JPH0867409A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、自動原稿送り装置に関し、共通の
検出手段によってシート原稿の前端部あるいは後端部と
連続用紙原稿のスプロケットホールを検出するようにし
て、小型、低コストな自動原稿送り装置を提供すること
を目的としている。 【構成】 シート原稿の先端部あるいは後端部を検出す
る後端および先端レジストセンサ22、23によってＣＦ原
稿100のスプロケットホール101の検出を行うとともに、
両センサ22、23の検出情報に基づいて原稿を露光位置ま
で搬送する給紙手段３および搬入・搬出手段５を制御し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿送り装置に関
し、詳しくは、コンピュータ用紙等の連続用紙原稿を露
光位置に自動的に搬送可能な搬送手段を有する自動原稿
送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真複写機やディジタル複
写機等の画像形成装置には、原稿を画像形成装置上方の
露光位置(コンタクトガラス上の所定位置)に自動送りす
るための自動原稿送り装置が装着されており、この自動
原稿送り装置では、各頁がミシン目を介して連続した長
尺な連続用紙原稿(以下、ＣＦ原稿ともいう)やシート原
稿(カット原稿)を露光位置に自動的に搬送した後、露光
後の原稿を自動的に排紙することができる。

【０００３】従来のこの種の自動原稿送り装置として
は、例えば、原稿載置台上に載置されたシート原稿およ
びＣＦ原稿をコンタクトガラス上に搬送するための給紙
口近傍に、シート原稿の先端部および後端部を検出する
専用のレジストセンサとＣＦ原稿のスプロケットホール
を検出する専用のスプロケットセンサとをそれぞれ有
し、該検出センサの検出情報に基づいて搬送手段を制御
することにより、シート原稿あるいはＣＦ原稿をコンタ
クトガラス上の露光位置に搬送するようにしている。

【０００４】具体的には、シート原稿の場合には、レジ
ストセンサによってシート原稿の先端あるいは後端を検
出したとき、この検出情報に基づいて搬送手段を制御し
てシート原稿を所定の送り量だけ搬送することにより、
シート原稿が露光位置に位置するように制御している。
また、ＣＦ原稿の場合には、スプロケットセンサによっ
てスプロケットホールを検出したとき、このスプロケッ
トホールを計数し、その数がＣＦ原稿の１頁分のスプロ
ケットホールの数と一致したとき、搬送手段を制御して
原稿を露光位置に停止させるようにしている(このよう
な従来技術としては、例えば、特開平１−９２１３６号
公報、特開平３−１５８４７号公報参照)。

【０００５】また、近時の自動原稿送り装置にあって
は、露光後のＣＦ原稿を装置本体の側方に排紙する直進
排紙経路を有しており、該排紙経路を介して装置側方に
排紙するようになっており(例えば、特開平４ー１４９
５６７号公報参照)、オペレータは装置側方に排紙され
たＣＦ原稿を取り出すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿送り装置にあっては、シート原稿お
よびＣＦ原稿を検出する専用のレジストセンサおよびス
プロケットセンサを有していたため、センサを多数配設
する分だけ装置が大型化してしまうとともに、装置のコ
ストが増大してしまうという問題があった。

【０００７】また、露光後のＣＦ原稿を直進排紙経路か
ら本体側方に排紙していたため、オペレータによる原稿
の排紙作業の作業性が悪化してしまうという問題があっ
た。すなわち、通常のシート原稿は、露光後に反転経路
を介して装置の上方に排紙されることが多く、オペレー
タはそのままの作業姿勢で原稿を装置上から取り出すこ
とができる。ところが、このようなシート原稿に加えて
ＣＦ原稿を排紙する自動原稿送り装置においてＣＦ原稿
を本体側方に排紙する場合には、姿勢をかがめて装置側
方から原稿を取り出したり、本体側方に移動してＣＦ原
稿を取り出さなければならず、折角本体上方に原稿を排
紙する機能があるにもかからず、その機能を十分に生か
すことができなかった。

【０００８】そこで、請求項１記載の発明は、共通の検
出手段によってシート原稿の前端部および後端部と連続
用紙原稿のスプロケットホールを検出するようにして、
小型、低コストな自動原稿送り装置を提供することを目
的としている。請求項２記載の発明は、複数の検出セン
サによって１つのスプロケットホールを複数回カウント
できるようにして、スプロケットホールの１ピッチ当た
りの分解能を高めることができ、連続用紙原稿上のスプ
ロケットホールの位置がずれている場合でも確実にスプ
ロケットホールを検出して連続用紙原稿の搬送量を正確
に制御することができる自動原稿送り装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、連続用紙原稿の載
置量に応じて原稿の排紙経路を反転排紙経路あるいは直
進排紙経路に自動的に切換るようにして、オペレータの
操作労力を軽減させて、連続用紙原稿の搬送性能を向上
させることができるとともに、排紙された連続用紙原稿
の取り出し作業の作業性を向上させることができる自動
原稿送り装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、シート原稿および搬送方向
に沿ってスプロケットホールを有する連続用紙原稿を露
光位置まで搬送可能な搬送手段を有する自動原稿送り装
置において、シート原稿の先端部および後端部を検出す
る検出手段によって前記スプロケットホールの検出を行
なうとともに、該検出手段の検出情報に基づいて前記搬
送手段を制御する制御手段を有することを特徴としてい
る。

【００１１】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記検出手段
が原稿の搬送方向に沿って配設された少なくとも２つ以
上のセンサから構成され、該センサのそれぞれがスプロ
ケットホールを検出するとともに、シート原稿の先端部
および後端部を検出することを特徴としている。請求項
３記載の発明は、上記課題を解決するために、本装置本
体上面に設けられ、搬送方向に沿ってスプロケットホー
ルを有する連続用紙原稿を載置する原稿載置台と、該原
稿載置台上の連続用紙原稿を先端頁から露光位置まで搬
送する搬送手段と、露光位置で露光が終了した連続用紙
原稿を原稿載置台上に反転させて排紙する反転排紙経路
と、露光位置で露光が終了した連続用紙原稿を略直線上
に搬送して本装置本体側方に排紙する直進排紙経路と、
を備えた自動原稿送り装置、であって、記原稿載置台上
に載置された連続用紙原稿の載置量を検出する載置量検
出手段と、該載置量検出手段の検出情報に基づいて連続
用紙原稿を反転排紙経路および直進排紙経路の何れか一
方の排紙経路に切換える切換手段と、を備えたことを特
徴としている。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、シート原稿の先端部
および後端部を検出する検出手段によって連続用紙原稿
のスプロケットホールの検出が行われるとともに、該検
出手段の検出情報に基づいて原稿を露光位置まで搬送す
る搬送手段が制御される。

【００１３】したがって、共通のセンサによってシート
原稿およびスプロケットホールの何れもが検出され、従
来のようにシート原稿およびスプロケットホールを検出
するための専用のセンサを複数個設ける必要がない。こ
の結果、センサの設置スペースが低減されて装置の小型
化が図れるとともに、センサの数が少なくなる分だけ装
置のコストが低減される。

【００１４】請求項２記載の発明では、検出手段が原稿
の搬送方向に沿って配設された少なくとも２つ以上のセ
ンサから構成され、該検出センサのそれぞれがスプロケ
ットホールを検出するとともに、シート原稿の先端部お
よび後端部を検出するようになっている。したがって、
複数の検出センサによって１つのスプロケットホールが
複数回カウントされ、スプロケットホールの１ピッチ当
たりの分解能が高められる。この結果、連続用紙原稿上
のスプロケットホールの位置がずれている場合でも確実
にスプロケットホールが検出されて連続用紙原稿の搬送
量が正確に制御される。

【００１５】請求項３記載の発明では、原稿載置台上に
載置された原稿の載置量を検出する載置量検出手段と、
該載置量検出手段の検出情報に基づいて連続用紙原稿を
反転排紙経路および直進排紙経路の何れか一方の排紙経
路に切換える切換手段と、が設けられる。したがって、
載置量検出手段によって連続用紙原稿の載置量が少ない
ことが検出された場合には、切換手段により排紙経路が
反転経路に自動的に切換えられて、連続用紙原稿が装置
本体上面の原稿載置台上に排紙される。このため、オペ
レータは装置上方から原稿をそのままの姿勢でスムーズ
に取り出すことができ、連続用紙原稿の取り出し作業の
作業性が向上する。

【００１６】また、載置量検出手段によって連続用紙原
稿の載置量が多いことが検出された場合には切換手段に
より排紙経路が直線排紙経路に切換えられ、連続用紙原
稿が装置本体側方に排紙される。このため、原稿載置台
上に載置された未露光の連続用紙原稿上に露光が終了し
た連続用紙原稿が排紙されて未露光の連続用紙原稿の搬
送が妨げられることが防止され、連続用紙原稿の搬送性
能が向上する。また、排紙経路が自動的に切換えられる
ので、オペレータの操作労力が軽減される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜９は請求項１〜３何れかに記載の発明に係る自動原
稿送り装置の一実施例を示す図である。まず、構成を説
明する。図１、２において、１は図示しない複写機等の
画像形成装置本体の上部に備えられた自動原稿送り装置
であり、該装置１は、複数のシート原稿からなる原稿束
を載置可能なシート原稿載置台２と、該原稿載置台２上
の原稿束から最下位の原稿の１枚ずつ分離して給紙した
り、連続用紙原稿(以下、単にＣＦ原稿ともいう)を連続
して給紙可能な給紙手段３と、該給紙手段３によって給
紙された原稿を原稿露光位置であるコンタクトガラス４
の所定位置に搬入・搬出する搬入・搬出手段５と、露光
後に搬入・搬出手段５によってコンタクトガラス４上か
ら搬出された原稿を排紙する排紙手段６と、装置１上面
に設けられ、排紙手段６によって排紙されたシート原稿
がスタックされたり、あるいはＣＦ原稿が載置される原
稿スタック部(原稿載置台)７と、上述した各手段３、
５、６を制御するメイン制御部８(制御手段)と、から構
成されている。

【００１８】原稿載置台２上には、原稿束の幅方向一端
部(図示手前側端部)に当接して原稿をその幅方向に整置
するサイドフェンス９が設けられており、該サイドフェ
ンス９を幅方向に移動させることにより、原稿束は奥側
基準でシート原稿載置台２上に載置される。また、給紙
手段３の入口部にはジョブ仕切ガイド10が設けられてお
り、原稿の先端部はこの仕切ガイド10に付き当てられて
給紙手段３の内方に進入しないようになっている。ま
た、この仕切ガイド10は給紙ソレノイド11によって駆動
されるようになっており、給紙ソレノイド11によって駆
動されると、原稿の先端部から離隔するように上方に移
動するようになっている。

【００１９】また、給紙手段３は、図３、４にも示すよ
うに、原稿セットセンサ12、ジョブ検知センサ13、呼込
みローラ14、押えローラ15、分離ベルト16、分離コロ1
7、プルアウトローラ18と、ストッパ19、分離ソレノイ
ド20、給紙モータ21、後端レジストセンサ22(検出手
段)、先端レジストセンサ23(検出手段)、原稿サイズ検
知センサ24〜26と、から構成されている。

【００２０】原稿セットセンサ12は原稿載置台２にシー
ト原稿がセットされたことを検出するようになってお
り、原稿がセットされたことを検出するとメイン制御部
８に信号を出力するようになっている。メイン制御部８
は、複写機本体のインターフェース(以下、単に本体Ｉ
／Ｆという)27に接続されており、本体Ｉ／Ｆ27との間
で信号の授受を行って各種制御を行なうようになってお
り、原稿セットセンサ12から信号が入力し、かつ、本体
Ｉ／Ｆ27からコピーのスタート信号が入力したときに、
給紙ソレノイド11に信号を出力する。給紙ソレノイド11
は信号が入力すると上述したように仕切ガイド10を上方
に移動させる。

【００２１】また、メイン制御部８は上記信号が入力す
ると、押えローラ15によって原稿束を呼込みローラ14に
加圧するとともに、給紙モータ21を駆動して呼込みロー
ラ14を回転させて原稿束を分離ベルト16と分離コロ17に
向って給紙する。また、ジョブ検知センサ13は原稿の給
紙が開始されたことを検知する。分離ベルト16はシート
原稿の搬送時にストッパ19が分離ベルト16を駆動する駆
動部材16ａに係合することにより固定されるようになっ
ており、この状態で分離ベルト16に摺接する分離コロ17
が反時計方向に回転することによって原稿束のうち、最
下位に位置する原稿を分離してプルアウトローラ18に向
って搬送するようになっている。

【００２２】また、分離ベルト16はＣＦ原稿の給紙時に
は、ストッパ19による係合が解除され、分離コロ17と共
につれ回りしてＣＦ原稿のミシン目やスプロケットホー
ルが破損するのを防止してＣＦ原稿を連続して搬送する
ようになっている。ストッパ19は分離ソレノイド20によ
って駆動されるようになっており、シート原稿の搬送時
にはオフの状態でストッパ19を分離ベルト16の駆動部材
16ａに係合させるとともに、ＣＦ原稿の搬送時にはメイ
ン制御部８からの出力信号によってオフしてストッパ19
を駆動部材16ａから解放する。なお、メイン制御部８は
ＣＦ原稿とシート原稿との区別を例えば、本体Ｉ／Ｆ27
からＣＦ原稿搬送モード信号が入力されることにより判
別する。

【００２３】後端レジストセンサ22は原稿の前後端を検
出可能になっており、原稿の前後端を検出するとメイン
制御部８に信号を出力するようになっている。先端レジ
ストセンサ23は後端レジストセンサ22の下流側に設けら
れており、原稿の前後端を検出してメイン制御部８に信
号を出力するようになっている。また、プルアウトロー
ラ18は分離後の原稿をコンタクトガラス４に向って搬送
するようになっており、このローラ18には従動ローラ28
が摺接されている。この従動ローラ28には図示しないエ
ンコーダが設けられており、エンコーダは従動ローラ28
の回転数をメイン制御部８に出力する。メイン制御部８
はエンコーダの回転数と後端レジストセンサ22からの出
力信号に基づいて原稿の長さを検知する。

【００２４】また、搬入・搬出手段５は、駆動ローラ32
および従動ローラ33に橋架された搬送ベルト31と、この
ベルト31をコンタクトガラス４に押圧する複数のコンタ
クトガラス34ａ〜34ｅと、から構成されている。駆動ロ
ーラ32はメイン制御部８にって制御される搬送モータ35
によって駆動されるようになっており、プルアウトロー
ラ18によって案内される原稿をコンタクトクガラス４の
露光位置に搬送して停止させるようになっている。

【００２５】具体的には、後端レジストセンサ22によっ
て原稿の先端部が検出されると、メイン制御部８は搬送
モータ35を駆動して搬送ベルト31によって原稿をコンタ
クトガラス35に搬送する。また、メイン制御部８は後端
レジストセンサ22から信号が入力すると、エンコーダか
らのパルス数をカウントの開始し、後端レジストセンサ
22から原稿の後端を検知した旨の信号を入力すると、エ
ンコーダのパルスをカウントを終了することによって原
稿の搬送方向長さを検出する。

【００２６】また、メイン制御部８は原稿の幅方向に配
設された原稿サイズ検知センサ24〜26の検出信号に基づ
いて原稿の幅を検知する。具体的には、最も内側に位置
するセンサ24からのみ信号が入力した場合には、幅が短
い原稿あるいはＣＦ原稿100であると判断し、センサ24
およびセンサ24に隣接するセンサ25から信号が入力した
場合には、幅の広い原稿であると判別し、３つのセンサ
24〜26から信号が入力したときには幅が最も広い原稿で
あると判別する。メイン制御部８はこれら検知センサ24
〜26、エンコーダおよび後端レジストセンサ22からの信
号に基づいて原稿のサイズを検出する。

【００２７】また、メイン制御部８は先端レジストセン
サ23が原稿の先端部を検出した時点をトリガにして搬送
モータ35を減速させるようになっており、先端レジスト
センサ23が原稿の後端部を検出すると、給紙モータ21の
駆動を停止するとともに、搬送モータ35によって搬送ベ
ルト31を所定時間だけ駆動させて原稿を基準スケート36
に当接するようにコンタクトガラス４上の所定位置に停
止させる。なお、この所定位置とは露光位置に相当する
位置である。

【００２８】また、原稿がコンタクトガラス４の所定位
置に停止すると、メイン制御部８は給紙モータ21を再び
駆動して、上述した手順で後続する原稿の分離給紙を行
い、先端レジストセンサ23が原稿の先端部を検出してか
らコンタクトガラス４に向って所定量だけ搬送した状態
で原稿を待機させる。なお、上述した給紙手段３および
搬入・手段５は搬送手段を構成している。

【００２９】一方、上述した後端および先端レジストセ
ンサ22、23は図４に示すようにＣＦ原稿100のスプロケ
ットホール101に対向する位置に配設されており、メイ
ン制御部８はこの両センサ22、23からの出力信号に基づ
いてスプロケットホール101を検出してＣＦ原稿100の搬
送を制御する。以下、２つのセンサによって検出する方
法を具体的に説明する。

【００３０】まず、最初に図５に示すように１つのセン
サでスプロケットホールを検出する場合について説明す
る。１つのセンサでスプロケットホールを検出すると、
ＣＦ原稿100に対するホール101の位置ずれによってＣＦ
原稿100の搬送量がずれてしまい、コンタクトガラス４
での停止位置がずれてしまう。

【００３１】この理由は、通常、スプロケットホールの
検出方法として、スプロケットホールの先端エッジをセ
ンサで検出してカウントし、その数がＣＦ原稿の１頁分
のスプロケットホールの数と一致したとき、ＣＦ原稿を
コンタクトガラスの所定位置に停止させるようになって
いるが、例えば、図５(ａ）(ｃ)に示すように、ＣＦ原
稿200の先頭頁のスプロケットホール201がそれぞれＣＦ
原稿200上で異なる位置に形成されて矢印方向に搬送さ
れる場合、このスプロケットホール201の先端エッジ201
ａをセンサ202を検出してセンサ202の立ち下がりでカウ
ントした場合には、図５(ａ)では図５(ｂ)に示すように
ＣＦ原稿200の最先端のスプロケットホール200を検出す
ることができるが、図５(ｃ)では図５(ｄ)に示すよう
に、先頭の不良のスプロケットホール201をカウントせ
ずに、次のホール201からカウントしてしまう。

【００３２】このため、ＣＦ原稿200の１頁分のスプロ
ケットホール201のカウントを終了し、ＣＦ原稿200がコ
ンタクトガラス上で停止するまでの時間(搬送量)が異な
り、ＣＦ原稿200の初期状態によってＣＦ原稿200の２頁
目の露光面がコンタクトラガラス上にセットされる位置
が図５(ａ)、(ｃ)とで約１ピッチ(約１／２インチ)ずれ
てしまい、各コピー用紙上に形成される画像の位置がわ
ずかにずれてしまうことになる。

【００３３】本実施例では、図６に示すように、２つの
センサ22、23でミシン目Ｍを介して連続するＣＦ原稿10
0のスプロケットホール101を検出することにより上述し
たような不具合が発生することがない。その理由を説明
する。各センサ22、23は図７(ａ)(ｂ)に示すような波形
のパルスが出力され、その際、レジストセンサ22はこれ
がスプロケットホール101を検出している間に図７(ａ)
に示すようなオフ状態(Ｌ状態)となるが、そのパルスの
立ち下がりＴと立ち上がりＴＤが、メイン制御部８によ
ってカウントされる。

【００３４】また、レジストセンサ23も図７(ｂ)に示す
ように、これがスプロケットホール101を検出している
間、オフ状態(Ｌ状態)となり、その際に立ち下がりＴａ
がメイン制御部８によってカウントされる。結局、概念
的に図７(ｃ)に示す間隔でパルスがカウントされること
なる。このように、２個のセンサ22、23によってスプロ
ケットホール101をカウントすると、１個のスプロケッ
トホール101が各センサ22、23を通過するごとにメイン
制御部８は３パルスをカウントし、ＣＦ原稿100の一方
の側のスプロケットホール101の数が20個であるとき
は、ＣＦ原稿100の搬送開始後、カウント値が20×３＝6
0となったところでＣＦ用紙が停止される。以後、上述
した検出方法で順次、ＣＦ原稿100が各頁枚にコンタク
トガラス４上に搬送・停止される。

【００３５】以上のように、メイン制御部８によって１
個のスプロケットホール101に対して「３」カウントす
るので、１個のセンサによってスプロケットホール201
を検出してカウントする場合に比べ、３倍の分解能を得
ることができる。したがって、スプロケットホール201
の検出精度が大幅に向上するので、１頁目のＣＦ原稿10
0をコンタクトガラス４に搬送したときにその位置が多
少変動しても２頁目以降のＣＦ原稿100の露光面をコン
タクトガラス４上の所定位置に位置させるために、ＣＦ
原稿100を搬送するとき、その搬送量を略一定にするこ
とができる。

【００３６】再び図１、２において、コンタクトガラス
４の所定位置で図示しない複写機の露光手段によって原
稿の露光が終了すると、メイン制御部８に信号が入力す
るため、メイン制御部８は搬送モータ35を駆動して搬送
ベルト31によって原稿をコンタクトガラス４から排紙手
段６に向って搬出するようになっている。排紙手段６
は、反転コロ41、反転経路42、返送経路43、反転ガイド
爪44、排紙コロ45、連続用紙原稿ガイド爪(以下、単に
ＣＦガイド爪という)46、反転検出センサ47、排紙検出
センサー48、排紙ソレノイド49、反転ソレノイド50、排
紙モータ51、から構成されている。

【００３７】排紙コロ41は排紙モータ51によって反時計
方向に駆動されるようになっており、原稿を反転経路42
を介して搬送した後、排紙コロ45によって原稿スタック
部７上に排紙するようになっている。また、反転ガイド
爪44は反転経路42(反転排紙経路)上に設けられており、
原稿の搬送経路をスタック部７上に排紙する第１搬送路
と返送経路43を介してコンタクトガラス４に返送する第
２搬送路に切換えるようになっており、反転ソレノイド
50によって駆動されるようになっている。

【００３８】反転ソレノイド50はメイン制御部８からの
信号によって片面にのみ原稿面がある片面原稿の露光が
終了した場合には、反転ガイド爪44を第１搬送路に切換
えることにより、原稿をスタック部７上に排紙する一
方、両面原稿の片面露光終了後に反転ガイド爪44を第２
搬送路に切換えることにより、原稿を返送経路43を介し
てコンタクトガラス４に返送するようになっている。ま
た、反転検知センサ47は反転経路42上に設けられてお
り、原稿の排紙終了後に、原稿の後端部を検出してメイ
ン制御部８に信号を出力するようになっている。

【００３９】また、ＣＦガイド爪46はメイン制御部８と
ともに切換手段を構成しており、メイン制御部８によっ
て制御される排紙ソレノイド49によって駆動され、原稿
を反転経路(反転排紙経路)42を介してスタック部７上に
排紙する排紙位置とコンタクトガラス４から略直線上に
延在し、装置１本体側方に排紙する排紙経路(直進排紙
経路)53に切換えられるようになっている。

【００４０】このＣＦガイド爪46はＣＦ原稿100専用の
部材であり、メイン制御部８はＣＦガイド爪46の切換え
をスタックセンサ(載置量検出手段)52からの検出情報に
基づいて行なうようになっている。スタックセンサ52は
スタック部７に設けられており、マイクロスイッチから
構成され、図８、９に示すようにスタック部７上にＣＦ
原稿100を載置したときに、原稿の重さを検出すること
により、間接的に原稿の載置量を検出するようになって
いる。

【００４１】そして、ＣＦ原稿100の重さが所定重量よ
りも軽い場合には、オフ状態となって信号を出力せず、
ＣＦ原稿100の重さが所定重量よりも重い場合には、オ
ン状態となって信号をメイン制御部８に出力するように
なっている。メイン制御部８はスタックセンサ52から信
号が入力しないときに、ＣＦガイド爪46に反転経路42に
切換えてＣＦ原稿100をスタック部７上に排紙するとと
もに、スタックセンサ52から信号が入力したときに、Ｃ
Ｆガイド爪46を直進排紙経路53に切換えてＣＦ原稿100
を装置１本体側方から排紙するように制御する。なお、
このスタックセンサ52はＣＦ原稿100の載置量を検出す
ることができれば良いので、ＣＦ原稿100の高さ(厚さ)
を検出する光電センサを使用しても良く、また、アクチ
ュエータを用いて原稿の厚さを定量的に検出するように
しても良い。

【００４２】次に、シート原稿の搬送とＣＦ原稿100の
搬送について説明する。なお、以下の動作はメイン制御
部８によって実行されるものである。シート原稿の搬送について 原稿載置台２に原稿束がセットされたことを原稿セット
センサ12が検知すると、本体Ｉ／Ｆ27からの指令信号に
より、給紙モータ21および給紙ソレノイド11を駆動して
ジョブ仕切ガイド10を上方に移動させて原稿を給紙手段
３に進入可能にするとともに、押えローラ15によって原
稿束を呼込みローラ14に加圧することにより、呼込みロ
ーラ14によって原稿束を分離ベルト16と分離コロ17に向
って給紙する。

【００４３】このとき、分離ベルト16はストッパ19によ
って固定されているため、反時計方向に回転する分離コ
ロ17によって原稿束のうち最下位に位置する原稿が分離
されて給紙され、プルアウトローラ18に向って搬送され
る。この際、原稿の先端が後端レジストセンサ22によっ
て検出されると、搬送モータ35が駆動されて搬送ベルト
31によって原稿がコンタクトガラス４に搬送される。

【００４４】次いで、先端レジストセンサ23が原稿の先
端部を検出した時点をトリガにして搬送モータ35が減速
され、先端レジストセンサ23が原稿の後端部を検出した
ときに、給紙モータ21の駆動が停止されるとともに、搬
送モータ35によって搬送ベルト31が所定時間だけ駆動さ
れて原稿が基準スケート36に当接するようにコンタクト
ガラス４上の所定位置に停止される。

【００４５】次いで、原稿がコンタクトガラス４の所定
位置に停止すると、給紙モータ21が再び駆動されて、上
述した手順で後続する原稿の分離給紙が行なわれ、先端
レジストセンサ23が原稿の先端部を検出してからコンタ
クトガラス４に向って所定量だけ搬送した状態で原稿を
待機させる。コンタクトガラス４上で複写機の露光手段
によって原稿の露光が終了すると、搬送モータ35が駆動
されて搬送ベルト31によって原稿がコンタクトガラス４
から排紙手段６に向って搬出される。このとき、原稿が
片面原稿の場合には、反転ガイド爪44が第１搬送路に切
換えられるため、原稿は反転コロ41および排紙コロ45に
よって反転経路42上を搬送された後、スタック部７上に
排紙される。

【００４６】このとき、原稿の後端部が反転検出センサ
ー47によって検出されると、給紙モータ21および搬送モ
ータ35が再び駆動されてコンタクトガラス４の前方に待
機していた後続原稿がコンタクトガラス４の所定位置に
搬送・停止される。以後、この動作を繰り返すことによ
り、複数の原稿の搬送を行い、複写機本体によってコピ
ーを行なうことができる。

【００４７】ＣＦ原稿100の搬送について 図８に示すようにスタック部７上にＣＦ原稿100がセッ
トされたことを原稿セットセンサ12が検知すると、本体
Ｉ／Ｆ27からの指令信号により、給紙モータ21および給
紙ソレノイド11を駆動してジョブ仕切ガイド10を上方に
移動させて原稿を給紙手段３に進入可能にするととも
に、押えローラ15によって原稿束を呼込みローラ14に加
圧することにより、呼込みローラ14によって原稿束を分
離ベルト16と分離コロ17に向って給紙する。

【００４８】このとき、分離ソレノイド20によってスト
ッパ19が駆動部材16ａから離隔するため、分離ベルト16
が分離コロ17につれ回りし、ＣＦ原稿100は分離ベルト1
6および分離コロ17によって連続してプルアウトローラ1
8に向って搬送される。この際、ＣＦ原稿100のスプロケ
ットホール101を後端検知センサ22が検知すると、図７
(ａ)に示すパルス信号が出力するため、メイン制御部８
がこのパルスの立ち下がりと立ち上がりをカウントす
る。また、ＣＦ原稿100のスプロケットホール101を先端
検知センサ23が検知すると、図７(ｂ)に示すパルス信号
が出力するため、メイン制御部８がこのパルスの立ち下
がりカウントする。

【００４９】このため、ＣＦ原稿100の搬送開始後、例
えば、複写機本体操作部より指定入力されたＣＦ原稿10
0の１頁分のスプロケットホール数が本体Ｉ／Ｆから入
力されたとき、例えば、スプロケットホール101の数が2
0個の場合には、カウント値が20×３＝60となったとこ
ろでＣＦ用紙が停止される。露光が終了した後、後続す
る頁のスプロケットホールをセンサ22、23で同様に検出
することにより、コンタクトガラス４上の所定位置に搬
送・停止させる。

【００５０】また、スタック部７に載置されたＣＦ原稿
100はスタックセンサ52によって検出されるため、スタ
ック部７に載置されたＣＦ原稿100の頁数が少なく、そ
の重さが所定重量よりも軽い場合には、スタックセンサ
52はオフ状態となって信号を出力しないため、ＣＦガイ
ド爪46が第１排紙路に切換えられる。このため、露光が
終了したＣＦ原稿100を搬送ベルト31によってコンタク
トガラス４上から搬出された後、反転コロ41および排紙
コロ45によって反転経路42上を搬送された後、スタック
部７上に排紙される。

【００５１】一方、スタック部７に載置されたＣＦ原稿
100の頁数が少なく、その重さが所定重量よりも重い場
合には、スタックセンサ52はオン状態となってメイン制
御部８に信号を出力するため、ＣＦガイド爪46が第２排
紙路に切換えられる。このため、ＣＦ原稿100はコンタ
クトガラス４と略直線上の直線排紙経路53を経て装置１
本体側方から外方に排紙される。なお、この所定重量
は、後続するＣＦ原稿100が先にスタック部７に排紙さ
れたＣＦ原稿100上に排紙されたときに、未露光のＣＦ
原稿100の搬送に支障がない程度の重量に設定される。

【００５２】以後、上述した動作を複数回繰り返すこと
により、所定頁のＣＦ原稿100の搬送を行い、コピー作
業を行なうことができる。このように本実施例では、シ
ート原稿の先端部あるいは後端部を検出する後端および
先端レジストセンサ22、23によってＣＦ原稿100のスプ
ロケットホール101の検出を行なうとともに、両センサ2
2、23の検出情報に基づいて原稿を露光位置まで搬送す
る給紙手段３および搬入・搬出手段５を制御しているの
で、共通のセンサ22、23によってシート原稿およびスプ
ロケットホール101の何れもを検出することができ、従
来のようにシート原稿およびスプロケットホール101を
検出するための専用のセンサを複数個設けるのを不要に
できる。この結果、センサ22、23の設置スペースを低減
して装置１の小型化を図ることができるとともに、セン
サ22、23の数を少なくできる分だけ装置１のコストを低
減することができる。

【００５３】また、後端および先端レジストセンサ22、
23を原稿の搬送方向に沿って配設し、これらセンサ22、
23のそれぞれによってスプロケットホール101を検出す
るとともに、シート原稿の先端部あるいは後端部を検出
しているため、複数のセンサ22、23によって１つのスプ
ロケットホール101を複数回カウントして、スプロケッ
トホール101の１ピッチ当たりの分解能を高めることが
できる。このため、ＣＦ原稿100上のスプロケットホー
ル101の位置がずれている場合でも確実にスプロケット
ホールを検出してＣＦ原稿100の搬送量を正確に制御す
ることができる。

【００５４】また、スタック部７に載置されたＣＦ原稿
100の載置量を検出するスタックセンサ52と、該センサ5
2の検出情報に基づいてＣＦガイド爪46によってＣＦ原
稿100を反転経路42および直進排紙経路53の何れか一方
の排紙経路に切換えるようにしているため、スタックセ
ンサ52によってＣＦ原稿100の載置量が少ないことを検
出した場合には、ＣＦガイド爪46により排紙経路を反転
経路42に自動的に切換えて、ＣＦ原稿100を装置１本体
上面のスタック部７上に排紙することができる。このた
め、オペレータは装置１上方からＣＦ原稿100をそのま
まの姿勢でスムーズに取り出すことができ、ＣＦ原稿10
0の取り出し作業の作業性を向上させることができる。

【００５５】また、ＣＦ原稿100の載置量が多い場合に
はＣＦガイド爪46により排紙経路を直線排紙経路53に切
換えて、ＣＦ原稿100を装置１本体側方に排紙すること
ができる。このため、スタック部７上に載置された未露
光のＣＦ原稿100上に露光が終了したＣＦ原稿100が排紙
されて未露光のＣＦ原稿100の搬送が妨げられるのを防
止することができ、ＣＦ原稿100の搬送性能を向上させ
ることができる。また、排紙経路がメイン制御部８およ
びＣＦ切換え爪46によって自動的に切換えられるので、
オペレータの操作労力を軽減することができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、共通の検
出手段によってシート原稿およびスプロケットホールの
何れもを検出することができ、従来のようにシート原稿
およびスプロケットホールを検出するための専用のセン
サを複数個設けるのを不要にできる。この結果、検出手
段の設置スペースを低減して装置の小型化を図ることが
できるとともに、検出手段の数を少なくできる分だけ装
置のコストを低減することができる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、複数のセン
サによって１つのスプロケットホールを複数回カウント
して、スプロケットホールの１ピッチ当たりの分解能を
高めることができる。このため、連続用紙原稿上のスプ
ロケットホールの位置がずれている場合でも確実にスプ
ロケットホールを検出して連続用紙原稿の搬送量を正確
に制御することができる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、連続用紙原
稿の載置量が少ない場合には、切換手段により排紙経路
を反転経路に自動的に切換えて、連続用紙原稿を装置本
体上面の原稿載置台上に排紙することができるので、オ
ペレータは装置上方から連続用紙原稿をそのままの姿勢
でスムーズに取り出すことができ、連続用紙原稿の取り
出し作業の作業性を向上させることができる。

【００５９】また、連続用紙原稿の載置量が多い場合に
は切換手段により排紙経路を直線排紙経路に切換えて、
連続用紙原稿を装置本体側方に排紙することができるの
で、原稿載置台上に載置された未露光の連続用紙原稿上
に後続する連続用紙原稿が排紙されて未露光の連続用紙
原稿の搬送が妨げられるのを防止することができ、連続
用紙原稿の搬送性能を向上させることができる。また、
排紙経路が自動的に切換えられるので、オペレータの操
作労力が軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３何れかに記載の発明に係る自動原
稿送り装置の一実施例を示すその全体構成図である。

【図２】その制御系を示す図である。

【図３】その給紙手段の構成図である。

【図４】検知手段と原稿サイズ検知センサの配置を示す
図である。

【図５】１つのセンサでスプロケットホールの検出をし
た状態を示す図であり、(ａ)は正常なスプロケットホー
ルをセンサで検出する状態を示す図、(ｂ)は同図(ａ)の
スプロケットホールを検出したときのセンサのパルスを
示す図、(ｃ)は先端部がが破損したスプロケットホール
を有するものをセンサで検出する状態を示す図、(ｄ)は
同図(ｃ)のスプロケットホールを検出したときのセンサ
のパルスを示す図である。

【図６】スプロケットホールと検出手段の相対位置を示
す図である。

【図７】２つのセンサでスプロケットホールの検出をし
た状態を示す図であり、(ａ)は後端レジストセンサでス
プロケットホールを検出したときのセンサのパルスを示
す図、(ｂ)は先端レジストセンサでスプロケットホール
を検出したときのセンサのパルスを示す図、(ｃ)は各セ
ンサの出力信号のカウント方法を示す図である。

【図８】スタック部上にＣＦを載置した状態を示す図で
ある。

【図９】(ａ)はスタック部上に少ない頁数のＣＦ原稿を
載置したときにスタックセンサがオフした状態を示す
図、(ｂ)はスタック部上に多い頁数のＣＦ原稿を載置し
たときにスタックセンサがオンした状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置 ３ 給紙手段(搬送手段) ５ 搬入・搬出手段（搬送手段) ７ 原稿スタック部(原稿載置台) ８ メイン制御部（制御手段、切換手段) 22 後端レジストセンサ(検出手段) 23 先端レジストセンサ(検出手段) 42 反転経路(反転排紙経路) 52 スタックセンサ(載置量検出手段) 53 第２排紙経路(直進排紙経路)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート原稿および搬送方向に沿ってスプロ
   ケットホールを有する連続用紙原稿を露光位置まで搬送
   可能な搬送手段を有する自動原稿送り装置において、 シート原稿の先端部および後端部を検出する検出手段に
   よって前記スプロケットホールの検出を行なうととも
   に、該検出手段の検出情報に基づいて前記搬送手段を制
   御する制御手段を有することを特徴とする自動原稿送り
   装置。
2. 【請求項２】前記検出手段が原稿の搬送方向に沿って配
   設された少なくとも２つ以上のセンサから構成され、該
   センサのそれぞれがスプロケットホールを検出するとと
   もに、シート原稿の先端部および後端部を検出すること
   を特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】本装置本体上面に設けられ、搬送方向に沿
   ってスプロケットホールを有する連続用紙原稿を載置す
   る原稿載置台と、 該原稿載置台上の連続用紙原稿を先端頁から露光位置ま
   で搬送する搬送手段と、 露光位置で露光が終了した連続用紙原稿を原稿載置台上
   に反転させて排紙する反転排紙経路と、 露光位置で露光が終了した連続用紙原稿を略直線上に搬
   送して本装置本体側方に排紙する直進排紙経路と、を備
   えた自動原稿送り装置であって、 前記原稿載置台上に載置された連続用紙原稿の載置量を
   検出する載置量検出手段と、 該載置量検出手段の検出情報に基づいて連続用紙原稿を
   反転排紙経路および直進排紙経路の何れか一方の排紙経
   路に切換える切換手段と、を備えたことを特徴とする自
   動原稿送り装置。