JPH086347A - 多重画像形成装置の画像サンプリング及び色ずれ補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】通常のプリントサイクル中であっても、その動
作と平行して常にレジずれ補正のためのサンプル動作を
行う。 【構成】複数個の画像出力手段を転写ベルトに沿って配
設し、レジずれ補正を行うための画像サンプリング補正
方式において、各画像出力手段に画像データを供給し画
像形成を制御する画像制御手段と、各画像出力手段の主
走査方向と副走査方向にレジずれ測定用パターンを繰り
返し発生するパターンジェネレータと、各画像出力手段
によって形成された画像を転写ベルトの主走査方向の両
側でサンプリングするサンプリング手段と、サンプリン
グ手段でサンプリングしたデータを取り込みレジずれ量
の演算処理を行う演算処理手段と、画像出力の制御や画
像サンプリング補正の制御を行う制御手段とを備え、前
記レジずれ測定用パターンを画像形成装置が許容する最
大用紙領域の外側に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の画像出力手段
を転写ベルトに沿って配設して多重画像を形成する多重
画像形成装置において、用紙に重ねて転写される各色の
転写位置のずれを防止するための画像サンプリング及び
色ずれ補正方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ドキュメントを扱う複写機、プリ
ンター、ファックス等のカラー化が急速に進み、オフィ
スにおけるドキュメントがカラー化されてきた。これら
カラードキュメントを扱う機器は、今後更に高速化され
る傾向にある。カラードキュメントを扱う機器として
は、例えば黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、サイアン（Ｃ）の各色毎に４つのＲＯＳ（Ｒas
ter Ｏutput Ｓcanner）を持つ、いわゆるタンデムカラ
ープリンターがある。しかし、このタンデムカラープリ
ンターは、複数個の別々のＲＯＳが一つの画像を形成す
る方式であるがために、紙づまりやその他の異常動作の
発生により、ユーザやサービスマンが画像形成装置の一
部を本来の画像形成時の位置から一時的に移動させた
り、それらの部品を交換した後に元の位置に復帰させた
り、さらには温度の変化や経時変化、衝撃があった場
合、それらＲＯＳや感光体ドラムや転写ベルトの位置関
係に微妙な誤差を生じ、各色の転写後の色ずれすなわち
レジずれが発生するということが大きな問題である。

【０００３】レジずれの要因には、ＲＯＳのスキャンす
る主走査方向のずれ成分、転写ベルトの搬送方向、即ち
副走査方向のずれ成分、ＲＯＳのスキャン方向の像の伸
び縮み、即ちＲＯＳのスキャン倍率のずれ成分、ＲＯＳ
のスキャン方向の角度のずれ、即ちスキューずれ成分等
がある。そこで、各ＲＯＳによって予め決められた像位
置認識用パターンをパターンジェネレーターから一定の
決まりに従って出力し、その像位置認識用パターンを転
写ベルトに転写し、全ての画像形成装置の下流に配した
ＣＣＤによって、予め決められたタイミングでサンプリ
ングする。実際にＣＣＤによってサンプリングされた各
色の像位置認識用パターンのサンプリングデータの位置
関係に、予め決められた各色の像位置認識用パターンの
色ずれが無かったと仮定した時に得られると期待される
位置関係と、どれだけの差異があるのかを検出し、その
検出データーから各色のレジずれ量を演算する。その結
果をもってＲＯＳの書き込みタイミング等を補正するこ
とにより、レジずれの少ない高品質な画質を提供すると
いう方法が知られている（例えば、特開昭６３−２７９
２７２号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法は、レジ合わせサイクルは通常のジョブサイク
ルと分け、図９に示すように、レジずれ測定用パターン
１０１を、転写ベルト１０２の画像領域１０３に書き込
んでいるため、以下のような問題を有している。

【０００５】色ずれ補正のための特別なサイクルを設
けるため時間的なロスが発生する。 補正直後は最良のカラーレジ状態であるが、補正後の
温度変化等の要因により徐々にカラーレジ状態が悪化す
る。マシンが検知できない外力（例えばぶつかりや寄
りかかり）によるレジずれは、タイムリーに発見できな
い。色ずれ量がどの程度かを検出するチェックサイク
ルは、センシング量が少ないため精度が悪く、故に画質
がある程度劣化しカラーレジが大きく狂わないと色ずれ
があると判断して補正サイクルを実行しない。結果とし
てある程度までカラーレジずれが発生した状態になるま
で、補正をせずそのままプリント出力をすることにな
る。

【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であって、通常のプリントサイクル中であっても、その
動作と平行して常にレジずれ補正のためのサンプル動作
を行うことができる多重画像形成装置のサンプリング及
び色ずれ補正方式を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、複
数個の画像出力手段を転写ベルトに沿って配設して多重
画像を形成する多重画像形成装置のレジずれ補正を行う
ための画像サンプリング及び色ずれ補正方式において、
各画像出力手段に画像データを供給し画像形成を制御す
る画像制御手段と、各画像出力手段の主走査方向と副走
査方向にレジずれ測定用パターンを繰り返し発生するパ
ターンジェネレータと、各画像出力手段によって形成さ
れた画像を転写ベルトの主走査方向の両側でサンプリン
グするサンプリング手段と、サンプリング手段でサンプ
リングしたデータを取り込みレジずれ量の演算処理を行
う演算処理手段と、画像出力の制御や画像サンプリング
補正の制御を行う制御手段とを備え、前記レジずれ測定
用パターンを画像形成装置が許容する最大用紙領域の外
側に形成することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明においては、レジずれ測定用パターンを
画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側に形成する
ため、通常のプリントサイクル中であっても、その動作
と平行して常にレジずれ補正のためのサンプル動作を行
うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の１実施例を示し、図１（Ａ）は
全体構成図、図１（Ｂ）はレジずれ測定用パターンの例
を示す図である。

【００１０】図１（Ａ）において、転写ベルト９は、画
像出力部８で形成された画像を転写するベルト状の転写
部材であり、画像出力部８は、複数個の画像出力手段を
転写ベルト９に沿って配設して多重画像を形成するもの
である。画像制御部７は、画像出力部８に画像データを
供給し画像形成を制御するものであり、画像出力部８の
主走査方向と副走査方向にレジずれ測定用パターンとし
て図１（Ｂ）に示すようなパターン１０を繰り返し発生
するためのものである。

【００１１】サンプリング部３は、画像出力部８によっ
て転写ベルト９に形成された画像を主走査方向の両側で
サンプリングする例えばＣＣＤラインセンサからなるも
のであり、そのサンプリング部３のサンプル開始ポイン
ト及びサンプル幅を制御するのがサンプリング制御部２
である。演算処理部５は、サンプリング部３でサンプリ
ングした画像データを取り込み、レジずれ算出のための
演算処理を行うものであり、データ格納部４は、サンプ
リングデータまたは演算処理データを格納するものであ
る。制御部１は、画像出力の制御や画像サンプリング補
正の制御を行うものであり、画像サンプリング補正の制
御を行う場合、サンプリング制御部２のサンプル開始ポ
イント及びサンプル幅を設定して繰り返しレジずれ測定
用パターンを発生させ、サンプリングデータまたは演算
処理データを積算しパターン位置を求める。そして、レ
ジずれを検出して画像制御部７、画像出力部８を制御し
てスキュー補正や倍率補正、主走査方向補正、副走査方
向補正等の補正を行う。

【００１２】図１（Ｂ）において、レジずれ測定用パタ
ーン１０は、転写ベルト９の進行方向に対して垂直な方
向Ｘ即ち主走査方向に一定の長さの線画像と転写ベルト
９の進行方向Ｙ即ち副走査方向に一定の長さの画像の組
み合わせからなり、主走査方向に所定の長さを有する線
と、副走査方向に所定の長さを有する線との組でＫ、
Ｙ、Ｍ、Ｃが所定間隔で連なるように展開されている。
そして、転写ベルト９の搬送方向に対して垂直な方向即
ち主走査方向Ｘの両側に転写されるもので、しかも、画
像形成装置が許容する最大用紙領域Ｒの外側に形成され
る。そのため、転写ベルト９のベルト幅は若干幅広にな
る。

【００１３】図２はレジずれ補正のアルゴリズムを説明
するための図である。レジずれ補正は、例えば図２
（イ）に示すように画像Ｋに対して画像Ｙのようなずれ
がある場合には、画像Ｋを基準にして、まず画像Ｋ以外
のミラー角度を補正することによってスキュー補正して
（ロ）に示すように角度を合わせた後、クロック周波数
の制御によって倍率補正して（ハ）に示すように主走査
方向倍率を合わせ、書き込みクロックタイミング、位相
の調整によって主走査方向に補正して（ニ）に示すよう
に主走査方向を合わせ、さらにLine Sync 信号（改行信
号）の書き出しタイミング、ポリゴン位相補正によって
（ホ）に示すように副走査方向を補正し、最終的に許容
誤差内に補正する。

【００１４】図３は画像サンプリング補正装置の構成例
を示す図、図４はレジずれ補正基板の構成例を示すブロ
ック図である。図３において、ＣＣＤセンサ１１は、画
像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃによっ
て転写ベルト１７上に形成された転写画像を読み取るも
のであり、図１（Ａ）で説明した最大用紙領域Ｒの両側
に各１個、合計２個配置される。光源１２は、ＣＣＤセ
ンサ１１が転写ベルト１７上の像を検出するために必要
な背景光を作り出すための光源であり、ＬＥＤやハロゲ
ンランプ等、ＣＣＤセンサ１１の光源として十分な光量
を確保できるものであれば何でもよい。また、光源１２
は、それ自身の光量劣化、転写ベルト１７の透過率劣
化、ＣＣＤセンサ１１の感度劣化、光学系の汚れによる
透過率劣化、及び温度に代表される環境変化に対し、最
適な受像状態を確保するために自由に光量を変えること
ができるものである。画像形成ユニット１３Ｋ、１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、例えば感光体とレーザービーム
ＲＯＳやＬＥＤ ＲＯＳを組み合わせたものであり、ほ
ぼ等間隔に配置されそれぞれ黒の画像を形成する装置、
イエローの画像を形成する装置、マゼンタの画像を形成
する装置、サイアンの画像を形成する装置である。

【００１５】転写ベルト１７は、画像形成ユニット１３
Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成された画像を転写す
る透明なベルト構造のものであり、駆動ローラ１９ａと
駆動ローラ１９ａに対向する従動ローラ１９ｂによって
支持されている。また、転写ベルト１７は、転写用紙を
運搬する働きを持っており、ベルト回転方向と同様に図
示右から左方向に用紙が搬送される。その際、用紙をベ
ルト部材に吸着するために、図示しない吸着用のコロト
ロンを有している。駆動ローラ１９ａは、図示しない定
速性に優れた専用の駆動モータによって駆動され、従動
ローラ１９ｂは、その駆動力が転写ベルト１７によって
伝播されることにより回転する。アッセイ体２０は、Ｃ
ＣＤセンサ１１やその駆動回路、光学系、例えばセルフ
ォックレンズ等を実装したものであり、これらの取り付
け関係は、高精度の位置決めが容易に実現できるように
設計されている。

【００１６】インタフェース基板１４は、各ＲＯＳに対
して画像信号を送るものであり、レジずれ補正基板１５
は、レジずれ量を検出、演算、補正値算出、補正値設定
等を行う基板、コントロール基板１６は、各基板と装置
全体の動作を管理するモジュールを収納する基板、画像
処理基板２１は、メモリ及び画像処理関係のモジュール
を収納する基板である。

【００１７】次に、通常の画像形成モードについて説明
する。転写ベルト１７によって搬送された用紙の先端が
画像形成ユニット１３Ｋの真下の転写ポイントに達した
時、画像形成ユニット１３Ｋで形成された画像の先端が
画像形成ユニット１３Ｋの真下の転写ポイントに達して
いる状態、つまり、画像形成ユニット１３Ｋで形成され
た画像と用紙間の副走査方向（用紙搬送方向）のずれが
ないように紙送りタイミングや画像書き込みタイミング
が決められている。転写ポイントに達した用紙には、図
示しないが転写用のコロトロン等により画像形成ユニッ
ト１３Ｋで形成された画像が転写され、さらに画像形成
ユニット１３Ｙの真下の転写ポイントに達する。画像形
成ユニット１３Ｙの真下の転写ポイントに達した用紙
は、画像形成ユニット１３Ｋで転写されたと同様にして
転写される。以下、画像形成ユニット１３Ｍ、１３Ｃで
も同様に重ねて転写される。全ての転写を終えた用紙
は、さらにベルトによって搬送され、従動ローラ１９ｂ
付近まで達すると、図示しないが用紙を転写ベルト１７
から剥離するためのコロトロンやストリッパー等により
転写ベルト１７から剥離される。その後、定着装置など
により定着され、機外に排出される。

【００１８】次に、各色間のレジずれ補正系について説
明する。レジずれ補正は、コントロール基板１６の指令
によりレジずれ補正基板１５はプリント動作に入ると同
時に、レジずれ測定用パターンのサンプル準備に入る。
一方、コントロール基板１６の指令によりインターフェ
ース基板１４は画像処理基板２１の画像データをＲＯＳ
に出力し画像を形成するが、例えば１つのジョブの１枚
目のプリント出力に同期して、そのプリント画像の出力
と同時に、装置に予め設定されている専用の補正サイク
ルに入ることにより実行される。インタフェース基板１
４は、プリント画像の領域の外側のレジずれ測定用パタ
ーンを出力するパターンジェネレータの役割を果たし、
レジずれ測定用パターンが各インタフェース基板１４か
ら画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃへ
送信され、パターン１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃが
転写ベルト１７上に転写される。

【００１９】図示のようにレジずれ測定用パターンがＣ
ＣＤセンサ１１の真下を通る転写ベルト１７上の位置に
転写するように設定される。そして、ＣＣＤセンサ１１
からの画像データをサンプリングするレジずれ補正基板
１５では、各インタフェース基板１４での転写タイミン
グとＣＣＤセンサ１１までのピッチからレジずれ測定用
パターンをサンプリングするのに必要かつ十分なサンプ
ル開始タイミング及びサンプル終了タイミングを割り出
して画像データの取り込みを行う。

【００２０】レジずれ補正基板１５では、まず、サンプ
ル開始タイミングになると、ＣＣＤセンサ１１からの画
像データを高速メモリに取り込み始め、サンプル終了タ
イミングになると、画像データの取り込みを止める。そ
して、取り込みを終えると同時に、次にくるレジずれ測
定用パターンのサンプリングが終了するまでに、それら
の取り込んだ画像データから、例えば重心法等によって
像位置を確定し、それを例えば像位置アドレスとしてメ
インメモリに格納する。この操作を何度か繰り返すこと
によって、各画像形成ユニット毎に幾つかの確定した像
位置アドレスを得る。ここでは、確定した像位置アドレ
ス精度を上げるために、それら幾つかの確定した像位置
アドレスを各画像形成ユニット毎に平均をとっても良
い。

【００２１】さらにレジずれ補正基板１５では、各画像
形成ユニット毎に確定した像位置アドレスから予め決め
られたアルゴリズムによって各画像形成ユニット間のレ
ジずれを補正する補正値を幾つかのレジずれ補正パラメ
ータ毎に、かつ各画像形成ユニット毎に算出する。算出
されたそれらの補正値は、レジずれ補正基板１５から画
像形成ユニットやインタフェース基板等へ直接若しくは
間接に設定されて補正が行われる。

【００２２】レジずれ補正基板１５は、例えば図４に示
すように構成される。レジずれ補正基板１５では、ＣＣ
Ｄ駆動クロック生成回路３８で生成されるクロックにし
たがってドライバ３２がＣＣＤセンサをドライブし、画
素単位で例えば８ビット、２５６階調の読み取り画像デ
ータを順次レシーバ３１に取り込む。そして、主走査に
関する画像データは、バス制御系３４を通して主走査用
高速画像メモリ３５に格納され、副走査に関する画像デ
ータは、副走査用画像演算回路３３で平均化処理をした
後、バス制御系３４を通して副走査用高速画像メモリ３
６に格納される。サンプルタイミング制御回路３９は、
ＣＰＵ４４で設定されたサンプル開始タイミング、サン
プル期間等にしたがって副走査用画像演算回路３３及び
主走査用高速画像メモリ３５、副走査用高速画像メモリ
３６に画像データを取り込むタイミングを制御するもの
である。メインＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４４のワークエリ
アとして用いるものであり、ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４４
の制御プログラムを格納するものである。シリアル通信
ＩＣ４０、シリアル通信ドライバ４１は、各種補正系４
７に対してＣＰＵ４４から設定パラメータ等の制御デー
タを送信するものであり、Ｉ／Ｏインタフェース４５
は、ＣＰＵとの間にあって、各種補正系４７に対してオ
ンオフの信号を出力し、センサからのオンオフ信号を入
力し、システムコントローラ４８との間でオンオフ信号
を授受するためのものである。シリアル通信ドライバ４
６は、ＣＰＵ４４とシステムコントローラ４８との間で
データの授受を行うものである。

【００２３】ＣＰＵ４４は、ＣＣＤ駆動クロック生成回
路３８、サンプルタイミング制御回路３９、バス制御系
３４、３７を制御して転写ベルト上に出力されたレジず
れ測定用パターンの像データを取り込み像位置アドレス
を確定してレジずれ量を算出し、シリアル通信ＩＣ４
０、シリアル通信ドライバ４１を通して、あるいはＩ／
Ｏインタフェース４５、シリアル通信４６を通して各種
補正系４７を制御するものである。

【００２４】図５は、本発明におけるレジずれ補正の処
理を説明するためのフロー図である。プリント動作を開
始すると、各色のレジずれ測定用パターンをサンプリン
グし（ステップＳ２）、サンプリングが完了するまで待
ってから（ステップＳ３）、各色の像位置の演算を行い
（ステップＳ４）、像位置の演算が完了すると（ステッ
プＳ５）、レジずれ量の演算を行う（ステップＳ５）。
この演算は、プリント動作をしている間は常に実行され
るもので、例えばベルト一周分ごと等、一定の基準量ご
とに実行し、ベルト一周分等、一定の基準量のレジずれ
測定用パターンをサンプリングしたデータの平均値より
決定する。次に、レジずれ量が規定値の範囲内か否かを
調べ（ステップＳ６）、許容範囲内であればステップＳ
１０に進み、許容範囲外であれば、プリント動作を一時
停止し（ステップＳ７）、補正値を設定した後、オート
スタート機能によりプリント動作を再開し、残りのプリ
ント動作を継続する（ステップＳ８〜Ｓ１０）。

【００２５】図６〜図８は、本発明の他の実施例を示し
ている。前記実施例においては、レジずれ量が規定値の
範囲外になると、プリント動作を一時停止し直ちに補正
値を設定するようにしているが、図６の実施例において
は、各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃにより転写ベル
ト９上を搬送される用紙Ｐに画像が多重転写されていく
とき、補正値の設定はプリント動作を停止させることな
く、各画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの用紙Ｐへの書
き込みイメージギャップ間Ｋ′、Ｙ′、Ｍ′、Ｃ′で各
補正値が有効になるようにしている。従って、プリント
動作中は常にレジずれ量を最良の状態に補正を実行する
ことができる。ただし、この場合、各色補正値の設定を
同時に行うため、補正値が有効になる領域が各色毎に異
なり、特定の色のみがずれるためにかえって色ずれの大
きい画質になることがある。

【００２６】そこで、図７の実施例においては、各画像
形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃにおける補正値書き込みタ
イミングに時間差を設け、全色を同じ書き込みイメージ
ギャップ間（例えばＫ′）で補正値の設定を行うように
して、特定の色のみがずれることを防止している。

【００２７】図７の実施例においては、時間のかかる補
正は、イメージギャップ間に収まりきらず、次のイメー
ジの先端エリアでカラーレジずれが発生する場合が生じ
る。そこで、補正時にイメージの出力を必要な分だけス
キップさせ、若しくはイメージの出力を後ろへシフトさ
せることにより補正に要する時間を稼ぎ、この時間を利
用して色ずれ補正値を設定するようにしてもよい。ま
た、電気的に補正値を書き換えるような少ない書き込み
時間を要する補正に対しては、イメージのスキップやシ
フトのない通常のイメージギャップ間で行い、機械的に
補正するような時間を要する補正に対しては、イメージ
のスキップやシフトをさせる、若しくは原稿交換時やジ
ョブとジョブの間などを利用して実施するようにしても
よい。さらに、これらの組み合わせによって補正するよ
うにしてもよい。

【００２８】次に図８により本発明の他の実施例につい
て説明する。転写ベルトを用いる場合、問題となるのが
ベルトのサイドウォーク（副走査方向のずれ）等を原因
とするベルト一周よりも長い周期で発生する長周期ＡＣ
振動成分である。すなわち、転写ベルトＮ周についてあ
る色がＫ色に対して、図８（Ａ）に示すようなレジカー
ブを持っている。この場合、補正値をＤＣ成分に合わせ
て設定すると長周期ＡＣ成分は、そのまま色ずれ成分と
して現れてしまう。

【００２９】そこで、転写ベルト一周より長い周期で発
生する長周期ＡＣ成分を検出し、固有の振動特性を記憶
する。検出方法は、色ずれ補正サイクルの中で実施して
もよいし、特別なサービスモードの中で実施できるよう
にしてもよいし、レジずれ測定用パターンを最大用紙領
域外に書き込むプリント動作中に実施するようにしても
よい。検出された長周期ＡＣ成分は、図８（Ｂ）に示す
ように、レジずれ補正値を各用紙ごと若しくはベルトｎ
周ごとに細分化し、その細分化させた領域の中で現在ど
この位相にいるから次にどれだけの変化が見込まれるか
を判断して最適の補正値を算出し、予め長周期ＡＣ成分
を考慮した補正データを設定する。

【００３０】また、例えば、ベルト一周をサンプルした
結果と、その前のベルト一周のサンプル結果と、さらに
前のベルト一周のサンプル結果から、長周期ＡＣ成分に
よる変化の傾きを予測して、設定する補正値にその予測
値を付加する形で補正するようにしてもよい。さらに、
その時、付加する予測値は、その次に補正する時点での
色ずれ予測値の半分にすることで色ずれを半減させるこ
とができる。これにより長周期ＡＣ振動成分がそのまま
色ずれ成分として現れることを防止でき、色ずれ画質が
向上する分だけ色ずれ補正サイクルの間隔を長くでき
る。換言すればプリント生産性のアップにつながる。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、通常のジョブサイクル中であっても、そのジョ
ブと平行して常にレジずれ補正のためのサンプル動作を
行うことができる。これにより、下記の改善効果が奏さ
れる。

【００３２】カラーレジずれ補正のためのサンプリン
グ、演算、補正に係わる特別なサイクルを設ける必要が
なく、カラーレジずれ補正のための特別なサイクル時間
が大幅に短縮できる。ほぼリアルタイムなカラーレジ
調整をすることができ、常に最良の画質を保持できる。
常にレジずれ量を監視しているため、温度その他のレ
ジずれ発生条件の変化をモニターする必要がなくなる。
例えば床の状態の変化や人がマシンに当たった等の従
来のマシンが検知できなかった外力に対してもほぼリア
ルタイムなカラーレジ調整をすることができる。従来
は補正できなかったベルトｎ周に依存するような長周期
ＡＣ成分も補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示し、図１（Ａ）は全体構
成図、図１（Ｂ）はレジずれ測定用パターンの例を示す
図である。

【図２】本発明におけるレジずれ補正のアルゴリズムを
説明するための図である。

【図３】本発明における画像サンプリング補正装置の構
成例を示す図である。

【図４】図３のレジずれ補正基板の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図５】本発明におけるレジずれ補正の処理を説明する
ためのフロー図である。

【図６】本発明の他の実施例を示す構成図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す構成図である。

【図８】図８（Ａ）は長周期振動成分を説明するための
図、図８（Ｂ）は本発明の他の実施例を示す図である。

【図９】従来のレジずれ測定用パターンの例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…制御部、２…サンプリング制御部、３…サンプリン
グ部 ４…データ格納部、５…演算処理部、６…パターンジェ
ネレータ ７…画像制御部、８…画像出力部、９…転写ベルト １０…レジずれ測定用パターン、Ｒ…画像形成装置が許
容する最大用紙領域

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の画像出力手段を転写ベルトに沿っ
   て配設して多重画像を形成する多重画像形成装置の色ず
   れ補正を行うための画像サンプリング及び色ずれ補正方
   式において、 各画像出力手段に画像データを供給し画像形成を制御す
   る画像制御手段と、 各画像出力手段の主走査方向と副走査方向にレジずれ測
   定用パターンを繰り返し発生するパターンジェネレータ
   と、 各画像出力手段によって形成された画像を転写ベルトの
   主走査方向の両側でサンプリングするサンプリング手段
   と、 サンプリング手段でサンプリングしたデータを取り込み
   レジずれ量の演算処理を行う演算処理手段と、 画像出力の制御や画像サンプリング補正の制御を行う制
   御手段とを備え、 前記レジずれ測定用パターンを画像形成装置が許容する
   最大用紙領域の外側に形成することを特徴とする多重画
   像形成装置の画像サンプリング及び色ずれ補正方式。
2. 【請求項２】プリント動作中、転写ベルトの一定の回転
   量ごとに、かつ一定の基準量のサンプリングをすること
   を特徴とする請求項１に記載の多重画像形成装置の画像
   サンプリング及び色ずれ補正方式。
3. 【請求項３】レジずれ量が規定値外である場合には、プ
   リント動作を一時停止し補正動作を行うことを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の多重画像形成装置の
   画像サンプリング及び色ずれ補正方式。
4. 【請求項４】補正動作終了後は、プリント動作を自動的
   に継続させることを特徴とする請求項３に記載の多重画
   像形成装置の画像サンプリング及び色ずれ補正方式。
5. 【請求項５】各画像出力手段の書き込みイメージギャッ
   プ間で補正動作を行うことを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の多重画像形成装置の画像サンプリング
   及び色ずれ補正方式。
6. 【請求項６】各画像出力手段における補正値書き込みタ
   イミングに時間差を設け、全色を同じ書き込みイメージ
   ギャップ間で補正動作を行うことを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の多重画像形成装置の画像サンプ
   リング及び色ずれ補正方式。
7. 【請求項７】各画像出力手段における補正値書き込みタ
   イミングに時間差を設け、補正時にイメージの出力を必
   要な分だけスキップさせ、若しくはイメージの出力を後
   ろへシフトさせることにより補正動作を行うことを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の多重画像形成装
   置の画像サンプリング及び色ずれ補正方式。
8. 【請求項８】転写ベルト一周より長い周期で発生する長
   周期振動成分を検出し、検出した長周期振動成分を各用
   紙ごと若しくはベルト短周期ごとに細分化し、その細分
   化させた領域の中で最適の補正値を算出し、予め長周期
   振動成分を考慮した補正データを設定することを特徴と
   する請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の多重画
   像形成装置の画像サンプリング及び色ずれ補正方式。