JPH0870608A - 作溝機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の負担を軽減できる状態で作溝できる
作溝機を提供する。 【構成】 圃場面に水抜き溝を作溝する作溝体２を走行
機体１に昇降装置６で昇降自在に装備するとともに、作
溝体２と圃場面との相対位置を検出する検出手段１０を
設け、作溝体２が圃場面に設定深さ突入されたことが検
出手段１０で検知された後の走行機体１の走行に伴っ
て、作溝体２を徐々に上昇あるいは徐々に下降させて所
定勾配の作溝を行うように昇降装置６を操作制御する作
溝制御手段１１を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場面に水抜き溝を作
溝するために供される作溝機に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植された後の圃場は常時水を張った状
態にしておくのでなく、ときどき水抜きをして圃場の泥
面を空気に曝すのであるが、その水抜きを能率的に行え
るよう、水抜き用の溝を作溝機を用いて田植後の圃場に
数条おきに条間に形成するようにしている。そして、従
来、この種の作溝機としては、走行機体に作溝体を昇降
駆動装置を介して上下位置変更可能に設置し、操縦者が
作溝機を目視しながら溝深さを判断して、人為的にその
作溝体を適宜昇降させて勾配が生ずるように水抜き溝を
形成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、上記のように人為的に作溝機を目視しながら
溝を形成しなければならず、操縦座席から作溝機のある
機体後方を振り返った状態でその作溝作業を行ったり、
昇降操作を行ったりするものであるから、煩わしい作業
となっていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであって、作業者の負担を軽減できる状態で作溝でき
る作溝機の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作溝機
は、上記目的を達成するために、圃場面に水抜き溝を作
溝する作溝体を走行機体に昇降装置で昇降自在に装備す
るとともに、前記作溝体と圃場面との相対位置を検出す
る検出手段を設け、前記作溝体が圃場面に設定深さ突入
されたことが前記検出手段で検知された後の前記走行機
体の走行に伴って、前記作溝体を徐々に上昇あるいは徐
々に下降させて所定勾配の作溝を行うように前記昇降装
置を操作制御する作溝制御手段を設けてあることを特徴
構成とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通
りである。

【０００５】

【作用】即ち、水抜き溝を作溝する作溝体と圃場面との
相対位置を検出する検出手段を設け、その作溝体が圃場
面に設定深さ突入されたことが検出された後の走行機体
の走行に伴って、作溝体を自動的に徐々に上昇あるいは
徐々に下降させることで、自動的に水抜き溝で勾配が生
ずることになって、人為的に作溝体を昇降操作しなくて
も良い。

【０００６】

【発明の効果】従って、作溝作業が操縦作業者において
一々作溝体の作溝深さを目視してその溝深さの修正を人
為的に細かに操作して行わなくても、所望の勾配を有す
る水抜き溝を形成できるから、操縦作業者は単に走行操
作を行うだけで良く、作業が簡易なものとなり、作業能
率を向上できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、作溝機を示している。この作溝機は、乗
用型田植機の走行機体１に苗植付装置に代えて作溝体２
を昇降自在に装着したものである。すなわち、この作溝
機は、左右一対の前車輪３，３及び後車輪４，４で走行
可能に支持された走行機体１の後端部に四連リンク機構
５を昇降装置としての油圧シリンダ６で昇降駆動自在に
設け、この四連リンク機構５の後端部に取付アーム７を
介して作溝体２を装着して構成している。

【０００８】図１及び図２に示すように、四連リンク機
構５の走行機体１に対する上下揺動角度姿勢を検出する
ポテンショメータ８を、走行機体１における四連リンク
機構５の軸支部に設けている。そして、前記作溝体２に
は、横軸心周りで揺動自在なセンサバー９を備えて、そ
のセンサバー９の揺動角度から溝深さを検出する検出手
段としての溝深さ検出用ポテンショメータ１０を備えて
いる。前記ポテンショメータ８及び溝深さ検出用ポテン
ショメータ１０の検出信号は、走行機体１に備えた作溝
制御手段としての制御装置１１に入力される。また、こ
の制御装置１１には、四連リンク機構５に苗植付装置１
７を装着した時（図５参照）に、整地フロート２３の上
下揺動量から苗植付装置１７の浮沈を検出するフロート
センサ１３や、前記フロートセンサ１３の検出結果に基
づいて苗植付装置１７を圃場面に対して設定高さに維持
する昇降制御を行う際の制御感度を圃場の硬軟に応じて
人為的に調節する感度設定器１２、および、昇降切換ス
イッチ１５等からの信号を入力するとともに、制御装置
１１から油圧シリンダ６の電磁制御弁１６に駆動信号を
出力するようにしている。

【０００９】次に、上記構成を用いての作溝作業につい
て説明する。なお、この作溝作業に先立って制御装置１
１を作溝作業モードにセットし、かつ、この作溝作業モ
ードでは前記感度設定器１２からの信号が溝深さ設定値
に代用される。先ず、機体を圃場の端部に位置させて昇
降切換スイッチ１５を下降位置に操作すると、四連リン
ク機構５が下降制御されて空中に位置していた作溝体２
が下降して圃場面に沈下してゆく。作溝体２が圃場面か
ら設定深さまで沈下すると、これが溝深さ検出用ポテン
ショメータ１０で検出されて下降が一旦停止される。そ
して、この時点における前記ポテンショメータ８の出
力、つまり、作溝体２が圃場面から設定深さまで沈下し
た時点の四連リンク機構５の位置が基準値として記憶さ
れる。次に、機体を前進走行させると、作溝体２が圃場
内を移動することで溝が形成されてゆくのであるが、図
３に示すように、設定時間が経過するごとに四連リンク
機構５が前記基準値から設定微小角度づつ下降するよう
に、ポテンショメータ８からの信号をフィードバックし
ながら制御装置１１から電磁制御弁１６に下降用のパル
ス信号が出力され、その結果、作溝体２により形成され
る溝の深さが自動的に除々に深くなってゆく。つまり、
所定の勾配のついた排水溝が形成されてゆくのである。
そして、この勾配は、１００メートルにつき約１０セン
チメートル程度の高低差がつくことが望ましい。尚、上
記勾配をつける方法としては、走行開始時に作溝体２を
深く突入させ、走行に伴って徐々に浅くなっていくよう
に作溝体２を上昇させていく制御にしても良い。

【００１０】次に、上記走行機体１の路上走行時におけ
る走行速度の制限を図る手段について簡単に説明する。
図５に示すように、走行機体１に苗植付装置１７を装着
して田植作業できるものにおいて走行機体１から苗植付
装置１７を外した状態で路上走行する場合には、苗植付
装置１７が無い分走行機体１の前後方向での重量バラン
スが前寄りになって走行上の安定性が損なわれ、特に、
高速走行して制動をかけたときに不安定になりがちとな
るので、その速度制限を行うようにしている。すなわ
ち、図４に示すように、苗植付装置１７に設けた前記フ
ロートセンサ１３をはじめとする各種センサ類からの信
号線を伝達するワイヤハーネス１８は、一対のコネクタ
１９Ａ，１９Ｂによって接続されるようにしているが、
このコネクタ１９Ａ，１９Ｂのうち走行機体がわのコネ
クタ１９Ａには、両コネクタ１９Ａ，１９Ｂが接続状態
であるか否か検出できるスイッチ２０を設けているとと
もに、このスイッチ２０の検出結果を前記制御装置１１
に伝達するようにしている。そして、コネクタ１９Ａ，
１９Ｂが接続されていると、スイッチ２０のスイッチン
グ操作部２０ａがコネクタ１９Ｂが接当してオフ状態と
なり、コネクタ１９Ａ，１９Ｂの接続が解除されるとオ
ン状態となるように設定しており、コネクタ１９Ａ，１
９Ｂの接続が解除されることによるスイッチ２０のオン
信号によって、制御装置１１は、最高走行速度を所定速
度以上にならないようベルト式無段変速装置２１を所定
の低速域内でしか操作できない構成にするため、制御装
置１１で駆動制御できる変速用アクチュエータ２２の最
高速位置を低速の位置に制限するようにしている。

【００１１】〔別実施例〕 上記実施例と同様の構造において、制御装置１１は、
溝深さ検出用ポテンショメータ１０の検出に基づいて作
溝体２を所定の深さ位置に下降させた後、ポテンショメ
ータ８からの信号に基づくフィードバック制御を行わず
に、走行に伴って、前記四連リンク機構５を昇降駆動す
る油圧シリンダ６への圧油の給排操作する電磁制御弁１
６へ一定周期毎に所定幅のパルス信号を出力するように
して、作溝体２を徐々に上昇させたりあるいは徐々に下
降させたりすることで、作溝される水抜き溝に勾配をつ
けることも可能である。 実施例では、作溝作業の開始時に作溝体２を圃場面に
突入させる際にのみ溝深さ検出用ポテンショメータ１０
を使用しているものを説明したが、圃場面が比較的均平
な場合には、この溝深さ検出用ポテンショメータ１０の
検出結果に基づいて作溝体２を昇降制御して、作溝され
る水抜き溝に勾配をつけることも可能である。 作溝体２の圃場面への突入深さを検出する手段として
は、接触式の他に超音波等を利用した非接触式のものを
利用することもできる。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作溝機を示す全体側面図

【図２】作溝体の昇降制御を行う制御装置等を示す説明
図

【図３】昇降装置を作溝時に昇降作動させるパルス信号
とその駆動による溝深さとの関係の概略を示すグラフ

【図４】苗植付装置と走行機体とにわたって設けるワイ
ヤハーネスのコネクタを示す側面図であって、（イ）は
接続前のコネクタを示し、（ロ）は接続したコネクタを
示す

【図５】苗植付装置を装着した乗用型田植機を示す全体
側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 作溝体 ６ 昇降装置 １０ 検出手段 １１ 作溝制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場面に水抜き溝を作溝する作溝体
   （２）を走行機体（１）に昇降装置（６）で昇降自在に
   装備するとともに、前記作溝体（２）と圃場面との相対
   位置を検出する検出手段（１０）を設け、前記作溝体
   （２）が圃場面に設定深さ突入されたことが前記検出手
   段（１０）で検知された後の前記走行機体（１）の走行
   に伴って、前記作溝体（２）を徐々に上昇あるいは徐々
   に下降させて所定勾配の作溝を行うように前記昇降装置
   （６）を操作制御する作溝制御手段（１１）を設けてあ
   る作溝機。