ｐを閉止する位置にセットされる
（Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２）。なお、利用客が連続して
いる場合で、かつ後続の利用客の乗車券の判定が有効で
あれば、先行する利用客の通過が完了しても、常閉型ド
ア２ａ，２ｂは通路Ｐを閉止することなく開放状態に保
持される。 【００２９】挿入された乗車券では通過を許可できない
ときは（Ｓ１０６否定）、すなわち、乗越しや期限切れ
の定期券等の場合は、周知の自動改札機と同様に、その
乗車券は挿入口１に返却されるとともに、通路は開放さ
れず異常処理がなされる。 【００３０】なお、この両方型自動改札機ａはノーマル
クローズ型であるので、原則として無札者の通過はな
い。しかし、挿入口１に乗車券の挿入がなく、かつセン
サＳで人間が検出されたときは、その者は利用客通過の
障害となるので、警告灯表示等の周知の常閉型自動改札
機と同様の異常処理がなされる。 【００３１】以上の動作説明は、両方向型自動改札機ａ
が改札モードの例であるが、集札モードのときは（Ｓ１
０２否定）、乗車券は左側の本体１ｂの挿入口３に挿入
され、そして常閉型ドア２ａ，２ｂは上述とは逆に、図
１及び図３の鎖線方向に回動される。 【００３２】本実施例に係る両方向型自動改札機ａは、
常閉型ドア２ａ，２ｂは本体１ａ，１ｂの通路側中央部
に設けるだけでよいので、従来よりも半分のドア数で足
り、低コストに製造することができる。 【００３３】また、本体１ａ，１ｂの長さが従来よりも
半分ですみ、駅構内の設置スペースを小さくすることが
できる。 【００３４】 【発明の効果】本発明に係る両方向型自動改札機は、本
体の通路側中央部に設けられた常閉型ドアと、その常閉
型ドアを開閉駆動する駆動手段と、上記本体に挿入され
た乗車券に記録されているデータを用いた演算結果が利
用客の通過を許可できるとき、上記常閉型ドアはその常
閉型ドアの先端が利用客の通過方向と同じ方向に回動し
て上記通路を開放し、その演算結果が利用客の通過を許
可できないとき、上記通路の閉止を保持するように上記
常閉型ドアを制御するドア制御手段とからなるので、従
来よりも半分のドア数で足り、低コストに製造すること
ができる。 【００３５】また、本体の長さが従来よりも半分です
み、駅構内の接地スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係る両方向型自動改札機の
平面図である。 【図２】本体の斜視図である。 【図３】常閉型ドアの駆動機構を示す平面図である。 【図４】制御器の電気的構成を示すブロック図である。 【図５】動作状態を示すフローチャートである。 【図６】従来の両方向型自動改札機の平面図である。 【符号の説明】 ａ 両方向型自動改札機 １ａ，１ｂ 本体（両方向型自動改札機本体） ２ａ，２ｂ 常閉型ドア Ｐ 通路 Ｓ センサ Ｃ 制御器 １，３ 挿入口

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 両方向型自動改札機本体の通路側中央部に設けられた常
   閉型ドアと、その常閉型ドアを開閉駆動する駆動手段
   と、上記両方向型自動改札機本体に挿入された乗車券に
   記録されているデータを用いた演算結果が利用客の通過
   を許可できるとき、上記常閉型ドアはその常閉型ドアの
   先端が利用客の通過方向と同じ方向に回動して上記通路
   を開放し、その演算結果が利用客の通過を許可できない
   とき、上記通路の閉止を保持するように上記常閉型ドア
   を制御するドア制御手段と、を有することを特徴とする
   自動改札機。