JPH0872694A - アンチスキッド装置の故障検出方法 - Google Patents
アンチスキッド装置の故障検出方法Info
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- JPH0872694A JPH0872694A JP23415394A JP23415394A JPH0872694A JP H0872694 A JPH0872694 A JP H0872694A JP 23415394 A JP23415394 A JP 23415394A JP 23415394 A JP23415394 A JP 23415394A JP H0872694 A JPH0872694 A JP H0872694A
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- Japan
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- main relay
- circuit
- terminal
- voltage
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Abstract
(57)【要約】
【目的】メインリレーのオープン故障とメインリレーの
励磁回路下流側の電源側ショート故障とを確実に判別で
きるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供する。 【構成】アンチスキッド制御システムに異常が発生した
とき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を
禁止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ラン
プを点灯させる。メインリレーがＯＮでかつメインリレ
ーの励磁回路下流側を流れる電流値が所定値より大きい
時、メインリレーの励磁回路が電源側へショート故障し
たことを検出する。また、メインリレーがＯＮで上記励
磁回路下流側を流れる電流が所定値以下でかつ警報ラン
プとメインリレーとを結ぶ回路の電圧がＬレベルの時、
メインリレーのオープン故障を検出する。
励磁回路下流側の電源側ショート故障とを確実に判別で
きるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供する。 【構成】アンチスキッド制御システムに異常が発生した
とき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を
禁止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ラン
プを点灯させる。メインリレーがＯＮでかつメインリレ
ーの励磁回路下流側を流れる電流値が所定値より大きい
時、メインリレーの励磁回路が電源側へショート故障し
たことを検出する。また、メインリレーがＯＮで上記励
磁回路下流側を流れる電流が所定値以下でかつ警報ラン
プとメインリレーとを結ぶ回路の電圧がＬレベルの時、
メインリレーのオープン故障を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用アンチスキッド
装置（以下、ＡＢＳ装置と呼ぶ）の故障検出方法、特に
ＡＢＳ装置のメインリレー回路の故障を検出する方法に
関するものである。
装置（以下、ＡＢＳ装置と呼ぶ）の故障検出方法、特に
ＡＢＳ装置のメインリレー回路の故障を検出する方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペダルに
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
【０００３】ＡＢＳ装置は、システムに何らかの異常が
発生した時に、それを検知しうる自己診断機能をアンチ
スキッドコントローラ（以下、単にコントローラと呼
ぶ）に持たせてある。そして、故障検出時には、メイン
リレーおよびモータリレーをＯＦＦしてアンチスキッド
制御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させ、通常
のブレーキ機能に戻す。
発生した時に、それを検知しうる自己診断機能をアンチ
スキッドコントローラ（以下、単にコントローラと呼
ぶ）に持たせてある。そして、故障検出時には、メイン
リレーおよびモータリレーをＯＦＦしてアンチスキッド
制御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させ、通常
のブレーキ機能に戻す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、メインリレ
ーがオープン故障（例えば励磁回路の断線、メインリレ
ーの接点が常時ＯＦＦ）を起こした場合、メインリレー
はＯＦＦのままとなり、警報ランプは常灯する。一方、
メインリレーの励磁回路下流側が電源側へショートした
場合も、メインリレーはＯＦＦのままとなり、警報ラン
プは常灯する。この場合、メインリレーをＯＮ／ＯＦＦ
させた時の警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電
圧をモニターしても、この電圧はＬレベルのままであ
り、両者の故障を判別できない欠点があった。
ーがオープン故障（例えば励磁回路の断線、メインリレ
ーの接点が常時ＯＦＦ）を起こした場合、メインリレー
はＯＦＦのままとなり、警報ランプは常灯する。一方、
メインリレーの励磁回路下流側が電源側へショートした
場合も、メインリレーはＯＦＦのままとなり、警報ラン
プは常灯する。この場合、メインリレーをＯＮ／ＯＦＦ
させた時の警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電
圧をモニターしても、この電圧はＬレベルのままであ
り、両者の故障を判別できない欠点があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、メインリレーの
オープン故障とメインリレーの励磁回路下流側の電源側
ショート故障とを確実に判別できるＡＢＳ装置の故障検
出方法を提供することにある。
オープン故障とメインリレーの励磁回路下流側の電源側
ショート故障とを確実に判別できるＡＢＳ装置の故障検
出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の故障検出方法
は、アンチスキッド制御システムに異常が発生したと
き、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を禁
止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ランプ
を点灯させるようにしたアンチスキッド装置において、
上記メインリレーがＯＮでかつメインリレーの励磁回路
下流側を流れる電流値が所定値より大きい時、メインリ
レーの励磁回路が電源側へショート故障したことを検出
し、上記メインリレーがＯＮで、上記励磁回路下流側を
流れる電流が所定値以下でかつ警報ランプとメインリレ
ーとを結ぶ回路の電圧がＬレベルの時、メインリレーの
オープン故障を検出するものである。
は、アンチスキッド制御システムに異常が発生したと
き、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制御を禁
止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ランプ
を点灯させるようにしたアンチスキッド装置において、
上記メインリレーがＯＮでかつメインリレーの励磁回路
下流側を流れる電流値が所定値より大きい時、メインリ
レーの励磁回路が電源側へショート故障したことを検出
し、上記メインリレーがＯＮで、上記励磁回路下流側を
流れる電流が所定値以下でかつ警報ランプとメインリレ
ーとを結ぶ回路の電圧がＬレベルの時、メインリレーの
オープン故障を検出するものである。
【０００７】
【作用】メインリレーをＯＮした時、メインリレーのオ
ープン故障またはメインリレーの励磁回路下流側の電源
側ショート故障のいずれの場合も、警報ランプとメイン
リレーとを結ぶ回路の電圧はＬレベルのままであるた
め、判別がつかない。そこで、本発明では、メインリレ
ーをＯＮした時のメインリレーの励磁回路下流側を流れ
る電流値をモニターし、この電流値が所定値より大きい
時には、メインリレーの励磁回路が電源側へショート故
障したと判定し、一方、この電流値が所定値以下であ
り、かつ警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電圧
がＬレベルである時には、メインリレーのオープン故障
であると判定する。
ープン故障またはメインリレーの励磁回路下流側の電源
側ショート故障のいずれの場合も、警報ランプとメイン
リレーとを結ぶ回路の電圧はＬレベルのままであるた
め、判別がつかない。そこで、本発明では、メインリレ
ーをＯＮした時のメインリレーの励磁回路下流側を流れ
る電流値をモニターし、この電流値が所定値より大きい
時には、メインリレーの励磁回路が電源側へショート故
障したと判定し、一方、この電流値が所定値以下であ
り、かつ警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電圧
がＬレベルである時には、メインリレーのオープン故障
であると判定する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムを統括
し、かつ故障診断するものである。２は車載用バッテ
リ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブレー
キスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知する
ブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込むとブ
レーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点灯す
る。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコン
トローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，８は
４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサであ
り、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントロ
ーラ１に入力される。
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムを統括
し、かつ故障診断するものである。２は車載用バッテ
リ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブレー
キスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知する
ブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込むとブ
レーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点灯す
る。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコン
トローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，８は
４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサであ
り、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントロ
ーラ１に入力される。
【０００９】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１のＴ2 端子に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１のＴ3 端子によ
って制御される。コントローラ１のＧ端子は車体ボデー
に接続され、常時接地されている。コントローラ１のＢ
端子にはバッテリ２の電圧が常時入力され、何らかの故
障を検出した場合、イグニッションスイッチ１２がＯＦ
Ｆした後でも故障コードをコントローラ１内のメモリに
記憶できるようにバックアップされている。
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１のＴ2 端子に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１のＴ3 端子によ
って制御される。コントローラ１のＧ端子は車体ボデー
に接続され、常時接地されている。コントローラ１のＢ
端子にはバッテリ２の電圧が常時入力され、何らかの故
障を検出した場合、イグニッションスイッチ１２がＯＦ
Ｆした後でも故障コードをコントローラ１内のメモリに
記憶できるようにバックアップされている。
【００１０】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３はコントローラ１のランプ制
御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ端子と内
部導通）することにより、メインリレー１５とは関係な
く警報ランプ１３を点灯させることもできる。メインリ
レー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ端子によ
って制御される。コイル１５ｂに通電していない時には
接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ１３は点
灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａがＯＮと
なり、警報ランプ１３は消灯する。
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３はコントローラ１のランプ制
御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ端子と内
部導通）することにより、メインリレー１５とは関係な
く警報ランプ１３を点灯させることもできる。メインリ
レー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ端子によ
って制御される。コイル１５ｂに通電していない時には
接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ１３は点
灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａがＯＮと
なり、警報ランプ１３は消灯する。
【００１１】上記ダイオード１４はコネクタ２１を介し
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。
【００１２】ソレノイドバルブ２０はブレーキ圧を減圧
または増圧するためのバルブであり、例えば各車輪に２
個ずつ合計８個設けられている。ソレノイドバルブ２０
の下流側はそれぞれコントローラ１に接続されている。
そのため、メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリ
レー１１およびソレノイドバルブ２０もＯＦＦし、Ｍ端
子の電圧もＬレベルとなる。メインリレー１５がＯＮす
ることにより、初めてモータリレー１１およびソレノイ
ドバルブ２０は動作可能状態となり、Ｍ端子の電圧がＨ
レベルとなる。
または増圧するためのバルブであり、例えば各車輪に２
個ずつ合計８個設けられている。ソレノイドバルブ２０
の下流側はそれぞれコントローラ１に接続されている。
そのため、メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリ
レー１１およびソレノイドバルブ２０もＯＦＦし、Ｍ端
子の電圧もＬレベルとなる。メインリレー１５がＯＮす
ることにより、初めてモータリレー１１およびソレノイ
ドバルブ２０は動作可能状態となり、Ｍ端子の電圧がＨ
レベルとなる。
【００１３】上記構造のＡＢＳシステムにおいて、メイ
ンリレー１５がオープン故障（例えば励磁回路２２の断
線、メインリレー１５の接点１５ａが常時ＯＦＦ）を起
こしたり、メインリレー１５の励磁回路２２が電源側へ
ショートした場合、いずれもメインリレー１５がＯＦＦ
となり、警報ランプ１３はＯＮ（点灯）のままとなる。
そのため、両者の故障を判別できない。そこで、本発明
では図２に示されるように、メインリレー１５のＯＮ時
におけるＲ端子を流れる電流をモニターすることによ
り、メインリレー１５のオープン故障であるか、メイン
リレー１５の励磁回路１５の電源側ショート故障である
かを判別している。
ンリレー１５がオープン故障（例えば励磁回路２２の断
線、メインリレー１５の接点１５ａが常時ＯＦＦ）を起
こしたり、メインリレー１５の励磁回路２２が電源側へ
ショートした場合、いずれもメインリレー１５がＯＦＦ
となり、警報ランプ１３はＯＮ（点灯）のままとなる。
そのため、両者の故障を判別できない。そこで、本発明
では図２に示されるように、メインリレー１５のＯＮ時
におけるＲ端子を流れる電流をモニターすることによ
り、メインリレー１５のオープン故障であるか、メイン
リレー１５の励磁回路１５の電源側ショート故障である
かを判別している。
【００１４】図２は上記故障判別の一例のフローチャー
トである。まずイグニッションスイッチ１２をＯＮし
（ステップＳ1 ）、Ｒ端子をＯＦＦしてメインリレー１
５をＯＦＦする（ステップＳ2 ）。この時、回路が正常
であれば、警報ランプ１３は初期点灯することになる。
次に、Ｍ端子の電圧をモニターし（ステップＳ3 ）、Ｍ
端子の電圧がＨレベルである場合には、メインリレー１
５のショート故障と判断し、該当する故障コードを記憶
する（ステップＳ4 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止する
とともに、警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップ
Ｓ5 ）。
トである。まずイグニッションスイッチ１２をＯＮし
（ステップＳ1 ）、Ｒ端子をＯＦＦしてメインリレー１
５をＯＦＦする（ステップＳ2 ）。この時、回路が正常
であれば、警報ランプ１３は初期点灯することになる。
次に、Ｍ端子の電圧をモニターし（ステップＳ3 ）、Ｍ
端子の電圧がＨレベルである場合には、メインリレー１
５のショート故障と判断し、該当する故障コードを記憶
する（ステップＳ4 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止する
とともに、警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップ
Ｓ5 ）。
【００１５】一方、ステップＳ3 において、Ｍ端子の電
圧がＬレベルである場合、Ｒ端子をＯＮしてメインリレ
ー１５をＯＮし（ステップＳ6 ）、Ｒ端子を流れる電流
をモニターする（ステップＳ7 ）。具体的には、メイン
リレードライバーに流れる電流を電圧に変換した電圧を
モニターしている。上記電流値が所定値より大きい時に
は、メインリレー１５の励磁回路２２が電源ショートし
ていると判断し、該当する故障コードを記憶する（ステ
ップＳ8 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止するとともに、
警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップＳ5 ）。な
お、上記所定値とは、励磁回路２２が電源ショートして
いない場合に、Ｒ端子をＯＮした時に流れる最大電流よ
りやや大きい値に設定されている。
圧がＬレベルである場合、Ｒ端子をＯＮしてメインリレ
ー１５をＯＮし（ステップＳ6 ）、Ｒ端子を流れる電流
をモニターする（ステップＳ7 ）。具体的には、メイン
リレードライバーに流れる電流を電圧に変換した電圧を
モニターしている。上記電流値が所定値より大きい時に
は、メインリレー１５の励磁回路２２が電源ショートし
ていると判断し、該当する故障コードを記憶する（ステ
ップＳ8 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止するとともに、
警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップＳ5 ）。な
お、上記所定値とは、励磁回路２２が電源ショートして
いない場合に、Ｒ端子をＯＮした時に流れる最大電流よ
りやや大きい値に設定されている。
【００１６】また、Ｒ端子を流れる電流値が所定値より
小さい時には、Ｍ端子の電圧をモニターし（ステップＳ
9 ）、その電圧がＬレベルの場合、メインリレー１５の
接点回路がオープン故障していると判断し、該当する故
障コードを記憶する（ステップＳ10）。そして、ＡＢＳ
制御を中止し、警報ランプ１３を連続点灯させる（ステ
ップＳ5 ）。また、ステップＳ9 において、Ｍ端子の電
圧がＨレベルである場合には、故障判別を終了する。
小さい時には、Ｍ端子の電圧をモニターし（ステップＳ
9 ）、その電圧がＬレベルの場合、メインリレー１５の
接点回路がオープン故障していると判断し、該当する故
障コードを記憶する（ステップＳ10）。そして、ＡＢＳ
制御を中止し、警報ランプ１３を連続点灯させる（ステ
ップＳ5 ）。また、ステップＳ9 において、Ｍ端子の電
圧がＨレベルである場合には、故障判別を終了する。
【００１７】なお、図２は警報ランプ１３の初期点灯期
間中における故障判定方法を示したが、ＡＢＳ制御中あ
るいは非制御中、さらには故障コード読み出しモード中
においても、上記の故障判定を行うことができる。ま
た、図２の故障判定において、ステップＳ7 の判定の前
にステップＳ9 の判定を行ってもよいが、これではメイ
ンリレー１５の励磁回路２２の電源ショート故障の判定
がメインリレー１５のオープン故障の判定より遅れる可
能性がある。そこで、ステップＳ7 をステップＳ9 より
先に行い、励磁回路２２の電源ショート故障の判定をオ
ープン故障の判定より優先するのが回路保護上望まし
い。
間中における故障判定方法を示したが、ＡＢＳ制御中あ
るいは非制御中、さらには故障コード読み出しモード中
においても、上記の故障判定を行うことができる。ま
た、図２の故障判定において、ステップＳ7 の判定の前
にステップＳ9 の判定を行ってもよいが、これではメイ
ンリレー１５の励磁回路２２の電源ショート故障の判定
がメインリレー１５のオープン故障の判定より遅れる可
能性がある。そこで、ステップＳ7 をステップＳ9 より
先に行い、励磁回路２２の電源ショート故障の判定をオ
ープン故障の判定より優先するのが回路保護上望まし
い。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、メインリレーをＯＮした時のＲ端子の電流値が
所定値より大きい時、メインリレーの励磁回路下流側の
電源側ショート故障と判定し、Ｒ端子の電流値が所定値
以下でかつＭ端子の電圧がＬレベルの時、メインリレー
のオープン故障を検出するため、メインリレーのオープ
ン故障とメインリレーの励磁回路下流側の電源側ショー
ト故障とを確実に判別できる。
よれば、メインリレーをＯＮした時のＲ端子の電流値が
所定値より大きい時、メインリレーの励磁回路下流側の
電源側ショート故障と判定し、Ｒ端子の電流値が所定値
以下でかつＭ端子の電圧がＬレベルの時、メインリレー
のオープン故障を検出するため、メインリレーのオープ
ン故障とメインリレーの励磁回路下流側の電源側ショー
ト故障とを確実に判別できる。
【図１】本発明を実施するためのＡＢＳ装置の回路図で
ある。
ある。
【図２】本発明にかかる故障検出方法の一例のフローチ
ャート図である。
ャート図である。
１ コントローラ １２ イグニッションスイッチ １３ 警報ランプ １５ メインリレー ２２ 励磁回路
Claims (1)
- 【請求項１】アンチスキッド制御システムに異常が発生
したとき、メインリレーをＯＦＦしてアンチスキッド制
御を禁止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報
ランプを点灯させるようにしたアンチスキッド装置にお
いて、 上記メインリレーがＯＮでかつメインリレーの励磁回路
下流側を流れる電流値が所定値より大きい時、メインリ
レーの励磁回路が電源側へショート故障したことを検出
し、 上記メインリレーがＯＮで、上記励磁回路下流側を流れ
る電流が所定値以下でかつ警報ランプとメインリレーと
を結ぶ回路の電圧がＬレベルの時、メインリレーのオー
プン故障を検出することを特徴とするアンチスキッド装
置の故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415394A JP3480518B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415394A JP3480518B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0872694A true JPH0872694A (ja) | 1996-03-19 |
| JP3480518B2 JP3480518B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=16966485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23415394A Expired - Lifetime JP3480518B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480518B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007235347A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Denso Corp | バス通信システム |
| JP2011028297A (ja) * | 2010-11-08 | 2011-02-10 | Oki Data Corp | 画像形成装置及び画像形成装置の梱包部材 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP23415394A patent/JP3480518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007235347A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Denso Corp | バス通信システム |
| JP4656421B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | バス通信システム |
| JP2011028297A (ja) * | 2010-11-08 | 2011-02-10 | Oki Data Corp | 画像形成装置及び画像形成装置の梱包部材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3480518B2 (ja) | 2003-12-22 |
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