JP2023074686A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】追い刷りでの画像形成位置の精度向上が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）を生成するタイミング制御部と、画像データを処理する画像処理部とを有し、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）と第１画像の形成位置の検知タイミングとの関係から検知タイミングの遅延量を算出し、画像データに対して第２画像の形成位置を遅延量の分だけ移動させる処理を行う画像形成装置を構成する。【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置に係わる。

画像形成装置では、既に画像形成装置で画像が形成された連続記録材等の連続する記録材（以下、連続記録材）に画像を形成した後、更に画像形成面の上から重ねて画像を形成する、いわゆる追い刷り印刷が行われる。追い刷り印刷では、先に形成した画像に追い刷り画像の位置を合わせるため、例えば、先の画像形成において、画像形成位置の前端に合わせて連続記録材上にマークを形成する。そして、マークを検知して画像形成のタイミングを決定し、適切な位置に追い刷り画像を形成する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－７７０４３号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された構成の画像形成装置のように、連続する記録材に形成したマークを検知し、この画像形成位置を調整する構成においても、追い刷りにおいて画像形成位置のばらつきが発生する。

上述した問題の解決のため、本発明においては、追い刷りでの画像形成位置の精度向上が可能な画像形成装置を提供する。

本発明の画像形成装置は、記録材に第１画像を形成した後に、第１画像上に第２画像を形成する追い刷り印刷が可能な画像形成装置であって、第１画像の形成位置を検知する検知部と、画像形成装置における画像形成動作を制御する制御部とを備える。そして、制御部は、ポリゴンミラーの１面の走査と同期するレーザーの書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）を生成するタイミング制御部と、画像データを処理する画像処理部とを有する。タイミング制御部は、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）と、検知部による第１画像の形成位置の検知タイミングとの関係から、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に対する検知タイミングの遅延量を算出する。画像処理部は、画像データに対して第２画像の形成位置を遅延量の分だけ移動させる処理を行う。

本発明によれば、追い刷りでの画像形成位置の精度向上が可能な画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置を含む画像形成システムの概略構成図である。 画像形成装置が備える露光装置の構成を示す図である。 追い刷り印刷により形成される画像を示す図である。 追い刷り印刷による形成画像の位置ずれを示す図である。 画像の位置ずれが発生する追い刷り印刷のタイミング図である。 画像形成装置の記録材及びトナー像の搬送経路長を示す図である。 画像形成装置の制御部の構成を示す図である。 画像形成装置の制御部による追い刷り印刷のタイミング図である。

〈画像形成装置の実施形態〉
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
［画像形成システム］
図１に、本実施の形態の画像形成装置を含む画像形成システムの概略構成図を示す。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置７を備え、画像形成装置７の前段側には供給調整部４が接続され、供給調整部４の前段側には記録材供給装置３が接続されている。画像形成装置７の記録材排出側には巻取調整部８が接続され、巻取調整部８の記録材排出側には巻取装置９が接続されている。

画像形成装置７には、供給調整部４から連続記録材Ｓ（以下、単に記録材Ｓとも表記する）が搬送される位置に、検知部５が設けられている。検知部５は、搬送部２１により搬送される連続記録材Ｓに形成された画像（第１画像）の前端位置を検知することが可能なセンサー等によって構成される。例えば、検知部５は、記録材Ｓに形成された第１画像の前端部分や、第１画像の前端位置を検出するための画像（タイミング検出マーク）と、記録材Ｓの色等の背景色とのコントラストの差から、前端位置を検出するための画像位置を検出する。

記録材供給装置３は、連続記録材Ｓを収納、保持し、画像形成装置７に供給する機能を備える。連続記録材Ｓは、例えばロール紙である。巻取装置９は、画像形成装置７から排出される連続記録材Ｓを保持する機能を備える。供給調整部４は、記録材供給装置３と、画像形成装置７との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。巻取調整部８は、巻取装置９と、画像形成装置７との間の微小な速度差及び寄りを吸収するためのバッファ機能を備える。

画像形成システム１は、連続記録材Ｓに画像を形成する画像形成部２３を画像形成装置７内に備え、画像形成装置７上部には設定部６が設けられている。設定部６は、表示部６１と、操作部６２とを備え、操作部６２を介して操作者の操作を受け付けると共に、表示部６１により情報を表示し、例えば印刷動作の各種設定を行うことができる。
また、画像形成装置７上には、原稿を自動的に読み込む自動原稿記録材供給装置及び原稿画像走査装置を備える。原稿画像走査装置は、プラテンガラスを介して画像の読み取りが可能である。原稿画像走査装置は、例えば原稿の画像を読み取り、不図示の画像メモリ等に記憶され、画像形成部２３による画像の形成に利用される。

画像形成部２３は、検知部５の後段側に設けられ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のような各色用にそれぞれ用意された感光体ドラム４４を備え、それぞれの感光体ドラム４４の周囲には帯電装置４１、露光装置４２、及び、現像装置４３が設けられている。
帯電装置４１により帯電した感光体ドラム４４の表面は、画像メモリ等に記憶された原稿の画像情報に基づき、露光装置４２により像の露光が行われ、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置４３により現像されてトナー像となる。トナー像は、中間転写ベルト４６に転写される。

中間転写ベルト４６に転写されたトナー像は、二次転写ローラー４７で圧着されつつ、搬送部２１により搬送経路２２に沿って搬送される連続記録材Ｓに転写される。搬送部２１は、搬送ローラー３１及びレジストローラー３２等のような各種ローラーを備える。二次転写ローラー４７で圧着されて転写されたトナー像は、定着部２５により加熱及び加圧されて連続記録材Ｓに定着する。つまり、画像形成部２３は、電子写真プロセスによる画像形成を行うことで、連続記録材Ｓに画像を転写させる。なお、感光体ドラム４４の周囲には、ドラムクリーニング装置４５が設けられている。ドラムクリーニング装置４５は、中間転写ベルト４６に残る残留トナーを除去するものである。搬送経路２２は、連続記録材Ｓを供給し、搬送するものである。搬送経路２２では、記録材供給装置３に収容される連続記録材Ｓが供給され、搬送ローラー３１及びレジストローラー３２を経て、画像形成部２３に連続記録材Ｓが搬送される。

［露光装置］
図２を参照して、画像形成装置７が備える露光装置４２について説明する。図２は、露光装置４２の構成を表わす図である。露光装置４２は、光源５１と、コリメータレンズ５２と、シリンドリカルレンズ５３と、ポリゴンミラー５４と、ｆθレンズ５５と、シリンドリカルレンズ５６と、ミラー５７と、フォトダイオード５８，５９とを備える。フォトダイオード５８，５９は、主走査方向に配置されている。

光源５１は、複数のレーザービームを発生する。光源５１は、複数のレーザーダイオードから構成され、複数のレーザービームを出力するように構成される。また、光源５１は、複数のレーザーダイオードが一体に形成された複数ビームレーザーアレイとして実現されてもよい。複数のレーザーダイオードは、主走査方向に対して斜め方向に一列に配置されている。光源５１は、後述する画像処理部１０４（図３参照）から駆動信号が入力され、この駆動信号に従ってレーザーダイオードを駆動する。

コリメータレンズ５２とシリンドリカルレンズ５３とは、レーザービームを光学的に補正をする。
ポリゴンミラー５４は、鏡面を多角形状に構成したもので、高速に回転（１分間に２～４万回転）レーザービームを主走査方向に走査する。図２で示すポリゴンミラー５４は、６面の鏡面で形成されている例を示している。
ｆθレンズ５５は、光学的に走査角度の補正を行う。シリンドリカルレンズ５６は、ｆθレンズ５５を透過した光の補正を行う。
ミラー５７は、シリンドリカルレンズ５６を透過した水平同期信号をフォトダイオード５８，５９に向けて反射する。フォトダイオード５８，５９は、当該水平同期信号を検出する。
光源５１から出力される複数のレーザービームは、ポリゴンミラー５４等による走査が像担持体としての感光体ドラム４４上の主走査方向の走査となり、また、感光体ドラム４４の回転が副走査方向の走査となり、感光体ドラム４４表面にレーザービームに応じた潜像を形成する。
なお、図２には、４ラインのレーザービームが生成される状態が例示されているが、レーザービームの数は４ラインに限定されない。

［追い刷り印刷］
次に、上述の画像形成システム１及び画像形成装置７を用いた追い刷り印刷について説明する。図３に示すように、まず、画像形成装置７において、記録材Ｓに画像（以下、第１画像）７１を形成する。そして、追い刷り印刷では、記録材Ｓに先に形成された第１画像７１上に、さらに追い刷り印刷で形成する追い刷り画像（以下、第２画像）７２を形成する。

また、図３に示すように、画像形成装置７は、追い刷り印刷を行う際には、記録材Ｓへの第１画像７１の形成と同時に、第１画像７１の画像形成領域の前端位置を検出するためのタイミング検出マーク７３を形成する。タイミング検出マーク７３は、図３において矢印で示す記録材Ｓの搬送方向において、タイミング検出マーク７３の前端側の画像形成位置が、第１画像７１の前端側の画像形成位置と一致するように、第１画像７１の画像形成領域外（余白部）に形成される。

追い刷り印刷では、画像形成装置７の検知部５が、記録材Ｓに形成されたタイミング検出マーク７３を検知することにより、記録材Ｓ上の第１画像７１の形成位置を取得する。画像形成装置７は、検知部５がタイミング検出マーク７３を検知したタイミングから、画像形成部２３で第１画像７１上に第２画像７２の追い刷り印刷を開始するタイミング（追い刷りタイミング）を検出する。そして、画像形成装置７は、検出された追い刷りタイミングに基づいて画像形成部２３を駆動することにより、図３に示す第１画像７１上の適切な位置に第２画像７２を形成する。

なお、検知部５は、第１画像７１の前端位置を検知できれば、タイミング検出マーク７３以外を検知してもよい。例えば、記録材Ｓの幅方向に対して第１画像７１の形成領域が大きく、記録材Ｓ上に余白が形成されない場合等で、タイミング検出マーク７３が形成できない場合には、第１画像７１の前端部分を検出することにより、第１画像７１の前端位置を検知することができる。

しかし、図４に示すように、追い刷り印刷を行う際に、検知部５によるタイミング検出マーク７３の検知タイミングから追い刷りタイミングを検出し、画像形成部２３を駆動しても、第２画像７２の形成位置が、第１画像７１上の適切な位置に対してずれ（位置ずれ）が発生する場合がある。この第２画像７２の位置ずれは、第１画像７１の形成位置を基準とする本来の第２画像７２が形成される目標位置７２Ａに対して、記録材Ｓの搬送方向と逆方向（後方）に発生する。また、この追い刷り印刷において第２画像７２の位置ずれが発生する際、目標位置７２Ａからの第２画像７２のずれ量Ａは、同じ記録材Ｓ上であっても一定量ではなく、第１画像７１上に第２画像７２を形成する毎にばらつきが発生する。

（画像位置ずれ）
上記の第２画像７２の形成位置のばらつきは、画像形成部２３での第２画像７２の追い刷りタイミングと、画像形成部２３での露光装置４２による露光開始タイミング（書出しタイミング信号）とのずれが一因であると考えられる。以下、第２画像７２の形成位置のずれ及びばらつきが発生する理由について説明する。
図５に、追い刷り印刷を行う際において、上述の第２画像７２の形成位置のずれ及びばらつきが発生する際の追い刷りタイミング、及び、書出しタイミング信号のタイミング図を示す。

画像形成部２３では、感光体ドラム４４に静電潜像を形成する際、露光装置４２を構成するポリゴンミラー５４の１面のレーザー光の走査に同期して書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）を生成し、この書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）と同期して露光開始タイミング（書出しタイミング信号信号）を生成する。しかし、この書出しタイミング信号が、検知部５のタイミング検出マーク７３の検知を基に生成した、画像形成部２３での第２画像７２の追い刷りタイミングに一致するとは限らない。例えば、図５では、追い刷りタイミングの生成位置と、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）とに、遅延量Ｂだけ差が発生している。

図５に示すように、ポリゴンミラー５４の走査に同期する書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）は、一定の間隔で生成される。これに対し、追い刷りタイミングは、記録材Ｓに形成された第１画像７１の間隔に応じて生成されるが、第１画像７１は、記録材Ｓの搬送速度や記録材Ｓの熱収縮等の画像形成装置７における様々な要因によって、均一な間隔で形成されない。このため、検知部５によるタイミング検出マーク７３の検知タイミングから生成した追い刷りタイミングは、一定の間隔で生成されない。そして、追い刷りタイミングが一定の間隔ではないため、一定の間隔で生成される書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）との間に、遅延量Ｂだけずれが発生する。具体的には、図５で示すように、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）が生成されるタイミングＴ１に対して、検知部５でのタイミング検出マーク７３の検知を基に生成された追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２が、遅延量Ｂだけ時間が遅れている。

そして、露光装置４２の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）は、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）と同期して生成する必要がある。
具体的には、画像形成装置７において、図６に示すように、検知部５から二次転写部までの記録材Ｓが搬送される経路長Ｌ１と、感光体ドラム４４の静電潜像の形成位置（露光位置）から二次転写部までのトナー像が搬送される経路長Ｌ２との差を、設定距離Ｌｗ（Ｌｘ＝Ｌ１－Ｌ２）として設定する。また、図５に示すように、記録材Ｓを設定距離Ｌｗだけ搬送に係る時間を所定時間Ｔｘと設定する。
このような画像形成装置７の設定において、追い刷り印刷で位置ずれの無い第２画像７２を形成するためには、図５に示すように、検知部５でのタイミング検出マーク７３の検知を基に生成された追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２から、所定時間Ｔｘが経過したタイミングＴ４に書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）が生成する必要がある。

しかし、書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）は、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に同期して生成されるため、追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２から所定時間Ｔｘが経過したタイミングＴ４に書出しタイミング信号を生成することができない。
また、上記のタイミングＴ４は、タイミングＴ３で生成されている書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に対して遅延量Ｂだけ遅れているため、タイミングＴ４に書出しタイミング信号を生成することができない。この結果、上記のタイミングＴ４の直後の書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に同期したタイミングＴ５において、露光装置４２の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）が生成される。

従って、上記のタイミングＴ５において書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に同期して生成される露光装置４２の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）は、位置ずれの無い位置の第２画像７２を形成するための本来の書出しタイミングＴ４よりも期間Ｃの分だけ遅れて生成される。このような書出しタイミング信号の期間Ｃの遅れが、画像形成部２３の露光装置４２において第２画像７２の実際の書出しの遅れとなる。そして、この露光装置４２の書出しの遅れにより、図４に示すように、第１画像７１の形成位置を基準とする目標位置７２Ａに対するずれ量Ａに相当する、期間Ｃでの記録材Ｓの搬送距離分ずれた（遅れた）位置に第２画像７２が形成される。

また、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に対して、追い刷りタイミングの生成が遅れる遅延量Ｂは、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）の周期以下となる。このため、追い刷りタイミングに対して書出しタイミング信号が遅れる期間Ｃも、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）の周期以下となる。さらに、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に対する追い刷りタイミングの生成の遅延量Ｂは、第１画像７１同士の間隔に従って不均一であるため、第２画像７２の形成位置のばらつきは、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）以下の期間に記録材Ｓが搬送される距離以下で発生する。
上記のような第２画像７２の形成位置のずれやばらつきが発生すると、印字位置のズレや、第１画像７１と第２画像７２との画像同士の重なりによる印刷不良、及び、記録材Ｓの断裁による画像の欠損等の不具合が発生する。

このため、上述の画像形成装置７は、追い刷り印刷において位置ずれの無い第２画像７２を形成するために、上述のポリゴンミラー５４の１面の走査に同期する書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）の生成タイミングＴ３、追い刷り印刷において位置ずれの無い第２画像７２を形成することが可能なタイミングＴ４、及び、露光装置４２の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）が生成されるタイミングＴ５のそれぞれのずれを調整するように、各タイミングを制御する。

具体的には、画像形成装置７は、追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２から所定時間Ｔｘが経過したタイミングＴ４の直前で生成される書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）のタイミングＴ３に、露光装置４２の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成する。
また、この状態では、書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）が生成されるタイミングＴ３が、位置ずれの無い位置の第２画像７２を形成するための本来の書出しタイミングＴ４よりも早い。このため、第２画像７２は、図４に示すずれ量Ａに対して逆方向のずれが発生し、遅延量Ｂに記録材Ｓが搬送される距離だけ目標位置７２Ａよりも搬送方向（前方）側にずれた位置に生成されてしまう。
このため、画像形成装置７は、画像処理により、第２画像７２の形成位置を、遅延量Ｂに記録材Ｓが搬送される距離だけ搬送方向の後方にずらした位置となるように、画像データを補正する。すなわち、画像形成装置７は、画像データ上で第２画像７２の形成位置が遅延量Ｂの分だけ後方に移動するように画像を補正する。
画像形成装置７は、以上の制御（処理）を行うことにより、第１画像７１を基準とした追い刷り印刷での第２画像７２の形成位置のずれやばらつきを抑制することができる。

［制御部：システム構成］
図７に画像形成装置７の制御部１００の構成を示す。図７に示すように、制御部１００は、プリンタ制御部１０１、及び、画像処理部１０４を備える。

プリンタ制御部１０１は、エンジン制御部１０２と、タイミング制御部１０３とを備える。なお、本例では、プリンタ制御部１０１がエンジン制御部１０２とタイミング制御部１０３との２つの制御部を含む構成をとして説明するが、プリンタ制御部１０１はこれに限られず、単一の制御部の構成であってもよい。

エンジン制御部１０２は、例えばエンジンＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＲＯＭには画像形成装置７のエンジン部の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。エンジンＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることでエンジン部を制御する。

エンジンＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている画像形成装置７の画像形成を行うための各種情報に基づいて、画像形成装置７の各部を制御する。例えば、露光装置４２による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより、中間転写ベルト４６上にズレのないカラートナー像を形成する。また画像形成部２３によるトナー像の形成と、記録材Ｓの搬送部２１の駆動部とを制御することにより、これらの二次転写ローラー４７での転写タイミングが合うように制御する。
また、エンジンＣＰＵはドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム４４を回転させ、帯電装置４１により感光体ドラム４４を帯電させる。エンジンＣＰＵは、感光体ドラム４４の静電潜像のトナーによる現像を現像装置４３に行わせる。

エンジン制御部１０２とタイミング制御部１０３とは、画像形成装置７のシステム構成の情報（ハード設定）を受け取り、例えば、上述の図６に示す、検知部５から二次転写部までの記録材Ｓが搬送される経路長Ｌ１、感光体ドラム４４の静電潜像の形成位置（露光位置）から二次転写部までのトナー像が搬送される経路長Ｌ２、及び、設定距離Ｌｗ（Ｌｘ＝Ｌ１－Ｌ２）等の情報を保持する。

タイミング制御部１０３は、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって構成される。
タイミング制御部１０３は、検知部５から第１画像７１の形成位置の検出信号、例えば、タイミング検出マーク７３や第１画像７１の前端部分の検知信号を受け取り、追い刷りタイミングを生成する。
また、タイミング制御部１０３は、ポリゴンミラー５４と同期してポリゴンミラー５４の１面分の書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）を生成する。

さらに、タイミング制御部１０３は、検知部５による第１画像７１の形成位置（タイミング検出マーク７３、又は、前端部分）の検知タイミングから、露光装置４２の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成する。この書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）は、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）を基準として生成する。具体的には、タイミング制御部１０３は、検知部５のタイミング検出マークの検知による追い刷りタイミングの生成から、記録材Ｓが上記の設定距離Ｌｗ（Ｌｘ＝Ｌ１－Ｌ２）搬送される所定時間Ｔｘの到達直前に生成される書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に同期して、露光装置４２の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成する。そして、タイミング制御部１０３は、生成した追い刷りタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を、画像処理部１０４に通知する。

また、タイミング制御部１０３は、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔｉｎｄｅｘ）に対する追い刷りタイミング（Ｖｔｏｐ）の生成時間の遅れを、内部クロックで計測し遅延量Ｂとして算出する。そして、タイミング制御部１０３は、算出した遅延量Ｂを、画像処理部１０４に通知する。

画像処理部１０４は、例えばＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等によって構成される。また、画像処理部１０４は、上述のＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備える構成であってもよい。
画像処理部１０４は、ユーザー等から入力された追い刷り印刷ジョブに用いられる画像データ（第１画像データ）に、各種の画像処理を実行する。この画像処理において、画像処理部１０４は、第１画像データに含まれる第２画像７２の画像形成位置を、タイミング制御部１０３が算出した遅延量Ｂを基に調整する。例えば、画像処理部１０４は、上記の遅延量Ｂの期間に記録材Ｓが搬送される距離を算出する。そして、画像処理部１０４は、第１画像データに含まれる第２画像７２の画像形成位置を、記録材Ｓの搬送方向と逆方向（後方）に移動させる画像処理を行う。これにより、画像処理部１０４は、第２画像７２の形成位置が、遅延量Ｂの期間に記録材Ｓが搬送される距離の分、搬送方向の後方に移動した画像データ（第２画像データ）を生成する。

そして、画像処理部１０４は、生成した第２画像データに基づき、感光体ドラム４４を露光装置４２に露光させる。例えば、複数の発光部を有する光源５１（図２）が並行露光を行う場合、画像処理部１０４は、複数の光源５１に対応して、各ライン分の画像データを並行して出力するように構成される。また、画像処理部１０４は、１ライン分ずつの画像データを出力し、露光装置４２側で複数ライン分の画像データを保持し、複数ライン分を並行して光源５１を駆動するように構成されてもよい。

［追い刷り印刷のタイミング制御］
次に、上述の画像形成装置７の制御部１００による、追い刷り印刷のタイミング制御について説明する。図８に、画像形成装置７において追い刷り印刷を行う際のタイミング図を示す。なお、図８は、上述の図５に示すタイミング図に、制御部１００においてタイミング制御を行った書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を追加したタイミング図である。このため、図８に示すタイミング図に示す追い刷り印刷においても、上述の図５に示すタイミング図と同一の条件を適用する。また、制御部１００によるタイミング制御を行った出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を（タイミング制御後）と示し、制御部１００によるタイミング制御を行わない、追い刷り印刷で第２画像７２の位置ずれが発生する書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を（タイミング制御前）と示している。

検知部５は、記録材Ｓに形成されたタイミング検出マーク７３を検出すると、制御部１００にタイミング検出マーク７３の検出を通知する。制御部１００では、タイミング制御部１０３が、検知部５からタイミング検出マーク７３の検出通知を受け取り、検知部５がタイミング検出マーク７３を検出に合わせたタイミングＴ２に、追い刷りタイミングを生成する。
また、タイミング制御部１０３は、露光装置４２のポリゴンミラー５４と同期して書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）を一定の間隔で生成する。
このとき、タイミング制御部１０３は、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）が生成されたタイミングＴ１と、追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２とのずれ量として遅延量Ｂを取得する。

また、上述のように画像形成装置７では、検知部５から二次転写部までの記録材Ｓが搬送される経路長Ｌ１と、感光体ドラム４４の静電潜像の形成位置（露光位置）から二次転写部までのトナー像が搬送される経路長Ｌ２との差分を設定距離Ｌｗ（Ｌｘ＝Ｌ１－Ｌ２）が設定される。そして、タイミング制御部１０３は、エンジン制御部１０２による搬送部２１の駆動制御により、記録材Ｓが設定距離Ｌｗだけ搬送される所定時間Ｔｘを設定する。

次に、タイミング制御部１０３は、追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２から、上記の所定時間Ｔｘの期間が到達するタイミングＴ４を設定する。このタイミングＴ４は、上述の図５と同様に、画像処理を行わない場合に、第２画像７２をずれの無い位置に形成するために要求される本来の書出しタイミングである。
また、タイミング制御部１０３は、生成されたタイミングＴ４の直前の書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）が生成されるタイミングＴ３を検出する。そして、タイミング制御部１０３は、このタイミングＴ３に、タイミング制御後の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成する。タイミング制御部１０３が書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成するタイミングＴ３は、追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２から所定時間Ｔｘが到達する直前の書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）である。すなわち、上述の図５に示すタイミング図において、タイミング制御前の書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）が生成されるタイミングＴ５の１つ前に生成された書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）である。

次に、制御部１００において、タイミング制御部１０３は、画像処理部１０４に生成した書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を通知する。さらに、タイミング制御部１０３は、画像処理部１０４に、追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２から所定時間Ｔｘが到達するタイミングＴ４と、書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成したタイミングＴ３とのずれ量である、遅延量Ｂを通知する。この遅延量Ｂは、上述のように、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）から追い刷りタイミングが生成されるまでの時間のずれ量であり、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）の生成タイミングＴ１と、追い刷りタイミングの生成タイミングＴ２との差分と同じである。

次に、画像処理部１０４は、ユーザー等によって入力された追い刷り印刷の画像データ（第１画像データ）において、第２画像７２の形成位置を記録材Ｓの搬送方向と逆方向（後方）に移動させる画像処理を行う。上記第１画像データにおいて第２画像７２を移動させる量は、エンジン制御部１０２による搬送部２１の駆動制御によって遅延量Ｂに記録材Ｓが搬送される距離である。このため、画像処理部１０４は、上記の遅延量Ｂに相当する距離だけ第２画像７２の形成位置を記録材Ｓの搬送方向の後方に移動させた画像データ（第２画像データ）を新たに生成する。
そして、画像処理部１０４は、生成した第２画像データを基に基づき、感光体ドラム４４を露光装置４２に露光させる。

上記の処理では、画像処理部１０４の制御による露光装置４２の露光開始タイミングは、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）と同期する書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）の生成タイミングＴ３である。これは、書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）が生成されるタイミングＴ３が、位置ずれの無い位置の第２画像７２を形成するための本来の書出しタイミングＴ４よりも早い。
しかし、画像処理部１０４において、第２画像７２の形成位置を記録材Ｓの搬送方向の後方に移動させた第２画像データを生成し、この第２画像データに基づいて露光装置４２から感光体ドラム４４に静電潜像が描画される。このため、画像形成装置７において実際に露光装置４２から感光体ドラム４４に第２画像７２が描画されるタイミングは、位置ずれの無い位置の第２画像７２を形成するための本来の書出しタイミングＴ４に一致する。

従って、上述の画像形成装置７の制御部１００の制御によれば、書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）（タイミングＴ１）と、検知部５でのタイミング検出マーク７３の検知を基に生成される追い刷りタイミング（タイミングＴ２）とに、時間のずれが発生している場合にも、第１画像７１の形成位置を基準とする目標位置７２Ａにずれなく第２画像７２を形成することができる。

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

１ 画像形成システム、３ 記録材供給装置、４ 供給調整部、５ 検知部、６ 設定部、７ 画像形成装置、８ 巻取調整部、９ 巻取装置、２１ 搬送部、２２ 搬送経路、２３ 画像形成部、２５ 定着部、３１ 搬送ローラー、３２ レジストローラー、４１ 帯電装置、４２ 露光装置、４３ 現像装置、４４ 感光体ドラム、４５ ドラムクリーニング装置、４６ 中間転写ベルト、４７ 二次転写ローラー、５１ 光源、５２ コリメータレンズ、５３，５６ シリンドリカルレンズ、５４ ポリゴンミラー、５５ ｆθレンズ、５７ ミラー、５８ フォトダイオード、６１ 表示部、６２ 操作部、７１ 第１画像、７２ 第２画像、７２Ａ 目標位置、７３ タイミング検出マーク、１００ 制御部、１０１ プリンタ制御部、１０２ エンジン制御部、１０３ タイミング制御部、１０４ 画像処理部、Ｌ１，Ｌ２ 経路長

Claims (6)

1. 記録材に第１画像を形成した後、前記第１画像上に第２画像を形成する追い刷り印刷が可能な画像形成装置であって、
   前記第１画像の形成位置を検知する検知部と、
   前記画像形成装置における画像形成動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   ポリゴンミラーの１面の走査と同期するレーザーの書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）を生成するタイミング制御部と、
   画像データを処理する画像処理部と、を有し、
   前記タイミング制御部は、前記書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）と、前記検知部による前記第１画像の形成位置の検知タイミングとの関係から、前記書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に対する前記検知タイミングの遅延量を算出し、
   前記画像処理部が、前記画像データに対して前記第２画像の形成位置を前記遅延量の分だけ移動させる処理を行う
   画像形成装置。
2. 前記タイミング制御部は、前記書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に同期して、前記第２画像の露光を開始する書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成し、
   前記画像処理部は、前記書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を基準に、前記画像データに対して前記遅延量の分だけ前記第２画像の形成位置を移動させる処理を行う
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記タイミング制御部は、前記検知部による前記第１画像の形成位置の検知から、前記記録材が前記検知部からトナー転写位置まで搬送される所定時間が到達する直前に生成された前記書出しタイミング基準信号（Ｍｓｔ＿Ｉｎｄｅｘ）に対して、前記書出しタイミング信号（Ｖｔｏｐ）を生成する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記検知部は、前記第１画像の形成位置の検知として、前記第１画像に対応して記録材の余白に形成されたタイミング検出マークを検知する
   請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記検知部は、前記第１画像の形成位置の検知として、前記第１画像の前端を検知する
   請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記検知部は、コントラストの差によって前記第１画像の形成位置を検知する
   請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。

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