JP2010167568A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ビームの倍率ズレを検出し、倍率ズレを補正すること。
【解決手段】主走査方向における画像形成直前と直後の位置に光学センサをそれぞれ配置する。レーザダイオードＬＤ１のみ点灯されたら、時間計測部は光ビームＬＤ１の走査時間と計測し、画像形成直後の光学センサによる光ビームＬＤ１の受光時間幅を計測して、倍率ズレ算出部が光ビームＬＤ１の倍率の変化量を算出する。レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２が点灯されたら、時間計測部は画像形成直後の光学センサによる光ビームＬＤ２の受光時間を計測し、倍率ズレ算出部が光ビームＬＤ２の倍率の変化量を算出する。レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３が点灯されたら、時間計測部は画像形成直後の光学センサによる光ビームＬＤ３の受光時間を計測し、倍率ズレ算出部が光ビームＬＤ３の倍率の変化量を算出する。各光ビームの倍率の変化量を用いて倍率ズレ補正部が各光ビームの主走査倍率を補正する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ照射技術に関するものである。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、露光装置から照射される光ビームを、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成するものが広く知られている。また、近年、露光装置にモノリシックマルチレーザダイオードを使用した画像形成装置が普及し始めている。複数のレーザダイオードを使ったマルチビーム方式に対して、モノリシックマルチレーザダイオードを使った場合のメリットは、露光装置のコンパクト化とビームピッチの光学的な調整の容易さである。ビームピッチの光学的調整は、半導体の製造工程で管理される。

しかし、モノリシックマルチレーザダイオードを使用した場合、各光ビームの画像形成位置に相対的な光学的ズレが発生し、これは主走査倍率ズレの原因となる。モノクロ画像の場合は大きな問題にならないが、カラー画像の場合、各色の画像に倍率誤差が生じると、モアレ等の原因となり、画質低下を引き起こす。この光学的ズレは、レンズ精度によるもの、各レーザダイオードの波長の違いからくる屈折率の違い、温度変化によるレンズの不均一な変形等が原因で発生する。

この問題を解決するために、従来から、中間転写体にパッチ画像を形成し、このパッチ画像を光学センサで検知して主走査倍率ズレを検出する方法、各像高間の主走査の光ビーム通過時間を測定する方法（特許文献１参照）、光学センサを画像形成領域の前後に配置し、走査時間を常に計測する方法（特許文献２参照）等が提案されている。

特開２００６−１２３４１８号公報 特開２００６−１９２７９８号公報

しかし、中間転写体にパッチ画像を形成する方法は、通常の印刷ジョブを中断して行う必要があるため、画像形成装置の生産性を落とすことが問題であった。また、光学センサを用いて主走査倍率ズレを検知する場合、光学センサの傾きによって検知結果が大きく変わるため、主走査倍率を正確に調整することができない。

また、仮に光学センサの設置を正確に管理することができたとしても、次の問題が残る。光ビームの発光開始タイミングを検知するために、光学センサは、感光体ドラム上の画像形成開始位置に配置される。ここで、モノリシックマルチレーザダイオードで画像形成を行う場合は、各光ビームの書き出しタイミングを得る必要がある。モノリシックマルチレーザダイオードは、個々のレーザダイオードは半導体シリコンウエハ上に取り付けられ、各光ビームの光軸は揃っており、一般的に各光ビームの間隔は数百ｎｍ程度である。時間に置き換えたビーム間隔は、スキャン速度によるが、光学センサ受光面におけるビーム間隔が２００［ｕｍ］、６００［ｄｐｉ］で１画素のビーム点灯時間が２０［ｎｓ］のシステムだと、２００［ｕｍ］／４２．３３３［ｕｍ］×２０［ｎｓ］＝９４．５［ｎｓ］となる。

一般的な光学センサは、数百ｎｓの反応遅延があるため、ビーム間隔が９４．５［ｎｓ］であると光学センサの出力信号は各光ビームによって分離されない。つまり、モノリシックマルチレーザダイオードの場合、特許文献１及び２に記載された方法では、先頭ビーム以外の光ビームの書き出しタイミングを検知することができず、各光ビームの倍率ズレを検出することが困難であった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、モノリシックマルチレーザダイオードから出射された各光ビームの主走査倍率ズレを画像形成中に検出して、主走査倍率ズレを補正することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明の画像形成装置は、同一チップ上に第１発光部から第ｎ発光部（ｎは２以上の整数）のｎ個の発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じて変調された光ビームを光学部材を介して主走査方向に出射して像担持体上に画像を形成する光学ユニットと、画像形成時に、まず前記第１発光部のみ発光させ、次に前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部（ｍは２以上ｎ以下の整数）の何れか１つを順次発光させることによって前記像担持体上に画像を形成させる制御を前記光学ユニットに対して行う制御手段と、主走査線方向の画像形成開始直前の光ビームを検知して第１検知信号を出力する第１検知手段と、主走査線方向の画像形成終了後の光ビームを検知して第２検知信号を出力する第２検知手段と、前記光学ユニットの光学部材に倍率ズレのない状態において、前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部が発光したときに、前記第２検知手段が前記第１発光部から出射された光ビームを検知するタイミングと前記第ｍ発光部から出射された光ビームを検知するタイミングの差をそれぞれ第ｍ基準タイミング差として予め記憶する記憶手段と、前記光学ユニットから画像形成のために前記第１発光部のみ又は前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部が発光しているときに前記第２検知信号を取り込んで、前記第２検知手段による出射された光ビームの検知時間幅を計測する計測手段と、前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部が発光しているときに前記計測手段によって計測された検知時間幅と前記第１発光部のみが発光しているときに前記計測手段によって計測された検知時間幅の差を求め、この差と前記記憶手段に記憶されている前記第ｍ基準タイミング差との差を算出し、この差を前記第ｍ発光部から出射された光ビームの倍率の変化量とする算出手段と、前記算出された第ｍ発光部から出射される各光ビームの倍率の変化量を用いて対応する前記各発光部に出射される光ビームの主走査倍率を補正する補正手段と、を備える。

画像形成時、基準信号である第１発光部から出射される光ビームと第ｍ発光部から出射される光ビームが同時に出射されるため、モノリシックマルチレーザダイオードのように各光ビームの間隔が狭い光源を使用した場合、第２検出手段から出力される検知信号からは第ｍ発光部から出射された光ビームが第２検知手段に到達したタイミングを検知することができない。従って、第２検知手段から出力される検知信号からは、第ｍ発光部から出力される光ビームの倍率ズレを検知できなかった。

しかし、請求項１に記載の発明によれば、まず、工場出荷前等の光学ユニットの倍率ズレがない状態において、第１発光部と第ｍ発光部が同時に発光したときに、第２検知手段が第１発光部から出射された光ビームを検知したタイミングと第ｍ発光部から出射された光ビームを検知したタイミングの差をそれぞれ第ｍ基準タイミング差として予め測定して記憶し、次いで画像形成時に第１発光部及び第ｍ発光部から出射された光ビームを第２検知手段が検知していた検知時間幅（つまり、第２検知手段が光ビームを受光していた受光時間）を計測し、算出手段が第ｍ発光部から出射された光ビームの倍率の変化量として、第１発光部と第ｍ発光部が発光しているときに計測された検知時間幅と第１発光部が発光しているときに計測された検知時間幅の差を求め、この差と第ｍ基準タイミング差との差を算出することにより、第ｍ発光部から出射された光ビームの倍率の変化量を知ることができる。そして、算出された倍率の変化量に基づいて各光ビームの主走査倍率を補正することにより、トナー像の位置ずれ等による画質低下を防ぐことができる。

尚、記憶手段が記憶する第ｍ基準タイミング差は、検出装置等を用いて測定してもよいし、第ｍ基準タイミング差は第１発光部から出射される光ビームと第ｍ発光部から出射される光ビームのビーム間隔に相当するものであるため、ビーム間隔に基づいて数式から求めたものであってもよい。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記記憶手段は、前記光学ユニットの光学部材に倍率ズレのない状態において、前記第１発光部のみから出射された光ビームを前記第１検知手段が検知してから前記第２検知手段が検知するまでの基準走査時間を更に記憶し、前記計測手段は、更に前記第１検知信号を取り込んで、前記第１発光部のみ発光しているときに、前記第１発光部から出射された光ビームを前記第１検知手段が検知してから前記第２検知手段が検知するまでの走査時間を更に計測し、前記算出手段は、前記第１発光部から出射された光ビームの倍率の変化量として、前記計測手段によって計測された走査時間と前記記憶手段に記憶されている基準走査時間との差を更に算出し、前記補正手段は、前記算出された第１発光部から出射される各光ビームの倍率の変化量を用いて前記第１発光部から出射される光ビームの主走査倍率を更に補正するものである。

この発明によれば、第１発光部から出射される光ビームの倍率の変化量を知ることができる。そしてこの変化量に基づいて光ビームの倍率を補正することにより、トナー像の位置ずれ等による画質低下を防ぐことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、前記光学ユニットが有する光学部材全てを通過した光ビームを検知する位置に配置されるものである。

この構成によれば、光学ユニットの光学的精度、温度変化によるレンズの歪み、各光ビームの波長の違いからくる屈折率の違い等によって発生する各光ビームの倍率の変化量を正確に測定することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、前記像担持体が固定される筐体側に配置されるものである。

この構成によれば、光学ユニットの光学的精度、温度変化によるレンズの歪み、各光ビームの波長の違いからくる屈折率の違い等によって発生する各光ビームの倍率の変化量を正確に測定することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記第１検知手段及び前記第２検知手段における主走査方向と直交する副走査方向の略同じ位置に前記光学ユニットから出射された光ビームを照射させるために光ビームを集光する光学手段を更に備えたものである。

この構成によれば、第１〜第ｎ発光部が傾いて配設されたことによる第１検知手段及び第２検知手段の検知時間の差を無効にすることができ、各光ビームの倍率の変化量を正確に測定することができる。

この発明によれば、工場出荷前等の光学ユニットの倍率ズレがない状態において、第１発光部と第ｍ発光部が同時に発光したときに、第２検知手段が第１発光部から出射された光ビームを検知したタイミングと第ｍ発光部から出射された光ビームを検知したタイミングの差をそれぞれ第ｍ基準タイミング差として予め測定して記憶し、次いで画像形成時に第１発光部及び第ｍ発光部から出射された光ビームを第２検知手段が検知していた検知時間幅（つまり、第２検知手段が光ビームを受光していた受光時間）を計測し、算出手段が第ｍ発光部から出射された光ビームの倍率の変化量として、第１発光部と第ｍ発光部が発光しているときに計測された検知時間幅と第１発光部が発光しているときに計測された検知時間幅の差を求め、この差と第ｍ基準タイミング差との差を算出することにより、第ｍ発光部から出射された光ビームの倍率の変化量を知ることができる。そして、算出された倍率の変化量に基づいて各光ビームの主走査倍率を補正することにより、トナー像の位置ずれ等による画質低下を防ぐことができる。

画像形成装置の一例であるタンデム型のプリンタの概略構成を示す模式図。 露光装置の内部構成の一例を示す概略構造図。 レーザ光源の外観図。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。 レーザ光源から出射された光が倍率ズレがない状態で感光体ドラムに照射されているときに、光学センサから出力された検知信号の信号波形の一例を示した図。 レーザ光源から出射された光が倍率ズレの発生した状態で感光体ドラムに照射されているときに、光学センサから出力された検知信号の信号波形の一例を示した図。 光ビームの倍率補正の処理の流れを示したフローチャート。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、本実施の形態においては、画像形成装置としてカラープリンタを例に説明するが、本発明は、カラー印刷が可能な複写機、ファクシミリ、各種機能を備えた複合機にも適用可能である。更に、本実施の形態においては、タンデム型カラープリンタを例に説明するが、レーザを用いた画像形成装置であれば他の印刷方式であってもよい。

図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型のプリンタ１の概略構成を示す模式図である。図１に示すプリンタ１は、記録紙Ｐを貯留するために機器本体１１に挿脱自在とされた給紙カセット１２０を有する給紙部１２と、この給紙部１２の駆動で給紙カセット１２０から繰り出された記録紙Ｐを搬送しながら当該記録紙Ｐにトナー画像を転写する２次転写ローラ１３７と、この２次転写ローラ１３７でトナー画像が転写された記録紙Ｐに対してトナー画像の定着処理を施す定着装置１４とを備え、さらに、機器本体１１の上面には、定着装置１４で定着処理の施された記録紙Ｐが排紙される排紙部１５が設けられている。

給紙部１２には、給紙カセット１２０の図１に示す左上方位置にピックアップローラ１２１が設けられ、このピックアップローラ１２１の駆動によって給紙カセット１２０に貯留されている記録紙Ｐが１枚ずつピックアップされて２次転写ローラ１３７に向けて送り出される。

画像形成部１３は、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｋ、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｃ、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｙ及びマゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｍと、これら画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ及び１３１Ｍによってその表面にトナー像が転写される転写ベルト１３６と、この転写ベルト１３６上のトナー像を給紙カセット１２０から送り込まれた記録紙Ｐにさらに転写するための２次転写ローラ１３７とを備えている。以下、画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ及び１３１Ｍをまとめて「画像形成ユニット１３１」という。

画像形成ユニット１３１は、上流側（図１の紙面の右側）から下流側へ向けて、画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ、１３１Ｍの順に順次配設されている。各画像形成ユニット１３１は、機器本体１１内における各機器に対して所定の相対的な位置関係で位置決めされて装着されている。

各画像形成ユニット１３１には、像担持体である感光体ドラム１３２が配され、各感光体ドラム１３２に対向させて帯電器１３４が設けられている。この帯電器１３４よりも感光体ドラム１３２の回転方向（図１の矢印方向）の下流側には、露光装置１３５が設けられている。この露光装置１３５は、帯電器１３４によって一様に帯電された感光体ドラム１３２の周面に、画像データに基づく光ビームを照射するものであり、これによって各感光体ドラム１３２の周面に静電潜像が形成される。露光装置１３５よりも更に感光体ドラム１３２の回転方向下流側には、現像装置１３３が設けられている。この現像装置１３３のトナー容器から上記静電潜像にトナーが供給されることにより、感光体ドラム１３２の周面にトナー像が形成される。

更に、各感光体ドラム１３２には、感光体ドラム１３２周面の残留トナーを除去してクリーニングするクリーニング装置２０が設けられている。クリーニング装置２０によって清浄化処理された感光体ドラム１３２の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１３４へ向かうことになる。

転写ベルト１３６は、各画像形成ユニット１３１の直上位置において、表面が感光体ドラム１３２の周面にそれぞれ当接するように駆動ローラ１３６ａおよび従動ローラ１３６ｂ間に張設されている。各感光体ドラム１３２の直上には、転写ベルト１３６を介して１次転写ローラ１３６ｃがそれぞれ設けられている。そして、駆動ローラ１３６ａの駆動による転写ベルト１３６の走行速度に応じて、各画像形成ユニット１３１の感光体ドラム１３２上に形成されたそれぞれのトナー画像が、１次転写ローラ１３６ｃによって、互いに重ね合わせて転写ベルト１３６に転写され、転写ベルト１３６の表面上にカラートナー画像が形成される。

給紙カセット１２０から、２次転写ローラ１３７及び駆動ローラ１３６ａのニップ部に向かう記録紙搬送路には、記録紙Ｐを当該ニップ部に搬送するレジストローラ１４５が設けられている。このレジストローラ１４５によって、２次転写ローラ１３７及び駆動ローラ１３６ａのニップ部への記録紙搬送タイミングが調整された上で、記録紙Ｐが当該ニップ部に搬送される。また、このニップ部では、記録紙Ｐに対して、２次転写ローラ１３７により、転写ベルト１３６上のカラートナー画像が転写され、記録紙Ｐ上にカラートナー画像が形成される。

尚、従動ローラ１３６ｂの図１において右側には、転写ベルト用クリーニング装置１６０が設けられ、記録紙Ｐへのトナー像の転写処理後の転写ベルト１３６の表面に残留しているトナーがこの転写ベルト用クリーニング装置１６０によって取り除かれ、これによって清浄化した転写ベルト１３６が感光体ドラム１３２へ供給されるようになっている。

定着装置１４は、画像形成部１３で記録紙Ｐに転写されたカラートナー画像に定着処理を施すものである。定着装置１４は、通電発熱体により加熱される熱ローラ１４１と、この熱ローラ１４１に対向配置され、周面が熱ローラ１４１の周面に押圧当接される加圧ローラ１４２とを備えている。そして、画像形成部１３で２次転写ローラ１３７により記録紙Ｐに転写されたカラートナー画像は、当該記録紙Ｐが熱ローラ１４１と加圧ローラ１４２との間を通過するときの加熱による定着処理で定着され、その後、排紙部１５へ排紙される。

図２は、図１に示す露光装置１３５の内部構成の一例を示す概略構造図である。露光装置１３５は、ポリゴンミラー２、ポリゴンミラーモータ３、ｆθレンズ４、コリメータレンズ５、レーザ光源６、ミラー８、光学センサ９ａ及び９ｂ及び集光レンズ１０が、筐体に収容されて構成されている。

レーザ光源６は、図略の支持軸により軸支された状態で回転可能に構成された円柱状表面を有する感光体ドラム１３２の表面に各種光学部材を介して光ビームを照射する。図３は、レーザ光源６の外観図である。レーザ光源６は、先端面Ｙに一定間隔で１列に配列された複数のレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３がユニット化されてなり、先端面Ｙに対する法線のうち中央に位置するレーザダイオードＬＤ２を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ｘの方向に回転可能に構成されている。レーザ光源６は、例えばモノリシックマルチレーザダイオードを用いて構成されている。尚、本実施の形態では、３個のレーザダイオードを備えたモノリシックマルチレーザダイオードを例に説明するが、同一チップ上にレーザダイオードが２個以上配置されているレーザダイオードであればよい。

各レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３から出射された光ビームが感光体ドラム２３の表面を照射した場合に、その照射位置（結像位置）の配列方向が、主走査方向及び副走査方向（主走査方向に直交する方向）のそれぞれに対して傾斜角度を有するようにレーザ光源６を回転した状態で配置することで、複数の描画ラインへの描画動作を１回の走査で行うことができる。更に、傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。

コリメータレンズ５は、レーザ光源６の近傍に配設され、レーザ光源６から出力された光ビームのビーム径を整える。ポリゴンミラー２は、所定速度で回転し、感光体ドラム１３２の長手方向（主走査方向）に光ビームが走査されるように、光ビームを偏向する。本実施の形態では、ポリゴンミラー２は時計回りに回転するため、光ビームは、左から右に向けて走査される。

ポリゴンミラーモータ３は、ポリゴンミラー２を所定速度で回転させる。ポリゴンミラーモータ３は、例えば後述する制御部から出力されたクロック信号と同期してポリゴンミラーを回転させるようになっている。従って、ポリゴンミラーモータ３は、クロック信号の有無によって、ポリゴンミラーを所望の角度だけ回転させて、ポリゴンミラーの回転角を調節することができるようになっている。

ｆθレンズ４は、感光体ドラム１３２の長手方向（主走査方向）に光ビームが一定の速度で走査されるように光ビームをミラー８へと導く。ミラー８は、ｆθレンズ４から出力された光ビームを筐体に設けられた図略の開口部に向けて反射させ、感光体ドラム１３２へ出力する。

光学センサ９ａは、光ビームが１ライン（１走査）分の画像形成を開始する直前の光ビームを検出し、光学センサ９ｂは光ビームが１ライン分の画像形成を終えた後の光ビームを検出する。以下、光学センサ９ａ及び９ｂをまとめて「光学センサ９」という。光学センサ９は、フォトダイオード等の光センサから構成されており、ポリゴンミラー２により反射された光ビームを検知して、検知信号を制御部へ出力する。具体的には、光学センサ９は、光ビームを検知していないときはハイレベルの信号を出力し、光ビームが光学センサ９の受光面を通過している間はローレベルの信号を出力する。

尚、光学センサ９は、図２に示すように露光装置内１３５の筐体内に配置する場合は、露光装置１３５が有する光学部材全てを通過した光ビームを検知可能な位置に配置することが望ましい。または、感光体ドラム１３２が固定される筐体内に配置することが望ましい。これにより、光学部材の光学的精度、温度変化によるレンズの歪み、各光ビームの波長の違いからくる屈折率の違い等によって発生する各光ビームの倍率の変化量（後述）を正確に測定することができる。

また、光学センサ９の受光面に対して主走査方向と直交する副走査方向の略同じ位置に光ビームを照射させるために、光ビームを集光する集光レンズ１０を光学センサ９の上流側に配置してもよい。このようにすることで、各レーザダイオードが傾いて配設されたことによる光学センサ９ａと９ｂの検知時間の差を無効にすることができ、各光ビームの主走査倍率の変化量を正確に測定することができる。

図４は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１は、制御部２００、記憶部２１０、画像メモリ２２０、画像処理部２３０、画像形成部１３、入力操作部２４０及びネットワークＩ／Ｆ部２５０を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。

記憶部２１０は、プリンタ１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶し、更に基準値記憶部２１１として機能する。基準値記憶部２１１については、後ほど詳しく説明する。画像メモリ２２０は、ネットワークＩ／Ｆ部２５０を介して外部装置から送信された文書データや画像データ等を一時的に記憶する。画像処理部２３０は、画像メモリ２２０に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。

画像形成部１３は、画像メモリ２２０に記憶された画像データに基づいてトナー像を形成する。入力操作部２４０は、電源キーや設定キーを有する。ネットワークＩ／Ｆ部２５０は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部２５０と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部２１０に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行ってプリンタ１を統括的に制御するものであり、時間計測部２０１、倍率ズレ算出部２０２及び倍率ズレ補正部２０３を有する。

時間計測部２０１は、光学センサ９から出力された検知信号に基づいて、レーザダイオードＬＤ１のみが発光しているときにレーザダイオードＬＤ１から出射された光ビーム（以下「光ビームＬＤ１」という）の走査時間を計測する。更に、光学センサ９ｂから出力された検知信号に基づいて光学センサ９ｂが光ビームを検知していた検知時間幅（つまり、光学センサ９ｂが光ビームを受光していた受光時間）を計測する。

倍率ズレ算出部２０２は、時間計測部２０１によって計測された光学センサ９ｂの検知時間幅と基準値記憶部２１１に記憶されている値を用いて、レーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３の倍率ズレを算出する。倍率ズレ補正部２０３は、倍率ズレ算出部２０２で算出された倍率ズレに基づいてレーザダイオードＬＤ１〜ＬＤ３から出射される光ビームの倍率を補正する。

時間計測部２０１、倍率ズレ算出部２０２及び倍率ズレ補正部２０３の機能について詳しく説明する。図５は、レーザ光源６から出射された光が倍率ズレがない状態で感光体ドラム１３２に照射されているときに、光学センサ９から出力された検知信号の信号波形の一例を示した図である。図５において、信号ＢＤａは光学センサ９ａから出力された検知信号、信号ＢＤｂは光学センサ９ｂから出力された検知信号であり、横軸は時間である。

光学センサ９ａから出力された信号ＢＤａは、主走査方向の書き出しタイミングの検出・調整に使用される。光学センサを利用した書き出しタイミングの検出・調整は従来から行われている方法であり（特許文献１参考）、光学センサの検知信号を用いて書き出しタイミングを制御することで、カラー画像を構成する各色のトナー像の位置ずれを防止することができる。

また、時間計測部２０１及び倍率ズレ算出部２０２は、信号ＢＤａ及びＢＤｂを用いて各光ビームの倍率ズレを検出する。各光ビームの倍率ズレは、各光ビームが光学センサ９ａを通過する時間を起点として、光学センサ９ｂに到達するタイミングが変化することで検知することができる。以下、倍率ズレのない状態における各検知信号について説明し、その後、倍率ズレのある状態における各検知信号について説明しながら倍率ズレの具体的な検出方法を説明する。

図５の上段は、レーザダイオードＬＤ１のみ点灯させたときの検知信号である。図中の時間Ｔは、光ビームＬＤ１が光学センサ９ａを通過してから光学センサ９ｂに到達するまでの時間（走査時間）である。

次に、図５の中段は、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときの検知信号である。以下、レーザダイオードＬＤ２から出射される光ビームを「光ビームＬＤ２」という。図５の下段は、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときの検知信号である。以下、レーザダイオードＬＤ３から出射される光ビームを「光ビームＬＤ３」という。

ここで、各光ビームＬＤ１〜ＬＤ３の倍率ズレの検出は、画像形成中に行われるため、基準信号としている光ビームＬＤ１を消灯することができない。つまり、光ビームＬＤ２及びＬＤ３が出射されるときは、光ビームＬＤ１も同時に出射される。従って、光ビームＬＤ２及びＬＤ３は、光ビームＬＤ１と重なっているため、光学センサ９ｂから出力される信号ＢＤｂでは光ビームＬＤ２、ＬＤ３のみの到達タイミングが分からない。

しかし、光ビームＬＤ２は、レーザダイオードＬＤ１とＬＤ２のビーム間隔に相当する時間だけ光ビームＬＤ１より遅れて光学センサ９ｂに到達するはずである。同様に、光ビームＬＤ３は、レーザダイオードＬＤ１とＬＤ３のビーム間隔に相当する時間だけ光ビームＬＤ１より遅れて光学センサ９ｂに到達するはずである。そこで、倍率ズレのない状態における、光ビームＬＤ１とＬＤ２、光ビームＬＤ１とＬＤ３の光学センサ９ｂに到達する時間差を工場出荷前に予め測定し、各時間差を基準値記憶部２１１に記憶させる。以下、光ビームＬＤ１とＬＤ２の光学センサ９ｂに到達する時間差を△Ｔ１２、光ビームＬＤ１とＬＤ３の光学センサ９ｂに到達する時間差を△Ｔ１３とする。

この時間差△Ｔ１２を用いて、図５の中段において、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときに光学センサ９から出力される信号を想定した信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂを示している。つまり、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂの立ち下がりのタイミング（受光開始タイミング）は、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときに出力される信号ＢＤａ及びＢＤｂの立ち下がり（時間ｔ１０、ｔ１１）よりも△Ｔ１２遅くなると想定される。

同様に、時間差△Ｔ１３を用いて、図５の下段において、レーザダイオードＬＤ３のみを点灯させたときに光学センサ９から出力される信号を想定した信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂを示している。つまり、レーザダイオードＬＤ３のみを点灯させたときの信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂの立ち下がりのタイミングは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときに出力される信号ＢＤａ及びＢＤｂの立ち下がり（時間ｔ１０、ｔ１１）よりも△Ｔ１３遅くなると想定される。

そして、図５に示す波形は倍率ズレがない状態のものであるため、各光ビームの走査時間は時間Ｔとなる。つまり、各光ビームが光学センサ９ａを通過して光学センサ９ｂに到達するまでの時間はそれぞれ等しい。このときの主走査倍率をａとする。

図６は、レーザ光源６から出射された光が倍率ズレの発生した状態で感光体ドラム１３２に照射されているときに、光学センサ９から出力された検知信号の信号波形の一例を示した図である。図６の上段に示すレーザダイオードＬＤ１のみ点灯させたときの信号ＢＤａ及びＢＤｂに着目すると、光ビームＬＤ１の走査時間Ｔ１は、倍率ズレが発生しているため、図５で示した時間幅Ｔとは異なる。ここで、光ビームＬＤ１の走査時間の変化量は、倍率ズレの変化量と相関関係にある。従って、倍率ズレによって光ビームＬＤ１の主走査倍率がΔａだけ変化しているとすると、図６に示した状態における主走査倍率はａ＋△ａとなる。そして、
Δａ＝Ｔ−Ｔ１・・・（１）
で表すことができる。時間Ｔは、倍率ズレがない状態における光ビームＬＤ１の走査時間であり、工場出荷前に予め測定され、基準走査時間として基準値記憶部２１１が記憶する。そして、画像形成時に光ビームＬＤ１のみが出射されたとき、時間計測部２０１は、信号ＢＤａ及びＢＤｂを入力して、光ビームＬＤ１の走査時間を計測する。倍率ズレ算出部２０２は、基準値記憶部２１１に記憶されている基準走査時間を読み出して、計測された光ビームＬＤ１の走査時間と式（１）を用いて光ビームＬＤ１の倍率の変化量Δａを算出する。

同時に、時間計測部２０１は、光ビームＬＤ１のみが出力されたときの信号ＢＤｂから、光学センサ９ｂによる光ビームＬＤ１の受光時間幅Ａ２を計測する。時間計測部２０１による時間の計測は、信号間隔よりも高い周波数のクロックを用いた同期カウンタ回路、又は遅延素子を用いた遅延回路等で行う。

次に、図６の中段に示すレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときの信号ＢＤａ及びＢＤｂに着目する。図６の中段には、図５と同様に、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときの信号ＢＤａ及びＢＤｂと、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときに光学センサ９から出力される信号を想定した信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂの波形を示している。図５における説明と同様に、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤａの立ち下がりのタイミングは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときに出力される信号ＢＤａの立ち下がり（時間ｔ２０）よりΔＴ１２遅くなる。

一方、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりのタイミングは、倍率ズレが発生しているため、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときに出力される信号ＢＤｂの立ち下がり（時間ｔ２１）よりΔＴ１２遅くなるわけではない。

各光ビームの主走査倍率の変化量と各光ビームの走査時間の変化量とは相関関係にあるため、倍率ズレは各光ビームが光学センサ９ｂに到達するタイミングが変化することで検知することができる。しかし、上記したように、レーザダイオードＬＤ１は基準信号であるため消灯することができず、レーザダイオードＬＤ２及びＬＤ３は、常にレーザダイオードＬＤ１と共に点灯される。従って、光学センサ９ｂから出力される信号ＢＤｂの立ち下がりタイミングからは、光ビームＬＤ２、ＬＤ３のみが光学センサ９ｂに到達するタイミングを知ることができない。

そこで、光学センサ９ｂによる光ビームの受光時間幅を計測し、その計測結果を用いて、光ビームＬＤ２、ＬＤ３のみが光学センサ９ｂに到達するタイミングを算出し、倍率ズレを検知する。まず、時間計測部２０１は、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときに出力された信号ＢＤｂから受光時間幅Ｂ２を計測する。そして、倍率ズレ算出部２０２が、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときに出力された信号ＢＤｂの受光時間幅Ｂ２からレーザダイオードＬＤ１のみ点灯させたときに出力された信号ＢＤｂの受光時間幅Ａ２の差（Ｂ２−Ａ２）を算出する。

この時間差（Ｂ２−Ａ２）は、次のことが言える。レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯したときに出力される信号ＢＤｂがローレベルの間において、時間差（Ｂ２−Ａ２）の間は、光学センサ９ｂによる光ビームＬＤ１の受光が終わり、光ビームＬＤ２のみを受光している時間帯である。つまり、各光ビームのビーム径が等しい場合、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯したときの信号ＢＤｂの立ち下がりから時間差（Ｂ２−Ａ２）経過した時に、光ビームＬＤ２は光学センサ９ｂに到達するはずである。

図６の中段において、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときに光学センサ９ｂから出力される信号を想定した信号ｘＢＤｂの立ち上がりのタイミングは、上記の論理を適用して示した波形である。つまり、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときに出力された信号ＢＤｂの立ち下がりのタイミング（時間ｔ２１）より時間差（Ｂ２−Ａ２）遅くなると想定される。

従って、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂに着目すると、光ビームＬＤ２の走査時間Ｔ２は、倍率ズレが発生しているため、倍率ズレがない状態における光ビームＬＤ２の走査時間Ｔとは異なる。このとき、光ビームＬＤ２の倍率がΔｂだけ変化しているとすると、主走査倍率はａ＋Δｂとなる。

そして、この倍率の変化量Δｂは、
Δｂ＝（Ｂ２−Ａ２）−ΔＴ１２・・・（２）
で表すことができる。この式（２）について詳しく説明すると、倍率ズレのない状態であれば、図５に示すように、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２を点灯させたときの信号ＢＤｂの立ち下がりから時間ΔＴ１２だけ遅れることになる。

しかし、倍率ズレが発生すると、図６に示すように、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２点灯させたときの信号ＢＤｂの立ち下がりから時間（Ｂ２−Ａ２）ほど遅れている。つまり、倍率ズレが発生したことによって、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち上がりのタイミングが、時間ΔＴ１２から時間（Ｂ２−Ａ２）に変化したのである。従って、倍率ズレがあるときとないときにおける、レーザダイオードＬＤ２のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりのタイミングの差（Ｂ２−Ａ２）−ΔＴ１２が倍率の変化量Δｂに相当することになる。

レーザダイオードＬＤ３の倍率ズレに関しても同様のことが言える。図６の下段に示すレーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときの信号ＢＤａ及びＢＤｂに着目する。図６の下段には、図５と同様に、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときの信号ＢＤａ及びＢＤｂと、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときに光学センサ９から出力される信号を想定した信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂの波形を示している。図５における説明と同様に、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときの信号ｘＢＤａの立ち下がりのタイミングは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときに出力される信号ＢＤａの立ち下がり（時間ｔ２０）よりΔＴ１３遅くなる。

一方、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりのタイミングは、倍率ズレが発生しているため、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときに出力される信号ＢＤｂの立ち下がり（時間ｔ２１）よりΔＴ１３遅くなるわけではない。

そこで、レーザダイオードＬＤ３の主走査倍率の変化量を上記の方法と同様に算出する。時間計測部２０１は、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときに出力された信号ＢＤｂから受光時間幅Ｃ２を計測する。そして、倍率ズレ算出部２０２が、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときに出力された信号ＢＤｂの受光時間幅Ｃ２からレーザダイオードＬＤ１のみ点灯させたときに出力された信号ＢＤｂの受光時間幅Ａ２の差（Ｃ２−Ａ２）を算出する。

レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯したときに出力される信号ＢＤｂがローレベルの間において、時間差（Ｃ２−Ａ２）の間は、光学センサ９ｂによる光ビームＬＤ１の受光が終わり、その後光ビームＬＤ３のみを受光している時間帯である。つまり、各光ビームのビーム径が等しい場合、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯したときの信号ＢＤｂの立ち下がりから時間差（Ｃ２−Ａ２）経過した時に、光ビームＬＤ３は光学センサ９ｂに到達するはずである。

ここで、図６の下段の波形においては、時間ｔ２２で信号ＢＤｂが立ち上がり、時間ｔ２３で再び立ち下がっている。この時間ｔ２２から時間ｔ２３の間のハイレベルは、倍率ズレによって光ビームＬＤ１とＬＤ３のビーム間隔が開いたために、光学センサ９ｂに何れの光ビームも受光しない時間ができたために発生したものである。信号ＢＤｂが立ち下がってから信号ＢＤｂの論理が変化した場合、変化している時間帯（つまり時間ｔ２２からｔ２３の間）が所定時間以内であれば、時間計測部２０１は、論理が変化している時間帯も受光時間に含んで計測する。この他、予想されるビーム間隔から計算される定数のフィルタで信号ＢＤｂを鈍らせて、ビーム間隔の開きが原因で発生する信号ＢＤｂの論理変化が起こらないようにしてもよい。

図６の下段において、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときに光学センサ９ｂから出力される信号を想定した信号ｘＢＤｂの立ち下がりのタイミングは、上記の論理を適用して示した波形である。つまり、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときに出力された信号ＢＤｂの立ち下がりのタイミング（時間ｔ２１）より時間差（Ｃ２−Ａ２）遅くなると想定される。従って、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときの信号ｘＢＤａ及びｘＢＤｂに着目すると、信号ｘＢＤａの立ち下がりから信号ｘＢＤｂの立ち下がりの時間幅Ｔ３は、倍率ズレが発生しているため、倍率ズレのない状態における光ビームＬＤ３の走査時間Ｔとは異なる。このとき、光ビームＬＤ２の倍率がΔｃだけ変化しているとすると、主走査倍率はａ＋Δｃとなる。

そして、この倍率の変化量Δｃは、
Δｃ＝（Ｃ２−Ａ２）−ΔＴ１３・・・（３）
で表すことができる。倍率ズレのない状態であれば、図５に示すように、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときの信号ＢＤｂの立ち下がりから時間ΔＴ１３だけ遅れることになる。

しかし、倍率ズレが発生すると、図６に示すように、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりは、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３を点灯させたときの信号ＢＤｂの立ち下がりから時間（Ｃ２−Ａ２）ほど遅れている。つまり、倍率ズレが発生したことによって、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち上がりのタイミングが、時間ΔＴ１３から時間（Ｃ２−Ａ２）に変化したのである。従って、倍率ズレがあるときとないときにおける、レーザダイオードＬＤ３のみ点灯させたときの信号ｘＢＤｂの立ち下がりのタイミングの差（Ｃ２−Ａ２）−ΔＴ１３が倍率の変化量Δｃに相当することになる。

倍率ズレ補正部２０３は、倍率ズレ算出部２０２によって算出された各光ビームＬＤの倍率の変化量を用いて、倍率ズレの補正を行う。具体的には、倍率ズレ補正部２０２は、光ビームの書込クロック周波数によって主走査倍率が変化することを利用して、算出された倍率の変化量に基づいて、各光ビームＬＤの書込クロック周波数及び位相シフト値の補正を行って、所望の主走査倍率に合わせる処理を行う。

図７は、各光ビームＬＤの倍率補正の処理の流れを示したフローチャートである。まず、制御部２００は画像形成部１３によって画像形成が開始されたか否かを判断する。画像形成が開始され（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、レーザダイオードＬＤ１のみ点灯されたら（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、時間計測部２０１は、光学センサ９から出力される信号ＢＤａ及びＢＤｂを取得し、光ビームＬＤ１の走査時間と、光学センサ９ｂによる光ビームＬＤ１の受光時間幅（図６中の時間Ａ１）を計測する（ステップＳ１３）。そして倍率ズレ算出部２０２が、式（１）を用いて光ビームＬＤ１の倍率の変化量Δａを算出する（ステップＳ１４）。

続いて、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２が点灯されたら（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、時間計測部２０１は、光学センサ９ｂから出力される信号ＢＤｂを取得し、光学センサ９ｂによる光ビームＬＤ２の受光時間幅（図６中の時間Ｂ１）を計測する（ステップＳ１６）。そして、倍率ズレ算出部２０２が、式（２）を用いて光ビームＬＤ２の倍率の変化量Δｂを算出する（ステップＳ１７）。

次に、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ３が点灯された（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、時間計測部２０１は、光学センサ９ｂから出力される信号ＢＤｂを取得し、光学センサ９ｂによる光ビームＬＤ３の受光時間幅（図６中の時間Ｃ１）を計測する（ステップＳ１９）。そして、倍率ズレ算出部２０２が、式（３）を用いて光ビームＬＤ３の倍率の変化量Δｃを算出する（ステップＳ２０）。

そして、算出された各光ビームＬＤの倍率の変化量Δａ、Δｂ及びΔｃを用いて、倍率ズレ補正部２０３は各光ビームＬＤの主走査倍率を補正し（ステップＳ２１）、処理を終了する。

以上、説明したように、画像形成時に、基準信号である光ビームＬＤ１と基準信号以外の光ビームＬＤ２及びＬＤ３とが同時に出射されるため、光学センサ９ｂから出力される信号から光ビームＬＤ２及びＬＤ３が光学センサ９ｂに到達するタイミングを検知できなくても、光ビームＬＤ２及びＬＤ３の主走査倍率の変化を算出することができる。そして、算出された主操作倍率の変化量を用いて各光ビームの倍率補正を行うことにより、トナー像の位置ズレや色ズレを防ぐことができ、画像品質を維持することができる。

１ プリンタ（画像形成装置）
２００ 制御部（制御手段）
２０１ 時間計測部（計測手段）
２０２ 倍率ズレ算出部（算出手段）
２０３ 倍率ズレ補正部（補正手段）
２１０ 記憶部
２１１ 基準値記憶部（記憶手段）
２２０ 画像メモリ
２３０ 画像処理部
１３ 画像形成部
１３５ 露光装置（光学ユニット）
２ ポリゴンミラー
３ ポリゴンミラーモータ
４ ｆθレンズ
５ コリメータレンズ
６ レーザ光源（マルチビームレーザ）
８ ミラー
９ａ、９ｂ 光学センサ（第１検知手段、第２検知手段）
１０ 集光レンズ（光学手段）
２４０ 入力操作部
２５０ ネットワークＩ／Ｆ部

Claims (5)

1. 同一チップ上に第１発光部から第ｎ発光部（ｎは２以上の整数）のｎ個の発光部を有するマルチビームレーザから画像データに応じて変調された光ビームを光学部材を介して主走査方向に出射して像担持体上に画像を形成する光学ユニットと、
   画像形成時に、まず前記第１発光部のみ発光させ、次に前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部（ｍは２以上ｎ以下の整数）の何れか１つを順次発光させることによって前記像担持体上に画像を形成させる制御を前記光学ユニットに対して行う制御手段と、
   主走査線方向の画像形成開始直前の光ビームを検知して第１検知信号を出力する第１検知手段と、
   主走査線方向の画像形成終了後の光ビームを検知して第２検知信号を出力する第２検知手段と、
   前記光学ユニットの光学部材に倍率ズレのない状態において、前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部が発光したときに、前記第２検知手段が前記第１発光部から出射された光ビームを検知するタイミングと前記第ｍ発光部から出射された光ビームを検知するタイミングの差をそれぞれ第ｍ基準タイミング差として予め記憶する記憶手段と、
   前記光学ユニットから画像形成のために前記第１発光部のみ又は前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部が発光しているときに前記第２検知信号を取り込んで、前記第２検知手段による出射された光ビームの検知時間幅を計測する計測手段と、
   前記第１発光部と共に前記第ｍ発光部が発光しているときに前記計測手段によって計測された検知時間幅と前記第１発光部のみが発光しているときに前記計測手段によって計測された検知時間幅の差を求め、この差と前記記憶手段に記憶されている前記第ｍ基準タイミング差との差を算出し、この差を前記第ｍ発光部から出射された光ビームの倍率の変化量とする算出手段と、
   前記算出された第ｍ発光部から出射される各光ビームの倍率の変化量を用いて対応する前記各発光部に出射される光ビームの主走査倍率を補正する補正手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記記憶手段は、前記光学ユニットの光学部材に倍率ズレのない状態において、前記第１発光部のみから出射された光ビームを前記第１検知手段が検知してから前記第２検知手段が検知するまでの基準走査時間を更に記憶し、
   前記計測手段は、更に前記第１検知信号を取り込んで、前記第１発光部のみ発光しているときに、前記第１発光部から出射された光ビームを前記第１検知手段が検知してから前記第２検知手段が検知するまでの走査時間を更に計測し、
   前記算出手段は、前記第１発光部から出射された光ビームの倍率の変化量として、前記計測手段によって計測された走査時間と前記記憶手段に記憶されている基準走査時間との差を更に算出し、
   前記補正手段は、前記算出された第１発光部から出射される各光ビームの倍率の変化量を用いて前記第１発光部から出射される光ビームの主走査倍率を更に補正するものである請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、前記光学ユニットが有する光学部材全てを通過した光ビームを検知する位置に配置されるものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、前記像担持体が固定される筐体側に配置されるものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記第１検知手段及び前記第２検知手段における主走査方向と直交する副走査方向の略同じ位置に前記光学ユニットから出射された光ビームを照射するために光ビームを集光する光学手段を更に備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。

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