JPH03103872A - 原稿自動循環給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産１し辷曵田』Ｌｔ法■ 本発明は、複数枚の原稿より成る原稿束から原稿を１枚
ずつ所定の原稿露光位置に給送し、露光の終了した原稿
を再び原稿束の上に戻し、繰返し循環させて原稿を露光
位置に給送する原稿自動循環給送装置に関する。

従来技術 複写機により、複数枚より成る原稿から複数部のコピー
を作成する場合、複写機のコンタクトガラス上への原稿
給送を自動的に行なって手数を省く手段として、頁順に
重ねて原稿載置台上に載置された原稿束の下から順次１
枚ずつ原稿を抽出して複写機本体のコンタクトガラス上
に給送し、原稿露光の完了した原稿を上記の原稿載置台
上に載置された原稿束の上に返送して重ね、コピ一部数
に相当する回数だけ、給紙経路と返送経路とより成る循
環路を各原稿を頁順に繰返し循環させてコンタクトガラ
ス上に給送する原稿自動循環給送装置（　Ｒｅｃｙｃｌ
ｅ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｆｅｅｄ
ｅｒ　　以下ＲＡＤＦと略する）が利用されている。

原稿束は給紙の都合上、原稿載置台の前端部所定の位置
に原稿束の先端を合せて載置されるので、原稿サイズに
よって後端の位置は変化する。したがって、原稿露光が
完了した返送されてくる原稿を原稿載置台上に載置され
た原稿束上に正しく重なるように戻すには、戻されてき
た原稿の排出位置が原稿サイズに応じて変位することが
必要である。

そこで、本発明者らは、上記の要請に応えられるＲＡＤ
Ｆを別途提案した。

第１図は、その提案にか＼るＲＡＤＦの一例の全体構或
を示す側断面図である。このＲＡＤＦは、複写機本体１
００の頂面に設けられたコンタクトガラス１０１を覆う
カバー型のケース内に、その上部の左右端部を除く範囲
に亘って設けられた給紙テーブル１と図において左端部
に設けられ給紙テーブル１上に載置された用紙束の下か
ら順次１枚ずつコンタクトガラス１０１上に送り出す給
紙機構とより成る給紙部７０と、下走部がコンタクトガ
ラス１０１の上面全長に亘って摺接し給紙部より給送さ
れた原稿をコンタクトガラス上の所定のＪＪＩ１稿露光
位置に搬送し、原桃露光後コンタク１・ガラス上から排
出する搬送ベルト１２を有する搬送部７ｌと、搬送部よ
り送り出された原稿を反転させる反転部７２と、反転部
により反転された原−３ −４＝ 稿を、給紙テーブルｌ上の原稿束上に戻すリターン部７
３とが設けられて構或されている。

給紙部７０の給紙テーブル１の給紙方向前端付近には、
欠円部を有する２個の呼び出しコロ３ａ，３ｂが搬送方
向に関して前後に設けられている。

呼び出しコロ３ａの上方には、原稿を呼び出しコロ３ａ
に押圧する押え板４が設けられている。

押え板４のさらに上方には、ソレノイドにより後端を支
点として回動し、図中に破線で示す退避位置と実線で示
す作動位置との間に変位するストツパ５が設けられてい
る。作動位置ではストツパ５の爪先はテーブル１の上面
又はセットされた原稿束の上面に当接し、原稿束をセッ
トする時のセット爪及び循環して後方からテーブル１上
の原稿束の上面に戻される原稿の先端を衝合させてスキ
ューを矯正する機能を有する。

押え板４により呼び出しコロ３ａに押圧された原稿束は
、呼び出しコロ３ａ，３ｂ−により、原稿給送方向に回
転する分離ローラ８と、これに圧接し、給送方向と逆方
向に周動するエンドレスベルト７とより成る分離部に搬
送され、原稿を１枚ずつ分離して送り出し、プルアウト
ローラ９，１０により搬送部７ｌに向って搬送する。

給紙部７０から搬送部７１への排出部に設けられたレジ
ストセンサ１１が原稿先端を検知するとクラッチがオフ
し、分離ローラ８への駆動が遮断される。レジストセン
サ１１は、原稿後端検知を行なって、原稿をコンタクト
ガラス１’０　１上の所定の露光位置へ９ノ止制御する
ための検出手段をも兼ねている。

反転部７２には反転ガイドに沿って設けられた反転ロー
ラ１５とこれに圧接する加圧コロ１６及びその下流側で
第１図中に実線で示す位置と破線で示す位置との間に変
位可能な切換爪１４が設けられている。切換爪工４は、
両面原稿モードの場合は破線の位置に切換えられて、片
面露光済みの原稿を表裏反転して再度搬送部７１に送り
出す片面原稿モード又は両面原稿モードで両面露光済の
原稿排出時には、切換爪ｌ４は図中に実線で示す位置に
あって、リターン部７３に排出する。加圧コロ１６と切
換爪ｌ４との間で反転ローラに対向して反転センサ１７
が設けられ、これにより、搬送ベルトｌ２の周動方向切
換駆動タイミングが制御される。

リターン部７３は、給紙テーブル１上を原稿搬送方向（
第１図において左右方向）に移動可能な排紙ユニットｌ
８と、排紙ユニッ１・の搬送方向後部に連結され、排紙
ユニツＩ・１８の移動に応じて伸縮し、排紙ユニット１
８と反転部出口３０との間の給紙テーブル１の上面との
間に原稿反送経路を形或するガイド板、反転部７２より
排出された原稿を排紙ユニット１８迄搬送するための中
間ベルト２７とを有して構或されている。

上記のガイド板は、互いに重ね合せて伸縮させることの
できる複数枚（この例では３枚）のガイド板２１，２２
，２３より或り、排紙ユニット１８を移動させることに
より、各ガイド板の重なりが変化して伸縮するようにさ
れている。

さらに、最後部のガイド板２３は、第１図中に実線で示
す位置と、鎖線で示す位置との間摺動可能となっており
、ガイド板２１，２２．２３が伸びた状態でその後端が
実線の位置に位置決めされた状態で、排紙ユニット１８
の前端面４０と給紙部のストツパ５の原稿前端面当接面
との間の距離が最小原稿の長さより僅かに長い距離にな
るようにされている。そして、最後部のガイド板２３を
第１図中に鎖線で示す如く後端をＲＡＤＦの後端に一致
させて、ガイド板を重ね合せて最も収縮させた状Ｍ（す
なわち第２図に示す状態）にした時、第１図に鎖線で示
す位置に来た排紙ユニットエ８の前端面４０とストツパ
５の原稿前端当接面との間の距離が最大原稿の長さより
僅かに長い距離になるように設定されている。原稿の長
さが最小原稿の長さと最大原稿の長さの間にあるときは
それに応じてガイド板を伸縮させて、徘紙ユニットｌ８
の前端面４０とストツパ５の原稿前端当接面との距離が
原稿の長さより僅かに長い距離になるようにする。

排紙ユニットｌ８の位置の設定は、原稿を給紙テーブル
上にセットした後、サイズ選択キー等の−７− ８ー 押下によりモータで、又は人手により排紙ユニッ１・を
移動させて行なう。

排紙ユニット１８は、第２図に詳細に示す如く、反転部
７２の出口３０から排出された原稿を直接、あるいは、
中間ベルト２７により返送経路の返送面となるテーブル
エ上を搬送される原稿を掬い上げて前端上部の排出口迄
案内する前上がりに傾斜した下ガイド２９と、これと一
定の間隔を置き、ガイド板２１の前端部として形威され
る上ガイドとこれらの間に形威される排紙ユニット搬送
路の入口部及び出口部に夫々設けられた排紙ローラ対１
９”，１９’及び排紙センサ４２を有する。排紙ユニッ
ト搬送路を排出コロ対１９”，１９’　により搬送され
、前端より原稿テーブル上に載置された原稿束上に放出
された原稿は、排紙センサ４２の原稿先端検知後所定の
タイミングで原稿束上面に当接するストツパ５に衝合し
てスキューを矯正されｍ稿束上に積重ねられる。

さて、上記構或のＲＡＤＦでは、何らかの錯誤により原
稿排紙ユニットｌ８が原稿サイズに応じた位置にセット
されていない場合は、返送されてきた原稿の正常な再給
紙動作が得られない。

したがって、徘紙ユニットの位置が原稿サイズに適合し
ていない場合には給紙動作を中止し排紙ユニットを正し
い位置にセットし直さなければならない。

発　が解決しようとする課題 本発明は前記構成のＲＡＤＦの上述の問題点にかんがみ
、徘紙ユニットが原稿サイズに適応した位置にセットさ
れていない場合、原稿の給紙動作を禁止し、排紙ユニッ
トを正しい位置・｛こセットし直すことにより、円滑な
原稿給紙、複写動作が得られるＲＡＤＦを提供すること
を課題とする。

題解決のための一段 本発明は、上記の課題を解決させるため、上に例を挙げ
て説明した構或のＲＡＤＦにおいて、上記給紙部に、給
送される原稿の搬送方向の長さを検出する手段を備え、
上記の反転経路及び排出部に夫々備えられた原稿検知手
段により原稿の同一端を検知した時間間隔より知られる
排出部の位置が、上記の原稿搬送方向長さ検出手段によ
り検出された原稿の長さに適合していない場合、給紙動
作を禁止するようにしたことを特徴とする。

作用 以上の如く構威したので、給紙部に設けた原稿搬送方向
の長さを検出する手段により、現に給紙されている原稿
そのものの長さを検出することができ、又反転経路と排
出部とに夫々設けられている原稿検知手段が所定の速度
で搬送される原稿の同じ側の端部を検知した時間間隔に
より、これら２つの検知手段の間の経路に沿った距離、
すなわち排出部のセツ１〜位置を知ることができる。

上記の給紙される原稿の長さの検出結果と排出部のセッ
ト位置に対応する２つの検知手段の検知時間々隔とを制
御部で対比することにより、排出部のセット位置が原稿
のサイズに適合しているか否かを判断し、排紙部のセッ
ト位置が原稿サイズに不適合と判断された場合は、原稿
給紙を禁止するように制御する。その結果、排紙部を原
稿のサイズに適合した位置にセットし直すことができ、
円滑な原稿給紙、複写動作を得ることができる。

失巖豊 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図は、本発明を第ｌ図及び第２図で説明したＲＡＤ
Ｆに適用した実施例の、給紙されている原稿の搬送方向
の長さを検出する手段の一例を示す図である。

第１図に示す一対のプルアウ１〜ローラ９，１０の９は
駆動ローラであり、１０は従動ローラである。駆動ロー
ラ９と従動ローラ１０とは夫々複数のコロが一本のｉｉ
＋Ｉ＋に設けられ、夫々のコロは互いに食違った位置に
設けられている。

従動ローラ１０の軸１０ａには、第３図に示す如く、ギ
ヤ列を介して円板に放射状に等間隔にスリット１１０ａ
を設けて成るエンコーダ板１１０が設けられており、ス
リット１１０ａを設けた部分はフォトセンサ１１１の発
光部と受光部との間の光路を切るように取付けられてい
る。

したがって、給紙部の原稿給紙テーブル１上に−１１− １２ セッｌ・された原稿束より給紙された原稿が駆動ローラ
９が回転しているプルアウトローラ対９，１０に扶持搬
送されると、原稿がプルアウトローラ９，１０間を通過
している間だけ、従動ローラ１０は原稿搬送連度に等し
い周速で回転し、原稿搬送長さに対応した量だけエンコ
ーダ板１１０が回転し、スリット１１０ａがフオトセン
サ１１１により読取られ、これに応じて発信されるパル
ス数が制御部に入力され原稿の搬送方向長さを検知する
ことができる。

又、反転部７２の定位置に設けられたセンサｌ７と、移
動可能な排紙ユニッ１−１８に設けられた排紙センサ４
２とによる同一原稿の同一端の検出時間差より徘紙ユニ
ット１８の原稿給紙テーブルｌ上の位置を検知すること
ができる。

以下に、この装置の原稿給紙テーブルより給紙される原
稿のサイズ検出、排出ユニットの原稿給紙テーブル上の
位置の検出及び排出ユニットの位置が検出された原稿サ
イズに適合しているか否かの判断及びその結果に基く処
理について、第４図に示すフローチャート及び第５図に
示す制御ブロック図に基づいて詳細に説明する。

第５図に示すように、前述の原稿サイズ検知センサ１１
１、反転センサ１７、排紙センサ４２、その他の各セン
サの検知信号はＲＡＤＦのＣＰＵ１２０に入力される。

ＣＰＵ１２０にはＩ／Ｏインターフェース１２１を介し
て各モータを駆動するモータ回路、ソレノイド等を駆動
するドライバ回路１２２が接続され、複写機本体１００
とはシリアル通信により情報の伝達を行なってい名。

ＣＰＵ１２０はパルスカウンタ１２３、内部タイマ１２
４の機能を有しており、前者は原稿サイズセンサ１１１
から発信されるパルス数をカウントアップし、後者は反
転センサｌ７が原稿先端を検知した時点から排紙センサ
４２がその原稿の先端を検知した時点迄のクロックパル
スをカウントし排紙ユニットの位置を検知することがで
きるようになっている。

第４図（ａ）のフローチャートに示す如く、給紙テーブ
ル１上の原稿束から原稿給紙が開始され、鮭切の原稿の
前端がブルアウ１〜ローラ対９，１０に挟持搬送され始
めると、エンコーダ板↓工○が四転を開始し、原稿サイ
ズセンサ１１１がパルスを発信しはじめる。原稿後端が
プルアウトローラ対から離れると、サイズセンサ１１１
からのパルス発信は停止する。その間のパルス数をＣＰ
Ｕ１２０のパルスカウンタ１２３によりカウントするこ
とにより、給紙されている原稿の原稿サイズが確定され
る。

この原稿が搬送部７１で露光位置にセットされ露光が完
了し、反転部７２からリターン部７３に搬送されるとき
、原稿前端は反転部７２に設けられた反転センサ１７に
より検知され、ＣＰＵ１２０の内部タイマ１２４により
時間カウントを開始し、原稿先端が排紙ユニツｌ・↓８
より排出されるに先立って排紙ユニット１８に設けられ
た排紙センサ４２により検知されると、内部タイマ１２
４による時間カウントが終了し、そのカウント値より排
紙ユニット１８の原稿給紙テーブル１上の位置が確定で
きる。この位置データと、先に確定された原稿サイズデ
ータとを対比することにより、排紙ユニット１８が原稿
サイズに適合した位置に正しくセツ１〜されているか否
かが判定される。適合しておれば再給紙可フラッグが立
ち、適合していない場合には、再給紙ＮＧフラグが立つ
。

そこで、第４図（ｂ）に示す如く、次の給紙スタート信
号が出た時、再給可ＮＧフラグが立っていると、ＲＡＤ
ＦのＣＰＵから複写機本体にその情報が伝達され、複写
動作を禁止する外、表示部にその旨の警告表示が行なわ
れる。排出ユニットの位置が適正な場合は給紙がスター
トされる。

排紙ユニットの位置が不適正であった場合は、最初の１
枚の原稿を搬送することにより、そのことが操作者に判
るとともに次の原稿の給紙が停止されるので、操作者は
間違いなく排紙ユニツ１−を原稿サイズに適合した位置
にセッ１・シ直すことができ、爾後原稿は正常に搬出再
給紙を繰返すことが可能となる。

効果 以上の如く、本発明によれば、簡ｉｌｉな構或と制−１
５− −１６ 御により、ＲＡＤＦの原稿排出ユニットの位置の不適合
を補正し、円滑に原稿を繰返し自動給送させることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるＲＡＤＦの１例の全体概略
構或を示す側断面図、第２図はその反転部と排出部とを
拡大して示″す側断面図、第３図はその原稿サイズ検知
機構を示す斜視図、第４図（ａ），（ｂ）は本発明に係
る動作のフローを示すフローチャ−１・、第５図はその
制御ブロック図である。 １・・・・・・原稿給紙テーブル（原稿載置台）９．１
０・・・・・・プルアウトローラ１２・・・・・・搬送
ベルト １７・・・・・・反転センサ（原稿検知手段）１８・・
・・・・排紙ユニット（原稿排出手段）４２・・・・・
・排紙センサ（原稿検知手段）７０・・・・・・給紙部 ７１・・・・・・搬送部 ７２・・・・・・反転部 ７３・・・・・・原稿返送部 １１０・・・・・・エンコーダ板 １２０・・・・・・ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚の原稿より成る原稿束を載置するための原稿載置
   台と、該原稿載置台上に載置された原稿束から最下位の
   原稿を１枚ずつ給送する手段とを有する給紙部、 該給紙部より給送された原稿を原稿露光位置に搬送し、
   原稿露光後の原稿を排出する搬送手段を有する搬送部、 搬送部より原稿検知手段を有する反転経路を経て排出さ
   れた原稿を前記原稿載置台上に載置された原稿束上に重
   なるように返送する原稿返送部を備え、 前記の原稿返送部は、 原稿載置台上面に沿って原稿給送方向に移動可能で、返
   送されてくる原稿を受取り原稿載置台上に載置された原
   稿束上面より上方で排出する手段と排出される原稿を検
   知する検知手段とを有し、原稿サイズに合せて、排出さ
   れる原稿が原稿載置台に載置された前記の原稿束上に重
   なるような位置に設置される排出部を有する原稿自動循
   環給送装置において、上記給紙部に、給送される原稿の
   搬送方向の長さを検出する手段を備え、上記の反転経路
   及び排出部に夫々備えられた原稿検知手段により原稿の
   同一端を検知した時間間隔より知られる排出部の位置が
   、上記の原稿搬送方向長さ検出手段により検出された原
   稿の長さに適合していない場合、給紙動作を禁止するよ
   うにしたことを特徴とする原稿自動循環給送装置。