JPH0865466A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、画像形成開始時に無駄な待ち時間
が無くトータルの処理時間を短縮することができる画像
形成装置を提供する。 【構成】 本発明の画像形成装置は、原稿画像に対する
読取走査を行い読み取った画像情報を記憶する読取手段
３１と、安定回転までに所定の立ち上がり時間を要する
回転数可変のポリゴンモータ７０の安定回転駆動により
レーザビームを像担持体に照射して前記読取手段３１に
て読み取った画像情報に応じた像を像担持体上に形成す
るレーザ光学系と、像担持体上の像に応じた画像を画像
形成媒体上に形成する画像形成手段と、前記読取手段３
１の読取走査開始時点と前記ポリゴンモータ７０の立ち
上がり時間とからこのポリゴンモータ７０の立ち上げ時
点を定めて前記立ち上がり時間経過と同時に前記レーザ
光学系と画像形成手段とによる画像形成媒体上への画像
形成を開始させる制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機等の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、メモリ複写が実現できるデジタル
複写機において、画像データを一時メモリに記憶し、そ
の記憶内容を編集した頁を適宜入れ替えたりした後にレ
ーザビームを用いるプリンタ部にてプリントアウトする
という先行入力動作が知られている。

【０００３】この場合、デジタル複写機のスキャナ部で
先に画像データを読み込みメモリに記憶した後でない
と、プリンタ部でプリントアウトできない。

【０００４】従って、デジタル複写機においては、従来
のアナログ複写機のように、スキャナ部とプリンタ部と
を同期をとりながら画像と用紙とを合わせていくような
動作はなく、スキャナ部、プリンタ部の動作は完全に独
立して行われることになる。

【０００５】この結果、デジタル複写機の場合、プリン
タ部に組み込まれているポリゴンミーラを回転駆動する
ポリゴンモータの立ち上げ動作は、図８に示すようにス
キャナ部における画像データの入力終了後で、かつ、用
紙の給紙開始のタイミングと同時に行われることにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来装置の場合、スキャナ部の画像データ入力終了
後、即ち、図８に示す読取走査時間Ｔscanの終了後にプ
リンタ部の動作が行われることがかわかっているにもか
かわらず、スキャナ部の画像データの入力終了までポリ
ゴンモータの立ち上げを開始せず、しかも、ポリゴンモ
ータの立ち上がり時間ＴPOl は数秒間必要であることか
ら、給紙を開始してもポリゴンモータの立ち上げが終了
するまで用紙を感光体ドラムの前で待機させ再スタート
のタイミングを待たなければならないという問題があっ
た。

【０００７】尚、この問題は、給紙を開始してから感光
体ドラム前に設けたレジストローラに用紙がたどりつく
までの時間が、ポリゴンモータの立ち上がり時間ＴPOl
よりも小さい場合であるが、従来のデジタル複写機はほ
とんど上述した場合に該当する。この結果、ポリゴンモ
ータの立ち上がり時間ＴPOl が無駄となり、先行入力動
作時のトータル処理時間の増大になっている。

【０００８】ちなみに、ポリゴンモータの立ち上げ動作
は、環境温度に左右され、環境温度が低ければポリゴン
モータの立ち上がり時間ＴPOl が長くなり、上記のトー
タル処理時間がより増大する。また、ポリゴンモータの
立ち上げ動作は、用紙に対するコピー速度にも左右さ
れ、コピー速度が上がるとポリゴンモータの回転数も上
がる方向になるので、高速機ほどポリゴンモータの立ち
上がり時間ＴPOl が長くなり、上述したトータル処理時
間がより増大する。

【０００９】尚、図８中、Ｔはメモリへのコピー時間、
Ｔprint は用紙へのプリント時間である。

【００１０】そこで本発明は、スキャナ部の動作開始時
点とポリゴンモータの立ち上げ時点とに関連性を持た
せ、画像形成開始時に無駄な待ち時間が無くトータルの
処理時間を短縮することができる画像形成装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像形成
装置は、原稿画像に対する読取走査を行い読み取った画
像情報を記憶する読取手段と、安定回転までに所定の立
ち上がり時間を要する回転数可変のポリゴンモータの安
定回転駆動によりレーザビームを像担持体に照射して前
記読取手段にて読み取った画像情報に応じた像を像担持
体上に形成するレーザ光学系と、像担持体上の像に応じ
た画像を画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、前
記読取手段の読取走査開始時点と前記ポリゴンモータの
立ち上がり時間とからこのポリゴンモータの立ち上げ時
点を定めて前記立ち上がり時間経過と同時に前記レーザ
光学系と画像形成手段とによる画像形成媒体上への画像
形成を開始させる制御手段とを有するものである。

【００１２】請求項２記載の画像形成装置は、原稿画像
に対する読取走査を所定の読取走査時間で行い読み取っ
た画像情報を記憶する読取手段と、安定回転までに前記
読取走査時間よりも短い立ち上がり時間を要する回転数
可変のポリゴンモータの安定回転駆動によりレーザビー
ムを像担持体に照射して前記読取手段にて読み取った画
像情報に応じた像を像担持体上に形成するレーザ光学系
と、像担持体上の像に応じた画像を画像形成媒体上に形
成する画像形成手段と、前記読取手段の読取走査開始時
点から、読取走査時間と立ち上がり時間との差の時間経
過後に前記ポリゴンモータを立ち上げその立ち上がり時
間経過と同時に前記レーザ光学系と画像形成手段とによ
る画像形成媒体上への画像形成を開始させる制御手段と
を有するものである。

【００１３】請求項３記載の画像形成装置は、原稿画像
に対する読取走査を所定の読取走査時間で行い読み取っ
た画像情報を記憶する読取手段と、安定回転までに前記
読取走査時間よりも長い立ち上がり時間を要する回転数
可変のポリゴンモータの安定回転駆動によりレーザビー
ムを像担持体に照射して前記読取手段にて読み取った画
像情報に応じた像を像担持体上に形成するレーザ光学系
と、像担持体上の像に応じた画像を画像形成媒体上に形
成する画像形成手段と、前記読取手段の読取走査開始時
点で前記ポリゴンモータを立ち上げその立ち上がり時間
経過と同時に前記レーザ光学系と画像形成手段とによる
画像形成媒体上への画像形成を開始させ制御手段とを有
するものである。

【００１４】

【作用】以下に本発明の作用を説明する。

【００１５】請求項１記載の画像形成装置における読取
手段は、原稿画像に対する読取走査を行い読み取った画
像情報を記憶する。

【００１６】制御手段は、前記読取手段の読取走査開始
時点と、レーザ光学系の安定回転までに所定の立ち上が
り時間を要する回転数可変のポリゴンモータの前記立ち
上がり時間とからこのポリゴンモータの立ち上げ時点を
定め、この立ち上げ時点にてポリゴンモータを安定回転
に向けて立ち上げる。

【００１７】さらに、制御手段は、前記立ち上がり時間
経過と同時に前記レーザ光学系と画像形成手段とによる
画像形成媒体上への画像形成を開始させる。

【００１８】これにより、画像形成開始時に無駄な待ち
時間が無くトータルの処理時間を短縮することができ
る。

【００１９】請求項２記載の画像形成装置における読取
手段は、原稿画像に対する読取走査を所定の読取走査時
間で行い読み取った画像情報を記憶する。

【００２０】制御手段は、前記読取手段の読取走査開始
時点から、読取走査時間とこれより短時間のポリゴンモ
ータの立ち上がり時間との差の時間経過後に前記ポリゴ
ンモータを立ち上げる。

【００２１】さらに、制御手段は、その立ち上がり時間
経過と同時に前記レーザ光学系と画像形成手段とによる
画像形成媒体上への画像形成を開始させる。

【００２２】これにより、読取手段の読取走査時間より
もポリゴンモータの立ち上がり時間が短い場合において
も画像形成開始時に無駄な待ち時間が無くトータルの処
理時間を短縮することができる。

【００２３】請求項３記載の画像形成装置における読取
手段は、原稿画像に対する読取走査を所定の読取走査時
間で行い読み取った画像情報を記憶する。

【００２４】制御手段は、前記読取手段の読取走査開始
時点で前記ポリゴンモータを立ち上げる。

【００２５】さらに、制御手段は、前記読取手段の読取
走査時間よりも長いポリゴンモータの立ち上がり時間経
過と同時に前記レーザ光学系と画像形成手段とによる画
像形成媒体上への画像形成を開始させる。

【００２６】これにより、読取手段の読取走査時間より
もポリゴンモータの立ち上がり時間が長い場合において
も画像形成開始時に無駄な待ち時間が無くトータルの処
理時間を短縮することができる。

【００２７】

【実施例】以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

【００２８】図１は画像形成装置の一例であるデジタル
複写機１を示すものであり、このデジタル複写機１は、
装置本体２上に配置した自動原稿給紙手段３から供給さ
れる原稿Ｏに付された画像情報を所定の読取走査時間Ｔ
scanで読取り、メモリに記憶する読取手段（スキャナ
部）３１と、高速の安定回転までに前記読取走査時間Ｔ
scanよりも短い又は長い立ち上がり時間Ｔpol を要する
回転数可変（低速、高速切り替え）のポリゴンモータ７
０によるポリゴンミラー７２に対する回転駆動によりレ
ーザビームを像担持体である感光体ドラム５２に照射す
るレーザ光学系５１と、画像形成媒体である用紙Ｐ上に
感光体ドラム５２の像に応じた画像を形成する画像形成
手段３３とを有している。レーザ光学系５１と画像形成
手段３３とによりプリンタ部を構成している。

【００２９】前記自動原稿給紙手段３は、原稿Ｏを載置
する補助原稿台１１と、この補助原稿台１１上の原稿Ｏ
を一枚ずつ前記原稿台３０に接触させつつ搬送する原稿
搬送機構部１２と、この原稿搬送機構部１２の末端位置
に配置され、前記原稿Ｏを排紙台１３上に排出する原稿
排出機構部１４と、前記原稿Ｏが補助原稿台１１上に載
置されたことを検出する原稿有無検出スイッチ１５等を
具備している。

【００３０】前記読取手段３１は、透明ガラス製の原稿
台３０と、光源ランプ４１、ミラー４２，４３，４４，
集光レンズ４５、ＣＣＤセンサのような光電変換器４
６、メモリを搭載した回路基板４７等を具備している。

【００３１】前記レーザ光学系５１は、図示しないレー
ザ発信器からのレーザ光をポリゴンモータ７０により回
転駆動されるポリゴンミラー７２により反射し、ミラー
７３，７４を介してｆθレンズ７５により感光体ドラム
５２に照射して感光体ドラム５２上に原稿Ｏに付した画
像に対応する像（潜像）を形成するようになっている。

【００３２】前記画像形成手段３３は、感光体ドラム５
２の回りに現像器５３、帯電器５５、転写器５６、除電
器５７、クリーナ５８を配置するとともに、定着器５
４、トナーを収容したトナーボトル５９、このトナーボ
トル５９の所定の位置に配置した残量検知部としてのト
ナー残量検知器６０等を具備している。

【００３３】また、画像形成手段３３は、用紙Ｐを収容
した給紙トレイ６１、この給紙トレイ６１から前記感光
体ドラム５２へ用紙Ｐを搬送する給紙機構６２、排紙機
構６３、排紙トレイ６４等を具備している。尚、図１
中、６５は手差し給紙部である。

【００３４】次に、前記デジタル複写機１の制御系の主
要部について図２を参照して説明する。

【００３５】このデジタル複写機１は、制御手段を構成
する第１，第２のＣＰＵ８０，８１を具備し、第１のＣ
ＰＵ８０に前記読取手段３１を接続している。

【００３６】また、第１のＣＰＵ８０にコピー開始指
示、コピー枚数設定等を行う操作手段（コントロールパ
ネル）８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、ノンボルテージ
メモリ８５を接続しており、操作手段８２からの指示に
より読取手段３１等に対する動作指示を行うようになっ
ている。

【００３７】また、第２のＣＰＵ８１に、レーザ発振器
の駆動を行うレーザドライバ９１、ポリゴンモータ７０
を低速又は高速で駆動するポリゴンモータドライバ９
２、給紙機構６２、排紙機構６３、前記現像器５３、感
光体ドラム５２を駆動するドラム駆動部９３、記憶部９
４、タイマ９５等を接続している。

【００３８】従って、ポリゴンモータドライバ９２はプ
リンタ部に属し、第２のＣＰＵ８１により直接制御され
る。その状態は、第１のＣＰＵ８０に転送され、第１の
ＣＰＵ８０が第２のＣＰＵ８１を介して動作指示できる
ようになっている。また、プリンタ部とスキャナ部の状
態はステータスで第１のＣＰＵ８０に転送されるので、
常時、第１のＣＰＵ８０はプリンタ部とスキャナ部の状
態を把握ができる。

【００３９】次に、前記デジタル複写機１の動作を図３
乃至図７を参照して説明する。

【００４０】まず、前記スキャナ部の読取走査時間Ｔsc
anよりもポリゴンモータ７０の立ち上がり時間Ｔpol が
短い場合の動作を図３乃至図５を参照して説明する。

【００４１】装置本体２の電源がオンすると、装置本体
２の各部はウォーミングアップ処理を行う（Ｓ１）。

【００４２】前記操作手段８２のスタートキーが押下さ
れると（Ｓ２）、第１のＣＰＵ８０は動作モードをチェ
ックし（Ｓ３）、前記スキャナ部がメモリ複写モードで
無ければ（Ｓ４）、そのメモリ複写モード以外のモード
の動作を開始し（Ｓ５）、動作が終了した後（Ｓ６）ス
テップ２に戻る。

【００４３】前記スキャナ部がメモリ複写モードであれ
ば（Ｓ４）、第１のＣＰＵ８０はスキャナ部のメモリに
先行入力があるか否かをチェックし（Ｓ７）、先行入力
があればステップ５に移行し、無ければ前記スキャナ部
による原稿Ｏの読取走査を開始させる（Ｓ８）。

【００４４】さらに、第１のＣＰＵ８０はプリンタ部に
よる動作が付属しているか否かをチェックし（Ｓ９）、
付属していなければステップ５に移行し、プリンタ部に
よる動作が付属おり（Ｓ９）、かつ、スキャナ部の読取
走査時間Ｔscanが予測可能であれば（Ｓ１０）、前記ス
キャナ部の読取走査時間Ｔscanとポリゴンモータ７０の
立ち上がり時間Ｔpol とから、前記スキャナ部の動作開
始後ポリゴンモータ７０を低速から高速に立ち上げる間
での遅延時間Ｔdlayを計算しタイマ９５による計時を開
始させる（Ｓ１１）。そして、遅延時間Ｔdlayが経過し
た時点で（Ｓ１２）前記第１のＣＰＵ８０から指令を受
けた第２のＣＰＵ８１は、図３に示すように、ポリゴン
モータドライバ９２を制御し、ポリゴンモータ７０を低
速から高速に立ち上げる（Ｓ１３）。

【００４５】次に、前記第１のＣＰＵ８０は、スキャナ
部の読取走査が終了したか否かをチェックし（Ｓ１
４）、終了していれば第１のＣＰＵ８０からの指令で第
２のＣＰＵ８１はポリゴンモータ７０の立ち上がり時間
Ｔpol が経過したか否かをチェックする（Ｓ１５）。そ
して、立ち上がり時間Ｔpol が経過していればその時点
で第２のＣＰＵ８１はプリンタ部による用紙Ｐへのプリ
ント動作を開始させる（Ｓ１６）。即ち、第２のＣＰＵ
８１は、前記現像器５３、ドラム駆動部９３、給紙機構
６２、排紙機構６３、レーザドライバ９１、ポリゴンモ
ータドライバ９２等を制御し、用紙Ｐへ原稿Ｏの画像に
対応する画像形成を実行する。

【００４６】次に、第２のＣＰＵ８１は、プリンタ部に
よる用紙Ｐへのプリント動作が終了したか否かをチェッ
クし（Ｓ１７）、終了していれば前記ポリゴンモータド
ライバ９２を制御してポリゴンモータ７０を高速から低
速に立ち下げる（Ｓ１８）。

【００４７】以上説明したように、本実施例装置によれ
ば、スキャナ部の先行入力動作が行われて、その後プリ
ンタ部の動作が行われるとわかっている場合は、プリン
タ部に属するポリゴンモータ９０の立ち上げ開始をスキ
ャナ部の動作開始後、遅延時間Ｔdlayが経過した時点で
行うものである。

【００４８】従って、ポリゴンモータ９０の立ち上げ動
作がスキャナ部の動作と並行して実行され、実際のプリ
ント動作開始時には、ポリゴンモータ８０の安定回転状
態を用意できる。これにより、メモリ複写のトータル処
理時間が減少することになり、従来例のような無駄な待
ち時間が無くなる。

【００４９】次に、前記スキャナ部の読取走査時間Ｔsc
anよりもポリゴンモータ７０の立ち上がり時間Ｔpol が
長い場合の動作を図６、図７を参照して説明する。

【００５０】電源をオンしたステップ１乃至ステップ９
までの動作は上述した場合と同様である。

【００５１】第１のＣＰＵ８０はプリンタ部による動作
が付属しているか否かをチェックし（Ｓ９）、付属して
いなければステップ５に移行し、プリンタ部による動作
が付属していれば（Ｓ９）、第１のＣＰＵ８０からの指
令を受けた第２のＣＰＵ８１がポリゴンモータドライバ
９２を制御し、ポリゴンモータ７０を低速から高速に立
ち上げる（Ｓ２１）。次に、第１のＣＰＵ８０はスキャ
ナ部の動作が終了しているか否かをチェックし（Ｓ２
２）、スキャナ部の動作が終了しており、かつ、ポリゴ
ンモータ７０の立ち上がり時間Ｔpol が経過しているか
否かも判断して（Ｓ２３）、立ち上がり時間Ｔpol が終
了した時点でプリンタ部による用紙Ｐへのプリント動作
を開始させる（Ｓ２４）。即ち、このとき第２のＣＰＵ
８１は、前記現像器５３、ドラム駆動部９３、給紙機構
６２、排紙機構６３、レーザドライバ９１、ポリゴンモ
ータドライバ９２等を制御し、用紙Ｐへ原稿Ｏの画像に
対応する画像形成を実行する。

【００５２】次に、第２のＣＰＵ８１は、プリンタ部に
よる用紙Ｐへのプリント動作が終了したか否かをチェッ
クし（Ｓ２５）、終了していれば前記ポリゴンモータド
ライバ９２を制御してポリゴンモータ７０を高速から低
速に立ち下げる（Ｓ２６）。

【００５３】この様な動作により、前記スキャナ部の読
取走査時間Ｔscanよりもポリゴンモータ７０の立ち上が
り時間Ｔpol が長い場合においても、ポリゴンモータ７
０の立ち上げが終了した時点でプリンタ部による用紙Ｐ
へのプリント動作を実行できる。

【００５４】即ち、図６、図７に示す場合もスキャナ部
の先行入力動作が行われて、その後プリンタ部の動作が
行われるとわかっている場合は、プリンタ部に属するポ
リゴンモータ９０の立ち上げ開始をスキャナ部の動作開
始タイミングをトリガにして開始させるということであ
る。

【００５５】従って、ポリゴンモータ９０の立ち上げ動
作がスキャナ部の動作と並行して実行され、実際のプリ
ント動作開始時には、ポリゴンモータ８０の安定回転状
態を用意できる。これにより、メモリ複写のトータル処
理時間が減少することになり、従来例のような無駄な待
ち時間が無くなる。

【００５６】本発明は上述した実施例のほかその要旨の
範囲内で種々の変形が可能である。

【００５７】例えば、本実施例装置は、ポリゴンモータ
の立ち上げ時間が長ければ長い程有効であり、環境温度
が低い場合、高速機等の場合、ポリゴンモータの安定回
転数が高い場合等に特に有効である。さらに、ポリゴン
モータの立ち上げを回転停止状態から行う場合にも適用
可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下の効
果を奏する。

【００５９】請求項１記載の発明によれば、ポリゴンモ
ータの立ち上がり時間経過と同時に前記レーザ光学系と
画像形成手段とによる画像形成媒体上への画像形成を開
始させるようにしたので、画像形成開始時に無駄な待ち
時間が無くトータルの処理時間を短縮することができる
画像形成装置を提供することができる。

【００６０】請求項２記載の発明によれば、読取手段の
読取走査時間よりもポリゴンモータの立ち上がり時間が
短い場合においても画像形成開始時に無駄な待ち時間が
無くトータルの処理時間を短縮することができる画像形
成装置を提供することができる。

【００６１】請求項３記載の発明によれば、読取手段の
読取走査時間よりもポリゴンモータの立ち上がり時間が
長い場合においても画像形成開始時に無駄な待ち時間が
無くトータルの処理時間を短縮することができる画像形
成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置を示す概略断面図である。

【図２】本発明の実施例装置の制御系を示すブロック図
である。

【図３】本発明の実施例装置におけるスキャナ部、プリ
ンタ部、ポリゴンモータの回転数切り替えの動作タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図４】図３に対応するスキャナ部、プリンタ部、ポリ
ゴンモータの回転数切り替えの動作を示すフローチャー
トである。

【図５】図３に対応するスキャナ部、プリンタ部、ポリ
ゴンモータの回転数切り替えの動作を示すフローチャー
トである。

【図６】本発明の実施例装置におけるスキャナ部、プリ
ンタ部、ポリゴンモータの回転数切り替えの動作タイミ
ングの他例を示すタイミングチャートである。

【図７】図６に対応するスキャナ部、プリンタ部、ポリ
ゴンモータの回転数切り替えの動作を示すフローチャー
トである。

【図８】従来のスキャナ部、プリンタ部、ポリゴンモー
タの回転数切り替えの動作タイミングを示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１ デジタル複写機 ３１ 読取手段 ３３ 画像形成手段 ５１ レーザ光学系 ７０ ポリゴンモータ ８０ 第１のＣＰＵ ８１ 第２のＣＰＵ Ｏ 原稿 Ｐ 用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像に対する読取走査を行い読み取
   った画像情報を記憶する読取手段と、 安定回転までに所定の立ち上がり時間を要する回転数可
   変のポリゴンモータの安定回転駆動によりレーザビーム
   を像担持体に照射して前記読取手段にて読み取った画像
   情報に応じた像を像担持体上に形成するレーザ光学系
   と、 像担持体上の像に応じた画像を画像形成媒体上に形成す
   る画像形成手段と、 前記読取手段の読取走査開始時点と前記ポリゴンモータ
   の立ち上がり時間とからこのポリゴンモータの立ち上げ
   時点を定めて前記立ち上がり時間経過と同時に前記レー
   ザ光学系と画像形成手段とによる画像形成媒体上への画
   像形成を開始させる制御手段とを有することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿画像に対する読取走査を所定の読取
   走査時間で行い読み取った画像情報を記憶する読取手段
   と、 安定回転までに前記読取走査時間よりも短い立ち上がり
   時間を要する回転数可変のポリゴンモータの安定回転駆
   動によりレーザビームを像担持体に照射して前記読取手
   段にて読み取った画像情報に応じた像を像担持体上に形
   成するレーザ光学系と、 像担持体上の像に応じた画像を画像形成媒体上に形成す
   る画像形成手段と、 前記読取手段の読取走査開始時点から、読取走査時間と
   立ち上がり時間との差の時間経過後に前記ポリゴンモー
   タを立ち上げその立ち上がり時間経過と同時に前記レー
   ザ光学系と画像形成手段とによる画像形成媒体上への画
   像形成を開始させる制御手段とを有することを特徴とす
   る画像形成装置。
3. 【請求項３】 原稿画像に対する読取走査を所定の読取
   走査時間で行い読み取った画像情報を記憶する読取手段
   と、 安定回転までに前記読取走査時間よりも長い立ち上がり
   時間を要する回転数可変のポリゴンモータの安定回転駆
   動によりレーザビームを像担持体に照射して前記読取手
   段にて読み取った画像情報に応じた像を像担持体上に形
   成するレーザ光学系と、 像担持体上の像に応じた画像を画像形成媒体上に形成す
   る画像形成手段と、 前記読取手段の読取走査開始時点で前記ポリゴンモータ
   を立ち上げその立ち上がり時間経過と同時に前記レーザ
   光学系と画像形成手段とによる画像形成媒体上への画像
   形成を開始させる制御手段とを有することを特徴とする
   画像形成装置。