JP2002108137A - 電源投入後に立上制御を行う装置及びその立上制御方法並びにその立上制御プログラムを書き込んだ記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、電源投入後に不揮発メモリを備え
た制御手段から別の制御手段に記憶データを転送してメ
モリ内に保持した後に装置の立上制御を行う場合に、短
時間の準備動作完了を可能にして、無駄な待ち時間のな
い使用開始を実現することを目的とする。 【解決手段】 メイン制御ユニット１１の不揮発メモリ
１６から記憶データを読み出してエンジン制御ユニット
２１に転送しＲＡＭ２４内に記憶保持して立上制御を開
始する場合に、時間の掛かる立上制御に使用する記憶デ
ータの優先順位を高く設定しておき、その優先順位に従
って記憶データの読出・転送を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電源投入後に立上
制御を行う装置及びその立上制御方法並びにその立上制
御プログラムを書き込んだ記憶媒体に関し、詳しくは、
短時間に立上を完了可能にしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種機能を備えた駆動装置で
は、操作部から入力された条件設定や、サービスマンに
より、また、工場出荷時に設定された機械上の調整値
を、ＣＰＵが読出・使用可能に不揮発メモリ内に書き込
み設定しておくのが一般的であり、また、備える機能を
実行する際の制御上の負担を分散するために、複数のＣ
ＰＵを用いることも一般的に行われている。この種の装
置としては、例えば、特開平９−５４５２５号公報に、
画像形成装置の一例が記載されている。

【０００３】この種の装置は、電源投入後には直ちに装
置機能を実現する各ユニットを駆動可能にするために、
予め設定されている各種設定に従って装置内の各ユニッ
トの立上制御を開始するようになっており、複数のＣＰ
Ｕを設けてユニット毎の制御を分散している場合には、
そのＣＰＵ毎に立上制御を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
にあっては、制御上の負担を複数のＣＰＵで分担してい
る場合には、そのＣＰＵ毎に準備されているメモリ内か
ら各種データを読み出して立上制御を行うことになる
が、すべてのメモリを電源遮断後にもデータを保持可能
に高価な不揮発メモリにすると、コスト高となってしま
う。このため、操作部を含む装置全体を統括制御するＣ
ＰＵ用のメモリを不揮発メモリとして、電源投入後に、
その不揮発メモリ内に格納する各種データを読出して他
のＣＰＵのメモリに転送し、そのデータ転送・保持が終
了した後に他のＣＰＵが立上制御を実行するように工夫
することが考えられる。

【０００５】しかしながら、電源投入後に他のＣＰＵ用
のメモリに記憶保持させるために転送するデータは、デ
ータ量が少ない装置では立上時間に対する影響はほとん
どなく問題にはならないが、装置が複雑化してくると調
整値などのデータも増えてその転送時間が駆動準備完了
時間を遅延させてしまうという問題になる。

【０００６】また、転送すべきデータとしては、起動
（立上）に必要なデータと、起動には必要ないが実際に
動作する際には必要となるデータとがある。例えば、電
子写真複写機の定着ユニットの場合では、定着目標温度
は起動時には必要であるが、紙種毎に定着温度を異なら
せる場合の調整（目標）値は実際の複写動作を始める前
までに有ればよい。従来はこのような起動時には必要の
ないデータまで一緒に転送していたため、その分他のユ
ニットへのデータ転送開始が遅くなっていた。

【０００７】そこで、本発明は、不揮発メモリを備えた
制御手段から別の制御手段に記憶データを転送してメモ
リ内に保持する場合でも、そのデータ転送を工夫するこ
とにより、短時間の立上完了を実現して、無駄な待ち時
間なく使用を開始可能な装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明は、第１および第２の制御部を有し、電源投入
時、第２の制御部が制御を司るユニットの起動に必要な
データを第１の制御部が有する不揮発性の第１の記憶手
段から第２の制御部が有する第２の記憶手段へ転送する
電子装置において、前記第１の制御部は、予め設定され
ている優先順位に従って前記データを前記第１の記憶手
段から順次読み出し前記第２の記憶手段へ転送すること
を特徴とし、

【０００９】例えば、前記第１の制御部は装置全体を統
括制御し、前記第２の制御部は装置内の各ユニットを個
々に制御することを特徴とし（第２の発明）、

【００１０】第１および第２の制御部を有し、電源投入
時、第２の制御部が制御を司るユニットの起動に必要な
データを第１の制御部が有する不揮発性の第１の記憶手
段から第２の制御部が有する第２の記憶手段へ転送する
電子装置の当該電源投入時の立上制御方法のときには、
前記第１の制御部は前記第１の記憶手段から前記データ
を予め設定されている優先順位に従って読み出して前記
第２の制御部に転送し、該第２の制御部は転送されてき
た前記データを前記第２の記憶手段に記憶保持させ、装
置内のユニット毎に、立上制御に必要な前記データの該
第２の記憶手段内への記憶保持に続けて該データに基づ
く当該ユニットの立上制御を行うことを特徴とし（第１
２の発明）、

【００１１】第１および第２の制御部を有し、電源投入
時、第２の制御部が制御を司るユニットの起動に必要な
データを第１の制御部が有する不揮発性の第１の記憶手
段から第２の制御部が有する第２の記憶手段へ転送する
電子装置における、電源投入時の立上制御を実行する際
に使用するプログラムを書き込んで記憶させた記憶媒体
のときには、前記第１の制御部が前記第１の記憶手段か
ら前記データを予め設定されている優先順位に従って読
み出して前記第２の記憶手段に転送する処理と、前記第
２の制御部が転送されてきた前記データを前記第２の記
憶手段に記憶保持させる処理と、該第２の制御部が装置
内のユニットの立上制御に必要な前記データの前記第２
の記憶手段内への記憶保持に続けて前記データに基づく
当該ユニットの立上制御を行う処理と、を実行するため
のプログラムを読み出し可能に書き込み記憶されている
ことを特徴とするものである（第１３の発明）。なお、
ここでいう記憶媒体とは、いわゆる記録媒体と同義であ
り、データを書き込み記録して保持（記憶）することの
できる例えば、メモリ、フロッピー（登録商標）ディス
ク、コンパクトディスク、ハードディスク装置などのい
ずれの媒体であってもよく、記憶部と同一の形式により
データを保持するものであってもよいことから、「記
憶」という文言を使用するものである。

【００１２】この発明では、不揮発性の第１の記憶手段
内のデータが予め設定されている優先順位に従って第１
の制御部により読み出されて第２の制御部に転送され
て、その第２の記憶手段内に記憶保持されるとともに、
第２の制御部によるそのデータに基づく装置機能を実現
するユニットの立上制御が開始される。したがって、電
源投入後には、優先順位の高いデータを用いるユニット
の立上制御から開始することができる。

【００１３】上記課題を解決する第３の発明は、上記第
１または２の発明の構成に加え、前記ユニットの立上制
御に必要な前記データの優先順位を高く設定することを
特徴とするものである。

【００１４】この発明では、立上制御に必要なデータか
ら読出・転送されて立上制御が開始される。したがっ
て、立上完了後に必要なデータは後回しにして、その前
に行う立上制御に必要なデータから転送することがで
き、立上制御を電源投入後に直ちに開始することができ
る。

【００１５】上記課題を解決する第４の発明は、上記第
１から３のいずれかの発明の構成に加え、前記ユニット
の立上完了までに時間の掛かる立上制御に必要な前記記
憶データほど優先順位を高く設定することを特徴とする
ものである。

【００１６】この発明では、立上制御で時間の掛かるデ
ータから読出・転送されて立上制御が開始される。した
がって、時間の掛かる立上制御に必要なデータから転送
してその受取完了後に順次に立上制御を開始して並行処
理することができ、立上制御の完了までの時間をより短
縮することができる。

【００１７】上記課題を解決する第５の発明は、上記第
１から４のいずれかの発明の構成に加え、前記データの
優先順位を前記ユニット単位に設定することを特徴とす
るものである。

【００１８】この発明では、ユニット単位にデータが読
出・転送されて立上制御が開始される。したがって、時
間の掛かるユニットの立上制御に必要なデータから受け
取って、また、立上制御を開始するのに必要なデータの
すべてをユニット単位に受け取って、このデータの受取
完了後にそのユニットの立上制御を開始することがで
き、データの読出・転送を複雑にすることなく、ユニッ
ト単位に立上制御を開始することができる。

【００１９】上記課題を解決する第６の発明は、上記第
１から５のいずれかの発明の構成に加え、前記データの
優先順位を手動入力に従って、または、設定条件に基づ
いて自動的に入れ替えることを特徴とするものである。

【００２０】この発明では、データの転送をする優先順
位を、ユーザの事情などに応じて操作部から手動入力し
て入れ替えることができ、または、装置状態などの装置
条件が設定条件と比較されて自動的に入れ替えられる。
したがって、例えば、装置機能の一部をもっぱら利用す
る場合には、その機能を実現するユニットの立上制御か
ら優先して開始することができ、また、装置状態により
変化する立上時間に応じて優先して開始する立上制御を
切り替えることができる。なお、この手動入替または自
動入替の一方のみを実行可能にしてもよく、また、双方
のうちから一方を選択実行可能に構成してもよいことは
いうまでもない。

【００２１】上記課題を解決する第７の発明は、上記第
１から６のいずれかの発明の構成に加え、セットされた
原稿から画像を読み取る画像読取機能を実現する前記ユ
ニットを備え、当該原稿画像の読取を開始するのに必要
な前記データを前記第１の記憶手段から読み出して前記
第２の記憶手段に転送することを特徴とするものであ
る。

【００２２】この発明では、画像読取装置において、上
記発明を実現することができ、迅速に立上制御を行うこ
とができる。例えば、初期設定等の立上制御時に使用す
るデータなどの優先順位を高く設定して、電源投入後に
まず読取・転送することにより、立上制御を迅速に開始
することができ、読取開始前に設定すればよい走査時に
使用するデータなどはその立上制御中に読取転送をする
ことができる。したがって、電源投入から、無駄な待ち
時間なく、使用可能な状態に立ち上げることができる。

【００２３】上記課題を解決する第８の発明は、上記第
１から７のいずれかの発明の構成に加え、用紙に画像を
記録形成する画像形成機能を実現する前記ユニットを備
え、当該画像の記録形成を開始するのに必要な前記デー
タを前記第１の記憶手段から読み出して前記第２の記憶
手段に転送することを特徴とするものである。

【００２４】この発明では、画像形成装置において、複
写機やファクシミリ装置などのように画像読取機能を実
現するユニットを備える場合には、上記発明を実現する
ことができ、迅速に立上制御を行うことができる。例え
ば、初期設定等の立上制御時に使用するデータなどの優
先順位を高く設定して、電源投入後にまず読取・転送す
ることにより、立上制御を迅速に開始することができ、
画像の記録形成時に使用するデータなどはその立上制御
中に読取転送をすることができる。したがって、電源投
入から、無駄な待ち時間なく、使用可能な状態に立ち上
げることができる。

【００２５】上記課題を解決する第９の発明は、上記第
８の発明の構成に加え、前記画像形成機能を実行する前
記ユニットとして、用紙に記録した画像を定着温度に加
熱することにより定着させる定着ユニットを備え、前記
データの優先順位を該定着ユニットの温度に基づいて自
動的に入れ替えることを特徴とするものである。

【００２６】この発明では、用紙に記録形成した画像を
加熱して定着させる定着ユニットを備える画像形成装置
において、電源投入時の定着ユニットの温度に応じて読
出・転送するデータの優先順位が自動切替される。ここ
で、定着ユニットを室温から目標温度に昇温するのには
時間が掛かるために、定着ユニットの立上制御をするた
めのデータの読出・転送をする優先順位は最上位に設定
されるが、電源を遮断された後に間隔を空けずに電源が
再投入されたときなどには、定着ユニットは高温状態に
あって、あまり時間を掛けずに目標温度に昇温すること
が可能である。したがって、定着ユニットの温度に応じ
て、その定着ユニットの立上制御をするためのデータの
読出・転送をする優先順位を自動切替して、装置状態に
応じた優先順位で立上制御を行うことができ、電源投入
から、無駄な時間なく、使用可能な状態に立ち上げるこ
とができる。

【００２７】上記課題を解決する第１０の発明は、上記
第９の発明の構成に加え、前記定着ユニットが予め設定
されている設定温度以下の場合には、当該定着ユニット
を立上制御するのに必要な前記データの優先順位を高く
することを特徴とするものである。

【００２８】この発明では、画像形成装置の定着ユニッ
トが設定温度以下の場合に、その定着ユニットの立上制
御に必要なデータの読出・転送をする優先順位が高く自
動設定される。すなわち、定着ユニットが目標温度に昇
温するのに時間の掛かる設定温度以下のときには、その
立上制御をするためのデータの読出・転送をする優先順
位が最上位に設定される。したがって、電源投入から、
無駄な時間なく、使用可能な状態に立ち上げることがで
きる。

【００２９】上記課題を解決する第１１の発明は、上記
第１０の発明の構成に加え、前記設定温度を変更可能に
したことを特徴とするものである。

【００３０】この発明では、定着ユニットの立上制御に
どの程度時間が掛かるかを判断するための設定温度を操
作部などから入力して変更することができる。したがっ
て、設置環境やユーザの事情に応じて優先順位を入れ替
えることができ、最適な立上制御で使用可能な状態に立
ち上げることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１〜図８は本発明に係る記憶媒体に書き込ん
だ立上制御プログラムに従って電源投入後の立上制御方
法を実行する装置の第１実施形態を示す図である。

【００３２】図１において、１０はスキャナ（画像読
取）装置１００を画像形成装置３００に搭載した複写機
であり、この複写機１０は、図２に示す操作部３０から
の入力指示に応じて図３に示す制御ユニット１１、２１
が制御プログラムに従って装置各部を駆動制御すること
により、スキャナ装置１００の読み取った画像データを
搬送転写紙（用紙）Ｐに記録形成して原稿をコピーする
ことができる。

【００３３】スキャナ装置１００は、操作部３０に配置
されたプリントスタートキー３４を押下されると、自動
原稿送り装置２００が、画像面を上にして原稿台２０１
にセットされた原稿束の最下の原稿から分離給送ローラ
対（正逆駆動ローラ対）２０２により１枚づつに分離・
給送して、給送ベルト２０３によりコンタクトガラス１
０１上の所定の位置に給送・停止し、原稿画像の読取終
了後には、その原稿を給送ベルト２０３によりコンタク
トガラス１０１上から搬出して排送ローラ対（駆動ロー
ラおよび従動ローラ）２０４により排紙台２０５上に排
出するようになっている。そして、原稿セット検知セン
サ２０６が原稿台２０１上の次原稿のセットを検知して
いる場合には、前原稿と同様に、コンタクトガラス１０
１上への給送・排出を継続する。なお、分離給送ローラ
対２０２、給送ベルト２０３および排送ローラ２０４は
不図示のモータによって駆動される。

【００３４】このスキャナ装置１００は、走査光学系の
読取ユニットによりコンタクトガラス１０１上に載置さ
れた原稿から画像を読み取るようになっており、露光ラ
ンプ１０２が露光する原稿画像からの反射光を第１〜第
３ミラー１０３〜１０５により反射してレンズ１０６を
介してＣＣＤイメージセンサ１０７に導光することによ
って光電変換した画像データを読み取ることができる。
この読取ユニットは、露光ランプ１０２と第１ミラー１
０３を不図示の第１キャリッジ上に固定する一方、第２
ミラー１０４と第３ミラー１０５を不図示の第２キャリ
ッジ上に固定して、原稿画像の読取時には、光路長が変
わらないように、不図示のスキャナ駆動モータにより第
１キャリッジと第２キャリッジとを２対１の相対速度で
機械的に走行させるようになっている。

【００３５】画像形成装置３００は、第１トレイ３０
１、第２トレイ３０２、第３トレイ３０３にそれぞれに
異なるサイズの転写紙Ｐを積載して、その転写紙Ｐは、
呼出コロ３０４が送り出して分離給紙ローラ対３０５に
より１枚づつ分離し下流へと給紙するようになってお
り、この後には、転写紙Ｐは、駆動ローラ３０６と従動
ローラ３０７からなる複数の搬送ローラ対により形成さ
れる搬送経路Ｒを搬送して、感光体３０８に書込形成さ
れた後述するトナー画像を転写するように搬送ベルト３
０９との間（転写部）で挟持搬送する。この転写紙Ｐ
は、スキャナ装置１００による読取画像を転写・記録し
た後には、目標温度に加熱されている定着ローラ対（定
着ユニット）３１０が受け取って挟持搬送することによ
り記録した画像を定着させて、搬送ローラ対３１１から
排紙ローラ対３１２へと受け渡して排紙トレイ３１３上
に排紙し積載するようになっている。この搬送ローラ対
３１１の搬出する転写紙Ｐは、分岐爪３１４により反転
させるように案内してスイッチバックさせた後に、再
度、感光体３０８と搬送ベルト３０９との間の転写部に
給紙することにより、転写紙Ｐの両面に画像を記録形成
することができるようになっている。

【００３６】この画像形成装置３００は、スキャナ装置
１００による読取画像データに基づいてレーザ出力ユニ
ット３２０から出射したレーザ光を結像レンズ３２１に
より集光してミラー３２２により折り返し感光体３０８
の外周面上に照射・結像することによって、その感光体
３０８上に静電潜像（電位分布）を形成するようになっ
ており、感光体３０８に形成した静電潜像を現像ローラ
３２３によりトナー現像して顕像化した後に、感光体３
０８の回転と等速で駆動する搬送ベルト３０９との間の
転写部で搬送する転写紙Ｐにそのトナー像を転写するよ
うになっている。なお、レーザ出力ユニット３２０は、
レーザ光源であるレーザダイオードとモータによって高
速・定速回転してレーザ光を偏光走査する回転多面鏡
（ポリゴンミラー）を内蔵しており、感光体３０８の回
転に同期するように偏光されたレーザ光は、感光体３０
８の回転方向（副走査方向）に対して直行方向（主走査
方向）にライン単位に走査することによりその感光体３
０８を露光し静電潜像を形成する。このレーザ光の照射
と感光体３０８の回転との同期は、感光体３０８の一端
側近傍に配置した不図示のビームセンサにレーザ光を照
射するように設定して主走査同期信号を発生するように
なっており、この主走査同期信号をもとに主走査方向の
画像記録開始タイミングの制御信号等を生成するように
なっている。

【００３７】これらスキャナ装置１００および画像形成
装置３００の動作を入力指示する操作部３０は、図２に
示すように、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、ク
リア／ストップキー３３、プリントスタートキー３４お
よびモードクリアキー３５を配設されており、液晶タッ
チパネル３１には、各種機能キー３７を配置されている
とともに、コピーの部数３８や「コピーできます」、
「お待ちください」等のメッセージを報知するメッセー
ジ領域３９などが表示（配置）されて、オペレータ（ユ
ーザやサービスマン）によりタッチされた表示キーを白
黒反転することにより選択を示し、その選択機能の詳細
（例えば、変倍であれは変倍値等）を入力指定する必要
があるときには、詳細機能の設定画面を表示するように
なっている。なお、この液晶タッチパネル３１は、ドッ
ト表示器を使用しているためにそのときに最適な表示を
グラフィカルに行うことができ、機能キーとしては、画
像濃度を自動的に調整する自動濃度キー、転写紙Ｐを自
動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつペ
ージ順に揃える処理を指定するソートキー、コピーをペ
ージ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、倍率
を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセット
する変倍キー、両面モードを設定する両面キー、とじ代
モード等を設定する消去／移動キーなどが準備されてい
る。また、操作部３０内に配置されている初期設定キー
３６は、入力操作されて変更された駆動条件等を、例え
ば、出荷時に設定されているデフォルトの駆動条件に戻
す際に押下するため入力キーである。

【００３８】また、これらスキャナ装置１００および画
像形成装置３００を制御する制御手段は、図３に示すよ
うに、装置全体を統括制御するメイン制御ユニット（中
央制御ユニット）１１と装置各部が機能するように駆動
制御するエンジン制御ユニット（駆動制御ユニット）２
１とに分割されて制御上の実行負担を分散するようにな
っており、これら制御ユニット１１、２１のそれぞれの
ＣＰＵ（制御部）１２、２２が、ＲＯＭ（記憶媒体）１
３、２３内に書き込まれている制御プログラムに従って
動作する上で必要なデータの記憶保持領域（ワークエリ
ア）としてＲＡＭ１４、２４を使用しつつ制御信号を装
置各部に出力する。なお、ＲＯＭ１３、２３内の制御プ
ログラムは、外部接続した記憶媒体内に書き込まれてい
る制御プログラムをダウンロードして書換・更新可能に
構成してもよいことは言うまでもない。

【００３９】このメイン制御ユニット１１は、ＩＯポー
ト１５を介して操作部３０を接続されるとともにパラメ
ータ等の予め設定されるデータを不揮発に記憶保持する
不揮発メモリ（第１の記憶手段）１６を配設されてお
り、操作部３０からのユーザ等による入力指示および不
揮発メモリ１６内の記憶データに基づいてＣＰＵ１２が
ＲＯＭ１３内に格納する制御プログラムを実行する。一
方、エンジン制御ユニット２１は、ＩＯポート２５を介
してスキャナ装置１００や画像形成装置３００に配置さ
れているモータ（ＭＴ）およびクラッチ（ＣＬ）や定着
制御用のヒータ（ＨＴ）およびサーミスタ（ＴＨ）等を
接続されており、動作するために必要なパラメータ等の
データは、不揮発メモリ１６と別個の不揮発メモリ内に
準備するのではなく、また、不揮発メモリ１６内の記憶
データにはＣＰＵ１２のみがアクセスを許容されていて
ＣＰＵ２２はアクセスできないことから、電源投入後
に、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２が不揮発メモ
リ１６内から予め設定されている優先順位に従って読出
・転送してくるのを、ＣＰＵ２２が受け取ってＲＡＭ
（揮発性の第２の記憶手段）２４内に記憶保持させた後
に、ＲＯＭ２３内に格納する制御プログラムに従って、
後述する図６〜図８に示す立上制御等を開始し、また、
複写機として装置各部の機能を制御するようになってい
る。

【００４０】ここで、不揮発メモリ１６内には、操作部
３０から入力指示された紙サイズや排紙トレイの選択な
どの各種設定や、工場における装置の組付時の調整値
（紙と画像位置の調整等）や、サービスマンによるユー
ザや設置環境等に応じた設定等を、予め設定されている
記憶データとして電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず保持す
る。この不揮発メモリ１６内から読み出してエンジン制
御ユニット２１に転送する記憶データとしては、例え
ば、図４に示すように、電源投入時に画像読取・形成可
能な状態に立ち上げる準備動作を開始するのに必要な調
整値等の第１群データや、コピー動作開始時に必要な調
整値等の第２群データがあり、それぞれの電源投入時に
読出・転送する優先順位は、操作部３０の初期設定キー
３６を押下することにより初期設定モードに入って優先
順位の変更指示と共にテンキー入力をすることによって
不揮発メモリ１６内に書き込んで変更することができる
ようになっている。

【００４１】そして、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ
１２は、図５に示すように、ＲＯＭ１３内の制御プログ
ラムに従って、電源投入に伴い変数ｉをリセットした後
に（ステップＳ１）、その変数ｉをインクリメントした
ｉ番目の優先順位を設定されている不揮発メモリ１６内
のデータを読み出してＣＰＵ２２のＲＡＭ２４内に記憶
保持させるように転送し（ステップＳ２、Ｓ３）、ＣＰ
Ｕ２２の制御に必要な全データの転送が完了するまでス
テップＳ２に戻って同様の処理を繰り返すようになって
おり（ステップＳ４）、ここでは、図４に示す立上制御
（準備動作）で必要な第１群データのなかで優先順位を
高く設定されている記憶データから、装置各部のユニッ
ト単位に定着制御用データ、トナー濃度制御用データ、
スキャナ制御用データ、その他準備動作に必要なデータ
へと順次に読み出してエンジン制御ユニット２１に転送
し、その転送完了後に続けて、第２群データや転写紙Ｐ
に対する画像位置調整データやその他の画像形成時に必
要な記憶データの読出・転送を実行することになる。こ
れに対して、エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２
は、ユニット単位の立上制御に必要な第１群データのす
べてを受け取ってＲＡＭ２４内に記憶保持させた後に、
その第１群データを用いる装置各部の立上制御をユニッ
ト単位に開始するようになっている。なお、図４に示す
記憶データは、制御動作時に使用する記憶データの一例
を示すものであり、これに限るものではないことは言う
までもない。また、記憶データを読出・転送する優先順
位は、立上制御に必要な記憶データを先に転送して時分
割処理等によって並列処理可能に準備動作を開始し、こ
れをユニット単位に繰り返した後に、画像形成時に必要
な記憶データの転送をするように設定すると共に、立上
制御に必要な記憶データの中でも、立上完了までに最も
時間の掛かる定着ローラ対３１０の昇温制御用データの
優先順位を１番目に設定し、次いで、時間の掛かるトナ
ー濃度の調整制御用データの優先順位を２番目に設定
し、その次に、時間の掛かるスキャン（原稿画像の読
取）の自動調整用データの優先順位を３番目に設定して
いるが、これに限るものではないことは言うまでもな
く、装置によって立上制御が完了するまでに掛かる時間
が異なる場合もあるので、装置能力に応じて設定すれば
よい。

【００４２】具体的には、電源が投入されると、メイン
制御ユニット１１では、図４において、立上制御に掛か
る時間が最も長く優先順位を最も高く設定されている定
着制御用の記憶データの読出・転送から開始される一
方、エンジン制御ユニット２１では、図６〜図８に示す
ように、電源投入後には、メイン制御ユニット１１から
転送されてくる第１群データの受信を装置各部の各ユニ
ット毎に完了した後に、時分割処理等によって、その各
ユニット毎の記憶データに基づく立上制御を並行して行
うとともに、この第１群データの後に読出・転送されて
くる第２群データに基づく制御を並行して行うようにな
っている。

【００４３】すなわち、エンジン制御ユニット２１は、
まず、図６に示すように、メイン制御ユニット１１から
転送されてくる定着制御用の第１群データを受信してＲ
ＡＭ２４内への記憶保持を完了すると（ステップＰ１
１、Ｐ１２）、図４における定着制御で用いる第１群デ
ータを使用して、定着ローラ対３１０を駆動可能に昇温
するなどの立上制御を行った後に（ステップＰ１３）、
第１群データに続いて優先順位に従って転送されてきて
記憶保持した定着制御用の第２群データを使用してコピ
ー動作を開始するまでに準備しておく立上後の準備動作
を実行して（ステップＰ１４）、これら立上制御を終了
した後には待機する。ここで、定着制御用の記憶データ
は、第１群データとしては、立上を禁止する未解除のサ
ービスマンコール（ＳＣ）の有無、定着ローラ対３１０
を昇温するヒータ制御方式、定着ローラ対３１０を普通
紙の転写紙用に昇温する目標温度などが設定され、第２
群データとしては、転写紙として普通紙以外の種別を選
択されたときの定着ローラ対３１０の目標温度、定着ロ
ーラ対３１０の温度が環境温度などの要因により低下し
た場合にコピースピード（ＣＰＭ）をダウンさせるか否
かを判断する設定温度、そのコピースピードをダウンさ
せる必要が生じたときの設定スピードなどが挙げられ
る。

【００４４】次いで、図７に示すように、メイン制御ユ
ニット１１から定着制御用の第１群データに続けて転送
されてくるトナー濃度制御用の第１群データを受信して
ＲＡＭ２４内への記憶保持を完了すると（ステップＰ２
１、Ｐ２２）、図４におけるプロセス周りの制御で用い
る第１群データを使用して、感光体３０８によるトナー
濃度を一定にした画像形成を可能に立ち上げる制御（校
正・調整）動作を行った後に（ステップＰ２３）、第１
群データに続いて優先順位に従って転送されてきて記憶
保持したトナー濃度制御用の第２群データを使用してコ
ピー動作を開始するまでに準備しておく立上後の制御動
作を実行して（ステップＰ２４）、これら立上制御を終
了した後には待機する。ここで、トナー濃度一定にする
ためのプロセス周りの制御用の記憶データは、第１群デ
ータとしては、感光体３０８の帯電を検知する電位セン
サの校正目標値、キャリアに対するトナー量を検出する
Ｔセンサや感光体３０８上のトナーの付着量を検出する
Ｐセンサの出力の前回調整値（調整幅を少なくして調整
時間を短くするために使用する先の駆動時に用いた調整
値）、感光体３０８の不図示の帯電器や現像ローラ３２
３のバイアスの前回調整値、感光体３０８に書き込むレ
ーザ光を出射するレーザダイオード（ＬＤ）の光量の目
標値や前回調整値などが設定され、第２群データとして
は、Ｔセンサ・Ｐセンサの検出結果に基づくトナーの補
給制御または記録する画素数をカウントしてのトナーの
補給制御のいずれかを採用するトナー補給モードの設
定、トナーの補給量を調整するための能力設定、感光体
３０８上にＰセンサによるトナーの付着量を検出するた
めのＰパターンの作成間隔の設定などが挙げられる。

【００４５】次いで、図８に示すように、メイン制御ユ
ニット１１からトナー濃度制御用データに続けて転送さ
れてくるスキャナ制御用の第１群データを受信してＲＡ
Ｍ２４内への記憶保持を完了すると（ステップＰ３１、
Ｐ３２）、図４におけるスキャナ装置１００の制御で用
いる第１群データを使用して、原稿画像を安定して読取
可能に立ち上げる制御動作（自動調整）を行った後に
（ステップＰ３３）、第１群データに続いて優先順位に
従って転送されてきて記憶保持したスキャナ制御用の第
２群データを使用してコピー動作を開始するまでに準備
しておく立上後の読取制御動作を実行して（ステップＰ
３４）、この立上制御を終了した後には待機する。ここ
で、原稿画像の読取を一定にするためのスキャナ制御用
の記憶データは、第１群データとしては、基準白板によ
る反射光の濃度の目標値、白基準の前回調整値、黒基準
の前回調整値などが設定され、第２群データとしては、
原稿画像を読み取る際の主・副走査レジストの調整値な
どが挙げられる。

【００４６】この後に、エンジン制御ユニット２１は、
メイン制御ユニット１１から同様に転送されてくる、そ
の他の立上制御の準備動作に必要なデータの処理を行う
とともに、その立上制御用データに続けて転送されてく
る、感光体３０８上にレーザ光を照射するための主・副
走査レジスト調整値や感光体３０８上のトナー像を転写
するための紙搬送タイミング調整値等の画像位置調整デ
ータやその他の画像形成時に必要なデータの処理を行っ
て、この立上制御を終了した後には待機する。

【００４７】したがって、電源投入後には、最も時間の
掛かる定着ローラ対３１０の立上制御から開始すること
ができ、この定着ローラ対３１０の立上制御と並行し
て、時分割処理などにより、他の立上制御を順次に開始
して、無駄な待ち時間なく、迅速に準備動作を完了する
ことができる。

【００４８】このように本実施形態においては、制御負
担を軽減するためにメイン制御ユニット１１とエンジン
制御ユニット２１とを備えて、コスト高になることを回
避するために制御に必要なデータをメイン制御ユニット
１１の不揮発メモリ１６内に記憶保持させてエンジン制
御ユニット２１には電源投入後に転送する構成であって
も、複雑な立上制御に必要なデータを、優先順位を最も
高く設定した準備動作に時間の掛かる定着ローラ対３１
０用のものから順次に転送して、迅速に使用可能に立ち
上げることができる。したがって、電源投入から無駄な
待ち時間なく複写機１０の使用を開始することができ
る。

【００４９】また、本実施形態の他の態様としては、本
実施形態では、図４に示すように、各ユニット毎の第１
群データと第２群データを別個に優先順位を設定して読
出・転送を実行する場合を説明するが、これに限らず、
各ユニット毎に、まず、第１群データを読出・転送した
後に、続けて同一ユニットの第２群データを連続して読
出・転送するようにしてもよいことはいうまでもない。

【００５０】次に、図９〜図１３は本発明に係る記憶媒
体に書き込んだ立上制御プログラムに従って電源投入後
の立上制御方法を実行する装置の第２実施形態を示す図
である。なお、本実施形態は上述実施形態と略同様に構
成されているので、図１〜図４を流用して、同様な構成
には同一の符号を付して特徴部分を説明する。

【００５１】図１〜図４において、複写機１０は、スキ
ャナ装置１００および画像形成装置３００を備えて、電
源を投入されると、制御ユニット１１、２１のＣＰＵ１
２、２２がＲＯＭ１３、２３内の制御プログラムに従う
やり取りにより不揮発メモリ１６内に保持する優先順位
の高い記憶データから読出・転送を行って順次に準備動
作を開始する立上制御方法を実行するようになってお
り、画像形成装置３００に配置されている定着ローラ対
３１０は、図９に示すように昇温して目標温度Ｈａに維
持することになるが、電源を遮断してからあまり時間が
たたずに電源を再投入すると、その温度はあまり低下し
ていない状態にあって目標温度Ｈａに昇温する準備時間
は短く済むことから、本実施形態では、メイン制御ユニ
ット１１が不揮発メモリ１６内からエンジン制御ユニッ
ト２１に読出・転送する優先順位を定着ローラ対３１０
の温度に応じて入れ替えることができるようになってい
る。

【００５２】具体的には、スキャナ装置１００を立上制
御する際の自動調整に要する時間はＴｓ秒と常に一定
で、また、画像形成装置３００におけるトナー濃度を一
定に保つためのプロセス周りの各種センサ校正や調整に
要する時間もＴｐ秒と常に一定であることから、定着ロ
ーラ対３１０を目標温度Ｈａまで昇温するのに掛かる時
間Ｔｈを、０℃からＨa℃まで昇温するのにＴｈ１秒、Ｈ
ｃ℃からＨａ℃まで昇温するのにＴｈ２秒、Ｈｂ℃から
Ｈａ℃まで昇温するのにＴｈ３秒掛かるものとして、こ
れらをＴｈ３＜Ｔｐ＜Ｔｈ２＜Ｔs＜Ｔｈ１の関係にな
るようにＨｂ、Ｈｃを定めておき、図１０に示すよう
に、電源投入時にエンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２
２がＲＯＭ２３に格納されたプログラムに従って定着ロ
ーラ対３１０の温度をチェックして、それぞれの準備時
間Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３、Ｔｐ、Ｔｓに応じて不揮発
メモリ１６内の記憶データの優先順位を決定し、メイン
制御ユニット１１にその優先順位順に不揮発メモリ１６
内の記憶データの転送要求を出すようになっている。

【００５３】すなわち、エンジン制御ユニット２１のＣ
ＰＵ２２が、電源投入時に、定着ローラ対３１０の温度
＜Ｈｃのときには（ステップＰ１０１）、上述実施形態
と同様に、定着温度制御に必要なデータ→トナー濃度制
御に必要なデータ→スキャナ自動調整に必要なデータの
優先順位のままエンジン制御ユニット２１からメイン制
御ユニット１１に記憶データの転送要求を出すことによ
り（ステップＰ１１１）、メイン制御ユニット１１のＣ
ＰＵ１２が、この転送要求に従って、図１１に示すよう
に、上述実施形態における定着制御用データ転送（ステ
ップＰ１１２）、トナー濃度制御用データ転送（ステッ
プＰ１１３）、スキャナ制御用データ転送（ステップＰ
１１４）を順次に実行し、この後にも同様に、その他準
備動作に必要なデータの転送（ステップＰ１１５）、画
像位置調整データやその他の画像形成時に必要な記憶デ
ータの転送（ステップＰ１１６、Ｐ１１７）を実行す
る。

【００５４】そして、これらの転送データを受け取った
エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、上述実施形
態におけるステップＰ１１〜Ｐ１４の定着制御用データ
に基づく立上制御、ステップＰ２１〜Ｐ２４のトナー濃
度制御用データに基づく立上制御、ステップＰ３１〜Ｐ
３４のスキャナ制御用データに基づく立上制御を、それ
ぞれのデータ受信の完了後に順次に開始して、時分割処
理などにより並行して処理するとともに、同様に、その
他準備動作に必要なデータ、画像位置調整データやその
他の画像形成時に必要な記憶データに基づく立上制御を
実行する。

【００５５】また、エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ
２２は、電源投入時に、Ｈｃ≦定着ローラ対３１０の温
度＜Ｈｂのときには（ステップＰ１０１、Ｐ１０２）、
トナー濃度制御に必要なデータ→定着温度制御に必要な
データ→スキャナ自動調整に必要なデータの優先順位で
エンジン制御ユニット２１からメイン制御ユニット１１
に記憶データの転送要求を出すことにより（ステップＰ
１２１）、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２が、こ
の転送要求に従って、図１２に示すように、上述実施形
態におけるトナー濃度制御用データ転送（ステップＰ１
２２）、定着制御用データ転送（ステップＰ１２３）、
スキャナ制御用データ転送（ステップＰ１２４）を順次
に実行し、この後にも同様に、その他準備動作に必要な
データの転送（ステップＰ１２５）、画像位置調整デー
タやその他の画像形成時に必要な記憶データの転送（ス
テップＰ１２６、Ｐ１２７）を実行する。

【００５６】そして、これらの転送データを受け取った
エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、上述実施形
態におけるステップＰ２１〜Ｐ２４のトナー濃度制御用
データに基づく立上制御、ステップＰ１１〜Ｐ１４の定
着制御用データに基づく立上制御、ステップＰ３１〜Ｐ
３４のスキャナ制御用データに基づく立上制御を、それ
ぞれのデータ受信の完了後に順次に開始して、時分割処
理などにより並行して処理するとともに、同様に、その
他準備動作に必要なデータ、画像位置調整データやその
他の画像形成時に必要な記憶データに基づく立上制御を
実行する。

【００５７】さらに、エンジン制御ユニット２１のＣＰ
Ｕ２２は、電源投入時に、Ｈｂ≦定着ローラ対３１０の
温度のときには（ステップＰ１０１、Ｐ１０２）、トナ
ー濃度制御に必要なデータ→スキャナ自動調整に必要な
データ→定着温度制御に必要なデータの優先順位でエン
ジン制御ユニット２１からメイン制御ユニット１１に記
憶データの転送要求を出すことにより（ステップＰ１３
１）、メイン制御ユニット１１のＣＰＵ１２が、この転
送要求に従って、図１３に示すように、上述実施形態に
おけるトナー濃度制御用データ転送（ステップＰ１３
２）、スキャナ制御用データ転送（ステップＰ１３
３）、定着制御用データ転送（ステップＰ１３４）を順
次に実行し、この後にも同様に、その他準備動作に必要
なデータの転送（ステップＰ１３５）、画像位置調整デ
ータやその他の画像形成時に必要な記憶データの転送
（ステップＰ１３６、Ｐ１３７）を実行する。

【００５８】そして、これらの転送データを受け取った
エンジン制御ユニット２１のＣＰＵ２２は、上述実施形
態におけるステップＰ２１〜Ｐ２４のトナー濃度制御用
データに基づく立上制御、ステップＰ３１〜Ｐ３４のス
キャナ制御用データに基づく立上制御、ステップＰ１１
〜Ｐ１４の定着制御用データに基づく立上制御を、それ
ぞれのデータ受信の完了後に順次に開始して、時分割処
理などにより並行して処理するとともに、同様に、その
他準備動作に必要なデータ、画像位置調整データやその
他の画像形成時に必要な記憶データに基づく立上制御を
実行する。

【００５９】したがって、電源投入後には、最も時間の
掛かる立上制御から順次に開始することができ、無駄な
待ち時間なく迅速に準備動作を完了することができる。

【００６０】ここで、前記の温度Ｈｂ、Ｈｃは本来、装
置毎に定まった値としてＲＯＭ２３に記憶させておくべ
きであるが、定着ユニットが目標温度に達するまでに要
する時間には、その定着ローラ対３１０や内蔵ヒータな
どによって個体差があるため、これらの温度を調整可能
としておくことが望ましい。この場合、その調整作業自
体は操作部３０から初期設定キー３６を押すことによっ
て入る初期設定モードで各温度を入力し、それを不揮発
メモリ１６に書き込むことにより行うことができる。こ
のときには、電源投入後、図１０の処理を実行する前に
まず、設定されたＨｂ、Ｈｃの値を不揮発メモリ１６か
らＲＡＭ２４へ転送しておく必要がある。すなわち、電
源投入後まずＣＰＵ１２の処理として不揮発メモリ１６
からＨｂ、Ｈｃの値を読み出してＲＡＭ２４への転送を
行い、転送完了後ＣＰＵ２２の処理として図１０の処理
を行うようにすればよい。

【００６１】このように本実施形態においては、上述実
施形態による作用効果に加えて、定着ローラ対３１０の
温度（装置状態）に応じて、メイン制御ユニット１１の
不揮発メモリ１６内から読み出してエンジン制御ユニッ
ト２１に転送する優先順位を自動的に入れ替えるので、
装置状態に応じた立上制御を迅速に行うことができる。
したがって、電源を再投入した場合などでも無駄な待ち
時間なく複写機１０の使用を開始することができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、第１の制御部用の不揮
発性の第１の記憶手段内に記憶保持するデータを、例え
ば、立上制御の必要性あるいは立上完了までに掛かる時
間またはユニット単位などに応じて予め設定されている
優先順位に従って第２の制御部用の第２の記憶手段内に
読出・転送することにより、電源投入後に効率よく立上
制御を開始して使用可能な状態にすることができ、その
優先順位の設定をユーザや装置状態などに応じて手動入
力または自動入替することにより、所望の装置機能から
快適に立ち上げることができる。

【００６３】したがって、電源投入から立上完了までに
無駄な待ち時間が生じてストレスを与えてしまうことな
く、画像読取装置や画像形成装置などの備える機能を使
用可能に立ち上げることができ、快適に使用を開始する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記憶媒体に書き込んだ立上制御プ
ログラムに従って電源投入後の立上制御方法を実行する
装置の第１実施形態を示す図であり、その装置の基本構
成を示す正面透視図である。

【図２】その操作部を示す平面図である。

【図３】その要部構成を示すブロック図である。

【図４】その立上制御で使用するデータの一例を示す一
覧表である。

【図５】その立上制御における処理を説明するフローチ
ャートである。

【図６】その立上制御を説明するフローチャートであ
る。

【図７】その立上制御を説明するフローチャートであ
る。

【図８】その立上制御を説明するフローチャートであ
る。

【図９】本発明に係る記憶媒体に書き込んだ立上制御プ
ログラムに従って電源投入後の立上制御方法を実行する
装置の第２実施形態を示す図であり、その装置状態を説
明するグラフである。

【図１０】その立上制御を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】その立上制御を説明するフローチャートであ
る。

【図１２】その立上制御を説明するフローチャートであ
る。

【図１３】その続く立上制御を説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ 複写機 １１ メイン制御ユニット １２、２２ ＣＰＵ １３、２３ ＲＯＭ １４、２４ ＲＡＭ １５、２５ ＩＯポート １６ 不揮発メモリ ２１ エンジン制御ユニット ３０ 操作部 １００ スキャナ装置 １０１ コンタクトガラス １０２ 露光ランプ １０７ ＣＣＤイメージセンサ ２００ 自動原稿送り装置 ３００ 画像形成装置 ３０８ 感光体 ３１０ 定着ローラ対 ３２０ レーザ出力ユニット

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AQ06 HH03 HJ10 HK08 HK11 HN02 HN15 2H027 DA12 ED25 EE07 EE08 EE10 EF01 EJ08 ZA07 2H033 AA30 CA02 CA03 CA27 5B076 BB16 5C062 AA05 AB02 AB17 AB20 AB22 AB23 AB41 AB43 AB46 AB49 AC43 AE15 AF06 BA00

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１および第２の制御部を有し、電源投入
   時、第２の制御部が制御を司るユニットの起動に必要な
   データを第１の制御部が有する不揮発性の第１の記憶手
   段から第２の制御部が有する第２の記憶手段へ転送する
   電子装置において、 前記第１の制御部は、予め設定されている優先順位に従
   って前記データを前記第１の記憶手段から順次読み出し
   前記第２の記憶手段へ転送することを特徴とする電子装
   置。
2. 【請求項２】前記第１の制御部は装置全体を統括制御
   し、前記第２の制御部は装置内の各ユニットを個々に制
   御することを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
3. 【請求項３】前記ユニットの立上制御に必要な前記デー
   タの優先順位を高く設定することを特徴とする請求項１
   または２に記載の電子装置。
4. 【請求項４】前記ユニットの立上完了までに時間の掛か
   る立上制御に必要な前記データほど優先順位を高く設定
   することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
   の電子装置。
5. 【請求項５】前記データの優先順位を前記ユニット単位
   に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか
   に記載の電子装置。
6. 【請求項６】前記データの優先順位を手動入力に従っ
   て、または、設定条件に基づいて自動的に入れ替えるこ
   とを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子
   装置。
7. 【請求項７】セットされた原稿から画像を読み取る画像
   読取機能を実現する前記ユニットを備え、 当該原稿画像の読取を開始するのに必要な前記データを
   前記第１の記憶手段から読み出して前記第２の記憶手段
   に転送することを特徴とする請求項１から６のいずれか
   に記載の電子装置。
8. 【請求項８】用紙に画像を記録形成する画像形成機能を
   実現する前記ユニットを備え、 当該画像の記録形成を開始するのに必要な前記データを
   前記第１の記憶手段から読み出して前記第２の記憶手段
   に転送することを特徴とする請求項１から７のいずれか
   に記載の電子装置。
9. 【請求項９】前記画像形成機能を実行する前記ユニット
   として、用紙に記録した画像を定着温度に加熱すること
   により定着させる定着ユニットを備え、 前記データの優先順位を該定着ユニットの温度に基づい
   て自動的に入れ替えることを特徴とする請求項８に記載
   の電子装置。
10. 【請求項１０】前記定着ユニットが予め設定されている
    設定温度以下の場合には、当該定着ユニットを立上制御
    するのに必要な前記データの優先順位を高くすることを
    特徴とする請求項９に記載の電子装置。
11. 【請求項１１】前記設定温度を変更可能にしたことを特
    徴とする請求項１０に記載の電子装置。
12. 【請求項１２】第１および第２の制御部を有し、電源投
    入時、第２の制御部が制御を司るユニットの起動に必要
    なデータを第１の制御部が有する不揮発性の第１の記憶
    手段から第２の制御部が有する第２の記憶手段へ転送す
    る電子装置の当該電源投入時の立上制御方法であって、 前記第１の制御部は前記第１の記憶手段から前記データ
    を予め設定されている優先順位に従って読み出して前記
    第２の制御部に転送し、 該第２の制御部は転送されてきた前記データを前記第２
    の記憶手段に記憶保持させ、装置内のユニット毎に、立
    上制御に必要な前記データの該第２の記憶手段内への記
    憶保持に続けて該データに基づく当該ユニットの立上制
    御を行うことを特徴とする電子装置の立上制御方法。
13. 【請求項１３】第１および第２の制御部を有し、電源投
    入時、第２の制御部が制御を司るユニットの起動に必要
    なデータを第１の制御部が有する不揮発性の第１の記憶
    手段から第２の制御部が有する第２の記憶手段へ転送す
    る電子装置における、電源投入時の立上制御を実行する
    際に使用するプログラムを書き込んで記憶させた記憶媒
    体であって、 前記第１の制御部が前記第１の記憶手段から前記データ
    を予め設定されている優先順位に従って読み出して前記
    第２の記憶手段に転送する処理と、 前記第２の制御部が転送されてきた前記データを前記第
    ２の記憶手段に記憶保持させる処理と、 該第２の制御部が装置内のユニットの立上制御に必要な
    前記データの前記第２の記憶手段内への記憶保持に続け
    て前記データに基づく当該ユニットの立上制御を行う処
    理と、を実行するためのプログラムを読み出し可能に書
    き込み記憶されていることを特徴とする記憶媒体。