JPH0858745A - 製品の光制御方法 - Google Patents

製品の光制御方法

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JPH0858745A
JPH0858745A JP7087183A JP8718395A JPH0858745A JP H0858745 A JPH0858745 A JP H0858745A JP 7087183 A JP7087183 A JP 7087183A JP 8718395 A JP8718395 A JP 8718395A JP H0858745 A JPH0858745 A JP H0858745A
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JP
Japan
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product
signal
curve
type
detection
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Pending
Application number
JP7087183A
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English (en)
Inventor
Armando Neri
アルマンド・ネーリ
Giancarlo Fusari
ジャンカルロ・フサリ
Pietra Gaetano De
ガエタノ・デ・ピエトラ
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GD SpA
Original Assignee
GD SpA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ブランクの位置付けにおける小さ
な許容可能な不正確さによって機械が停止しないように
ブランクの通路に関してセンサを非常に正確に配置する
必要のないブランクの制御方法を提供することを目的と
する。 【構成】 所定の進行方向5 で検出ステーション6 を通
過して所定の通路4 に沿った規則正しく連続的に製品2
を供給し、検出される特性の関数として検出信号S1を得
るために検出ステーション6 において各製品2 のグラフ
ィック特性を検出し、必要のときエラー信号を発生する
ために検出信号S1と、制御される製品のタイプに関する
基準信号S2とを比較し、検出ステップが所定の走査ライ
ン37に沿って各製品2 の表面を走査し、走査ライン37に
沿って検出された異なったグラフィック特性の関数とし
て信号曲線28を発生するステップを有し、基準信号S2は
基準曲線から構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製品の光学的制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】以後、“制御”という用語は例えばカー
ドボードブランクから構成される製品が正しいタイプで
あるか、および／または正確に方向付けられているか、
および／または正しい面の方向を向いているか、および
／または正しく位置付けられているかを決定するための
制御を意味することとする。
【０００３】本発明は煙草包装機械等の煙草産業の使用
者の機械に適切に供給されているブランクを制御するの
に特に有効であり、これについて以下説明するが、これ
は単なる例示に過ぎない。
【０００４】煙草包装機械のコンベアーに沿って供給さ
れたブランクは各ブランクの表面上の所定のグラフィッ
クマークの所定の瞬間での通過を検出するための固定し
たデジタルセンサを使用して制御されることが知られて
いる。
【０００５】ブランクが正しいタイプではない場合、ま
たは上下が逆さである場合、または誤った方を向いてい
るか或いは間違って位置している場合、またはデジタル
センサが予め定められた瞬間にグラフィックマークの通
過を検出し損ねた時、包装機械を停止するためにエラー
信号を発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の方法はブランク
に関してデジタルセンサを正確に位置づける特に骨の折
れる処理を含んでいる。デジタルセンサは予め定められ
た瞬間に予め定められた位置でグラフィックマークの検
出または不検出に応答してイエス・ノー信号を放射する
だけなので、センサのブランクの位置付けにおける小さ
な実質上許容可能な不正確さによって機械が停止しない
ようにブランクの通路に関して非常に正確に配置されな
ければならない。本発明の目的は、前述の欠点を克服す
るように設計されたブランクの制御方法を提供すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によると、所定の
タイプの製品を光学的に制御する方法が提供され、所定
の進行方向で検出ステーションを通過して所定の通路に
沿った規則正しい連続で製品を供給し、検出される特性
の関数として検出信号を得るために検出ステーションで
各製品のグラフィック特性を検出し、必要のときエラー
信号を発生するために制御された製品のタイプに関して
基準信号と検出信号を比較するステップを有する方法に
おいて、検出ステップはそれぞれ所定の走査線に沿って
各製品を表面走査し、走査線に沿って検出された異なっ
たグラフィック特性の関数として信号曲線を発生するス
テップを有し、前記基準信号は基準曲線から構成されて
いることを特徴とする。
【０００８】前述の方法の好ましい実施例によると、前
記走査はアナログ検出装置、好ましくは前記進行方向に
平行な線に沿って行われる。
【０００９】本発明の実施例を添付図面を参照して例示
として説明する。
【００１０】
【実施例】図１の符号１は煙草包装機械（図示せず）の
入力（図示せず）に供給するための例えばブランク２か
らなる製品を制御する光制御ユニットを示している。
【００１１】以下の説明は、示されたタイプのブランク
からなる被制御製品の例示として行われているに過ぎな
い。
【００１２】ユニット１は英国特許第1,571,465 号明細
書で開示されているタイプのコンベアーベルト３を具備
し、これは方向５へ通路４に沿って検出ステーション６
を通過してブランク２の規則正しい移動を行うためのも
のである。
【００１３】コンベアー３は１対の滑車７（１つのみ図
１で示されている）を具備し、その一方はシャフト８お
よびと関連する滑車７を図１で時計方向に回転するため
にモーター９に接続されているシャフト８に固定されて
いる。コンベアー３はまた複数の交差部材11により互い
に接続されている少なくとも２つのエンドレスベルト10
を具備し、これらの中の２つのベルトはブランク２を受
けるためポケット12を備えている。交差部材11はブラン
ク２のコンベアー表面14を限定する固定したプレート13
に沿って滑動するように設置されている。
【００１４】ＸＹＺデカルト基準座標系において、表面
14はＸＹ平面に平行に延在し、方向５はＹ軸に平行であ
り、各ブランク２はＸ軸に平行な縦方向の軸15を有する
各ポケット12内に位置されている。
【００１５】ステーション６ではプレート13はＸ軸に平
行な方向で突出して３軸の機械18を具備する検出装置17
を支持する側面突起部16を有している。機械18は、突起
部16上にＺ軸に平行に支持されている固定した直立部19
を具備し、それはモーター21により直立部19に沿って移
動可能な滑動部20を支持する。滑動部20は、モーター23
により滑動部20に対して軸方向に滑動可能なＸ軸に平行
に延在する腕22を支持し、コンベアー３に面するこの端
部は腕22と同軸のシャフト24に固定され、このシャフト
24はモーター25により腕22に関してその軸を中心に回転
する。シャフト24は通路４上に位置する検出頭部26に固
定され、モーター25によりＹＺ平面において方向付け可
能にアナログフォトセル27を具備し、これはステーショ
ン６を通って進行する各ブランク２に対して検出曲線28
から構成される信号Ｓ１を発生する。
【００１６】ユニット１はまた制御回路29を具備しそれ
は基準曲線31から構成される基準信号Ｓ２を発生するた
めの発生装置30と、信号Ｓ１、Ｓ２を受信するための２
つの入力を有している比較装置32とを有している。比較
装置32はシャフト８に接続されたエンコーダ33により発
生される同期信号Ｓ３に基づいて信号Ｓ１、Ｓ２を比較
し、信号Ｓ１、Ｓ２間の差により限定されるエラー信号
Ｓ４をデジタルイエス・ノー信号Ｓ５を発生するしきい
値回路34に供給する。
【００１７】回路29はまたキーボード36を備えるプロセ
ッサ35を具備し、これは第１に、モータ21,23,25を制御
し、第２に、発生される信号Ｓ２に関して発生装置30を
制御し、第３に、フォトセル27からの信号Ｓ１を受信す
る。特に、プロセッサ35は各信号Ｓ２に関する関連デー
タ（ＸＺ平面におけるＸ軸に関するフォトセル27の位
置）と共に所定数の異なったブランク２に関して信号Ｓ
２を記憶する動作を行う。
【００１８】ユニット１の動作をプロセッサ35に対して
未知のブランク２がコンベアー３に沿って供給される場
合に関して説明する。この場合、実際の制御は自動学習
手順により行われ、使用されるタイプのブランク２はそ
れぞれポケット12内に正確に位置され、ステーション６
に供給される。同時に、特にブランク２上の特定の顕著
なライン37は検出装置17により走査動作を行うためこれ
に沿って選択され、モータ21,23,25はアナログフォトセ
ル27を選択されたライン37の直接上にシャフト24の軸を
中心に必要な方向に位置付けるように動作される。この
点でブランク２は、選択されたライン37を走査してプロ
セッサ35により記憶されている検出曲線28を得るために
ステーション６を通って供給され、検出期間中の頭部26
の位置に関するデータと検出期間中のブランク２による
各瞬間で仮定される位置に関するエンコーダ33により供
給されるデータとを有する関連データも共に記憶され、
この曲線28は実際の制御期間中に基準信号Ｓ２として使
用される。
【００１９】制御されるブランク２がプロセッサ35に既
に知られているタイプである場合、即ちブランクに関す
る基準信号が関連するデータと共にプロセッサにより既
に記憶されている場合、前述の自動学習手順は当然スキ
ップされ、ブランクのタイプが発生装置30と機械18に対
して発生される基準信号のタイプと頭部26のそれぞれの
位置に関して正確な指示をするように単にキーボード36
に入力される。
【００２０】図２で示されているように、実際の制御期
間中、アナログフォトセル27は所定の検出曲線28から構
成されている信号Ｓ１を出力し、フォトセル27と時間を
合わせて、所定の基準曲線31から構成される基準信号Ｓ
２を供給する。図２の例で示されているように、特に示
された部分、この場合では曲線28,31 の部分Ａ、Ｂが通
常、装置32により比較され、部分Ａ、Ｂは勿論、曲線2
8,31 の任意の部分（または全体）でよい。
【００２１】使用されるブランクのタイプの変化はそれ
故、大部分で新しいタイプのブランクが自動的に頭部26
の正確な位置と使用される基準信号のタイプとの両者を
得るためキーボード36に単に入力するだけであり、困難
は伴わない。
【００２２】ブランク２のタイプと方向と位置を決定す
る前述の方法は例えば異なった部分の色を呈しているパ
ッケージまたは箱から構成される全てのタイプの製品を
単に制御するために使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施したブランク制御ユニ
ットの概略斜視図。
【図２】本発明による方法に関する動作を示すグラフ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャンカルロ・フサリ イタリア国、40100 ボローニャ、ビア・ ミサ 44 (72)発明者 ガエタノ・デ・ピエトラ イタリア国、40100 ボローニャ、ビア・ スパルタコ 10

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の進行方向で検出ステーションを通
    過して所定の通路に沿った規則正しい連続で製品を供給
    し、検出される特性の関数として検出信号を得るために
    検出ステーションにおいて各製品のグラフィック特性を
    検出し、必要のときエラー信号を発生するために検出信
    号と、制御される製品のタイプに関する基準信号とを比
    較するステップを有する制御方法において、 検出ステップが所定の走査ラインに沿って各製品の表面
    を走査し、走査ラインに沿って検出された異なったグラ
    フィック特性の関数として信号曲線を発生するステップ
    を有し、前記基準信号は基準曲線から構成されているこ
    とを特徴とする所定のタイプの製品の光学的制御方法。
  2. 【請求項２】 前記走査がアナログ検出装置により行わ
    れることを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記走査ラインは前記進行方向に平行で
    あることを特徴とする請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 異なった製品のタイプの対応する複数の
    基準曲線を記憶し、各基準曲線は関連する製品の前記走
    査ラインの位置に関する複数の関連データと共に記憶さ
    れ、前記複数の基準曲線から制御されるタイプの製品に
    関する基準曲線を選択し、選択された基準曲線に関する
    関連データに基づいて前記通路と関連する前記アナログ
    検出装置の位置を調節するサブステップを有する予備ス
    テップを有することを特徴とする請求項２または３記載
    の方法。
  5. 【請求項５】 前記走査ラインの位置に関する複数の関
    連データと共に自動学習手順により所定の製品タイプの
    信号曲線を獲得し、前記信号曲線およびそれと関連する
    データを記憶し、前記所定タイプの製品を制御するため
    基準信号として前記記憶された信号曲線を使用するステ
    ップをさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の
    いずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記製品が包装機械の入力に供給するた
    めのブランクであることを特徴とする請求項１乃至５の
    いずれか１項記載の方法。
JP7087183A 1994-04-12 1995-04-12 製品の光制御方法 Pending JPH0858745A (ja)

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IT94BO000153A ITBO940153A1 (it) 1994-04-12 1994-04-12 Metodo per il controllo ottico di prodotti.
IT94A000153 1994-04-12

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EP (1) EP0677444B1 (ja)
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DE (1) DE69507362T2 (ja)
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